無人機巡檢技能競賽題庫

無人機巡檢技能競賽題庫

無人機系統(tǒng)飛行器平臺主要使用的是（）空氣的動力驅(qū)動航空器

輕于

重于（正確答案）

等于

電動動力系統(tǒng)主要由動力電機，動力電源和（）組成

電池

調(diào)速系統(tǒng)（V）

無刷電機

多軸飛行器動力系統(tǒng)主要使用（）

無刷電機（正確答案）

有刷電機

四沖程發(fā)動機

無刷電機與有刷電機的區(qū)別（）

無刷電機效率較高（正確選項）

有刷電機效率較高

兩類電機效率差不多

申請飛行空域原則上與其他空域水平距離不小于（）

25km

20km（正確答案）

30km

申請飛行空域原則上與其他空域垂直距離不小于（）

2km（正確選項）

2.5km

1.5km

申請飛行空域一般需提前（）日提交相關(guān)文件

4

15

7（正確選項）

多軸飛行器使用的鋰聚合物動力電池，其單體標稱電壓為（）

1.2V

11.1V

3.7V（正確答案）

無人機每次失速的直接原因是（）

迎角過大（正確選項）

迎角過小

迎角不變

空速適度減小時，為保持高度，應(yīng)實施的操作（）

增大迎角，使升力的增加大于阻力的增加

增大迎角，以保持升力不變（。）

減小迎角以保持阻力不變

下列哪種狀態(tài)下飛行器會超過臨界迎角

低速飛行

高速飛行

都會（正確答案）

微型無人機是指（）

空機質(zhì)量小于等于7kg的無人機（V）

質(zhì)量小于7kg的無人機

質(zhì)量小于等于7kg的無人機

航空器平臺結(jié)構(gòu)通常包括機翼、機身、尾翼和起落架等的飛機是（）

單旋翼

多旋翼

固定翼（V）

固定翼無人機巡檢系統(tǒng)技術(shù)指標要求"巡航速度"（）

60~100km/h（正確選項）

60~90km/h

70~100km/h

固定翼無人機巡檢系統(tǒng)技術(shù)指標要求"中型固定翼無人機正常任務(wù)載重"

大于等于（）

2.5kg

2kg(V)

3kg

固定翼無人機巡檢系統(tǒng)技術(shù)指標要求"小型固定翼無人機正常任務(wù)載重"

大于等于（）

0.5kg（V）

1.5kg

1kg

無人機通信系統(tǒng)包括（）系統(tǒng)和（）系統(tǒng)

數(shù)據(jù)傳輸和視頻傳輸

數(shù)據(jù)傳輸和圖像傳輸（正確選項）

圖像傳輸和姿態(tài)傳輸

數(shù)字傳輸和圖片傳輸

固定翼無人機在山區(qū)作業(yè)地面風速不宜大于（）

6m/s

7m/s（V）

8m/s

9m/s

現(xiàn)階段多軸飛行器一般主要使用的電池是（）

鋰聚合物電池（正確選項）

鎮(zhèn)氫電池

銀銘電池

鉛酸蓄電池

外轉(zhuǎn)子無刷電機上標有"kV480",480表示的意思是（）

對應(yīng)每V電壓，電機每分鐘提供480000轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速

電機最大耐壓480KV

對應(yīng)每V電壓,電機每分鐘提供480轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（正確選項）

飛行器產(chǎn)生的總升力L,升力公式為L=Wg，其中g(shù)表示（）

飛行器質(zhì)量

重力加速度（正確選項）

升力系數(shù)

速率

一個的鋰聚合物電池最大放電電流可達（）

2200mAhs10C

22A（正確選項）

2.2A

2200mA

220mA

固定翼飛機水平轉(zhuǎn)彎時的飛機失速速度（）平直飛行時的失速速度

低于

高于（V）

相等

當外界擾動量為零時，多旋翼無人機旋翼產(chǎn)生升的升力等于飛行器的自

重時飛行器是（）狀態(tài)

保持懸停（正確答案）

保持持續(xù)上升

保持持續(xù)下降

保持俯仰

多旋翼四軸飛行器改變航向時（）

相鄰的2個槳加速，另2個槳減速

相對的2個槳加速，另2個槳減速（V）

4個槳均加速

4個槳均減速

固定翼無人機只使用方向舵來轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎半徑會（）

大

很大（V）

小

無明顯變化

起飛質(zhì)量達（）以上的固定翼無人機不建議采用手拋起飛方式。

3kg

4kg

5kg（正確選工頁）

2kg

固定翼無人機在平原作業(yè)地面風速不宜大于（）

7m/s

8m/s

9m/s

10m/s（V）

3S的鋰聚合物電池平衡頭有（）根線

3

4（正確答案）

5

6

俯視看十字軸四旋翼飛行器Ml電機轉(zhuǎn)動方向是（）

順時針旋轉(zhuǎn)

逆時針旋轉(zhuǎn)（正確答案）

兩種情況都有

長期不用的鋰聚合物電池保存電壓約為（）V

3.6

3.7

3.8

3.85（正確選項）

運輸電池時需把電池存放在（）的容器內(nèi)

防潮

防火（正確選項）

密封

防水

起飛質(zhì)量達（）以上的固定翼無人機不建議采用彈射起飛方式.

15kg

20kg（正確選項）

25kg

10kg

無人機巡檢作業(yè)前應(yīng)填寫（）經(jīng)工作許可人的許可后，方可開始作業(yè)。

無人機巡檢作業(yè)工作票（正確選項）

電力線路第一種工作票

電力線路第二種工作票

電力線路帶電作業(yè)工作票

輸電線路無人機智能巡檢系統(tǒng)工程化應(yīng)用中巡檢模式包括（）、任務(wù)準

備、任務(wù)執(zhí)行、巡檢報告生成四個步驟。

任務(wù)規(guī)劃（正確選項）

任務(wù)受理

任務(wù)分配

任務(wù)安排

無人機巡檢涉及到空域的使用，要在飛行前進行空域使用的申報，申報

內(nèi)容包括飛行空域的申報和（）的申報兩個方面。

飛行時間

使用機型

飛行計劃（正確答案）

飛行作業(yè)內(nèi)容

申報飛行計劃，經(jīng)過相應(yīng)部門批準后方能執(zhí)行，須申報的空域有（）。

融合空域

隔離空域

都不需要申報

都需要申報（正確選項）

在無人機直升機巡檢前應(yīng)設(shè)置失控保護、（）、自動返航等必要的安全

策略。

半油返航（正確選項）

鏈路中斷返航

數(shù)傳中斷返航

無人機紅外巡檢主要檢查內(nèi)容包括導線接續(xù)管、耐張壓接管、（）及絕

緣子等相關(guān)發(fā)熱異常情況。

跳線線夾（V）

懸垂線夾

地線線夾

超低空無人機飛行高度一般在（）米以下

200

150

120

100（V）

多軸飛行器控制電機轉(zhuǎn)速的直接設(shè)備為（）

電源

電調(diào)（正確答案）

飛控

十字軸四旋翼飛行器做俯仰運動時（）電機轉(zhuǎn)速上升（）電機轉(zhuǎn)速下降

Ml、M2

Ml、M3（正確選項）

M2、M4

M2、M3

十字軸四旋翼飛行器偏航運動時（）電機轉(zhuǎn)速上升（）電機轉(zhuǎn)速下降.

M1M2、M3M4

M1M4、M2M3

M1M3、M2M4（正確選項）

M2M3、M1M4

利用計算機來模擬人的視覺功能,從客觀事物的圖像中提取有價值信息

進行識別和理解，進而獲取載體的相關(guān)導航參數(shù)信息的是（）

慣性導航

衛(wèi)星導航

地磁導航

視覺導航（正確答案）

地磁導航的基本原理是通過地磁傳感器測得的（）與存儲在計算機中的

地磁基準圖進行匹配來定位。

地磁位置

實時地磁數(shù)據(jù)（正確選項）

實際地磁數(shù)據(jù)

地磁方位

電子圍欄是指為阻擋即將侵入特定區(qū)域的航空器，在相應(yīng)的電子地理范

圍中畫出特定區(qū)域，并配合（）保障區(qū)域安全的軟硬件系統(tǒng)。

飛控系統(tǒng)（V）

導航系統(tǒng)

動力系統(tǒng)

數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)

對于（）民用無人機應(yīng)增加被動反饋系統(tǒng)。

in類

IV類（V）

v類

VI類

根據(jù)（）規(guī)定，無人機運營人應(yīng)當對無人機投保地面第三人責任險。

《中華人民共和國民用航空法》（正確答案）

《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》

《通用航空飛行管制條例》

《民用航空空中交通管理規(guī)則》

民用無人機駕駛員在飲用任何含酒精的液體之后的（）小時之內(nèi)或處于

酒精作用之下或者受到任何藥物影響及其工作能力對飛行安全造成影

響的情況下，不得駕駛無人機。

6

8（正確選項）

10

12

為了規(guī)范民用航空器的運行，保證飛行的正常與安全，依據(jù)（）制定《一

般運行和飛行規(guī)則》。

《中華人民共和國民用航空法》（正確選項）

《民用航空器適航管理條例》

《民用機場管理條例》

《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》

超輕型飛行器在中華人民共和國境內(nèi)實施的飛行應(yīng)當遵守《一般運行和

飛行規(guī)則》（）規(guī)定。

B章

E章

F章

。章（V）

高空空域是指標準海平面氣壓（）米（不含）以上的空域。

4000

5000

6000（V）

7000

除航空器或者航空器部件的翻修以外，其他任何維修的記錄應(yīng)當至少保

存（）

半年

1年

2年（正確選項）

5年

V類無人機是指（）

植保類無人機（V）

無人飛艇

超視距運行的I類無人機

超視距運行的II類無人機

VI類無人機是指（）

植保類無人機

無人飛艇（V）

超視距運行的I類無人機

超視距運行的□類無人機

無人機是由控制站管理的航空器，也稱（）航空器。

遠程駕駛（正確答案）

自主飛行

航線飛行

手動駕駛

無人機系統(tǒng)駕駛員是指由（）指派對無人機的運行負有必不可少職責并

在飛行期間適時操縱無人機的人。

民航局

空管單位

地區(qū)管理局

運營人（正確答案）

無人機感知與避讓系統(tǒng)是指無人機機載安裝的一種設(shè)備，用以確保無人

機與其它航空器保持一定的安全飛行間隔，相當于載人航空器的（）

安防系統(tǒng)

防撞系統(tǒng)（正確選項）

應(yīng)急系統(tǒng)

指揮系統(tǒng)

無人機在視距內(nèi)運行是指視距半徑不大于（）米，人、機相對高度不大

于（）米。

500100

500120（正確答案）

800100

800120

無人機云系統(tǒng)對侵入電子圍欄的無人機具有（）功能。

攔截

報警（V）

跟蹤

屏蔽

實施無人機系統(tǒng)駕駛員管理的行業(yè)協(xié)會須在（）備案。

民航局（正確選項）

空管單位

地區(qū)管理局

當?shù)卣?/p>

行業(yè)協(xié)會須每（）向局方提交報告。

3個月

6個月（V）

10個月

12個月

駕駛員應(yīng)對每個簽注的無人機類型接受熟練檢查，該檢查每（）進行一

次。

6個月

8個月

10個月

12個月（V）

在融合空域3000米以上運行的XI類無人機駕駛員，應(yīng)至少持有帶有飛

機或直升機等級的（）駕駛員執(zhí)照。

運動

私用

商用（正確答案）

航線運輸

在融合空域運行的XU類無人機駕駛員，應(yīng)至少持有帶有飛機或直升機等

級的（）駕駛員執(zhí)照和儀表等級。

運動

私用

商用（V）

航線運輸

在融合空域運行的XU類無人機機長，應(yīng)至少持有（）駕駛員執(zhí)照。

運動

私用

商用

航線運輸（V）

多個主體同時在同一空域范圍內(nèi)開展民用無人駕駛航空器飛行活動的，

應(yīng)當明確一個活動組織者，并對（）內(nèi)民用無人駕駛航空器飛行活動安

全負責。

隔離空域（V）

融合空域

高空空域

低空空域

在民用航空使用空域范圍內(nèi)開展民用無人駕駛航空器系統(tǒng)飛行活動，其

飛行速度不大于（）

100千米/小時

110千米/小時

120千米/小時（V）

130千米/小時

在民用航空使用空域范圍內(nèi)開展民用無人駕駛航空器系統(tǒng)飛行活動，民

用無人駕駛航空器最大起飛重量（）7千克。

大于

大于或等于

小于

小于或等于（V）

隔離空域邊界原則上距其他航空器使用空域邊界的水平距離不小于（）

公里。

8

9

10（V）

11

隔離空域上下限距其他航空器使用空域垂直距離8400米以下不得小于

（）米。

400

500

600（正確答案）

700

隔離空域上下限距其他航空器使用空域垂直距離8400米以上不得小于

（）米。

800

900

1000

1200（正確答案）

民用無人駕駛航空器確保在所分配的隔離空域內(nèi)飛行，并與水平邊界保

持（）公里以上距離。

1

3

5（正確答案）

7

程控手是利用地面控制站以（）控制無人機巡檢系統(tǒng)飛行的人員。

增穩(wěn)或GPS模式

增穩(wěn)或全自主模式（正確答案）

姿態(tài)或航線模式

增穩(wěn)或全手動模式

操控手就利用遙控器以（）控制無人機巡檢系統(tǒng)飛行的人員。

手動和GPS模式

增穩(wěn)與GPS模式

姿態(tài)或GPS模式

手動或增穩(wěn)模式（正確選項）

（）應(yīng)根據(jù)無人機巡檢作業(yè)計劃，按相關(guān)要求辦理空域?qū)徟掷m(xù)，并密

切跟蹤當?shù)乜沼蜃兓闆r。

工作負責人

工作班成員

工作許可人（V）

操控手

無人機巡檢作業(yè)現(xiàn)場勘察由（）組織。

工作票簽發(fā)人或工作負責人（V）

工作負責人或工作班成員

工作許可人或工作負責人

工作負責人或程控手

工作單由（）填寫

工作班成員

工作負責人（正確答案）

工作許可人

工作票簽發(fā)人

除必要的跨越外，無人機巡檢系統(tǒng)不得在公路、鐵路兩側(cè)路基外各（）

之間飛行。

30M

50M

100M（V）

120M

除必要的跨越外，無人機巡檢系統(tǒng)距油氣管線邊緣距離不得小于（）。

30M

50M

100M（正確選項）

120M

固定翼無人機巡檢系統(tǒng)巡檢航線任一點應(yīng)高出巡檢線路包絡(luò)線（）以上。

30M

50M

80M

100M（V）

固定翼無人機巡檢系統(tǒng)巡檢飛行速度不宜大于（）m/s。

15

20

25

30（正確答案）

由國家劃設(shè)的，未按照國家有關(guān)規(guī)則經(jīng)特別批準，任何航空器不得飛入

的空間是（）

禁飛區(qū)

空中禁區(qū)（正確答案）

區(qū)域管制區(qū)

進近管制區(qū)

由管制部門劃設(shè)的，在規(guī)定時限內(nèi)，未經(jīng)管制部門許可的航空器禁止飛

入的空間是（）

空中限飛區(qū)

空中識別區(qū)

空中限制區(qū)（正確選項）

空中禁區(qū)

由管制部門劃設(shè)，供對空射擊或者發(fā)射使用的，在規(guī)定時限內(nèi)，禁止無

關(guān)航空器飛入的空間。

防空識別區(qū)

空中危險區(qū)（V）

空中禁區(qū)

空中限制區(qū)

小型無人真升機巡檢系統(tǒng)不應(yīng)長時間在（）上方懸停。

公路

鐵路

建筑

設(shè)備（正確答案）

在雨、雪、風沙天氣條件時，應(yīng)采取必要的（）后才能進行加油和放油

操作。

遮蔽措施（正確選項）

凈化措施

系固措施

防水措施

加油及放油時，操作人員應(yīng)使用（）手套。

防油

防靜電（正確選項）

勞保

防腐蝕

無人機巡檢系統(tǒng)在空中飛行時發(fā)生故障或遇緊急意外情況等，應(yīng)盡可能

控制無人機巡檢系統(tǒng)（）。

在安全區(qū)域緊急降落（正確選項）

返航并盡量靠近起飛點

繼續(xù)向目的地飛行

就地迫降

無人機巡檢系統(tǒng)放飛后，宜在起飛點附近進行（），作業(yè)人員確認系統(tǒng)

工作正常后方可繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)。

飛行模式切換飛行

俯仰滾轉(zhuǎn)測試飛行

懸?；虮P旋飛行（V）

前后左右上下全方向飛行

對無人機巡檢系統(tǒng)自檢結(jié)果中的告警或故障信息，應(yīng)認真（），在確保

安全可靠后方可放飛。

查閱說明書、排除

排查原因、修復（V）

排查原因，對其中較為緊急的進行處理

排查原因、對應(yīng)處理

一般將無人機分系統(tǒng)為旋翼帶尾槳或共軸