智力障礙者用可穿戴定位設備技術要求和測試方法

1智力障礙者用可穿戴定位設備技術要求和測試方法GB/T9174一般貨物運輸包裝通用技術條件（GB/T9174-2008，IDGB9254信息技術設備的無線電騷擾或時間間隔內(nèi)需要被跟蹤管理部門知悉其位置的人/物。本文件通過測量物理量來估算處于某個參考坐標系中的人/物空間3.4多源融合定位算法multi-sourcefusionpositioningalg2定位設備手機應用程序定位設備手機應用程序4縮略語CDF：累積分布函數(shù)（cumulativedistributionfuncGNSS：全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（globalnavigationsatellitesysteGPS：全球定位系統(tǒng)（globalpositioningsysIMU：慣性測量單元（inertialLBS：位置服務（location-basedserTCP：傳輸控制協(xié)議（TransmissionControlProWeb：全球廣域網(wǎng)（WorldWideWeb）WiFi：無線保真（wirelessfidelity）設備端接口定位管理云平臺應用程序接口Web端接口Web頁面圖1.面向智能障礙者的可穿戴室內(nèi)外一體化定位系統(tǒng)架構5.1.2.1智力障礙者可穿戴定位設備應集成和包含多種定位傳感器。定位設備應集成5.1.2.2定位設備應支持接收定位管理云平臺下發(fā)的控制信息，并向定位管理云平臺上報35.1.3.2定位管理云平臺應包括后臺和前端。5.1.3.4定位管理云平臺前端即定位管理云平臺的Web頁面，應選擇不同的定位傳感器進行融合定位，以解算并提供實時、可信、連續(xù)的定位信息與5.2.1.2定位設備的具體定位方式宜支持定位管理云平臺的控制/配置信息進行調整。5.2.3.1定位設備宜采用WIFI、微慣導、蜂窩通信、氣壓計、藍牙等等定位傳感5.2.3.3在室內(nèi)場景下，如住宅、辦公樓、商場等典型方法進行室內(nèi)建筑物識別測試，其建筑物識5.2.4.1定位設備應支持從室內(nèi)區(qū)域到室外區(qū)域的無縫定位，以及從室外區(qū)域到室內(nèi)區(qū)域45.2.4.2在室內(nèi)外混合場景下，按6.1在機動車場景下，按6.2.2規(guī)定的方法進行機動車場景識5.3.5上下樓（樓梯/電梯/扶梯）場景識別5.4應用功能要求5.4.1.1定位管理云平臺，以及手機應用程序應支持對定位設備的二維電子圍欄報警功5.4.1.2定位管理云平臺和手機應用程序應支持設定定位設備進入特定區(qū)域或離開特定區(qū)域的兩種維度二維電子圍欄報警，觸發(fā)報警時，應支持給用戶側手機應用程序發(fā)5.4.1.3定位管理云平臺，以及手機應用程序宜支持對定位設備的三維電子圍欄報警功55.4.2.1定位管理云平臺，以及手機應用程序應支持對定位設備的歷史軌跡進行查詢和顯5.4.4.1定位管理云平臺，以及手機應用程序應支持對定位設備的低電告警功能。5.4.5.1定位管理云平臺，以及手機應用程序應支持對定位設5.5外觀要求定位設備的尺寸宜不大于40mm×40mm×16mm，主6定位設備在日常使用情況下，續(xù)航能力宜不低）；2）同時攜帶手機和定位設備在已選取的測試點上進行室外定位精度測試，每個位置點3）以手機地圖軟件上同一位置的經(jīng)緯度作為參考坐標，計算定位設備上報的經(jīng)緯度坐4）計算定位設備的室外平均定位誤差計算公式如公式(1)所示：）；2）通過手機應用程序，確定定位設備的經(jīng)緯度是否落在地圖的建筑物內(nèi)，或大型建筑）；4）計算定位設備的建筑物識別概率如公式(2)所示：71）首先確定在建筑物內(nèi)某層目標位置的高程基）；息，記為Hn,m(n=1,2,…N,m=1,2,…M)；4）計算通過定位管理云平臺，或者手機應用程序得到的高程信息Hn,m，與高程基準值HB的差值，作為高程誤差σn,m；6）上述概率值的物理含義為：平均高程精度≤54）統(tǒng)計室內(nèi)外無縫定位的成功率，計算公式如公式(3)所示：2）攜帶N（N≥5）個定位設備乘坐地鐵（地下），3）通過定位管理云平臺，或者手機應用程序查詢所有定位設備乘坐地鐵時間段內(nèi)的歷82）攜帶N（N≥5）個定位設備乘機動車，記錄乘坐起3）通過定位管理云平臺，或者手機應用程序查詢所有定位設備乘坐汽車時間段內(nèi)的歷4）統(tǒng)計M點中，場景識別為“乘火車”的定位點6.2.4上下樓（樓梯/電梯/扶梯）場景）；4）如果步驟3）的條件均滿足，則記錄下每個定位設備上下樓判定的準確次數(shù)rn(n=1,2,…N)；5）計算上下樓（樓梯/電梯/扶梯）的正確率=Kn/M*1001）針對任意定位設備，在定位管理云平臺，或手機應用程序3）佩戴定位設備進入圍欄區(qū)域，記錄進入時間，等待定位設備新上傳位置點，查看是4）記錄成功發(fā)生進入電子圍欄報警的次數(shù)M9在該位置處設置一個離開區(qū)域報警模式的三維電子圍欄；三維電子圍欄的測試次數(shù)為N（N2）等待定位設備上傳定位信息，通過定位管理云平臺，或手機應用程序，查看位置信息是否在電子圍欄范圍內(nèi)；若定位點正確且在電子圍是否有“離開電子圍欄報警”信息，并查詢是否會產(chǎn)生新的離開電子圍欄報警記錄；5）記錄