c語(yǔ)言的單片機(jī)模塊化編程初階入門(mén)

例如：LCD1602液晶模塊應(yīng)用要求：LCD1602字符型液晶顯示實(shí)驗(yàn)。在屏幕的第一行顯示“224166320@qq”，第二行那么顯示“Tel：1308645xxxx”［實(shí)驗(yàn)原理——LCD根底知識(shí)］LCD顯示器是一種利用液晶的扭曲/向列效應(yīng)制成的新型顯示器。具有體積小、重量輕、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，因而在單片機(jī)系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用。［實(shí)驗(yàn)原理——LCD結(jié)構(gòu)及工作原理］LCD本身不發(fā)光，是通過(guò)借助外界光線照射液晶材料而實(shí)現(xiàn)顯示的被動(dòng)顯示器件。向列型液晶材料被封裝在上、下兩片導(dǎo)電玻璃電極之間，液晶分子平行排列，上下扭曲90度，外部入射光線通過(guò)上偏振片后形成偏振光，該偏振光通過(guò)平行排列的液晶材料后被旋轉(zhuǎn)90度，再通過(guò)與上偏振片垂直的下偏振片，被反射極反射過(guò)來(lái)，呈透明狀態(tài)。假設(shè)在上、下電極之間加一定電壓，在電場(chǎng)的作用下迫使加在電極局部的液晶分子轉(zhuǎn)成垂直排列，其旋光作用也隨之消失，致使從上偏振片入射的偏振光不旋轉(zhuǎn)，光無(wú)法通過(guò)下偏振片返回，呈黑色。去掉電壓后，液晶分子又恢復(fù)其扭轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)原理——SMC1602A液晶模塊引腳功能實(shí)驗(yàn)原理——液晶控制器接口說(shuō)明實(shí)驗(yàn)原理——液晶控制器接口說(shuō)明實(shí)驗(yàn)原理——液晶控制器接口說(shuō)明實(shí)驗(yàn)原理——液晶控制器接口說(shuō)明實(shí)驗(yàn)原理——1602液晶控制器自帶標(biāo)準(zhǔn)字庫(kù)每一個(gè)字符都有一個(gè)固定的代碼，比方“A”的代碼是41H，顯示時(shí)模塊把41H中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來(lái)，就能看到字母“A”。#include<AT89x52.h>#include<INTRINS.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineDOUTP0sbitrs=P2^0;sbitrw=P2^1;sbite=P2^7;codeuchartab1[]={0x32,0x32,0x34,0x31,0x36,0x36,0x33,0x32,0x30,0x40,0x71,0x71,0x2e,0x63,0x6f,0x6d,0xff,};codeuchartab2[]={0x54,0x65,0x6c,0x3a,0x20, 0X31,0X33,0x30,0x38,0x36,0x34,0x35,0x78,0x78,0x78,0x78,0xff,};//延時(shí)函數(shù)voiddelayms(unsignedintms){unsignedchari;while(ms--){for(i=0;i<120;i++);}}參考例如程序〔程序?qū)懺谝粋€(gè)C文件中〕//以下為讀忙狀態(tài)的時(shí)序程序unsignedcharread_status(void){unsignedcharLCD_Status;DOUT=0xff;rs=0;rw=1;e=1;delayms(1);LCD_Status=DOUT;e=0;returnLCD_Status;}//以下為寫(xiě)命令的時(shí)序程序voidwrite_com(unsignedcharcmd){while((read_status()&0x80)==0x80);rs=0;rw=0;e=0;P0=cmd;e=1;delayms(1);e=0;}//以下為液晶初始化程序voidlcd_ini(void){write_com(0x38);delayms(1);write_com(0x01);delayms(1);write_com(0x06);delayms(1);write_com(0x0c);delayms(1);}//以下為寫(xiě)數(shù)據(jù)的時(shí)序程序voidwrite_dat(unsignedchardat){while((read_status()&0x80)==0x80);rs=1;rw=0;e=0;P0=dat;e=1;delayms(1);e=0;}//以下為主函數(shù)voidmain(void){uchari=0;lcd_ini();write_com(0x80);//設(shè)置第一行數(shù)據(jù)地址指針，為80H+地址碼

delayms(1);while(tab1[i]!=0xff){write_dat(tab1[i]);i++;delayms(1);}i=0;write_com(0xc0);//設(shè)置第二行數(shù)據(jù)地址指針，為80H+地址碼

delayms(1);while(tab2[i]!=0xff){write_dat(tab2[i]);i++;delayms(1);}i=0;while(1);}參考程序：//LCD1602.C//液晶控制與顯示程序#include<reg51.h>#include<intrins.h>sbitRS=P2^0;//存放器選擇位，將RS位定義為P2.0引腳sbitRW=P2^1;//讀寫(xiě)選擇位，將RW位定義為P2.1引腳sbitEN=P2^2;//使能信號(hào)位，將E位定義為P2.2引腳//延時(shí)函數(shù)voiddelayms(unsignedintms){unsignedchari;while(ms--){for(i=0;i<120;i++);}}程序可作如下修改，寫(xiě)法如下：//忙檢測(cè)函數(shù)unsignedcharbusy_check(void){unsignedcharLCD_Status;//定義忙狀態(tài)變量

RS=0;RW=1;EN=1;delayms(1);LCD_Status=P0;//讀取忙狀態(tài)

EN=0;returnLCD_Status;//返回忙狀態(tài)}//寫(xiě)命令voidwrite_LCD_Command(unsignedcharcmd){while((busy_check()&0x80)==0x80);//等待忙狀態(tài)結(jié)束

RS=0;RW=0;EN=0;P0=cmd;EN=1;delayms(1);EN=0;}//寫(xiě)數(shù)據(jù)voidwrite_LCD_data(unsignedchardat){while((busy_check()&0x80)==0x80);RS=1;RW=0;EN=0;P0=dat;EN=1;delayms(1);EN=0;}//初始化voidinit_LCD(void){write_LCD_Command(0x38);//顯示模式設(shè)置

delayms(1);write_LCD_Command(0x01);//清屏

delayms(1);write_LCD_Command(0x06);//字符進(jìn)入模式：屏幕不動(dòng)，字符后移

delayms(1);write_LCD_Command(0x0c);//顯示開(kāi)，關(guān)光標(biāo)

delayms(1);}//顯示字符串voidShowString(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*str){unsignedchari=0;//設(shè)置起始位置if(y==0){write_LCD_Command(0x80|x);}if(y==1){write_LCD_Command(0xc0|x);}//輸出字符串for(i=0;i<16;i++){write_LCD_data(str[i]);}}//主函數(shù)voidmain(void){init_LCD();ShowString(0,0,"224166320@qq");ShowString(0,1,"Tel:1308645xxxx");while(1);}根本思路：將一個(gè)文件的程序按照其模塊功能劃分為兩個(gè)或兩個(gè)以上的文件，每個(gè)文件表示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)特定的功能。如本程序可分為主函數(shù)C文件、液晶顯示C文件、液晶顯示頭文件、includes頭文件。//main.c：#include"includes.h"voidmain(void){init_LCD();ShowString(0,0,"224166320@qq");ShowString(0,1,"Tel:1308645xxxx");while(1);}大型模塊化程序的肇始〔LCD16023.0版〕//lcd1602test.c：#include<reg51.h>#include<LCD1602.h>voidShowString(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*str){unsignedchari=0;if(y==0){write_LCD_Command(0x80|x);}if(y==1){write_LCD_Command(0xc0|x);}

for(i=0;i<16;i++){write_LCD_data(str[i]);}}大型模塊化程序的肇始〔LCD16023.0版〕//includes.h：#ifndef__INCLUDES_H__#define__INCLUDES_H__#include<reg51.h>#include<intrins.h>voidShowString(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*str);init_LCD();#endif大型模塊化程序的肇始〔LCD16023.0版〕//lcd1602.h：#ifndefLCD_CHAR_1602_2010_11_8#defineLCD_CHAR_1602_2010_11_8sbitRS=P2^0;//存放器選擇位，將RS位定義為P2.0引腳sbitRW=P2^1;//讀寫(xiě)選擇位，將RW位定義為P2.1引腳sbitEN=P2^2;//使能信號(hào)位，將E位定義為P2.2引腳voiddelayms(unsignedintms){unsignedchari;while(ms--){for(i=0;i<120;i++);}}大型模塊化程序的肇始〔LCD16023.0版〕接上頁(yè)：//忙檢測(cè)函數(shù)unsignedcharbusy_check(void){unsignedcharLCD_Status;//定義忙狀態(tài)變量

RS=0;RW=1;EN=1;delayms(1);LCD_Status=P0;//讀取忙狀態(tài)

EN=0;returnLCD_Status;//返回忙狀態(tài)}//寫(xiě)命令voidwrite_LCD_Command(unsignedcharcmd){while((busy_check()&0x80)==0x80);//等待忙狀態(tài)結(jié)束

RS=0;RW=0;EN=0;P0=cmd;EN=1;delayms(1);EN=0;}接上頁(yè)：//寫(xiě)數(shù)據(jù)voidwrite_LCD_data(unsignedchardat){while((busy_check()&0x80)==0x80);RS=1;RW=0;EN=0;P0=dat;EN=1;delayms(1);EN=0;}//初始化voidinit_LCD(void){write_LCD_Command(0x38);//顯示模式設(shè)置

delayms(1);write_LCD_Command(0x01);//清屏

delayms(1);write_LCD_Command(0x06);//字符進(jìn)入模式：屏幕不動(dòng)，字符后移

delayms(1);write_LCD_Command(0x0c);//顯示開(kāi)，關(guān)光標(biāo)

delayms(1);}#endif上面這個(gè)模塊化程序的缺陷：1、將大量實(shí)質(zhì)性函數(shù)代碼寫(xiě)入到lcd1602.h這個(gè)頭文件里面，混淆了頭文件區(qū)別于C語(yǔ)言源文件的功能——頭文件應(yīng)為一份接口描述文件，其文件內(nèi)部不應(yīng)包含實(shí)質(zhì)性函數(shù)代碼，它就是一份說(shuō)明書(shū)，說(shuō)明的內(nèi)容就是模塊對(duì)外的接口函數(shù)或接口變量，同時(shí)包含很重要的宏定義及一些結(jié)構(gòu)體的信息，離開(kāi)這些信息就無(wú)法正常使用接口接口變量。2、includes.h這個(gè)頭文件將程序用到的所有頭文件都包含進(jìn)去，不要在這個(gè)文件中再寫(xiě)入象函數(shù)聲明這樣的語(yǔ)句；而要在這個(gè)頭文件中再聲明函數(shù)，本身說(shuō)明模塊化程序的不標(biāo)準(zhǔn)。思路：將此程序按照其模塊功能劃分為主函數(shù)C文件、初始化函數(shù)C文件、液晶顯示C文件、includes頭文件、液晶顯示C文件的頭文件、初始化函數(shù)C文件的頭文件，共6個(gè)文件，其中l(wèi)cd1602.h和init.h實(shí)現(xiàn)lcd1602test.c和init.c兩個(gè)文件和其他文件的連接。//main.c：#include"includes.h"voidmain(void){init_LCD();ShowString(0,0,"224166320@qq");ShowString(0,1,"Tel:1308645xxxx");while(1);}程序修改如下：對(duì)3.0版本程序的修正#include<includes.h>//初始化voidinit_LCD(void){write_LCD_Command(0x38);//顯示模式設(shè)置

delayms(1);write_LCD_Command(0x01);//清屏

delayms(1);write_LCD_Command(0x06);//字符進(jìn)入模式：屏幕不動(dòng)，字符后移

delayms(1);write_LCD_Command(0x0c);//顯示開(kāi)，關(guān)光標(biāo)

delayms(1);}//init.c：#include<includes.h>//延時(shí)函數(shù)voiddelayms(unsignedintms){unsignedchari;while(ms--){for(i=0;i<120;i++);}}//lcd1602test.c：接上頁(yè)：//忙檢測(cè)函數(shù)unsignedcharbusy_check(void){unsignedcharLCD_Status;//定義忙狀態(tài)變量

RS=0;RW=1;EN=1;delayms(1);LCD_Status=P0;//讀取忙狀態(tài)

EN=0;returnLCD_Status;//返回忙狀態(tài)}//寫(xiě)命令voidwrite_LCD_Command(unsignedcharcmd){while((busy_check()&0x80)==0x80);//等待忙狀態(tài)結(jié)束

RS=0;RW=0;EN=0;P0=cmd;EN=1;delayms(1);EN=0;}接上頁(yè)：//寫(xiě)數(shù)據(jù)voidwrite_LCD_data(unsignedchardat){while((busy_check()&0x80)==0x80);RS=1;RW=0;EN=0;P0=dat;EN=1;delayms(1);EN=0;}//顯示字符串voidShowString(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*str){unsignedchari=0;//設(shè)置起始位置if(y==0){write_L