《數(shù)控機床電器及PLC控制技術(shù)（第3版）》課件 第九章 數(shù)控機床電氣及PLC控制技術(shù)項目訓(xùn)練實例

數(shù)控機床電氣及PLC控制技術(shù)項目訓(xùn)練實例第九章單元目錄

9.1

三相異步電動機單方向起動、停止及點動控制9.1.1起動、停止控制線路9.1.2點動控制線路9.1.3多點控制線路9.1.4可逆運行控制線路籠型三相異步電動機的起動、停止控制線路是應(yīng)用最廣泛的基本控制線路，如圖9-1所示。圖9-1籠型三相異步電動機的起動、停止控制線路工作原理：起動時，合上QS,引入三相電源。按下SB2,交流接觸器KM的線圈通電，KM的主觸點閉合，電動機接通電源直接起動運轉(zhuǎn)。同時，與SB2并聯(lián)的接觸器KM的常開觸點閉合，使接觸器KM線圈經(jīng)兩條路徑通電。這樣，當松開SB2使其自動復(fù)位時，接觸器KM的線圈仍可通過其常開觸點的閉合而繼續(xù)通電，從而保持電動機的連續(xù)運行。這種依靠接觸器自身輔助觸點使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為“自鎖”。這一對起自鎖作用的輔助觸點稱為自鎖觸點。要使電動機M停止運轉(zhuǎn)，只要按下停止按鈕SB1,將控制電路斷開即可。9.1.1起動、停止控制線路9.1.2點動控制線路所謂點動，即按下按鈕時電動機轉(zhuǎn)動工作，松開按鈕時電動機停止工作。點動控制多用于機床刀架、橫梁、立柱等快速移動和機床對刀等場合。圖9-2所示為實現(xiàn)點動控制的3種電氣控制線路。圖9-2實現(xiàn)點動控制的3種電氣控制線路在大型生產(chǎn)設(shè)備上，為使操作人員在不同方位均能進行起/停操作，常常要求組成多點控制線路多點控制線路只需多用幾個起動按鈕和停止按鈕即可實現(xiàn)，無須增加其他電氣元件。起動按鈕應(yīng)并聯(lián)，停止按鈕應(yīng)串聯(lián)，分別裝在幾個地方，如圖9-3所示。通過上述分析，可得出普遍性結(jié)論：若幾個電器都能控制某接觸器通電，則幾個電器的常開觸點應(yīng)并聯(lián)接到該接觸器的線圈電路中，即構(gòu)成邏輯“或”的關(guān)系；若幾個電器都能控制某接觸器斷電，則幾個電器的常閉觸點應(yīng)串聯(lián)接到該接觸器的線圈電路中，即構(gòu)成邏輯“與”的關(guān)系。圖9-3多點控制線路9.1.3多點控制線路各種生產(chǎn)機械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向的運動，這就要求電動機能夠?qū)崿F(xiàn)可逆運行。三相交流電動機可借助正/反向接觸器改變定子繞組相序來實現(xiàn)。為避免正向接觸器與反向接觸器同時通電造成電源相間短路故障，正向接觸器與反向接觸器之間要有一種制約關(guān)系——互鎖，以保證它們不能同時工作。圖9-4給出了兩種可逆控制線路。圖9-4(a)所示的是電動機“正-停-反”可逆控制線路，利用的是兩個接觸器的常閉觸點KM1與KM2的相互制約，即當一個接觸器通電時，利用其串聯(lián)在對方接觸器的線圈電路中的常閉觸點的斷開來鎖住對方線圈電路。這種利用兩個接觸器的常閉輔助觸點互相控制的方法稱為互鎖，起互鎖作用的兩對觸點稱為互鎖觸點。圖9-4(a)中這種只有接觸器互鎖的可逆控制線路在正轉(zhuǎn)運行時，要想反轉(zhuǎn)必先停車，否則不能反轉(zhuǎn)，因此叫作“正-停-反”控制線路。圖9-4(b)所示的是電動機“正-反-?！笨刂凭€路，采用兩個復(fù)合按鈕來實現(xiàn)。在這個線路中，正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2的常開觸點用來使正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線圈瞬時通電，其常閉觸點則串聯(lián)在反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈的電路中，用來鎖住KM2。反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3也按SB2的道理同樣安排，當按下SB2或SB3時，首先是常閉觸點斷開，然后才是常開觸點閉合。這樣在需要改變電動機運動方向時，就不必按SB1停止按鈕了，直接操作正/反轉(zhuǎn)按鈕即可實現(xiàn)電動機可逆運轉(zhuǎn)。這個線路既有接觸器互鎖，又有按鈕互鎖，稱為具有雙重互鎖的可逆控制線路，這是機床電氣控制系統(tǒng)中常用的方法。9.1.4可逆運行控制線路1.實驗設(shè)備①YS6324型180W三相異步電動機一臺；②CJ20-12型交流接觸器一個；③紅、綠、黑按鈕各一個；④JR20-5熱繼電器一個：⑤DZ47型三相小容量熔斷器一個；⑥導(dǎo)線若干。2.實驗線路三相異步電動機單方向起動、停止、點動控制、正/反轉(zhuǎn)控制電路如圖9-1~圖9-4所示；其中“一按(點)就動，一松(放)就?！钡碾娐贩Q為點動控制電路，點動電路主要用于調(diào)整機床、對刀操作等，因?qū)俣虝r工作，電路中可以不設(shè)熱繼電器。圖9-4三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制線路3.合理安放實驗電器的位置接線前應(yīng)合理安放實驗電器的位置，通常以便于操作為原則。各電器之間的距離應(yīng)適當，以連線整體便于檢查為準。主令電器應(yīng)放在便于操作的位置。導(dǎo)線的截面積和長度應(yīng)合理選擇。4.實驗線路的連接要掌握接線的一般規(guī)律：先接主電路，后接控制電路；先接串聯(lián)回路，后接并聯(lián)回路；先接控制觸點，后接保護觸點；最后接執(zhí)行電器的勵磁線圈。這樣能最大限度地保證線路的正確性和接線的速度。接線時應(yīng)注意如下事項。(1)不接短路線；(2)確保所有實驗線路都從電源開關(guān)(如低壓斷路器)出線端引出；(3)連接線路時，電器觸點的上端點和下端點不要搞錯；(4)注意控制按鈕的顏色，通常停止按鈕為紅色，起動按鈕為綠色或黑色。接線完成，并全面檢查無誤后，方可通電試運行。改變接線時，應(yīng)先切斷電源。

9.2.1PLC與電源連接

9.2.2PLC輸入接口連接1.繼電器輸出接線繼電器輸出型接口端子是4點或8點公用型輸出端子，各公共端子編號分別為COM1-COM10，各個輸出接口端子可以連接并驅(qū)動AC200V、AC100V和DC24V等不同電路電壓的負載，PLC內(nèi)部輸出繼電器線圈和接口端子之間、PLC內(nèi)部電路與外部負載電路之間均有電隔離。2.晶閘管輸出接線晶閘管又稱三端雙向可控硅開關(guān)元件，晶閘管輸出接口為4點或8點公共輸出型接口電路，可以連接并驅(qū)動AC100V、AC200V等不同電路電壓的負載，PLC內(nèi)部電路和晶閘管之間采用光控晶閘管絕緣。3.晶體管輸出接線晶體管輸出端負載電源選用DC5-30V的直流電源，PLC內(nèi)部電路與輸出晶體管之間用光電耦合器進行光電隔離，光電耦合器從“OFF”狀態(tài)轉(zhuǎn)換為“ON”狀態(tài)所需的響應(yīng)時間為0.5mA，在“ON”狀態(tài)時，PLC外殼上對應(yīng)的指示燈LED亮。9.2.3PLC輸出接口連接1.邏輯取及輸出指令指令作用：LD（?。槌ｉ_觸頭邏輯運算起始指令，LDI（取反）則為常閉觸頭邏輯運算起始指令，OUT（輸出）用于線圈驅(qū)動，其驅(qū)動對象有輸出繼電器（Y）、輔助繼電器（M）、狀態(tài)繼電器（S）、定時器（T）、計數(shù)器（C）等。OUT指令不能用于輸入繼電器，OUT指令驅(qū)動定時器（T）、計數(shù)器（C）時，必須設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器值。2.觸點串聯(lián)指令指令作用：AND（與）用于常開觸頭串聯(lián)連接，ANI則用于常閉觸頭串聯(lián)連接。串聯(lián)觸頭個數(shù)沒有限制，理論上該指令可以無限次重復(fù)使用，實際由于圖形編程器和打印機功能有限制，一般一行不超過10個觸頭和1個線圈，而連續(xù)輸出總共不超過24行。3.觸點并聯(lián)指令指令作用：OR（或）是常開觸頭并聯(lián)連接指令，ORI（或反）是常閉觸頭并聯(lián)連接指令。除第一行并聯(lián)支路外，其余并聯(lián)支路上若只有一個觸頭時就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟隨LD、LDI指令后，對LD、LDI指令規(guī)定的觸頭再并聯(lián)一個觸頭。4.邊沿檢測脈沖指令指令作用：LDP（取脈沖上升沿）是上升沿檢測運算開始指令，LDF（取脈沖下降沿）是下降沿脈沖運算開始指令，ANDP（與脈沖上升沿）是上升沿檢測串聯(lián)連接指令，ANDF（與脈沖下降沿）是下降沿檢測串聯(lián)連接指令，ORP（或脈沖上升沿）是上升沿檢測并聯(lián)連接指令，ORF（或脈沖下降沿）是下降沿檢測并聯(lián)連接指令。LDP、ANDP、ORP等指令用于檢測觸頭狀態(tài)變化的上升沿，當上升沿到來時，使其操作對象接通一個掃描周期，又稱為上升沿微分指令。LDF、ANDF、ORF等指令用于檢測觸頭狀態(tài)變化的下降沿，當下降沿到來時，使其操作對象接通一個掃描周期，又稱為下降沿微分指令。這些指令的操作對象有X、Y、M、S、T、C等

5.塊或、塊與指令指令作用：兩個或兩個以上的觸頭串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊，塊或ORB指令的作用是將串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接，連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束則用ORB指令。兩個或兩個以上的觸頭并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊，塊與ANB指令的作用是將并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接，連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結(jié)束則用ANB指令。塊或（ORB）和塊與（ANB）指令均無操作元件，同時ORB、ANB指令均可連續(xù)使用，但均將LD、LDI指令的使用次數(shù)限制在8次以下。6.多重輸出指令指令作用：MPS、MRD、MPP這組指令是將連接點結(jié)果存入堆棧存儲器，以方便連接點后面電路的編程。FX2N系列PLC中有11個存儲運算中間結(jié)果的堆棧。堆棧采用先進后出的數(shù)據(jù)存儲方式，MPS為進棧指令，其作用是將中間運算結(jié)果存入堆棧的第一個堆棧單元，同時使堆棧內(nèi)各堆棧單元原有存儲數(shù)據(jù)順序下移一個堆棧單元。圖9-14

堆棧存儲器數(shù)據(jù)存儲方式MRD為讀棧指令，其作用是僅讀出棧頂數(shù)據(jù)，而堆棧內(nèi)數(shù)據(jù)維持原狀。MRD指令可連續(xù)重復(fù)使用24次。MPP為出棧指令，其作用是彈出堆棧中第一個堆棧單元的數(shù)據(jù)，此時該數(shù)據(jù)在堆棧中消失，同時堆棧內(nèi)第二個堆棧單元至堆底的所有數(shù)據(jù)順序上移一個單元，原第二個堆棧單元的數(shù)據(jù)進入棧頂。MPS和MPP指令必須成對使用，連續(xù)使用次數(shù)則應(yīng)少于11次。

7.主控觸點指令指令作用：MC主控指令用于公共串聯(lián)觸點的連接。執(zhí)行MC后，表示主控區(qū)開始，該指令操作元件為Y、M（不包括特殊輔助繼電器）。MCR主控復(fù)位指令用于公共觸頭串聯(lián)的清除。執(zhí)行MCR后，表示主控區(qū)結(jié)束，該指令的操作元件為主控指令的使用次數(shù)N0-N7。8.置位及復(fù)位指令指令作用：SET置位指令功能是驅(qū)動線圈并使用線圈接通（即置1），并具有維持接通狀態(tài)的自鎖功能。RST復(fù)位指令功能是斷開線圈并復(fù)位，具有維護斷開狀態(tài)的自鎖功能。此外數(shù)據(jù)寄存器（D）、變址寄存器（V或Z）、積算定時器T249-T255、計數(shù)器（C）的當前值清零及輸出觸頭復(fù)位等均可使用RST。9.脈沖輸出指令指令作用：前沿脈沖PLS指令在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出；后沿脈沖PLF指令則在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。PLS和PLF指令的驅(qū)動元件是Y與M，但不包括特殊輔助繼電器。10.取反及空操作、結(jié)束指令指令作用：取反INV指令在梯形圖中用一條45°短斜線表示，其作用是將之前的運算結(jié)果取反，該指令無操作元件；空操作NOP指令是一條無動作、無操作元件且占一個程序步的指令，程序中加入NOP指令主要為了預(yù)留編程過程中追加指令的程序步；結(jié)束END指令用于標記用戶程序存儲區(qū)最后一個存儲單元，使END指令后的NOP指令不再運行并返回程序頭，提高了PLC程序的執(zhí)行效率。

9.3

異步電動機的起動方式9.3.1直接起動和降壓起動9.3.2異步電動機Y-△起動的PLC控制籠型三相異步電動機的起動、停止控制電路是應(yīng)用最廣泛的、也是最基本的控制電路，主要有直接起動和降壓起動兩種方式。1.直接起動控制電路一些控制要求不高的簡單機械，如小型臺鉆、砂輪機、冷卻液泵等，常采用開關(guān)直接控制電動機起動和停止。這種方法適用于不頻繁起動的小容量電動機，不能實現(xiàn)遠距離控制和自動控制。2.降壓起動控制電路較大容量的籠型異步電動機一般都采用降壓起動的方式起動，具體實現(xiàn)的方案有：定子串電阻或電抗器降壓起動、Y-△變換降壓起動、定子串接自耦變壓器降壓起動、延邊△降壓起動等。9.3.1直接起動和降壓起動1.控制要求Y-△降壓起動是籠型三相異步電動機降壓起動方法之一。起動時，定子繞組接成星形，以降低起動電壓限制啟動電流；起動后，當轉(zhuǎn)速上升接近額定值時，再把定子繞組改接為三角形，使電動機在全電壓下運行，自耦變壓器全壓運行原理圖如圖所示。由于PLC內(nèi)部切換時間很短，必須有防火花的內(nèi)部鎖定。TA為內(nèi)部鎖定時間。一般而言，TM<TA。9.3.2異步電動機Y-△起動的PLC控制2.I/O通道分配輸入：SB100000啟動按鈕SB200001停止按鈕FR00002熱繼電器的動斷觸點輸出：HL01000電動機運行指示燈KM101001定子繞組主接觸器KM201002定子繞組Y接KM301003定子繞組△接3.實際接線圖：實際接線圖如下圖所示：4.梯形圖程序設(shè)計Y-△降壓起動PLC控制梯形圖程序設(shè)計如下圖所示：9.3.2異步電動機Y-△起動的PLC控制9.4PLC控制電動機循環(huán)正反轉(zhuǎn)9.4.1C650臥式車床控制元件配置9.4.2主軸電動機正/反轉(zhuǎn)控制9.4.3主軸電動機點動控制9.4.4點動停止和反接制動9.4.5主軸電動機反接制動C650臥式車床電氣控制元件與PLC控制元件配置表如下9.4.1C650臥式車床控制元件配置電氣控制元件符號功能PLC編程元件電氣控制元件符號功能PLC編程元件SBM1停止按鈕X0KS1速度繼電器正轉(zhuǎn)觸頭X11SB1M1點動按鈕X1KS2速度繼電器反轉(zhuǎn)觸頭X12SB2M1正轉(zhuǎn)按鈕X2KM1M1正轉(zhuǎn)接觸器主觸頭Y0SB3M1反轉(zhuǎn)按鈕X3KM2M1反轉(zhuǎn)接觸器主觸頭Y1SB4M2停止按鈕X4KM3M1制動接觸器主觸頭Y2SB5M2起動按鈕X5KM4M2接觸器主觸頭Y3SQM3限位開關(guān)X6KM5M3接觸器主觸頭Y4FR1M1熱繼電器常開觸頭X7KA電流表中間繼電器觸頭Y5FR2M2熱繼電器常開觸頭X10

1.正轉(zhuǎn)控制按下主軸電動機正轉(zhuǎn)按鈕SB2,第6支路X2閉合，由于X3、M102均未動作，所以M101通電并通過第7支路的M101自鎖。引起以下3個結(jié)果。(1)第8支路M101閉合，T1開始0.5s計時。(2)第12支路M101輔助常閉觸點斷開，使反轉(zhuǎn)起動輔助繼電器M102斷電，實現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的互鎖。(3)第17支路的M101閉合，Y2通電，主電路中KM3吸合，使串電阻短接。當?shù)?支路T1延時0.5s到達后，導(dǎo)致第9支路T1閉合，因第9支路的Y1處于閉合狀態(tài)，所以YO通電；第15支路的YO斷開，主電路中主觸點KM1閉合。電動機M1正向起動運行。2.T1的延時作用T1延時0.5s確保了主電路中KM3先吸合，使串電阻短接，然后再接通M1正轉(zhuǎn)控制主觸點KM1;否則，接觸器KM1、KM3接通的指令幾乎同時從PLC控制軟件中發(fā)出，可能導(dǎo)致KM1先接通、KM3后接通，串電阻不能先短接。電動機M1起動后，轉(zhuǎn)速上升，當轉(zhuǎn)速升至100r/min時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸點KS1閉合，第22支路的X11閉合，為正轉(zhuǎn)反接制動做好準備。3.反轉(zhuǎn)控制及T2延時按下SB3,電動機M1將反向起動運行，通過T2延時0.5s的作用確保主電路中KM3先吸合，使串電阻短接，然后再接通M1反轉(zhuǎn)主觸點KM2。9.4.2主軸電動機正/反轉(zhuǎn)控制按下正轉(zhuǎn)點動按鈕SB1,第2支路和第5支路的X1均閉合，通過第2支路的X1使第1支路的M103通電，并通過第3支路的M103自鎖。同時，第22支路的M103也閉合，為T3通電做好準備。車床一旦上電，第5支路的M110立即閉合，此時因本支路中的X1閉合，所以M100通電，使第10支路M100閉合，第9支路YO通電，第22支路的常閉輔助觸點YO斷開。車床電氣控制主電路中因第9支路YO通電，接觸器主觸點KM1吸合，主軸電動機M1正轉(zhuǎn)起動升速，轉(zhuǎn)速大于100r/min后，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸點KS1保持閉合。同時第22支路的X11閉合，為反接制動做好準備。9.4.3主軸電動機點動控制1.M1斷電降速松開正轉(zhuǎn)點動按鈕SB1,第2支路和第5支路的X1均斷開，第5支路的M100斷電，第10支路的M100隨即斷開，第9支路YO斷電，第22支路的YO觸點閉合，導(dǎo)致主電路中主觸點KM1斷開，主軸電動機M1斷電降速運轉(zhuǎn)。2.M1反接制動由于降速初期，速度繼電器觸點KS1處于閉合狀態(tài)，所以第22支路中的X11閉合，加之本支路的YO觸點閉合，所以T3通電，開始延時。達到T3延時時間后，第16支路的T3觸點閉合，導(dǎo)致第15支路Y1通電，主電路中主觸點KM2吸合，主軸電動機M1反接制動。3.反接制動結(jié)束當轉(zhuǎn)速降到低于100r/min時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸點KS1斷開，第22支路的X11斷開，使T3斷電，第16支路的T3觸點斷開，第15支路的Y1隨之斷電。主電路中KM3主觸點斷開，反接制動結(jié)束，主軸電動機M1停轉(zhuǎn)。4.T3的延時作用T3延時0.5s的作用是確保先斷開KM1,再接通KM2;否則KM2先于KM1斷開前接通，將導(dǎo)致主軸電動機M1繞組燒損。9.4.4點動停止和反接制動1.主軸電動機斷電按下停止按鈕SB,第4支路XO斷開，M110斷電，使第5支路的常開觸點M110斷開，不再執(zhí)行MC至MCR之間的主控電路，第9支路的YO因之斷電。主電路中KM1斷開，主軸電動機M1斷電降速，但只要主軸電動機M1轉(zhuǎn)速大于100r/min,速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸點KS1就仍保持閉合，而第1支路的M103因自鎖而通電。按下停止按鈕SB會使第9支路的常閉輔助觸點XO斷開，YO斷電，電氣控制主電路中受YO控制的主觸點KM1將斷開。2.進入反接制動狀態(tài)松開停止按鈕SB,使SB由按下狀態(tài)切換成未按下狀態(tài)，則第4支路XO恢復(fù)閉合，M110通電，第5支路的M110閉合，接通并執(zhí)行MC至MCR之間的主控電路。第1支路中的常閉輔助觸點XO也恢復(fù)閉合，所以M103通電，此時第22支路的M103保持閉合。由于主軸電動機M1轉(zhuǎn)速大于100r/min,KS1處于閉合狀態(tài)，第22支路的X11保持閉合，導(dǎo)致T3通電，計時開始。達到T3計時時間后，第16支路的T3閉合，使第15支路的Y1通電，主電路中KM2閉合，電動機M1進入反接制動狀態(tài)，主軸電動機M1迅速降速。3.T3延時的作用T3延時0.5s的作用體現(xiàn)在電氣控制主電路中KM1主觸點先斷開，0.5s后KM2主觸點再閉合，杜絕了KM1與KM2瞬時同時接通的發(fā)生，有助于避免電動機繞組燒損。4.M1停轉(zhuǎn)當主軸電動機M1降速至100r/min以下時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸點KS1斷開，使22支路的X11斷開，T3失電，導(dǎo)致第16支路的T3斷開，Y1斷電，主電路中KM2斷開，反接制動結(jié)束，主軸電動機M1停轉(zhuǎn)。9.4.5主軸電動機反接制動5.反轉(zhuǎn)停止進入反接制動若起動時按下SB3,主電路中主觸點KM3、KM2間隔0.5s先后接通，電動機M1將反向起動運行。之后松開停止按鈕SB,將進入反轉(zhuǎn)停止反接制動過程。6.主電路工作電流監(jiān)視主軸電動機正/反轉(zhuǎn)起動過程中，因輔助繼電器M101、M102中必有一個通電，所以第19支路的T5通電，10s計時開始。達到計時時間后，第21支路的T5閉合，導(dǎo)致Y5通電，主電路中的常閉觸點KT斷開，交流電流表A進行工作電流監(jiān)視，從而使A避開較大的起動工作電流。7.冷卻及快速移動控制冷卻液泵電動機M2、快速移動電動機M3均為單向運轉(zhuǎn)，控制較為簡單。當按下冷卻液泵電動機起動按鈕SB5時，第25支路的X5閉合，Y3通電并自鎖，冷卻液泵電動機M2起動；而按下停止按鈕SB4時，第25支路的X4斷開，Y3斷電，冷卻液泵電動機M2斷電停轉(zhuǎn)。按下限位開關(guān)SQ,第27支路的X6閉合，Y4通電，快速移動電動機M3起動；松開限位開關(guān)SQ,M3斷電停轉(zhuǎn)。9.4.5主軸電動機反接制動9.5C650臥式車床的電氣及PLC控制系統(tǒng)9.5.1C650臥式車床的主要結(jié)構(gòu)與運動分析9.5.2C650臥式車床的電氣控制線路分析9.5.3C650臥式車床的PLC控制系統(tǒng)C650臥式車床結(jié)構(gòu)示意圖1、4－帶輪2－進給箱3－掛輪架5－主軸箱6－床身7－刀架8－溜板9－尾架10－絲桿11－光桿12－床腿其中C650臥式車床的主運動主要是指卡盤或頂尖帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動，進給運動是指溜板帶動刀架的縱向或橫向直線運動，而輔助運動是指刀架的快速進給與快速退回，車床的調(diào)速采用變速箱調(diào)速方式。C650臥式車床的電力拖動運動形式包括：主軸的旋轉(zhuǎn)運動、刀架的進給運動、刀架的快速移動等。9.5.1C650臥式車床的主要結(jié)構(gòu)與運動分析1.主軸的旋轉(zhuǎn)運動C650臥式車床的主運動是工件的旋轉(zhuǎn)運動，由主軸電動機拖動，其功率為30kW。主軸電動機由接觸器控制實現(xiàn)正/反轉(zhuǎn)，為提高工作效率，主軸電動機采用反接制動。2.刀架的進給運動溜板帶著刀架所做的直線運動稱為進給運動。刀架的進給運動由主軸電動機帶動，并使用走刀箱調(diào)節(jié)加工時的縱向和橫向走刀量。3.刀架的快速移動為了提高工作效率，車床刀架的快速移動由一臺單獨的快速移動電動機拖動，其功率為2.2kW,并采用點動控制。4.冷卻系統(tǒng)車床內(nèi)裝有一臺不調(diào)速、單向旋轉(zhuǎn)的三相異步電動機拖動冷卻液泵，供給刀具切削時使用的冷卻液。9.5.1C650臥式車床的主要結(jié)構(gòu)與運動分析C650臥式車床的電氣控制原理圖如圖所示

C650臥式車床的電氣控制原理圖1.C650臥式車床的電氣控制主電路主軸電動機M1:通過KM1、KM2兩個接觸器實現(xiàn)正/反轉(zhuǎn)，F(xiàn)R1做過載保護，R為限流電阻，電流表PA用來監(jiān)視主軸電動機的繞組電流，由于主軸電動機功率很大，故PA接入電流互感器TA回路。當主軸電動機起動時，電流表PA被短接，只有當工作正常時，電流表PA才指示繞組電流。KM3用于短接限流電阻R。冷卻液泵電動機M2:KM4接觸器控制冷卻液泵電動機的起停，F(xiàn)R2為M2的過載保護用熱繼電器?？焖僖苿与妱訖CM3:KM5接觸器控制快速移動電動機M3的起停，由于M3點動短時運轉(zhuǎn)，故不設(shè)置熱繼電器。9.5.2C650臥式車床的電氣控制線路分析2.C650臥式車床的控制電路1)主軸電動機的點動控制如下圖所示，按下點動按鈕SB2不松手→接觸器KM1線圈通電→KM1主觸點閉合→主軸電動機把限流電阻R串入電路中進行降壓起動和低速運轉(zhuǎn)。

車床主軸電動機點動控制電路車床主電動機正反轉(zhuǎn)及反接制動控制電路2)主軸電動機的正/反轉(zhuǎn)控制如圖所示，按下正向起動按鈕SB3→KM3線圈通電→KM3主觸點閉合→短接限流電阻R的同時另有一個常開輔助觸點KM3(5-15)閉合→KA線圈通電→KA常開觸點(5-10)閉合→KM3線圈自鎖保持通電→把限流電阻R切除的同時KA線圈也保持通電。另一方面，當SB3尚未松開時，由于KA的另一常開觸點(9-6)已閉合→KM1線圈通電→KM1主觸點閉合→KM1輔助常開觸點(9-10)也閉合(自鎖)→主軸電動機M1全壓正向起動運行。9.5.2C650臥式車床的電氣控制線路分析3.主軸電動機的反接制動控制C650臥式車床采用反接方式制動，用速度繼電器KS進行檢測和控制。假設(shè)原來主軸電動機M1正轉(zhuǎn)運行，如車床主電動機正反轉(zhuǎn)及反接制動控制電路圖所示，則KS-1(11-13)閉合，而反向常開觸點KS-2(9-11)依然斷開。當按下反向總停按鈕SB1(4-5)后，原來通電的KM1、KM3、KT和KA就隨即斷電，它們的所有觸點均被釋放而復(fù)位。然而，當SB1松開后，反轉(zhuǎn)接觸器KM2立即通電電流通路是：線號4→SB1常閉觸點(4-5)→KA常閉觸點(5-11)→KS正向常開觸點KS-1(11-13)→KM1常閉觸點(13-14)→KM2線圈(14-8)→FR1常閉觸點(8-3)→線號3。這樣主軸電動機M1就串接限流電阻R進行反接制動，正向速度很快降下來，當速度很低(n≤120r/min)時，KS的正向常開觸點KS-1(11-13)斷開復(fù)位，切斷上述電流通路，正向反接制動結(jié)束。4.刀架快速移動控制轉(zhuǎn)動刀架手柄，限位開關(guān)SQ(5-19)被壓動而閉合，使得快速移動接觸器KM5線圈得電，快速移動電動機M3就起動運轉(zhuǎn)；而當?shù)都苁直鷱?fù)位時，M3隨即停轉(zhuǎn)。5.冷卻液泵控制按SB6(19-17)按鈕→KM4接觸器線圈得電并自鎖→KM4主觸點閉合→冷卻液泵電動機M2起動運轉(zhuǎn)；按下SB5(5-16)→KM4接觸器線圈失電→M2停轉(zhuǎn)。9.5.2C650臥式車床的電氣控制線路分析可編程控制器用于C650車床控制系統(tǒng)，既具有微機控制的一系列優(yōu)點，又能夠克服繼電接觸器控制的不足之處，穩(wěn)定性好，可靠性高。采用高集成度器件制造的PLC，它與外部電路均經(jīng)過光電隔離，具有很強的抗干擾能力。PLC采用存儲器邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序即可，因此具有很強的靈活性和擴展性。PLC所采用的梯形圖編程方法簡單，極易為工廠技術(shù)人員和工人所掌握。PLC具有自診斷程序，每次使用都能自行檢查，發(fā)現(xiàn)故障立即停機。PLC與外部接線以插座相連，需要修理時拆卸非常方便，比換一個繼電器要快幾倍的時間。1.PLC的選擇三菱公司FX2N系列PLC吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點，其基本單元、擴展單元和擴展模塊的高度和寬度相等，相互之間的連接無需使用基板，僅通過扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個長方形的整體。FX2N系列PLC具有強大的功能和很高的運行速度，可用于要求很高的機電一體化控制系統(tǒng)。而其具有的各種擴展單元和擴展模塊可以根據(jù)現(xiàn)場系統(tǒng)功能的需要組成不同的控制系統(tǒng)。鑒于以上原因，此系統(tǒng)選用三菱公司FX2N系列PLC。2.確定C650臥式車床的PLC控制點數(shù)及功能分配根據(jù)工作流程及設(shè)計要求，本控制系統(tǒng)的基本單元主要用于完成各部分機構(gòu)的控制和各種檢測功能，包括：主電動機的正反轉(zhuǎn)控制、主電動機的點動調(diào)整控制、主電動機的反接制動控制、刀架的快速移動及冷卻泵控制等。輸入點數(shù)：Ni=Ei(Pi-1)，Ei為按鈕數(shù)，Pi為狀態(tài)數(shù)(輸入器件)輸出點數(shù)：N0=E0(P0-1)，E0為按鈕數(shù)，P0為狀態(tài)數(shù)(輸出器件)開關(guān)總數(shù)：N=Ni+N0每項加20%的裕量，則本系統(tǒng)的PLC控制共需10個輸入點和5個輸出點，選用的PLC輸入點數(shù)要大于10個，輸出點數(shù)要大于5個?？紤]到本機控制規(guī)模、特點和用戶在使用過程中增加新的功能、進行擴展等要求，本機選擇適用于小系統(tǒng)的三菱小型可編程控制器FX2N-32MR作為PLC控制系統(tǒng)的基本單元。9.5.3C650臥式車床的PLC控制系統(tǒng)3.程序編制根據(jù)C650臥式車床的控制要求，應(yīng)保證原電路的工作邏輯關(guān)系，而且具有各種閉鎖措施；另外還要使電氣改造的投資少，工作量小?；谶@種思路，該車床電氣控制線路中的電源電路、主電路及照明電路保持不變。具體調(diào)整過程如下所述。1)主軸電動機的點動調(diào)整控制

按下點動按鈕SB2不松手→X2通電→Y1通電→KM1通電→主軸電動機正轉(zhuǎn)；松開點動按鈕SB2→X2斷電→Y1斷電→KM1斷電→主軸電動機停轉(zhuǎn)；同理，按下點動按鈕SBO不松手→主軸電動機反向點動。2)主軸電動機正/反向控制

按下SB3按鈕→X3得電→線圈M0得電并自鎖→Y1得電→KM1得電→主軸電動機正轉(zhuǎn)，此時速度繼電器的觸點KS-1是閉合的→X7通電，按下SB1總停按鈕→所有電器均斷電→SB1總停按鈕放開后→X7通電→Y2通電→KM2通電→主軸電動機串電阻正向反接制動。同理，按下SB4按鈕→主軸電動機反轉(zhuǎn)，按下SB1總停按鈕→主軸電動機串電阻反向反接制動。3)刀架的快速移動和冷卻液泵的控制

轉(zhuǎn)動刀架手柄，限位開關(guān)SQ被壓動而閉合→X11得電→Y5通電→KM5通電→快速移動電動機M3起動運轉(zhuǎn)，而當?shù)都苁直鷱?fù)位時，M3隨即停轉(zhuǎn)。9.5.3C650臥式車床的PLC控制系統(tǒng)9.6Z3040搖臂鉆床的電氣及PLC控制系統(tǒng)9.6.1搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)9.6.2

Z3040搖臂鉆床的PLC控制系統(tǒng)9.6.3KH-Z3040B搖臂鉆床電氣線路的常見故障與維修9.6.4KH-Z3040B搖臂鉆床電氣模擬裝置的試運行操作9.6.5

KH-Z3040B電氣控制線路故障及排除實訓(xùn)指導(dǎo)鉆床是孔加工機床，用來進行鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適合單件或批量生產(chǎn)中多孔大型零件的孔加工，是機械加工車間常見的機床之一。搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱及工作臺等部分組成，如右圖所示。內(nèi)立柱固定在底座的一端，外面套有外立柱，外立柱可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)360°。搖臂的一端為套筒，套裝在外立柱上，并借助絲杠的正/反轉(zhuǎn)沿外立柱做上下移動。由于該絲杠與外立柱連成一體，而升降螺母固定在搖臂上，所以搖臂不能繞外立柱轉(zhuǎn)動，只能與外立柱一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱安裝在搖臂的水平導(dǎo)軌上，可以通過手輪操作使其在水平導(dǎo)軌上沿搖臂移動。進行加工時，由特殊的夾緊裝置將主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進行鉆削加工。鉆削加工時，鉆頭一面旋轉(zhuǎn)切削，同時縱向進給。綜上所述，搖臂鉆床的運動方式有如下3種。9.6Z3040搖臂鉆床的電氣及PLC控制系統(tǒng)

Z3040搖臂鉆床結(jié)構(gòu)示意圖1.搖臂鉆床電力拖動特點及控制要求如下：(1)搖臂鉆床運動部件較多，為簡化傳動裝置，采用多電動機拖動。設(shè)有主軸電動機、搖臂升降電動機、立柱夾緊故松電動機及冷卻泵電動機。(2)搖臂鉆床為適應(yīng)多種形式的加工，要求主軸及進給有較大的調(diào)速范圍。(3)搖臂鉆床的主運動與進給運動由一臺電動機拖動，分別經(jīng)主軸與進給傳動機構(gòu)實現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進給。(4)主軸要求正反轉(zhuǎn)。(5)對內(nèi)外立柱、主軸相及搖臂的夾緊放松和其他一些環(huán)節(jié)，采用先進的液壓技術(shù)。(6)具有必要的聯(lián)鎖與保護。9.6.1搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)2.液壓系統(tǒng)簡介該搖臂鉆床具有兩套液壓控制系統(tǒng)：一個是操縱機構(gòu)液壓系統(tǒng)，一個是夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)。前者安裝在主軸箱內(nèi)，用以實現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn)、停車制動、空擋、預(yù)選及變速；后者安裝在搖臂背后的電器盒廠部，用以夾緊與松開主軸箱、格臂及立柱。(1)操縱機構(gòu)液壓系統(tǒng)該系統(tǒng)壓力油由主軸電動機拖功齒輪泵供給。主軸電動機轉(zhuǎn)動后，由操作手柄控制，使壓力油作不同的分配，獲得不同的動作。操作手柄有5個位置，即空擋、變速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停車。1）停車主軸停轉(zhuǎn)時，將操作手柄扳向停車位置，這時主軸電動機拖動齒輪泵旋轉(zhuǎn)，使制動摩擦離合器作用，主軸不能轉(zhuǎn)動實現(xiàn)停車。所以，主軸停車時主軸電動機仍在旋轉(zhuǎn)，只是動力不能傳到主軸。2）空檔將操作手柄扳向竄擋仿置，這時壓力油使主軸傳動系統(tǒng)中滑移齒輪脫開，用手可輕便地轉(zhuǎn)動主軸。3)變速主軸變速與進給變速時，將操作手柄板向變速位置，改變兩個變速旋鈕進行變速，主軸轉(zhuǎn)速和進給量大小由變速裝置實現(xiàn)。當變速完成，松開操作手柄，此時操作手柄在機械裝置的作用下自動由變速位置回到主軸停車位置。4)正特、反轉(zhuǎn)操作手柄板向正轉(zhuǎn)位置或反轉(zhuǎn)位置，主軸在機械裝置的作用下．實現(xiàn)主軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。(2)夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)壓力油由液壓泵電動機拖動液壓泵供給，實現(xiàn)主軸箱、立柱和搖臂的松開與夾緊。其中主軸箱和立柱的松開與夾緊由一個油路控制，搖臂的松開與夾緊由另一個油路控制，這兩個油路均由電磁閥操縱，主軸箱和立柱的夾緊與松開由液壓泵電動機點動控制就可實現(xiàn)。搖臂的夾緊和松開與搖臂的升降控制有關(guān)9.6.1搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)如z3040型搖臂鉆床電氣控制電路圖所示，z3040型搖臂鉆床電氣控制電路圖。圖中Ml為主軸電動機，M2為搖臂升降電動機，M3為液壓泵電動機，M4為冷卻泵電動機。Ml為單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KMl控制，主鈾的正反轉(zhuǎn)則由機床液壓系統(tǒng)操縱機構(gòu)配合正反轉(zhuǎn)摩擦離合器實現(xiàn)，并由熱繼電器取FR作電動機長期過載保護。M2由正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。控制電路保證，在操縱搖臂升降時，首先使液壓泵電動機啟動旋轉(zhuǎn)，供出壓力油，經(jīng)液壓系統(tǒng)將搖臂松開，然后才使電動機M2啟動，拖動搖管上升或下降。當移動到位后，保證M2先停下，再自動通過液壓系統(tǒng)將搖臂夾緊，最后液壓泵電動機才停下。M2為短時工作，不設(shè)長期過載保護。M3由接觸器KM4、KM5實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，并有熱繼電器FR作長期過載保護。M4電機容量小，由開關(guān)Sa2控制。z3040型搖臂鉆床電氣控制電路圖9.6.1搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)1.分析控制對象、確定控制要求仔細閱讀、分析Z3040搖臂鉆床的電氣原理固，確定各電動機的控制要求。(1)對M1電動機的要求：單方向旋轉(zhuǎn)，有過載保護。(2)對M2電動機的要求：全壓正反轉(zhuǎn)控制，點動控制；啟動時，先啟動電動機M3，再啟動電動機M2；停機時，電動機M2先停止，然后電動機M3才能停止。電動機M2設(shè)有必要的互鎖保護。(3)對電動機M3的要求；全壓正反轉(zhuǎn)控制，設(shè)長期過載保護。(4)電動機M4容量小，由開關(guān)SA控制，單方向運轉(zhuǎn)。2.確定I／O點數(shù)根據(jù)圖找出PLC控制系統(tǒng)的輸入、輸出信號，共有13個輸入信號、9個輸出信號。照明燈不通過PLC而由外電路直接控制，可以節(jié)約PLC的I／O端子數(shù)?？紤]將來的發(fā)展需要，留一定余量，選用Fx2—32MR可編程控制器。將輸入、輸出信號進行地址分配。9.6.2

Z3040搖臂鉆床的PLC控制系統(tǒng)3.繪制I／O端子接線圖根據(jù)I／O端子分配結(jié)果，繪制端子接線圖如圖所示。在端子接線圖中熱繼電器和保護信號仍采用常閉觸點作輸入，主令電器的常閉觸點可改用常開觸點作輸入，使編程簡單。接觸器和電磁閥線圈用220v交流電源供電，信號燈采用6.3v交流電源供電。

揺臂鉆床PLC控制系統(tǒng)I/0端子接線圖9.6.2

Z3040搖臂鉆床的PLC控制系統(tǒng)4.梯形圖設(shè)計對Z3040搖臂鉆床梯形圖的設(shè)計，可參照電氣控制原理圖，首先，將整個控制電路分成若干個控制環(huán)節(jié)，分別設(shè)計出梯形圖；然后，根據(jù)控制要求綜合各梯形圖；最后，進行整理和修改，設(shè)計出符合控制要求的完整的梯形圖。(1)控制主軸電動機Ml的梯形圖在電氣控制原理圖中，電動機Ml的控制比較簡單，梯形圖如圖

電動機M1的控制梯形圖(2)控制電動機M2與M3的梯形圖1）搖臂升降過程搖臂的升降、夾緊控制與液壓系統(tǒng)緊密配合，梯形圖如圖揺臂升、降控制梯形圖所示。由上升按鈕SB3和下降按鈕SB4與正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3組成電動機M2的正反轉(zhuǎn)點動控制。搖臂升降為點動控制，且搖臂升降前必須先啟動液壓泵電動機M3，將搖臂松開，然后方能啟動搖臂升降電動機M2。按搖臂上升按鈕SB3，PLC內(nèi)部繼電器M0線圈通電，電氣原理圖中的時間繼電器KT在梯形圖中由定時器T0代替，時間繼電器的瞬時動作觸點KT(13-14)由輔助繼電器M0代替，使得輸出繼電器Y4和Y0動作，則KM4和電磁閥YV線圈同時通電．電動機M3正轉(zhuǎn)將搖臂松開。松開到位壓下?lián)u臂松開的行程開關(guān)SQ2(X10動作)．使輸出繼電器Y4斷電、Y2動作，KM4斷電，同時KM2通電，搖臂維持松開進行上升。上升到位松開按鈕SB3，M0線圈斷電，搖臂停止上升，同時定時器T0線圈通電延時l-3s觸點動作，輸出繼電器Y5動作，使KM5線圈通電，電動機M3反轉(zhuǎn)，搖臂夾緊。夾緊時壓下行程開關(guān)SQ3(x11動作)，輸出繼電器Y5和Y0復(fù)位，KM5和電磁閥線圈斷電，電動機M3停轉(zhuǎn)。9.6.2

Z3040搖臂鉆床的PLC控制系統(tǒng)M1啟動、停止控制M1運轉(zhuǎn)顯示2）主軸箱和立柱箱的松開與夾緊控制主軸箱和立柱箱的松開與夾緊控制是同時進行的，梯形圖如圖9-39所示。在電氣控制線路中由按鈕SB5和SB6控制。按下按鈕SB5(x5觸點動作)，輸出繼電器Y4動作，使KM4線圈通電，電磁閥線圈YV斷電，電動機M3正轉(zhuǎn)主軸和立柱箱松開。松開同時壓下行程開關(guān)SQ4(X12動作)，輸出繼電器Y10線圈通電，指示燈HL1亮，表明已經(jīng)松開。反之，當按下按鈕SB6(x6觸點動作)，使Y5通電、Y0斷電，KM5線圈得電、電磁閥線圈YV仍斷電，電動機M3反轉(zhuǎn)將主軸箱和立柱箱夾緊，同時行程開關(guān)SQ4復(fù)位，輸出繼電器Yll動作，夾緊指示燈HL2亮。表明夾緊動作完成。在上述梯形圖的基礎(chǔ)上，將各部分梯形圖綜合在一起，進行整理和修改，把其中的重復(fù)項去掉，最后設(shè)計出完整的梯形圖。Z3040搖臂鉆床的完整梯形圖如圖立柱加緊與松開控制梯形圖所示。

揺臂升、降控制梯形圖

立柱加緊與松開控制梯形圖9.6.2

Z3040搖臂鉆床的PLC控制系統(tǒng)搖臂鉆床的工作過程是由電氣與機械、液壓系統(tǒng)緊密結(jié)合實現(xiàn)的。因此，在維修中不僅要注意電氣部分能否正常工作，也要注意它與機械和液壓部分的協(xié)調(diào)關(guān)系。如表所示：

I搖臂鉆床電氣線路的故障與維修9.6.3KH-Z3040B搖臂鉆床電氣線路的常見故障與維修故障現(xiàn)象故障原因故障檢修操作時一點反應(yīng)也沒有1．電源沒有接通；2．FU3燒斷或L11、L21導(dǎo)線有斷路或脫落；1．檢查插頭、電源引線、電源閘刀；2．檢查FU3、L11、L21線；按SB3，KM不能吸合，但操作SA6，KM6能吸合39-39-38-KM線圈-L11中有斷路或接觸不良；用萬用表電阻檔對相關(guān)線路進行測量控制電路不能工作1．FU5燒斷；2．FR因主軸電機過載而斷開；3．5號線或6號線斷開；4．TC1變壓器線圈斷路；5．TC1初級進線U21、V21中有斷路；6．KM接觸器中L1相或L2相主觸點燒壞；7．FU1中U11、V11相熔斷；1．檢查FU5；2．對FR進行手動復(fù)位；3．查5、6號線；4．查TC1；5．查U21、V21線；6．檢查KM主觸點并修復(fù)或更換；7．檢查FU1；主軸電機不能起動1．十字開關(guān)接觸不良；2．KM4(9-8)、KM5(8-9)常閉觸點接觸不良；3．KM1線圈損壞；1．更換十字開關(guān)；2．調(diào)整觸點位置或更換觸點；3．更換線圈；主軸電機不能停轉(zhuǎn)KM1主觸點熔焊更換觸頭搖臂升降后，不能夾緊1．SQ2位置不當；2．SQ2損壞；3．連到SQ2的6、10、14號線中有脫落或斷路；1．調(diào)整SQ2位置；2．更換SQ2；3．檢查6、10、14號線；搖臂升降方向與十字開關(guān)標志的扳動方向相反搖臂升降電機M4相序接反更換M4相序立柱能放松，但主軸箱不能放松1．KM3(9-22)接觸不良；2．KA(9-22)或KA(9-24)接觸不良；3．KM2(22-23)常閉觸點不通；4．KA線圈損壞；5．YV線圈開路；6．22、23、24號線中有脫落或斷路用萬用表電阻檔檢查相關(guān)部位并修復(fù)1.準備工作(1)查看裝置背面各電氣元件上的接線是否緊固，各熔斷器是否安裝良好。(2)獨立安裝好接地線，設(shè)備下方墊好絕緣墊，將各開關(guān)置于分斷位。(3)接通三相電源。2.操作試運行(1)使裝置中漏電保護部分接觸器先吸合，再合上QS1。(2)按下SB3,KM吸合，電源指示燈亮，說明機床電源已接通，同時主軸箱夾緊指示燈亮，說明YV沒有通電。(3)轉(zhuǎn)動SA6,冷卻液泵電動機工作，相應(yīng)指示燈亮；轉(zhuǎn)動SA3,照明燈亮。(4)十字開關(guān)手柄向右，主電動機M2旋轉(zhuǎn)；手柄回到中間位置，M2即停轉(zhuǎn)。(5)十字開關(guān)手柄向上，搖臂升降電動機M4正轉(zhuǎn)，相應(yīng)指示燈亮，再把SQ2置于“上夾”位置，這是模擬實際中搖臂的松開操作，然后再把十字開關(guān)手柄扳回中間位置，M4應(yīng)立即反轉(zhuǎn)，對應(yīng)指示燈亮，最后把SQ2置于中間位置，M4停轉(zhuǎn)，這是模擬搖臂上升到指定高度后的夾緊操作。以上即搖臂上升和夾緊工作的自動循環(huán)。實際機床中，SQ2能自行動作，但在模擬裝置中要靠手動模擬。搖臂下降與夾緊的自動循環(huán)與前面過程類似(十字開關(guān)向下，SQ2置于“下夾”)。SQ1起搖臂升降的終端保護作用。(6)按下SB1,立柱夾緊裝置松開，電動機M3正轉(zhuǎn)，立柱夾緊，對應(yīng)指示燈亮。放開按鈕SB1,M3即停轉(zhuǎn)。(7)按下SB2,M3反轉(zhuǎn)，立柱放松，相應(yīng)指示燈亮，同時KA吸合并自鎖，主軸箱放松，相應(yīng)指示燈亮，松開按鈕，M3即停轉(zhuǎn)，但KA仍吸合，主軸箱放松指示燈始終亮，要使主軸箱夾緊，可再按一下SB1,以上為立柱和主軸箱的夾緊、松開控制(兩者有電氣上的聯(lián)鎖)。(8)按下SB4,機床電源即被切斷。9.6.4KH-Z3040B搖臂鉆床電氣模擬裝置的試運行操作1.實訓(xùn)內(nèi)容(1)采用通電試驗方法發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象，進行故障分析，并在電氣控制電路圖中用虛線標出最小故障范圍。(2)按圖排除KH-Z3040B搖臂鉆床主電路或控制電路中人為設(shè)置的兩個電氣故障點。2.電氣故障的設(shè)置原則(1)人為設(shè)置的故障點，必須是模擬機床在使用過程中，由于受到振動、受潮、高溫、異物侵入、電動機負載及線路長期過載運行、起動頻繁、安裝質(zhì)量低劣、調(diào)整不當?shù)仍斐傻摹白匀弧惫收稀?2)切忌設(shè)置改動線路、換線、更換電氣元件等人為原因造成的非“自然”故障點(3)故障點的設(shè)置應(yīng)做到隱蔽且設(shè)置方便，除簡單控制線路外，故障一般不宜設(shè)置在單獨支路或單一回路中。(4)對于設(shè)置一個以上故障點的線路，其故障現(xiàn)象應(yīng)盡可能不要相互掩蓋。檢修時，若檢查思路尚清楚，但檢修到定額時間的2/3還不能查出一個故障點時，可進行適當?shù)奶崾尽?5)應(yīng)盡量不設(shè)置容易造成人身或設(shè)備事故的故障點，如有必要，教師必須在現(xiàn)場密切注意學生的檢修動態(tài)，隨時做好采取應(yīng)急措施的準備。(6)設(shè)置的故障點必須與學生具有的修復(fù)能力相適應(yīng)。9.6.5

KH-Z3040B電氣控制線路故障及排除實訓(xùn)指導(dǎo)3.實習步驟(1)先熟悉原理，再進行正確的通電試車操作。熟悉電器元件的安裝位置，明確各電器元件作用。教師示范故障分析檢修過程（故障可人為設(shè)置）。教師設(shè)置讓學生知道的故障點，指導(dǎo)學生如何從故障現(xiàn)象著手進行分析，逐步引導(dǎo)到采用正確的檢查步驟和檢修方法。教師設(shè)置人為的自然故障點，由學生檢修。4.實習要求(1)學生應(yīng)根據(jù)故障現(xiàn)象，先在原理圖中正確標出最小故障范圍的線段，然后采用正確的檢查和排故方法并在定額時間內(nèi)排除故障。排除故障時，必須修復(fù)故障點，不得采用更換電器元件、借用觸點及改動線路的方法，否則，作不能排除故障點扣分。檢修時，嚴禁擴大故障范圍或產(chǎn)生新的故障，并不得損壞電器元件。9.6.5

KH-Z3040B電氣控制線路故障及排除實訓(xùn)指導(dǎo)9.7KH-T68臥式鏜床的實訓(xùn)

9.7.1KH-T68臥式鏜床實訓(xùn)的基本組成

9.7.2KH-T68臥式鏜床電氣線路工作原理

9.7.3電氣控制線路分析

9.7.4KH-T68臥式鏜床電氣線路的常見故障與維修

9.7.5KH-T68臥式鏜床電氣模擬裝置的試運行操作9.7.6KH-T68臥式鏜床電氣控制線路故障及排除實訓(xùn)KH-T68臥式鏜床實訓(xùn)項目包括以下5個方面。1)面板1面板上安裝有機床的所有主令電器及動作指示燈，機床的所有操作都在這塊面板上進行，指示燈可以指示機床的相應(yīng)動作。2)面板2

面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接安裝在面板表面，可以很直觀地看到它們的動作情況。3)三相異步電動機

兩個380V三相籠型異步電動機，分別用作主電動機(雙速)和快速移動電動機。4)故障開關(guān)箱設(shè)有32個開關(guān)，其中K1~K25用于故障設(shè)置；K26~K31保留；K32用作指示燈開關(guān)，可以用來設(shè)置機床動作指示與不指示。9.7.1KH-T68臥式鏜床實訓(xùn)的基本組成機床電氣控制電路圖：9.7.1KH-T68臥式鏜床實訓(xùn)的基本組成1.結(jié)構(gòu)及運動形式結(jié)構(gòu)如圖：(2)運動形式如圖中，用箭頭表示機床的運動形式。1)主運動：鏜桿（主軸）旋轉(zhuǎn)或平旋盤（花盤）旋轉(zhuǎn)。2)進給運動：主軸軸向（進、出）移動、主軸箱（鏜頭架）的垂直(上、下）移動、花盤刀具溜板的徑向移動、工作臺的縱向（前、后）和橫向（左、右）移動。3)輔助運動：有工作臺的旋轉(zhuǎn)運動、后立柱的水平移動和尾架垂直移動。主體運動和各種常速進給由主軸電機1M驅(qū)動，但各部份的快速進給運動是由快速進給電機2M驅(qū)動。9.7.2KH-T68臥式鏜床電氣線路工作原理2.電氣控制線路的特點1、因機床主軸調(diào)速范圍較大，且恒功率，主軸與進給電動機1M采用Δ/YY雙速電機。低速時，1U1、1V1、1W1接三相交流電源，1U2、1V2、1W2懸空，定子繞組接成三角形，每相繞組中兩個線圈串聯(lián)，形成的磁極對數(shù)P=2；高速時，1U1、1V1、1W1短接，1U2、1V2、1W2端接電源，電動機定子繞組聯(lián)結(jié)成雙星形（YY），每相繞組中的兩個線圈并聯(lián)，磁極對數(shù)P=1。高、低速的變換，由主軸孔盤變速機構(gòu)內(nèi)的行程開關(guān)SQ7控制2、主電動機1M可正、反轉(zhuǎn)連續(xù)運行，也可點動控制，點動時為低速。主軸要求快速準確制動，故采用反接制動，控制電器采用速度繼電器。為限制主電動機的起動和制動電流，在點動和制動時，定子繞組串入電阻R。3、主電動機低速時直接起動。高速運行是由低速起動延時后再自動轉(zhuǎn)成高速運行的，以減小起動電流。4、在主軸變速或進給變速時，主電動機需要緩慢轉(zhuǎn)動，以保證變速齒輪進入良好嚙合狀態(tài)。主軸和進給變速均可在運行中進行，變速操作時，主電動機便作低速斷續(xù)沖動，變速完成后又恢復(fù)運行。主軸變速時，電動機的緩慢轉(zhuǎn)動是由行程開關(guān)SQ3和SQ5，進給變速時是由行程開關(guān)SQ4和SQ6以及速度繼電器KS共同完成的9.7.2KH-T68臥式鏜床電氣線路工作原理1.主電動機的起動控制(1)主電動機的點動控制

主電動機的點動有正向點動和反向點動，分別由按鈕SB4和SB5控制。按SB4接觸器KM1線圈通電吸合，KM1的輔助常開觸點（3-13）閉合，使接觸器KM4線圈通電吸合，三相電源經(jīng)KM1的主觸點，電阻R和KM4的主觸點接通主電動機1M的定子繞組，接法為三角形，使電動機在低速下正向旋轉(zhuǎn)。松開SB4主電動機斷電停止。反向點動與正向點動控制過程相似，由按鈕SB5、接觸器KM2、KM4來實現(xiàn)。(2)主電動機的正、反轉(zhuǎn)控制

當要求主電動機正向低速旋轉(zhuǎn)時，行程開關(guān)SQ7的觸點（11-12）處于斷開位置，主軸變速和進給變速用行程開關(guān)SQ3（4-9）、SQ4（9-10）均為閉合狀態(tài)。按SB2，中間繼電器KA1線圈通電吸合，它有三對常開觸點，KA1常開觸點（4-5）閉合自鎖；KA1常開觸點（10-11）閉合，接觸器KM3線圈通電吸合，KM3主觸點閉合，電阻R短接；KA1常開觸點（19-14）閉合和KM3的輔助常開觸點（4-17）閉合，使接觸器KM1線圈通電吸合，并將KM1線圈自鎖。KM1的輔助常開觸點（3-13）閉合，接通主電動機低速用接觸器KM4線圈，使其通電吸合。由于接觸器KM1、KM3、KM4的主觸點均閉合，故主電動機在全電壓、定子繞組三角形聯(lián)結(jié)下直接起動，低速運行。當要求主電動機為高速旋轉(zhuǎn)時，行程開關(guān)SQ7的觸點（11-12）、SQ3（4-9）、SQ4（9-10）均處于閉合狀態(tài)。按SB2后，一方面KA1、KM3、KM1、KM4的線圈相繼通電吸合，使主電動機在低速下直接起動；另一方面由于SQ7（11-12）的閉合，使時間繼電器KT（通電延時式）線圈通電吸合，經(jīng)延時后，KT的通電延時斷開的常閉觸點（13-20）斷開，KM4線圈斷電，主電動機的定子繞組脫離三相電源，而KT的通電延時閉合的常開觸點（13-22）閉合，使接觸器KM5線圈通電吸合，KM5的主觸點閉合，將主電動機的定子繞組接成雙星形后，重新接到三相電源，故從低速起動轉(zhuǎn)為高速旋轉(zhuǎn)。主電動機的反向低速或高速的起動旋轉(zhuǎn)過程與正向起動旋轉(zhuǎn)過程相似，但是反向起動旋轉(zhuǎn)所用的電器為按鈕SB3、中間繼電器KA2，接觸器KM3、KM2、KM4、KM5、時間繼電器KT。9.7.3電氣控制線路分析2.主電動機的反接制動的控制當主電動機正轉(zhuǎn)時，速度繼電器KS正轉(zhuǎn)，常開觸點KS（13-18）閉合，而正轉(zhuǎn)的常閉觸點KS（13-15）斷開。主電動機反轉(zhuǎn)時，KS反轉(zhuǎn)，常開觸點KS（13-14）閉合，為主電動機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)停止時的反接制動做準備。按停止按鈕SB1后，主電動機的電源反接，迅速制動，轉(zhuǎn)速降至速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時，其常開觸點斷開，自動切斷三相電源，主電動機停轉(zhuǎn)。具體的反接制動過程如下所述：(1)主電動機正轉(zhuǎn)時的反接制動設(shè)主電動機為低速正轉(zhuǎn)時，電器KA1、KM1、KM3、KM4的線圈通電吸合，KS的常開觸點KS（13-18）閉合。按SB1，SB1的常閉觸點（3-4）先斷開，使KA1、KM3線圈斷電，KA1的常開觸點（19-14）斷開，又使KM1線圈斷電，一方面使KM1的主觸點斷開，主電動機脫離三相電源，另一方面使KM1（3-13）分斷，使KM4斷電；SB1的常開觸點（3-13）隨后閉合，使KM4重新吸合，此時主電動機由于慣性轉(zhuǎn)速還很高，KS（13-18）仍閉合，故使KM2線圈通電吸合并自鎖，KM2的主觸點閉合，使三相電源反接后經(jīng)電阻R、KM4的主觸點接到主電動機定子繞組，進行反接制動。當轉(zhuǎn)速接近零時，KS正轉(zhuǎn)常開觸點KS（13-18）斷開，KM2線圈斷電，反接制動完畢。(2)主電動機反轉(zhuǎn)時的反接制動反轉(zhuǎn)時的制動過程與正轉(zhuǎn)制動過程相似，但是所用的電器是KM1、KM4、KS的反轉(zhuǎn)常開觸點KS（13-14）。(3)主電動機高速正反轉(zhuǎn)時的反接制動主電動機工作在高速正轉(zhuǎn)及高速反轉(zhuǎn)時的反接制動過程可仿上自行分析。在此僅指明，高速正轉(zhuǎn)時反接制動所用的電器是KM2、KM4、KS（13-18）觸點；高速反轉(zhuǎn)時反接制動所用的電器是KM1、KM4、KS（13-14）觸點。9.7.3電氣控制線路分析3.主軸或進給變速時主電動機的緩慢轉(zhuǎn)動控制主軸或進給變速既可以在停車時進行，又可以在鏜床運行中變速。為使變速齒輪更好的嚙合，可接通主電動機的緩慢轉(zhuǎn)動控制電路。當主軸變速時，將變速孔盤拉出，行程開關(guān)SQ3常開觸點SQ3（4-9）斷開，接觸器KM3線圈斷電，主電路中接入電阻R，KM3的輔助常開觸點（4-17）斷開，使KM1線圈斷電，主電動機脫離三相電源。所以，該機床可以在運行中變速，主電動機能自動停止。旋轉(zhuǎn)變速孔盤，選好所需的轉(zhuǎn)速后，將孔盤推入。在此過程中，若滑移齒輪的齒和固定齒輪的齒發(fā)生頂撞時，則孔盤不能推回原位，行程開關(guān)SQ3、SQ5的常閉觸點SQ3（3-13）、SQ5（15-14）閉合，接觸器KM1、KM4線圈通電吸合，主電動機經(jīng)電阻R在低速下正向起動，接通瞬時點動電路。主電動機轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速達某一轉(zhuǎn)時，速度繼電器KS正轉(zhuǎn)常閉觸點KS（13-15）斷開，接觸器KM1線圈斷電，而KS正轉(zhuǎn)常開觸點KS（13-18）閉合，使KM2線圈通電吸合，主電動機反接制動。當轉(zhuǎn)速降到KS的復(fù)位轉(zhuǎn)速后，則KS常閉觸點KS（13-15）又閉合，常開觸點KS（13-18）又斷開，重復(fù)上述過程。這種間歇的起動、制動，使主電動機緩慢旋轉(zhuǎn)，以利于齒輪的嚙合。若孔盤退回原位，則SQ3、SQ5的常閉觸點SQ3（3-13）、SQ5（15-14）斷開，切斷緩慢轉(zhuǎn)動電路。SQ3的常開觸點SQ3（4-9）閉合，使KM3線圈通電吸合，其常開觸點（4-17）閉合，又使KM1線圈通電吸合，主電動機在新的轉(zhuǎn)速下重新起動。進給變速時的緩慢轉(zhuǎn)動控制過程與主軸變速相同，不同的是使用的電器是行程開關(guān)SQ4、SQ6。4.主軸箱、工作臺或主軸的快速移動該機床各部件的快速移動，由快速手柄操縱快速移動電動機2M拖動完成的。當快速手柄扳向正向快速位置時，行程開關(guān)SQ9被壓動，接觸器KM6線圈通電吸合，快速移動電動機2M正轉(zhuǎn)。同理，當快速手柄扳向反向快速位置時，行程開關(guān)SQ8被壓動，KM7線圈通電吸合，2M反轉(zhuǎn)。5.主軸進刀與開作臺聯(lián)鎖為防止鏜床或刀具的損壞，主軸箱和工作臺的機動進給，在控制電路中必須互聯(lián)鎖，不能同時接通，它是由行程開關(guān)SQ1、SQ2實現(xiàn)。若同時有兩種進給時，SQ1、SQ2均被壓動，切斷控制電路的電源，避免機床或刀具的損壞。9.7.3電氣控制線路分析1.主軸的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速指示牌不符

這種故障一般有兩種現(xiàn)象：一種是主軸的實際轉(zhuǎn)速比標牌指示數(shù)增加或減少一倍；另一種是電動機的轉(zhuǎn)速沒有高速檔或者沒有低速檔。這兩種故障現(xiàn)象，前者大多由于安裝調(diào)整不當引起，因為T68鏜床有18種轉(zhuǎn)速，是采用雙速電動機和機械滑移齒輪來實現(xiàn)的。變速后，1、2、4、6、8……檔是電動機以低速運轉(zhuǎn)驅(qū)動，而3、5、7、9……檔是電動機以高速運轉(zhuǎn)驅(qū)動。主軸電動機的高低速轉(zhuǎn)換是靠微動開關(guān)SQ7的通斷來實現(xiàn)，微動開關(guān)SQ7安裝在主軸調(diào)速手柄的旁邊，主軸調(diào)速機構(gòu)轉(zhuǎn)動時推動一個撞釘，撞釘推動簧片使微動開關(guān)SQ7通或斷，如果安裝調(diào)整不當，使SQ7動作恰恰相反，則會發(fā)生主軸的實際轉(zhuǎn)速比標牌指示數(shù)增加或減少一倍。后者的故障原因較多，常見的是時間繼電器KT不動作，或微動開關(guān)SQ7安裝的位置移動，造成SQ7始終處于接通或斷開的狀態(tài)等。如KT不動作或SQ7始終處于斷開狀態(tài)，則主軸電動機1M只有低速；若SQ7始終處于接通狀態(tài)，則1M只有高速。但要注意，如果KT雖然吸合，但由于機械卡住或觸點損壞，使常開觸點不能閉合，則1M也不能轉(zhuǎn)換到高速檔運轉(zhuǎn)，而只能在低速檔運轉(zhuǎn)。2.主軸變速手柄拉出后，主軸電動機不能沖動產(chǎn)生這一故障一般有兩種現(xiàn)象：一種是變速手柄拉出后，主軸電動機1M仍以原來轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；另一種是變速手柄拉出后，1M能反接制動，但制動到轉(zhuǎn)速為零時，不能進行低速沖動。產(chǎn)生這兩種故障現(xiàn)象的原因，前者多數(shù)是由于行程開關(guān)SQ3的常開觸點SQ3（4-9）由于質(zhì)量等原因絕緣被擊穿造成。而后者則由于行程開關(guān)SQ3和SQ5的位置移動、觸點接觸不良等，使觸點SQ3（3-13）、SQ5（14-15）不能閉合或速度繼電器的常閉觸點KS（13-15）不能閉合所致。3.主軸電動機1M不能進行正反轉(zhuǎn)點動、制動及主軸和進給變速沖動控制

產(chǎn)生這種故障的原因，往往在上述各種控制電路的公共回路上出現(xiàn)故障。如果伴隨著不能進行低速運行，則故障可能在控制線路13-20-21-0中有斷開點，否則，故障可能在主電路的制動電阻器R及引線上有斷開點，若主電路僅斷開一相電源時，電動機還會伴有缺相運行時發(fā)出的嗡嗡聲。9.7.4KH-T68臥式鏜床電氣線路的常見故障與維修4.主軸電機正轉(zhuǎn)點動、反轉(zhuǎn)點動正常，但不能正反轉(zhuǎn)故障可能在控制線路4-9-10-11-KM3線圈-0中有斷開點。5.主軸電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)均不能自鎖

故障可能在4-KM3（4-17）常開-17中。6.主軸電機不能制動

可能原因有（1）速度繼電器損壞，（2）SB1中的常開觸點接觸不良，（3）3、13、14、16號線中有脫落或斷開，（4）KM2（14-16）、KM1（18-19）觸點不通。7.主軸電機點動、低速正反轉(zhuǎn)及低速接制動均正常，但高、低速轉(zhuǎn)向相反，且當主軸電機高速運行時，不能停機

可能的原因是誤將三相電源在主軸電機高速和低速運行時，都接成同相序所致，把1U2、1V2、1W2中任兩根對調(diào)即可。8.不能快速進給

故障可能在2-24-25-29-KM6線圈-0中有斷路。9.7.4KH-T68臥式鏜床電氣線路的常見故障與維修1.準備工作(1)查看裝置背面各電器元件上的接線是否緊固，各熔斷器是否安裝良好。(2)獨立安裝好接地線，設(shè)備下方墊好絕緣墊，將各開關(guān)置分斷位。(3)插上三相電源2.操作試運行(1)使裝置中漏電保護部分接觸器先吸合，再合上QS1，電源指示燈亮。(2)確認主軸變速開關(guān)SQ3、SQ5，進給變速轉(zhuǎn)換開關(guān)SQ4、SQ6分別處于“主軸運行”位（中間位置），然后對主軸電機、快速移動電機進行電氣模擬操作。必要時也可先試操作“主軸變速沖動”、“進給變速沖動”。(3)主軸電機低速正向運轉(zhuǎn)：條件：SQ7（11-12）斷（實際中SQ7與速度選擇手柄聯(lián)動）操作：按SB2→KA1吸合并自鎖，KM3、KM1、KM4吸合，主軸電機1M“Δ”接法低速運行。按SB1，主軸電機制動停轉(zhuǎn)。(4)主軸電機高速正向運行：條件：SQ7（11-12）通（實際中SQ7與速度選擇手柄聯(lián)動）操作：按SB2→KA1吸合并自鎖，KM3、KT、KM1、KM4相繼吸合，使主軸電機1M接成“Δ”低速運行；延時后，KT（13-20）斷，KM4釋放，同時KT（13-22）閉合，KM5通電吸合，使1M換接成YY高速運行。按SB1→主軸電機制動停轉(zhuǎn)。主軸電機的反向低速、高速操作可按SB3，參與的電器有KA2、KT、KM3、KM2、KM4、KM5，可參照上面（3）、（4）步驟進行操作。9.7.5KH-T68臥式鏜床電氣模擬裝置的試運行操作(5)主軸電機正反向點動操作：按SB4可實現(xiàn)電機的正向點動，參與的電器有KM1、KM4：按SB5可實現(xiàn)電機的反向點動，參與的電器有KM2、KM4。(6)主軸電機反接制動操作當按SB2，主軸電機1M正向低速運行，此時：KS（13-18）閉合，KS（13-15）斷。在按下SB1按鈕后，KA1、KM3釋放，KM1釋放，KM4釋放，SB1按到底后，KM4又吸合，KM2吸合，主軸電機1M在串入電阻下反接制動，轉(zhuǎn)速下降至KS（13-18）斷，KS（13-15）閉合時，KM2失電釋放，制動結(jié)束。當按SB2，主軸電機1M高速正向運行，此時：KA1、KM3、KT、KM1、KM5為吸合狀態(tài)，速度繼電器KS（13-18）閉合，KS（13-15）斷。在按下SB1按鈕后，KA1、KM3、KT、KM1釋放，而KM2吸合，同時KM5釋放，KM4吸合，電機工作于“Δ”下，并串入電阻反接制動至停止。在按SB3，電機工作于低速反轉(zhuǎn)或高速反轉(zhuǎn)時的制動操作分析，可參照上述分析對照進行。(7)主軸變速與進給變速時的主軸電機瞬動模擬操作。①主軸變速：（主軸電機運行或停止均可）操作：將SQ3、SQ5置“主軸變速”位，此時主軸電機工作于間隙地起動和制動。獲得低速旋轉(zhuǎn)，便于齒輪嚙合。電器狀態(tài)為：KM4吸合，KM1、KM2交替吸合。將此開關(guān)復(fù)位，變速停止。實際機床中，變速時，“變速機械手柄”與SQ3、SQ5有機械聯(lián)系，變速時帶動SQ3、SQ5動作，而后復(fù)位。②進給變速操作：（主軸電機運行或停止均可）操作：將SQ4、SQ6置“主軸進給變速”位，電氣控制與效果同上。實際機床中，進給變速時，“進給變速機械手柄”與SQ4、SQ6開關(guān)有機械聯(lián)系，變速時帶動SQ4、SQ6動作，而后復(fù)位。(。9.7.5KH-T68臥式鏜床電氣模擬裝置的試運行操作8)主軸箱、工作臺或主軸的快速移動操作：均由快進電機2M拖動，電機只工作于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，由行程開關(guān)SQ9、SQ8完成電氣控制。實際機床中，SQ9、SQ8均有“快速移動機械手柄”連動，電機只工作于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動均有機械離合器完成。(9)SQ1、SQ2為互鎖開關(guān)，主軸運行時，同時壓動，電機即為停轉(zhuǎn)；壓動其中任一個，電機不會停轉(zhuǎn)。裝置初次試運行時，可能會出現(xiàn)主軸電機M1正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)均不能停機的現(xiàn)象，這是由于電源相序接反引起，此時應(yīng)馬上切斷電源，把電源相序調(diào)換即可9.7.5KH-T68臥式鏜床電氣模擬裝置的試運行操作1.實訓(xùn)內(nèi)容(1)用通電試驗方法發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象，進行故障分析，并在電氣原理圖中用虛線標出最小故障范圍。按圖排除T68鏜床主電路或電磁吸盤電路中，人為設(shè)置的兩個電氣自然故障點。2.電氣故障的設(shè)置原則(1)人為設(shè)置的故障點，必須是模擬機床在使用過程中，由于受到振動、受潮、高溫、異物侵入、電動機負載及線路長期過載運行、啟動頻繁、安裝質(zhì)量低劣和調(diào)整不當?shù)仍蛟斐傻摹白匀弧惫收稀?2)切忌設(shè)置改動線路、換線、更換電器元件等由于人為原因造成的非“自然”的故障點。(3)故障點的設(shè)置，應(yīng)做到隱蔽且設(shè)置方便，除簡單控制線路外，兩處故障一般不宜設(shè)置在單獨支路或單一回路中。(4)對于設(shè)置一個以上故障點的線路，其故障現(xiàn)象應(yīng)盡可能不要相互掩蓋。否則學生在檢修時，雖然檢查思路尚清楚，但檢修到定額時間的2/3還不能查出一個故障點時，可作適當?shù)奶崾尽?5)應(yīng)盡量不設(shè)置容易造成人身或設(shè)備事故的故障點，如有必要時，教師必須在現(xiàn)場密切注意學生的檢修動態(tài)，隨時作好采取應(yīng)急措施的準備。(6)設(shè)置的故障點，必須與學生應(yīng)該具有的修復(fù)能力相適應(yīng)。9.7.6KH-T68臥式鏜床電氣控制線路故障及排除實訓(xùn)9.8X62W萬能銑床的實訓(xùn)

9.8.1

X62W萬能銑床實訓(xùn)的基本組成

9.8.2X62W萬能銑床電氣控制電路圖

9.8.3

機床分析

9.8.4電氣線路的故障與維修

9.8.5模擬裝置的安裝與試運行操作9.8.6電氣控制線路故障排除實訓(xùn)

1.面板1面板上安裝有機床的所有主令電器及動作指示燈、機床的所有操作都在這塊面板上進行，指示燈可以指示機床的相應(yīng)動作。2.面板2面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接安裝在面板表面，可以很直觀的看它們的動作情況。3.電動機三個380V三相鼠籠異步電動機，分別用作主軸電動機、進給電動機和冷卻泵電動機。4.故障開關(guān)箱設(shè)有32個開關(guān)，其中K1到K29用于故障設(shè)置；K30到K31四個開關(guān)保留；K32用作指示燈開關(guān)，可以用來設(shè)置機床動作指示與不指示。9.8.1X62W萬能銑床實訓(xùn)的基本組成