電動汽車減速器的設(shè)計(jì)

11.1研究背景 11.2研究意義 21.3研究現(xiàn)狀 21.3.1電動汽車驅(qū)動橋的研究現(xiàn)狀 21.3.2驅(qū)動橋主減速器研究現(xiàn)狀 3第2章主減速器的設(shè)計(jì)流程及關(guān)鍵技術(shù)概述 42.1主減速器的設(shè)計(jì)流程 42.2減速器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)介紹 5第3章設(shè)計(jì)方案 63.1電機(jī)的選型 63.2傳動結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算 8第4章減速裝置的設(shè)計(jì) 94.1齒輪齒數(shù)的確定 94.2模數(shù)的確定 94.3齒輪幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.4偏心軸的設(shè)計(jì) 4.5銷軸及銷軸套的選擇 4.6浮動盤的設(shè)計(jì) 4.7輸出軸的設(shè)計(jì) 第5章減速器零件的參數(shù)化建模及裝配 5.1圓柱齒輪參數(shù)化建模的具體過程 5.2建模過程 5.3一級直齒圓柱齒輪減速器參數(shù)化裝配 5.3.1滾動軸承的參數(shù)化裝配方法 5.3.2低速軸系的參數(shù)化裝配 5.3.3減速器的參數(shù)化裝配 參考文獻(xiàn)………………38電動汽車減速器的設(shè)計(jì)內(nèi)容摘要：步入21世紀(jì)以來，經(jīng)濟(jì)全球化、市場競爭愈演愈烈，自主創(chuàng)新、推陳出新時(shí)間的長短成為企業(yè)能否在激烈的市場競爭中立于不敗之地的關(guān)鍵性因素。減速器是一種用途十分廣泛且比較典型的機(jī)械傳動裝置，但其相似而復(fù)雜的結(jié)構(gòu)給設(shè)計(jì)工作帶來了重復(fù)性和繁瑣性。因此，傳統(tǒng)的CAD系統(tǒng)已很難滿足設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的需要，只有將已有的經(jīng)驗(yàn)知識融入到CAD系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能化設(shè)計(jì)，軟件建立了斜齒圓柱輪、直齒圓柱齒輪、齒輪軸、軸承、套筒、上箱體、下箱體等特征的參數(shù)化實(shí)體模型。通過Pro/E軟件建立了減速器的自動化裝配環(huán)境，只要改變減速器任何一個(gè)零件或者裝配的參數(shù)，Pro/E就能實(shí)現(xiàn)相關(guān)所有零件、結(jié)構(gòu)、裝配的自動變化，把復(fù)雜的減速器結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)形象地展現(xiàn)在設(shè)計(jì)者的面前。 11.1研究背景 11.2研究意義 21.3研究現(xiàn)狀 21.3.1電動汽車驅(qū)動橋的研究現(xiàn)狀 21.3.2驅(qū)動橋主減速器研究現(xiàn)狀 3第2章主減速器的設(shè)計(jì)流程及關(guān)鍵技術(shù)概述 42.1主減速器的設(shè)計(jì)流程 42.2減速器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)介紹 5第3章設(shè)計(jì)方案 63.1機(jī)械傳動設(shè)計(jì)方案 錯誤!未定義書簽。3.2機(jī)電集成式傳動的設(shè)計(jì)方案 錯誤!未定義書簽。3.3電動橋的傳動設(shè)計(jì)方案 錯誤!未定義書簽。3.4電動輪傳動的設(shè)計(jì)方案 錯誤!未定義書簽。3.5傳動操縱擋位的設(shè)計(jì)方案………………錯誤!未定義書簽。3.6驅(qū)動方式的選擇…………錯誤!未定義書簽。3.6.1前驅(qū)動方式 3.6.2后驅(qū)動方式 錯誤!未定義書簽。3.6.3全驅(qū)動方式 錯誤!未定義書簽。3.7電動汽車傳動系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì) 錯誤!未定義書簽。第4章減速裝置的設(shè)計(jì) 94.1齒輪齒數(shù)的確定 94.2模數(shù)的確定 94.3齒輪幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.4偏心軸的設(shè)計(jì) 4.5銷軸及銷軸套的選擇 4.6浮動盤的設(shè)計(jì) 4.7輸出軸的設(shè)計(jì) 第5章減速器零件的參數(shù)化建模及裝配 5.1圓柱齒輪參數(shù)化建模的具體過程 5.2建模過程 5.3一級直齒圓柱齒輪減速器參數(shù)化裝配 5.3.1滾動軸承的參數(shù)化裝配方法 5.3.2低速軸系的參數(shù)化裝配 5.3.3減速器的參數(shù)化裝配 參考文獻(xiàn) 當(dāng)今社會正處于迅猛發(fā)展的時(shí)代，各個(gè)國家之間的競爭也日趨激烈，要想在激烈的國際競爭中占據(jù)主動，關(guān)鍵在于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。尤其在近幾年，計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展如雨后春筍般呈現(xiàn)出蒸蒸口上的發(fā)展態(tài)勢，像計(jì)算機(jī)繪圖、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助制造、計(jì)算機(jī)輔助工程等的應(yīng)用都得到了較好發(fā)展。但同時(shí)也給現(xiàn)代企業(yè)在產(chǎn)品的使用壽命、更新?lián)Q代的速度以及對產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造的要求等方面帶來更高的挑戰(zhàn)。因此企業(yè)要想在激烈的市場競爭當(dāng)中獲得一席之地，必須低成本高效率的研發(fā)新產(chǎn)品。減速器是將運(yùn)動從原動機(jī)傳遞到工作機(jī)的一種機(jī)械設(shè)備，主要作用是降低轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩已得到合適的速度和動力，具備大量的優(yōu)點(diǎn)和作用，廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)生活的各個(gè)領(lǐng)域。然而大多數(shù)減器的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，由大量的零件按照復(fù)雜的束關(guān)系裝配在一起。如果按照過去的設(shè)計(jì)方法，零件、裝配等的尺寸在一次制作中是固定的值，如果要修改這些尺寸或增減某些特征，就需要新制作模型并重新裝配，給設(shè)計(jì)者增加了很多勞動量，并且極易出錯。通過參數(shù)化設(shè)計(jì)便不會出現(xiàn)以上問題。參數(shù)化設(shè)計(jì)是指對設(shè)計(jì)對象的結(jié)構(gòu)形狀基本定型，用一組參數(shù)來約定尺寸關(guān)系，參數(shù)與設(shè)計(jì)對象的控制尺寸有對應(yīng)關(guān)系，設(shè)計(jì)結(jié)果的修改受尺寸驅(qū)動。參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在草圖設(shè)計(jì)、產(chǎn)品建模及修改、分析比較決定最優(yōu)方案和動態(tài)設(shè)計(jì)等方面。在圖像的修改上，利用參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)使得產(chǎn)品的設(shè)計(jì)圖可以隨著某些結(jié)構(gòu)尺寸的修改和使用環(huán)境的變化而自動修改圖形，還能將原先的某些設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)得以儲存和繼承下來。這可以減少大量的重復(fù)勞動，減輕設(shè)計(jì)工作量，提高設(shè)計(jì)的效率，使設(shè)計(jì)者將更多地時(shí)間精力關(guān)注于更具有想象性的設(shè)計(jì)理念和整體構(gòu)思中去。減速器的結(jié)構(gòu)、尺寸設(shè)計(jì)已非常成熟，結(jié)構(gòu)形式與外形尺寸一般不再發(fā)生較大變化，但設(shè)計(jì)的重復(fù)性操作非常多，所以對其進(jìn)行參數(shù)化既方便又好用。參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)在實(shí)際應(yīng)用過程中根據(jù)需要提出的課題，也當(dāng)今世界計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)中最為重要的組成部分。通過特征操作進(jìn)行實(shí)體建模、關(guān)系驅(qū)動是尺寸得以參數(shù)化的方法，對圓柱齒輪減速器零件、裝配的參數(shù)化進(jìn)行了深入研究。本文以計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件Pro/E為設(shè)計(jì)工具，對圓柱齒輪減速器的零件結(jié)構(gòu)、裝配關(guān)系進(jìn)行了全面的參數(shù)化，只要其中任何一個(gè)參數(shù)，Pro/E就能自動實(shí)現(xiàn)每個(gè)零件、所有結(jié)構(gòu)、所有裝配的對應(yīng)變化，把復(fù)雜的修改過程簡單化，把復(fù)雜的減速器逼真而又靈活地展現(xiàn)在設(shè)計(jì)者面前，對減速器的運(yùn)動加以真實(shí)的仿真并對運(yùn)動中可能存在的干涉現(xiàn)象加以檢測，使設(shè)計(jì)者在最初的設(shè)計(jì)階段便能得到產(chǎn)品的最終效果并加以試驗(yàn)，從而發(fā)現(xiàn)并修改設(shè)計(jì)中的問題，減少在實(shí)際使用后修改而花費(fèi)的昂貴成本。該系統(tǒng)的成功建立，對于縮減圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)周期、提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約設(shè)計(jì)成本、減少生產(chǎn)和使用中出現(xiàn)的問題，具有較高的實(shí)用價(jià)值，也為產(chǎn)品以后的效果展示、有限元分析、運(yùn)動分析及生產(chǎn)加工等工作提供了實(shí)體模型，能夠很好地適應(yīng)當(dāng)今設(shè)計(jì)行業(yè)的需要和發(fā)展。1.3研究現(xiàn)狀目前，國外知名重型車輛生產(chǎn)商瑞典Scania、Volvo,德國Man,美國Daimler-Chrysler,法國Renault等，都已普遍采用空氣懸架斷開式驅(qū)動橋，并應(yīng)用單級主減速器、輪邊減速器和自動差速器鎖等技術(shù)，使車橋產(chǎn)品性能先進(jìn)、可靠性好、承載能力強(qiáng)，整體上處于較高的技術(shù)水平。我國電動汽車工業(yè)從上世紀(jì)50年代起步，60年來，初步形成了重、中、輕、微轎全系列格局。目前，車有限公司車橋分公司、中國重汽濟(jì)南橋箱有限公司、陜西漢德車橋有限公司、公司等主要的生產(chǎn)企業(yè)，它們在中重型車領(lǐng)域的市場份額之和高達(dá)90%以上，市場集中度很高。2001年，東風(fēng)電動汽車在進(jìn)行13t級重型車后橋殼的開發(fā)工作中，采用了球鐵整體式鑄造橋殼，為東風(fēng)電動汽車集團(tuán)公司創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟(jì)效益，也為我國電動汽車行業(yè)生產(chǎn)重型后橋殼開拓了一條新路。2004年，陜西電動汽車集團(tuán)通過引進(jìn)德國MAN公司的先進(jìn)技術(shù)，生產(chǎn)出的重卡車橋總成經(jīng)國家電動汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢測，疲勞壽命達(dá)到131.8萬次，超過了國家標(biāo)準(zhǔn)]。近幾年來，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，研究人員利用有限元分析軟件對主減速器齒輪進(jìn)行應(yīng)力分析，判斷其疲勞壽命薄弱部位，不斷的修改齒輪的結(jié)構(gòu)或幾何形狀，提高了主減速器錐齒輪的疲勞壽命。2008年，綦江齒輪傳動有高了該類齒輪副的強(qiáng)度，滿足了大噸位載重電動汽車和牽引車的使用要求。國內(nèi)的生產(chǎn)廠商通過合資和技術(shù)引進(jìn)，使開發(fā)能力不斷提高，縮短了與世界先進(jìn)技術(shù)水平的差距。隨著市場的不斷成熟，國內(nèi)的電動汽車驅(qū)動橋也正向大扭矩、高傳動效率、寬速比、輕自重、低噪音、長壽命和低成本方向發(fā)展。但是對于驅(qū)動橋的研究主要集中在驅(qū)動橋殼、主減速器錐齒輪上。對于電動汽車驅(qū)動橋圓錐滾動軸承的研究，還主要集中在預(yù)緊墊片的選擇上，沒有很好的對軸承的承載受力驅(qū)動橋主減速器研究現(xiàn)狀驅(qū)動橋主減速器是驅(qū)動橋傳動系統(tǒng)的重要組成部分，具有增矩減速等作用。目前，國內(nèi)一些企業(yè)和院校將CAD/CAE等技術(shù)廣泛應(yīng)用在主減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和分析中，為了適應(yīng)整車平臺化、驅(qū)動橋系列化發(fā)展趨勢，各企業(yè)和院校紛紛開始基于CAD二次開發(fā)，應(yīng)用參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動橋主減速器及零部件設(shè)計(jì)，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期、降低成本。按驅(qū)動橋減速型式劃分，目前我國重型電動汽車驅(qū)動橋有兩種類型：單級和雙級(帶輪邊減速)減速驅(qū)動橋，它們主要是基于引進(jìn)國外同類產(chǎn)品基礎(chǔ)上，針對我國國情開發(fā)出來的，而日本的日產(chǎn)柴技術(shù)和奧地利的斯太爾技術(shù)分別是單、雙級減速驅(qū)動橋的典型代表。單級減速驅(qū)動橋和雙級減速驅(qū)動橋各有優(yōu)缺點(diǎn)：通常單級橋的結(jié)構(gòu)、制造工藝等較簡單，且其傳動效率和可靠性等較雙級減速高，由于主減速器采用一級減速，因此車橋離地間隙小、電動汽車通過性差；雙級減速驅(qū)動橋減速器速比較小，因此車橋有比較理想的離地間隙，由于車橋增加輪邊減速，故其結(jié)構(gòu)等較單級橋復(fù)雜，且驅(qū)動橋傳動效率較低。目前，我國中重型電動汽車中，應(yīng)用雙級減速型式車橋大約占60%左右。隨著國內(nèi)運(yùn)輸水平和運(yùn)輸環(huán)境的不斷改善，以及綜合單、雙級減速驅(qū)動橋各自的優(yōu)缺點(diǎn)等眾多因素，我國未來重型電動汽車大部分將采用單級減速驅(qū)動橋，且其發(fā)展趨勢是高承載、高效率、高可靠性、高技術(shù)、低噪聲、低成本、輕量化、系列化。為了適應(yīng)驅(qū)動橋市場用戶需求，重型電動汽車驅(qū)動橋主減速器向著高傳動效率、高承載、低噪聲、標(biāo)準(zhǔn)化等方向發(fā)展。第2章主減速器的設(shè)計(jì)流程及關(guān)鍵技術(shù)概述主減速器是重型車驅(qū)動橋中最重要最復(fù)雜的部件，起著減速增矩，改變轉(zhuǎn)矩傳遞方向的作用，主減速器部件中包括齒輪、齒輪軸、以及支撐齒輪的軸承，各最后確定齒輪軸各段的軸徑，同時(shí)設(shè)計(jì)和選定參數(shù)時(shí)需考慮到差速器的尺寸和安裝。主減速的具體設(shè)計(jì)流程如圖2.1所示。選擇主減速器選擇主減速器的齒輪形式確定軸承型號有合適軸承可確定主減速器齒輪的支撐形式計(jì)算軸承載荷是預(yù)選主減速器齒輪的基本參數(shù)計(jì)幾何參數(shù)計(jì)算齒輪的受力輪的強(qiáng)度等性能參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化根據(jù)最小直徑初選軸承初選齒輪軸的最小直徑和軸上零部件尺寸確定各軸段直徑和長度否修改齒輪參數(shù)減少齒輪受力修改齒輪模數(shù)等參數(shù)增大直徑計(jì)算齒輪的詳細(xì)幾何參數(shù)滿足差速再一次初選軸承滿足壽命要求能要求否結(jié)束否否/圖2.1主減速器的設(shè)計(jì)流程2.2減速器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)介紹(1)參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)及總體思路和坐標(biāo)信息，只面向具體的幾何形狀，設(shè)計(jì)過程中的尺寸約束信息、功能要求信息等幾乎全部丟失，無法滿足便于修改的設(shè)計(jì)要求。參數(shù)化設(shè)計(jì)現(xiàn)在己成為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)領(lǐng)域中最常用的技術(shù)之一，因?yàn)樗浅７犀F(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的概念設(shè)計(jì)、并行設(shè)計(jì)思想。設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)過程的開始階段，先定義一個(gè)結(jié)構(gòu)草圖作為原型，再通過對產(chǎn)品形狀、大小、位置、裝配等的約束精確成圖。以參數(shù)作為驅(qū)動的參數(shù)化設(shè)計(jì)方式，能讓設(shè)計(jì)者隨時(shí)、方便地修改自己的設(shè)計(jì)。參數(shù)化設(shè)計(jì)的方法，極大的改善了圖形修改的繁瑣情況，增加了自動化設(shè)計(jì)、自動化組裝、公差分析、模擬仿真、優(yōu)化設(shè)計(jì)等領(lǐng)域起到越來越重(2)參數(shù)化設(shè)計(jì)的具體方法參數(shù)化設(shè)計(jì)更貼近人類的思維特點(diǎn)和設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)習(xí)慣，因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)的開始階段，設(shè)計(jì)者一般只關(guān)心零件大致的外形、性能和作用，對尺寸精度幾乎不作任何關(guān)注。在系列化零件的設(shè)計(jì)當(dāng)中，參數(shù)化設(shè)計(jì)“只需輸入相關(guān)數(shù)據(jù)就能建立新的車輛的動力系統(tǒng)參數(shù)匹配對于車輛的動力性、經(jīng)濟(jì)性起了決定性的作用。根據(jù)企業(yè)所給的設(shè)計(jì)要求，本文以低速電動乘用車為設(shè)計(jì)的目標(biāo)車型，其整車參數(shù)如表3.1。表3.1整車主要參數(shù)名稱參數(shù)總長*總寬*總高(mm)整備質(zhì)量m(kg)滿載整車質(zhì)量M(kg)軸距(mm)迎風(fēng)面積A(m2)空氣阻力系數(shù)C滾動磨擦系數(shù)f車輪滾動半徑r(m)主減速比i,最高車速Vm(km/h)3320*1540*1480汽車各種性能中最根本的是動力性，動力系統(tǒng)需要有足夠的動力提供給車輛，使汽車能達(dá)到駕駛員對加速、爬坡等性能的需求。在一定程度上整車動力性指標(biāo)決定電動機(jī)最大功率，因此電動機(jī)最大功率的確定主要是依據(jù)電動車的最高車速、最大爬坡度及加速時(shí)間三個(gè)指標(biāo)確定。(1)最高車速在沒有風(fēng)的天氣條件下，在水平良好路面上汽車行駛過程中能夠達(dá)到的最高汽車能夠勻速以最高車速持續(xù)行駛30min以上；二是以最高車速使電動汽車可以勻速持續(xù)來回行駛1km以上的距離。電動機(jī)功率可以根據(jù)電動車所能夠達(dá)到(2)最大爬坡度當(dāng)電動汽車達(dá)到滿載的情況下，電動汽車在水平良好路面運(yùn)行可以克服的最大爬坡度。電動機(jī)功率可以根據(jù)電動車的最大爬坡度確定，其表達(dá)式為：其中最大爬坡度為《為25%即14.04°;最小車速Vm為10km/h。(3)加速時(shí)間電動汽車原地起步所需的加速時(shí)間和超車所需的加速時(shí)間可以反映電動汽車的加速能力。我們可以根據(jù)電動車所需求的加速時(shí)間來確定電機(jī)功率，其表達(dá)依據(jù)目標(biāo)車型的性能要求，車速從0~50km/h的加速時(shí)間為15秒；旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)δ=1.02;V為最高車速。為了保證純電動車的電機(jī)額定功率，必須使得電機(jī)額定功率同時(shí)滿足汽車對最高車速、最大爬坡度和加速時(shí)間的需求，因此電動車的電機(jī)峰值功率為：P,≥max(Py,P,P)經(jīng)計(jì)算可得Pv為2.93kw,Pt為7.2kw,Pi為6.5kw,考慮到相應(yīng)余量，Pr取8kw,且過載系數(shù)一般為2~4,由于動力電機(jī)允許出現(xiàn)動力過載現(xiàn)象可得Pe=2~4kw本次設(shè)計(jì)選取電機(jī)額定功率4kw。純電動汽車驅(qū)動電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩Tm既要保證電動車起步時(shí)的轉(zhuǎn)矩需求又要保證最大爬坡度時(shí)所需要的轉(zhuǎn)矩要求，因此其最大轉(zhuǎn)矩Tm通過最大傳動比imax和最大爬坡度max來確定即：本次設(shè)計(jì)選用車用交流異步電機(jī)，電機(jī)參數(shù)如表3.2表3.2異步電動機(jī)異步電動機(jī)額定功率(kw):4峰值功率(kw):8/lmin額定轉(zhuǎn)速(rpm):3000最高轉(zhuǎn)速(rpm):6000額定電流：78A電機(jī)額定電壓(Vac):60電機(jī)峰值電流(A):215/1min冷卻方式：自然風(fēng)冷溫度傳感器類型：齒盤式編碼器48脈沖電機(jī)極對數(shù)：2通過合理的齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)，能夠使得齒輪噪音下降，增加齒輪的強(qiáng)度和壽命，從而達(dá)到理想的經(jīng)濟(jì)效益。選擇合適的參數(shù)，可以有效的改良齒輪加工的可行性和經(jīng)濟(jì)性。因此，齒輪參數(shù)的選擇對齒輪的生產(chǎn)與使用都顯得尤為重要。由此可見，齒輪的各個(gè)參數(shù)是密切相關(guān)和相互制約的，很難說某一個(gè)參數(shù)取一個(gè)定值就是最佳值。通常選取參數(shù)時(shí)，都是在尋找一種經(jīng)過平衡的、能夠滿足使用和經(jīng)濟(jì)性要求的齒輪參數(shù)的組合。本文設(shè)計(jì)是基于原有減速器基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用齒廓螺旋線測量儀測出原有齒輪的一些原始參數(shù)如表3.3。表3.3齒輪參數(shù)名稱主動齒輪1從動齒輪1模數(shù)m。齒數(shù)=分度圓螺旋角β從表中可以看出主動齒輪1的模數(shù)nm為1.5;分度圓螺旋角為27°;從動齒輪1模數(shù)nm為1.5;分度圓螺旋角為27°;主動齒輪1的1z齒數(shù)為16;從動齒輪1的齒數(shù)2z為45。第4章減速裝置的設(shè)計(jì)動輸出軸輸出方式，根據(jù)公式4.2模數(shù)的確定因采用了內(nèi)嚙合和較大的正變位齒輪副，從而提高了齒面接觸強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度，且齒面接觸強(qiáng)度遠(yuǎn)高于齒根彎曲強(qiáng)度。所以，少齒差傳動的模數(shù)通常是按彎曲強(qiáng)度決定的。也可按照結(jié)構(gòu)要求和功率大小初選，然后校核彎曲強(qiáng)度，因?yàn)槟?shù)最后的確定往往是受結(jié)構(gòu)尺寸的限制的。硬齒面齒輪傳動具有較強(qiáng)的齒面抗點(diǎn)蝕能力，故先按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度。根據(jù)齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)(1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1)查得齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限GE=500MPa3)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞應(yīng)力安全系數(shù)S=1.44)計(jì)算載荷系數(shù)動載系數(shù)Ky=1.16齒間分布系數(shù)Kra=齒向分布系數(shù)K?g=1.35故載荷系數(shù)K=K?KrKrg=1×1.16×1×1.35=1.5665)查取齒形系數(shù)6)查取應(yīng)力校正系數(shù)7)計(jì)算并比較大小8)計(jì)算行星輪傳遞的轉(zhuǎn)矩(2)設(shè)計(jì)計(jì)算少齒差行星傳動減速器，要求整體結(jié)構(gòu)小而緊湊，軸向尺寸小。因此要求齒則行星輪分度圓直徑d=mZ?=3×51=153(3)校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度1)齒面接觸應(yīng)力HZ?_節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)K-載荷系數(shù)KHp_行星輪間載荷分配不均勻系數(shù)d?_行星輪分度圓直徑T_行星輪傳遞的轉(zhuǎn)矩u-齒數(shù)比節(jié)點(diǎn)區(qū)域系載荷系數(shù)K=1.566b=30u=1.022)許用接觸應(yīng)力OHP查得：接觸疲勞強(qiáng)度極限OHm=600MPa壽命系數(shù)Z?=0.89工作硬化系數(shù)Zw=1尺寸系數(shù)Zx=1安全系數(shù)S=1.05則許用接觸應(yīng)力所以滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度，模數(shù)m=3符合設(shè)計(jì)要求。4.3齒輪幾何尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算2)初始齒形角α?=20。查表得tana?=0.36397cosa?=0.939693inva?=0.0149043)齒頂高系數(shù)ha=0.8(短齒制)4)選擇變位系數(shù)及嚙合角在漸開線少齒差內(nèi)嚙合傳動中，由于內(nèi)齒輪和外齒輪的齒數(shù)差少，在切削和裝配時(shí)常常會產(chǎn)生各種干涉，以致造成報(bào)廢。因此，為了保證內(nèi)嚙合傳動的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，利用電腦MATLAB程序，求出齒輪的變位系數(shù)。在齒數(shù)模數(shù)已知的條件下，應(yīng)先選擇合適的嚙合角，通過變換變位系數(shù)來滿足設(shè)計(jì)要求。表4-1齒數(shù)差與嚙合角的范圍齒數(shù)差Zp=Z?-Z,嚙合角a154°~56°238°~41°34運(yùn)行MATLAB程序，在MATLAB中帶入?yún)?shù)請輸入齒輪的模數(shù)3輸入外齒輪的齒數(shù)51輸入內(nèi)齒輪的齒數(shù)52輸入插齒刀齒數(shù)(小于內(nèi)、外齒輪齒數(shù))34需要多少組數(shù)據(jù)20計(jì)算得到Na62.27384-029760.6120選擇第19組數(shù)據(jù)X?=1.1145X?=1.7356嚙合角α=54.9658otana=1.426335cosa=0.574065inva=0.4675)插齒刀與被切內(nèi)齒輪之間的切削嚙合角6)插齒刀與被切內(nèi)齒輪之間的中心分離系數(shù)7)標(biāo)準(zhǔn)中心距8)安裝中心距9)中心距分離系數(shù)10)齒頂降低系數(shù)σ=λ-λe?+X?=0.318467-1.26128+1.1145=0.17168711)齒頂高外齒輪ha?=(ha*+X?-σ)m=(0.8+1.1145-0.171687)×3=5.228439內(nèi)齒輪ha?=(ha*-λ?-σ)m=(0.8-1.26128-0.171687)×3=-1.90046112)插內(nèi)齒輪時(shí)的中心距13)分度圓半徑外齒輪內(nèi)齒輪14)基圓半徑外齒輪F??=f??coSa?=76.5×0.939693=71.8865145內(nèi)齒輪Th?=?CoSα?=78×0.939693=73.296054外齒輪Tr?=fo?-(ha*+C*-X)m=76.5-(0.8+0.45-1.1145)×3=71.886514516)齒頂圓半徑17)齒頂壓力角外齒輪=fo?+ha?=76.5+5.228439=81.728439內(nèi)齒輪T??=fn?-ha?=78+1.900461=79.90046外齒輪查得Qa=28.408536。tanaa=0.54089inva=0.045068內(nèi)齒輪查得Q?=23.459457。tana?=0.433971inva??=0.02452618)驗(yàn)算重合度重合度為實(shí)際嚙合線長度與基圓周節(jié)之比，嚙合齒輪傳動時(shí)要求重合度大于19)驗(yàn)算齒頂不相碰裝配內(nèi)齒輪副時(shí)為防止發(fā)生(圖4-1)所示的情況，即節(jié)點(diǎn)對方的齒頂相碰，為保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)，須使內(nèi)齒輪副節(jié)點(diǎn)對方的齒頂徑向間隙大于0。圖4-1節(jié)點(diǎn)處的齒頂相碰G=r?+a-r?=79.900461+2.4554-81.728439=0.627)020)驗(yàn)算齒廓不重迭干涉圖4-2齒廓干涉在少齒差齒輪傳動中Gs必須驗(yàn)算，齒廓不產(chǎn)生重疊干涉的條件是Gs=Z(inva?+δ)-Z?(inva??+δ?)+(Z?-Z)inva)0r2=6679.538r2=6384.0842ar=401.3522ar?=392.375δ=138.69o=2.4206radδ?=137.53o=2.4003radGs=Z(inva?+δ)-Z?(inva??+δ?)+(Z?-Z)=51(0.045068+2.4206)-52(0.024526+2.4003)+0.46723)校驗(yàn)過渡曲線干涉dc=m(Zc+2hac*+2Xc)=3×(34+2×1.25+0)=109.5避免內(nèi)齒輪齒根干涉的條件Zctanac+(Z?-Zc)tana≥Ztana??-(Z?-Z)tanaZctanac+(Z?-Z)tanac=34×0.55239+(52-34)×0.6871177=31.1494Ztana-(Z?-Z)tana=51×0.54089-(52-51)×1.426335=26.159055滿足條件避免外齒輪齒根干涉的條件Z?tana?-(Z?-Z)tana=52×0.433971-(52-51)×1.426335=21.14滿足條件24)校核外齒輪齒頂厚度應(yīng)滿足條=2.7)(0.25～0.4)m=0.75～1.225)外齒輪跨測齒數(shù)a=25.015。26)外齒輪公法線長度=47.23527)圓柱直徑=0.5106-0.0149-0.0302-0.0243=0.4413rad=25.2789invap=0.031047=2×73.296054×(0.0149+0.0302+0.0243-0.031047)=5.62228)量柱距=0.069412-0.0382=0.031212內(nèi)齒輪齒數(shù)為偶數(shù)則軸的主要功用是支撐回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動和動力。由于在軸系零、部件的具體結(jié)構(gòu)末確定之前，軸上力的作用點(diǎn)和支點(diǎn)間的跨距都無法進(jìn)行精確確定，故彎矩大小和分布情況不得而知，因此在軸的設(shè)計(jì)中，采用的主要方法就是邊計(jì)算、邊畫、邊修改。由于軸工作時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力多為應(yīng)變力，所以軸的失效多為疲勞損壞，因此軸的軸的材料種類很多，設(shè)計(jì)時(shí)主要根據(jù)對軸的強(qiáng)度、剛度、耐磨性等要求，同時(shí)考慮制造工藝問題和熱處理方式等因素加以選用，力求經(jīng)濟(jì)合理。軸的主要材料是碳鋼和合金鋼。其中碳鋼價(jià)格低廉，對應(yīng)力集中的敏感性較低，可以通熱處理提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度。常用的有35、40、45、50鋼，其中以45鋼使用最廣，在此所用的到的軸選用45鋼。1)初算最小軸徑(偏心軸的材料為45剛)表4-2軸的常用材料的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力和C值軸的材料C表4-4.1軸的常用材料的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力和C值查表4-4.1,對于45剛，C=106～135,考慮到軸端承受轉(zhuǎn)矩，選較大值C=130軸段上有一個(gè)鍵槽，軸徑應(yīng)增大5%,dmm=16.64×(1+0.05)=17.472mm2)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)按軸上零件的尺寸，軸段9上安裝軸承，其直徑應(yīng)符合軸承內(nèi)徑系列。取軸承NU1005進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，軸承內(nèi)徑d=25mm,外徑D=47mm,寬度B=12mm。最后確定減速器偏心輸入軸最小直徑dmin=25mm,取dl9的長度應(yīng)和軸承寬等長，取L?=12mm,軸段1連接電動機(jī)，暫取L1=40mm。軸段2為偏心軸穿過行星架的部分，該軸段上安裝軸承，選擇軸承位為6006軸段8為軸段9上安裝的軸承提供軸向定位，d8應(yīng)略大于d9,取d2=d?=30mm。按照結(jié)構(gòu)，取L2=5軸段3為軸段2上軸承提供軸向定位，d3應(yīng)略大于d2,取d3=35mm,按照結(jié)構(gòu)，取d4=d?=d7=d3=35mm。軸段4和軸段6上安裝軸承，選擇軸承為6007型，內(nèi)徑d=35mm,外徑D=62mm,寬度B=14mm。取L3=10mm,L4=14mm,L?=14mm,L?=10mm。軸段5為兩偏心軸段的連接部分，取d5=40mm,L5=22mm。表4-3偏心軸尺寸軸段123456789軸徑軸長3在本設(shè)計(jì)中，W機(jī)構(gòu)選用的是浮動盤式的，而浮動盤又通過銷軸和齒輪連接。此機(jī)構(gòu)傳遞效率較高，適用于功率較大的和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下工作，現(xiàn)在已得到廣泛的應(yīng)用。按照浮動盤輸出機(jī)構(gòu)銷軸的校驗(yàn)合格即可選用，校核見下文。1)銷軸中心圓直徑按照結(jié)構(gòu)，初取110mm2)銷軸數(shù)目的選擇按照浮動盤的結(jié)構(gòu)，銷軸數(shù)目只能取2mm3)銷軸直徑dsw的選擇4)銷軸套直徑ds=dsw+2△式中：△為銷軸套壁厚，△=2.5～10mm,取△=4.5mm則ds=15+2×4.5=24mm4.6浮動盤的設(shè)計(jì)按照結(jié)構(gòu)需求，浮動盤厚度初選為6mm,滑槽深度均為24.5mm,浮動盤與銷軸套連接處的滑槽接觸長度為12mm,按照浮動盤輸出機(jī)構(gòu)校驗(yàn)合格即可選用，校核見下文。4.7輸出軸的設(shè)計(jì)按照結(jié)構(gòu)需求，輸出軸的一端應(yīng)有一連接浮動盤和輸出軸的結(jié)構(gòu)，故在輸出軸的一端上設(shè)計(jì)一個(gè)連接面，初定連接面厚為13mm。為了偏心軸和輸入軸的定位，在連接面中間設(shè)計(jì)一圓形凸臺，打孔裝入軸承，軸承選擇圓柱滾子軸承NU1005,孔直徑與軸承外徑符合。按軸上零件的尺寸，軸段1上安裝軸承，其直徑應(yīng)符合軸承內(nèi)徑系列。選取圓錐滾子軸承，軸承代號32010,軸承內(nèi)徑d=50mm,外徑D=80mm,B=20mm,T=20mm,C=15.5mm。故軸段1直徑取dl=50mm,軸段長度略大于軸承寬，取L1=22mm。軸段2初取d2=40mm,L2=50mm。按軸上零件的尺寸，軸段3上安裝軸承，其直徑應(yīng)符合軸承內(nèi)徑系列。選取圓錐滾子軸承，軸承代號32009,軸承內(nèi)徑d=45mm,外徑D=75mm,B=20mm,T=20mm,C=15.5mm。故軸段3直徑取d3=45mm,軸段長度略小于軸承寬，取L3=17mm。按照結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸段4上車出螺紋，安裝止動墊圈和圓螺母，為軸段3上軸承提供軸向定位。軸徑應(yīng)略小于d3,且要和圓螺母的螺紋符合，選取圓螺母M42x1.5,故軸徑選擇d4=42mm,軸段長選為L4=16.5mm。按照結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸段5穿過右端蓋，安裝密封圈，軸徑應(yīng)與密封圈尺寸相一致。選擇軸徑d?=35mm,L5=18.5mm。軸段6為輸出端，取d?=30mm,L6=50mm。第5章減速器零件的參數(shù)化建模及裝配斜齒輪的建模方法為：首先分析建模大體要經(jīng)過哪些特征操作步驟；然后列并輸入一組新的參數(shù)，就可以生成一個(gè)新的斜齒輪。具體步驟如下：(1)分析建模的大體步驟斜齒輪建模的大體步驟如下：①繪制齒頂圓、分度圓、基圓、齒根圓草圖。②繪制輪齒齒廓一側(cè)的漸開線，建立鏡像用的基準(zhǔn)平面，鏡像出另一側(cè)漸開線，對齒根處倒圓角，修剪多余線條來完成繪制輪齒截面圖。③繪制齒根圓草圖，拉伸齒根圓實(shí)體。④把輪齒截面圖復(fù)制到齒輪實(shí)體另一端面，并旋轉(zhuǎn)一定角度。繪制輪齒走向螺旋線，通過混合掃面建立一個(gè)輪齒的模型。⑤將螺旋線和輪齒模型組合為一個(gè)組，通過圓形陣列陣列出其他輪齒。⑥繪制軸孔、鍵槽截面草繪，通過去除材料的拉伸建立軸孔和鍵槽的模型齒寬b、齒頂高系數(shù)hax、頂隙系數(shù)cx、變位系數(shù)x、齒輪內(nèi)孔徑chikongjing、鍵槽深度jiancaoshen、鍵槽寬度jiancaokuan、齒頂高h(yuǎn)a、齒根高h(yuǎn)f、分度圓直徑d、齒頂圓直徑da、基圓直徑d、齒根圓直徑df等。②在各個(gè)特征建立的過程中用到的參數(shù)，有單側(cè)齒廓與鏡像面的夾角θ、齒根圓角半徑rf、兩對面齒廓間旋轉(zhuǎn)的角度γ等。并賦初值，斜齒輪的已知參數(shù)輸入一個(gè)準(zhǔn)確的數(shù)值；需計(jì)算出的參數(shù)賦給一個(gè)大體合理的值，準(zhǔn)確數(shù)值建立關(guān)系后會自動生成。5.2建模過程草繪齒頂圓、分度圓、基圓、齒根圓草圖草繪齒頂圓、分度圓、基圓、齒根圓，直徑為任意值，然后建立各直徑與對應(yīng)參數(shù)之間的關(guān)系：徑尺寸即與齒輪設(shè)計(jì)尺寸一致，如圖5-2所示。是否要添加此關(guān)系-d0=da?否⑧CSYS.DEF圖5-1建立尺寸與參數(shù)的關(guān)系圖5-2再生后的齒頂圓、分度圓、基圓、齒根圓齒根圓、兩側(cè)齒廓雙曲線，如圖5-2所示。然后建立兩側(cè)齒廓雙曲線與齒根圓之間的兩個(gè)倒圓角，并約束它們相等，如圖5-3所示。通過“分割”工具，在兩漸開線、齒頂圓、齒根圓、倒圓角之間各交點(diǎn)處將它們分割，將完成草繪。雙擊編輯草繪尺寸，將倒圓角半徑與齒根圓角半徑rf建立參數(shù)關(guān)系，即d5=rf。圖5-3復(fù)制出齒頂圓、齒根圓、兩側(cè)齒廓雙曲線圖5-4建立兩個(gè)倒圓角對于某個(gè)需進(jìn)行參數(shù)化裝配設(shè)計(jì)的零件而言，要對其相應(yīng)設(shè)計(jì)，首先必須分析組成該零件的所有特征，然后根據(jù)約束和特征確定其所有零件中包含的各個(gè)參數(shù)，按照層次關(guān)系對整個(gè)減速器進(jìn)行參數(shù)化的裝配設(shè)計(jì)。滾動軸承是一種能將軸與軸座之間的滑動摩擦變?yōu)楸菊撐木褪前催@種思路展開對減速器的參數(shù)化裝配設(shè)計(jì)的。滾動摩擦，從而減少摩擦損失的精密機(jī)械元件。因其具有摩擦阻力小、機(jī)械效率高、易起動、尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、精度高、轉(zhuǎn)速高、磨損小、使用壽命長、可以同時(shí)承受徑向和推力組合載荷、在很大的載荷和速度范圍內(nèi)優(yōu)良的性能、使用維護(hù)方便、工作可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)，而成為應(yīng)用極為廣泛的重要機(jī)械基礎(chǔ)件，廣因此在軸承的參數(shù)化設(shè)計(jì)過程中，首先按照國家標(biāo)準(zhǔn)正確選擇軸承類型、尺寸，外圈、滾動體各零件的主參數(shù)和次參數(shù)，按照軸承參數(shù)層次關(guān)系，如圖5-5所示(單箭頭表示參數(shù)繼承，雙箭頭表示參數(shù)關(guān)聯(lián)),確定軸承部件的主參數(shù)，然后進(jìn)入Pro/E裝配模塊，完成滾動軸承的參數(shù)化裝配。本論文對深溝球軸承進(jìn)行了軸承部件參數(shù)化模型軸承部件參數(shù)化模型內(nèi)圈參數(shù)化模型外圈參數(shù)化模型滾動體參數(shù)化模型各零件參數(shù)表部件參數(shù)化圖5-5車由承參數(shù)層次關(guān)系第一步創(chuàng)建軸承內(nèi)圈零件NDIANUMBER;軸承內(nèi)徑WDIANUMBER;軸承外徑WIDEBNUMBER;軸承寬度用旋轉(zhuǎn)方法創(chuàng)建內(nèi)圈，并建立基準(zhǔn)面DTM1,如圖5-6所示。圖5-6車由承內(nèi)圈的實(shí)體模型打開“程序”,在“RELATIONS”和“ENDRELATIONS”之間輸入以下內(nèi)容來建立所需關(guān)系：A=(IA-N-IA)/2D1=A/2;滾動體的直徑D4=NDIA/2+A/2;滾動體的分布圓的直徑DS=WIDEBD6=WIDEB/2;基準(zhǔn)面位置尺寸D7=WIDEB/2第二步創(chuàng)建軸承外圈零件，與創(chuàng)建軸承內(nèi)圈零件相同，如圖5-7所示。圖5-7車由承外圈的實(shí)體模型第三步創(chuàng)建滾動體打開“程序”,在“INPUT”和“ENDINPUT”之間輸入以下內(nèi)容用以建立所需參數(shù)。NDIANUMBER;軸承內(nèi)徑WDIANUMBER;軸承外徑WIDEBNUMBER;軸承寬度用旋轉(zhuǎn)方法創(chuàng)建滾動體，并陣列滾動體，如圖5-8所示。圖5-8創(chuàng)建滾動體打開記事本，在RELATIONS和ENDRELATIONS之間添加關(guān)系式：A=(WesDIA-NesDIA)/2D1=NDIA/2+A/2;滾動體的分布圓的直徑D2=A/4;滾動體的半徑D3=45;陣列的角度增量P6=8;陣列總數(shù)第四步創(chuàng)建軸承組件調(diào)入第一個(gè)零件軸承內(nèi)圈，以默認(rèn)位置放置；調(diào)入第二個(gè)零件滾動體，選擇軸承內(nèi)圈的基準(zhǔn)面DTM1和滾動體的基準(zhǔn)面FRONT進(jìn)行對齊約束，再選擇軸承內(nèi)圈的中心線和滾動體的中心線進(jìn)行對齊約束；調(diào)入第三個(gè)零件軸承外圈，選擇軸承內(nèi)圈的基準(zhǔn)面DTM1和軸承外圈的基準(zhǔn)面DTM1進(jìn)行對齊約束，再選擇軸承內(nèi)圈的中心線和軸承外圈的中心線進(jìn)行對齊約束，如圖5-9所示。圖5-9創(chuàng)建軸承組件第五步編輯裝配程序利用EXECUTE語句，把裝配件的輸入?yún)?shù)與零件的輸入?yún)?shù)關(guān)聯(lián)起來，形成裝配程序，軸承部件的主要參數(shù)如表5-1所示。打開記事本，在INPUT和ENDINPUT之間添加輸入?yún)?shù)。表5-1軸承主要參數(shù)名稱類型值指定訪問源說明實(shí)數(shù)30廠完全軸承內(nèi)徑實(shí)數(shù)72廠完全軸承外徑WIDE_B實(shí)數(shù)19完全軸承寬度INNDIANUMBEROUTDIANUMBERWIDEBNUMBEREXECUTEPARTT2763NNDIA=INNDIA擇NDIA,WDIA,WIDEB參數(shù)并重新輸入新值，進(jìn)而生成新的軸承。低速軸系的參數(shù)化裝配設(shè)計(jì)根據(jù)前面低速軸、大齒輪、軸承、軸套、鍵等零部件三維參數(shù)化造型設(shè)計(jì)，按照低速軸系參數(shù)層次關(guān)系，如圖5-10所示(單箭頭表示參數(shù)繼承，雙箭頭表示參數(shù)關(guān)聯(lián)),確定低速軸系的主參數(shù)，進(jìn)入Pro/E裝配模塊，以軸為基礎(chǔ)件，將軸上其他零件按照約束關(guān)系安裝上去，實(shí)現(xiàn)低速軸數(shù)化各零件參數(shù)表大齒輪模型模型化模型軸套參數(shù)化模型低速軸系參數(shù)化模型圖5-10低速軸系參數(shù)層次關(guān)系調(diào)入第一個(gè)零件軸，以默認(rèn)位置放置；調(diào)入第二個(gè)零件鍵，選擇軸上的鍵槽底面和鍵的平面進(jìn)行匹配約束，選擇鍵槽側(cè)面和鍵的工作側(cè)面進(jìn)行匹配約束，再選擇鍵槽內(nèi)半圓柱面和鍵的外半圓柱面進(jìn)行插入約束；調(diào)入第三個(gè)零件大齒輪，選擇鍵的側(cè)面和大齒輪輪毅鍵槽側(cè)面進(jìn)行匹配約束，選擇軸肩端面和大齒輪端面進(jìn)行匹配約束，再選擇軸線和大齒輪軸線進(jìn)行對齊約束；調(diào)入第四個(gè)零件軸套，選擇齒輪的端面和軸套的端面進(jìn)行匹配約束，選擇軸的外圓柱面與軸套的內(nèi)圓柱面進(jìn)行插入約束；調(diào)入第五個(gè)零件后軸承，選擇定位軸承的軸肩端面和軸承端面進(jìn)行匹配約束，選擇軸的外圓柱面與軸承的內(nèi)圓柱面進(jìn)行插入約束；調(diào)入第六個(gè)零件前軸承，選擇軸套的端面和軸承端面進(jìn)行匹配約束，選擇軸的外圓柱面與軸承的內(nèi)圓柱面進(jìn)行插入約束，則可以創(chuàng)建低速軸系，如圖5-11所示。確定低速軸系的主要參數(shù)如表5-2所示，利用EXECUTE語句將軸組件的各下列內(nèi)容以建立這種傳遞關(guān)系。軸系的輸入?yún)?shù)與軸、鍵、大齒輪、軸套、軸承的輸入?yún)?shù)關(guān)聯(lián)，執(zhí)行再生，在數(shù)，進(jìn)而得到參數(shù)化的低速軸系如圖5-12所示。圖5-12創(chuàng)建齒輪軸系單級圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)思路已經(jīng)比較成熟，設(shè)計(jì)方法脈絡(luò)清晰，采用自下而上的裝配設(shè)計(jì)方法，根據(jù)前面設(shè)計(jì)好各個(gè)零部件的參數(shù)化實(shí)體模型，按照減速器參數(shù)層次關(guān)系，如圖5-13所示(單箭頭表示參數(shù)繼承，雙箭頭表示參數(shù)關(guān)聯(lián)),確定減速器的主參數(shù)，進(jìn)入Pro/E裝配模塊，以下箱體為基礎(chǔ)件，按照約束關(guān)系安裝其他零部件，完成減速器的參數(shù)化裝配。產(chǎn)品參產(chǎn)品參數(shù)表齒輪軸系參數(shù)化模型其他零件參數(shù)化模型上、下箱體參數(shù)化模型低速軸參數(shù)化模型各零部件參數(shù)表減速器參數(shù)化模型圖5-13減速器參數(shù)層次關(guān)系調(diào)入下箱體，以默認(rèn)位置放置；調(diào)入低速軸系，選擇軸組件的軸承端面和下箱體零件的內(nèi)表面進(jìn)行匹配約束，選擇下箱體軸承座孔的內(nèi)圓柱面和軸組件軸承的外圓柱面進(jìn)行插入約束；調(diào)入齒輪軸系，選擇軸組件的軸承端面和下箱體零件的內(nèi)表面進(jìn)行匹配約束，選擇下箱體軸承座孔的內(nèi)圓柱面和軸組件軸承的外圓柱面進(jìn)行插入約束，同時(shí)取消允許假設(shè)復(fù)選框，增加約束條件相切，使兩齒輪處于正確嚙合位置；調(diào)入上箱體，選下箱體上表面與上箱體下表面進(jìn)行匹配約束，選下箱體軸承座孔前端面與上箱體軸承座孔前端面進(jìn)行對齊約束，選下箱體左側(cè)面與上箱體左側(cè)面進(jìn)行對齊約束；最后調(diào)入軸承端蓋、觀察孔蓋、定位銷、螺栓、螺釘?shù)冗M(jìn)行裝配，完成減速器整機(jī)的裝配