項目9.4 多缸工作控制回路的構(gòu)建

液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護多缸工作控制回路的構(gòu)建

課程導(dǎo)入AB工業(yè)機器手臂知識目標(biāo)掌握采用順序動作回路的工作原理熟悉同步回路的工作原理了解多缸快慢速互不干擾回路的工作原理技能目標(biāo)能夠正確調(diào)節(jié)順序閥和壓力開關(guān)完成執(zhí)行元件預(yù)期的順序動作能夠正確分析順序動作回路的工作原理能夠正確分析同步回路及多缸快慢速互不干擾回路的工作原理授課導(dǎo)航同步回路和多缸快慢速互不干擾回路的分析

順序動作回路分析

方向控制回路壓力控制回路速度控制回路多缸工作控制回路

液壓基本回路類型液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護多缸工作控制回路順序動作回路同步回路多缸快慢速互不干擾回路多缸工作控制回路6順序動作回路液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護

順序動作回路的作用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各液壓缸按規(guī)定的順序依次完成動作，常用的控制方式可分為行程控制和壓力控制兩類。行程控制式順序動作回路壓力控制式順序動作回路行程控制式用于前一動作需到達指定位置，后一動作才能啟動的情況。壓力控制式用于前一動作需達到規(guī)定的工作壓力，后一動作才能啟動的情況。采用順序閥的壓力控制式順序動作回路1.順序動作回路（1）壓力控制式順序動作回路采用壓力繼電器的壓力控制式順序動作回路液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護采用順序閥的順序動作回路分析采用順序閥的順序動作回路分析采用壓力開關(guān)的順序動作回路分析小結(jié)論：壓力控制式順序動作回路的作用是保證先動作的執(zhí)行元件工作壓力達到預(yù)定值后，下一執(zhí)行元件才開始動作，用于對前一動作的工作壓力有要求的順序動作場合，比如工件夾緊后機床再進給切削。采用壓力開關(guān)的順序動作回路分析壓力控制順序回路動作的可靠性取決于順序閥和壓力開關(guān)的性能及其調(diào)定值，即它們的調(diào)定壓力應(yīng)比先動作缸的最高壓力高10％～15％，以免管路中的壓力沖擊或波動造成誤動作。這種回路只適用于系統(tǒng)中執(zhí)行元件數(shù)目不多，負載變化不大的場合，否則容易出現(xiàn)誤動作。采用機動閥的行程控制式順序動作回路1.順序動作回路（1）壓力控制式順序動作回路（2）行程控制式順序動作回路采用電磁閥的行程控制式順序動作回路液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護小結(jié)論：行程控制式順序動作回路的作用是保證先動作的執(zhí)行元件行進到預(yù)定的位置后，下一執(zhí)行元件才開始動作。13行程開關(guān)控制電磁閥的順序動作回路分析液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護行程開關(guān)是一種常用的小電流電器，利用機械運動部件的碰撞使其觸頭動作從而實現(xiàn)接通或斷開控制電路。14液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護1YA通電，A缸右行完成動作①觸動1ST，2YA通電，B缸右行完成動作②觸動2ST，1YA斷電，A缸左行完成動作③觸動3ST，2YA斷電，B缸左行完成動作④特點：該回路調(diào)整動作或位置方便，只需改變控制程序、電路或行程開關(guān)位置即可，故應(yīng)用廣泛。但其可靠性及位置精度取決于電氣元件質(zhì)量。行程開關(guān)控制電磁閥的順序動作回路分析15行程閥控制的順序動作回路分析液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護行程閥又稱機動換向閥，通過擋塊或凸輪推動閥芯實現(xiàn)換向。16行程閥控制的順序動作回路分析液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護閥1通電，A缸右行完成動作①擋塊壓下行程閥2，B缸右行完成動作②閥1斷電，A缸左行完成動作③擋塊移走，閥2復(fù)位，B缸左行完成動作④17行程閥控制的順序動作回路分析液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護特點：該回路動作可靠，位置精度高，但調(diào)整和改變動作順序較困難，布局也有一定限制。2.同步動作回路同步精度取決于構(gòu)件的剛性。這種回路用于兩缸負載差別不大的情況，否則易產(chǎn)生卡死現(xiàn)象。剛性梁機械聯(lián)結(jié)式：液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護流量控制閥的同步回路2.同步動作回路液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護串聯(lián)液壓缸的同步回路多缸快慢速互不干擾回路3.多缸快慢速互不干擾回路液壓與氣動系統(tǒng)的使用與維護實訓(xùn)指引搭接、調(diào)試順序動作回路任務(wù)一：無壓力元件的控制回路搭接、調(diào)試任務(wù)二：采用壓力開關(guān)的順序動作回路搭接任務(wù)三：采用壓力開關(guān)的順序動作回路功能調(diào)試搭接、調(diào)試壓力控制的順序動作回路按任務(wù)二將壓力開關(guān)接入油路相應(yīng)位置，就形成了壓力控制式的順序動作回路、按控制要求接好電路、再接入調(diào)試需要的第二塊壓力表，就完成了任務(wù)三的連接任務(wù)二：采用壓力開關(guān)的順序動作回路搭接任務(wù)三：采用壓力開關(guān)的順序動作回路功能調(diào)試搭接、調(diào)試壓力控制的順序動作回路在采用壓力開關(guān)控制的順序動作回路中，壓力開關(guān)的調(diào)定壓力不但要大于先動作執(zhí)行元件工作壓力5--8bar，同時還應(yīng)低于系統(tǒng)壓力。搭接、調(diào)試壓力控制的順序動