《配電帶電作業(yè)機(jī)人作業(yè)規(guī)程》

ICS

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DL

中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

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配電帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)規(guī)程

Technicalguideforliveworkingrobotindistrbutiongline

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（征求意見稿）

（本稿完成日期：2018.7.21）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

國家能源局發(fā)布

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I

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配電帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)規(guī)程

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了10kV電壓等級(jí)配電線路帶電作業(yè)機(jī)器人帶電作業(yè)的作業(yè)方式、技術(shù)要求、試驗(yàn)、運(yùn)輸

及保管、作業(yè)注意事項(xiàng)、典型作業(yè)項(xiàng)目等。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于10kV電壓等級(jí)架空線路的帶電作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T2900.55電工術(shù)語帶電作業(yè)（GB/T2900.55-2002,IEC60050-651:1999,EQV）

GB4208外殼防護(hù)等級(jí)

GB/T9465高空作業(yè)車

GB/T12643機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T14286帶電作業(yè)工具設(shè)備術(shù)語（GB/T14286-2008,IEC60743:2001,MOD）

GB/T18857配電線路帶電作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則

GB/T20867工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范

GB26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分

DL/T878帶電作業(yè)用絕緣工具試驗(yàn)導(dǎo)則

DL/T974帶電作業(yè)用工具庫房

3術(shù)語和定義

GB/T2900.55、GB/T12643和GB/T14286界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

10kV架空線路帶電作業(yè)機(jī)器人robotforliveworkingindistributionline

用于替代或輔助工作人員開展10kV架空線路帶電作業(yè)的機(jī)器人，按控制方式可以分為：高空控制

型、地面控制型兩類。

3.2

操控系統(tǒng)manipulationsystem

用于遠(yuǎn)程控制作業(yè)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的操控主手及控制單元。

3.3

機(jī)器人專用工具robotspecialtasktool

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機(jī)器人完成不同作業(yè)項(xiàng)目所配套使用的專用工具，如專用剝皮器、專用扳手、專用斷線鉗等。

3.4

作業(yè)機(jī)械臂operationarm

用于抓持或操作機(jī)器人專用工具，完成特定作業(yè)工序的機(jī)械機(jī)構(gòu)。

3.5

機(jī)器人承載平臺(tái)robotloadingplatform

用于承載作業(yè)機(jī)械臂、操控系統(tǒng)及附件，并與大地絕緣的承載平臺(tái)。

3.6

絕緣臂insulatedarm

將機(jī)器人承載平臺(tái)與大地保持絕緣隔離的支撐機(jī)構(gòu)。

3.7

機(jī)器人操作員robotoperator

具備帶電作業(yè)資質(zhì)，操作機(jī)器人完成帶電作業(yè)項(xiàng)目的特定人員。

4一般要求

4.1機(jī)器人要求

4.1.1機(jī)器人應(yīng)通過出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格。

4.1.2操控系統(tǒng)與作業(yè)機(jī)械臂、機(jī)器人專用工具等之間的通信及控制方式應(yīng)采用無線通信、光纖通信、

液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)等方式，保證操控系統(tǒng)與作業(yè)機(jī)械臂、機(jī)器人專用工具之間足夠的絕緣耐受水平。

4.1.3應(yīng)采用機(jī)械、電氣、軟件等各種方式限制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍，同時(shí)采取可靠的安全技術(shù)措施如限

位、遮蔽等。

4.1.4機(jī)器人應(yīng)滿足靜電放電抗擾度、浪涌抗擾度、工頻磁場(chǎng)抗擾度的試驗(yàn)要求。

4.1.5機(jī)器人的基本功能應(yīng)滿足GB/T20867要求，外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)滿足GB4208中IP45的要求，穩(wěn)

定性應(yīng)滿足GB/T9465要求。

4.2人員要求

4.2.1作業(yè)人員應(yīng)身體健康，無妨礙作業(yè)的生理和心理障礙。應(yīng)具有電工原理和電力線路的基本知識(shí)，

掌握配電帶電作業(yè)的基本原理和操作方法，熟悉作業(yè)工器具的適用范圍和使用方法。熟悉GB26859和

本標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)會(huì)緊急救護(hù)法，特別是觸電解救。通過專門培訓(xùn)且考試合格取得資格，由單位批準(zhǔn)后，方可

參加相應(yīng)的作業(yè)。

4.2.2機(jī)器人操作員應(yīng)經(jīng)過專門理論與實(shí)操培訓(xùn)并考試合格，熟悉機(jī)器人系統(tǒng)及其各項(xiàng)技術(shù)性能，能

夠熟練操作機(jī)器人，并具備必要的安全處置能力。

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4.2.3工作負(fù)責(zé)人（或?qū)Ｘ?zé)監(jiān)護(hù)人）應(yīng)具有帶電作業(yè)資格和實(shí)踐工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉設(shè)備狀況，具有一定

組織能力和事故處理能力，除須通過帶電作業(yè)專門培訓(xùn)且考試合格取得資格外，還應(yīng)經(jīng)過機(jī)器人專門理

論與實(shí)操培訓(xùn)并考試合格，熟悉機(jī)器人系統(tǒng)及其各項(xiàng)技術(shù)性能，經(jīng)批準(zhǔn)后，方可擔(dān)任工作負(fù)責(zé)人。

4.3氣象條件要求

4.4作業(yè)應(yīng)在良好天氣下進(jìn)行如遇雷、雨、雪、大霧時(shí)不應(yīng)帶電作業(yè)。作業(yè)前應(yīng)進(jìn)行風(fēng)速和濕度測(cè)量。

風(fēng)力大于10m/s(5級(jí))時(shí)，不宜帶電作業(yè)。

4.4.1相對(duì)濕度大于80%時(shí)，若需帶電作業(yè)，應(yīng)采用具有防潮性能的絕緣工具。

4.4.2在特殊或緊急條件下，必須在惡劣氣候下進(jìn)行搶修時(shí)，應(yīng)針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)氣象和工作條件，組織有關(guān)

工程技術(shù)人員和全體作業(yè)人員充分討論，制定可靠的安全措施和技術(shù)措施，經(jīng)批準(zhǔn)后方可進(jìn)行。夜間搶

修作業(yè)應(yīng)有足夠的照明設(shè)施。

4.4.3帶電作業(yè)過程中若遇天氣突然變化，有可能危及人身或設(shè)備安全時(shí)，應(yīng)立即停止工作；在保證

人身安全的情況下，盡快恢復(fù)設(shè)備正常狀況，或采取其他措施。

4.5其他要求

4.5.1開展帶電作業(yè)前，工作負(fù)責(zé)人認(rèn)為有必要時(shí)，應(yīng)勘察配電線路是否符合帶電作業(yè)條件、同桿（塔）

架設(shè)線路及其方位和電氣間距、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)條件和環(huán)境及其他影響作業(yè)的危險(xiǎn)點(diǎn)，并根據(jù)勘察結(jié)果確定帶

電作業(yè)方法、所需工具以及應(yīng)采取的措施。

4.5.2對(duì)于復(fù)雜、難度大的新項(xiàng)目和研制的新工具，應(yīng)進(jìn)行試驗(yàn)論證，確認(rèn)安全可靠，制訂操作工藝

方案和安全技術(shù)措施，并經(jīng)批準(zhǔn)后方可使用。

4.5.3帶電作業(yè)工作負(fù)責(zé)人在工作開始前，應(yīng)與值班調(diào)控人員或運(yùn)維人員聯(lián)系。需要停用重合閘的作

業(yè)和帶電斷接引線工作應(yīng)由值班調(diào)控人員履行許可手續(xù)。工作結(jié)束后應(yīng)及時(shí)向值班調(diào)控人員或運(yùn)維人員

匯報(bào)。嚴(yán)禁約時(shí)停用或恢復(fù)重合閘。

4.5.4帶電作業(yè)過程中如設(shè)備突然停電，應(yīng)視設(shè)備仍然帶電。作業(yè)負(fù)責(zé)人應(yīng)盡快與調(diào)度聯(lián)系，調(diào)度未

與工作負(fù)責(zé)人聯(lián)系前不得強(qiáng)送電。

5工作制度

5.1工作票制度

5.1.1機(jī)器人帶電作業(yè)應(yīng)按GB26859中的規(guī)定，填寫帶電作業(yè)工作票。工作票由工作負(fù)責(zé)人按票面要

求逐項(xiàng)填寫。字跡應(yīng)正確清楚，不得任意涂改。

5.1.2工作票的有效時(shí)間以批準(zhǔn)檢修期為限，已結(jié)束的工作票，應(yīng)保存12個(gè)月。

5.1.3工作票簽發(fā)人應(yīng)由熟悉作業(yè)人員技術(shù)水平、熟悉設(shè)備情況、熟悉本規(guī)程并具有帶電作業(yè)工作經(jīng)

驗(yàn)和機(jī)器人帶電作業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)的領(lǐng)導(dǎo)人、技術(shù)人員或經(jīng)本單位主管生產(chǎn)的領(lǐng)導(dǎo)或總工擔(dān)任。工作票簽發(fā)

人名單應(yīng)書面公布。

5.1.4工作票簽發(fā)人不得同時(shí)兼任該項(xiàng)工作的工作負(fù)責(zé)人。

5.2工作監(jiān)護(hù)制度

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5.2.1機(jī)器人帶電作業(yè)應(yīng)有人監(jiān)護(hù)，工作負(fù)責(zé)人（或?qū)Ｘ?zé)監(jiān)護(hù)人）必須始終在工作現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)作業(yè)全過

程進(jìn)行安全監(jiān)護(hù)，及時(shí)糾正違反安全的動(dòng)作。

5.2.2工作負(fù)責(zé)人（或?qū)Ｘ?zé)監(jiān)護(hù)人）不得擅離崗位或兼任其他工作。

5.2.3監(jiān)護(hù)范圍不得超過一個(gè)作業(yè)點(diǎn)。復(fù)雜的或高桿塔上的作業(yè)，應(yīng)增設(shè)專責(zé)監(jiān)護(hù)人。

5.3工作間斷和終結(jié)制度

5.3.1帶電作業(yè)過程中，若因故需臨時(shí)間斷，在間斷期間，工作現(xiàn)場(chǎng)的帶電工具和器材應(yīng)可靠固定、

保持安全隔離，并派專人看守。

5.3.2間斷工作恢復(fù)前，應(yīng)檢查一切工具、器材和設(shè)備，確認(rèn)安全可靠后才能重新工作。

5.3.3每項(xiàng)作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)清理工作現(xiàn)場(chǎng)，工作負(fù)責(zé)人應(yīng)檢查設(shè)備上有無工具和材料遺留，設(shè)備是否

恢復(fù)工作狀態(tài)。全部工作結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)向值班調(diào)控人員或運(yùn)維人員匯報(bào)。停用重合閘的作業(yè)和帶電斷

接引線工作應(yīng)向值班調(diào)控人員履行工作終結(jié)手續(xù)。

6作業(yè)方式

6.1采用絕緣工具的作業(yè)

6.1.1采用絕緣工具的作業(yè)是指機(jī)器人與帶電體保持規(guī)定的安全距離，通過絕緣工具進(jìn)行作業(yè)的方式。

6.1.2作業(yè)機(jī)械臂伸展可能觸及帶電體時(shí)，應(yīng)對(duì)帶電體、機(jī)械臂進(jìn)行絕緣隔離。

6.1.3作業(yè)過程中有可能引發(fā)設(shè)備短路或接地故障時(shí)，應(yīng)對(duì)設(shè)備設(shè)置絕緣遮蔽。

6.1.4采用絕緣工具的作業(yè)中，絕緣工具為相地之間主絕緣，絕緣防護(hù)用具為輔助絕緣。

6.2采用等電位方式的作業(yè)

6.2.1采用等電位方式的作業(yè)是指機(jī)器人承載平臺(tái)與大地保持規(guī)定的安全距離，作業(yè)機(jī)械臂配置絕緣

防護(hù)用具，與周圍物體保持絕緣隔離，通過作業(yè)機(jī)械臂對(duì)帶電體直接作業(yè)（機(jī)械臂與帶電體等電位）的

方式。

6.2.2采用等電位方式的作業(yè)，作業(yè)前均應(yīng)對(duì)可能觸及范圍內(nèi)的帶電體和接地體進(jìn)行絕緣遮蔽。

6.2.3采用等電位方式的作業(yè)中，絕緣臂為相地主絕緣，空氣間隙為相間主絕緣，絕緣遮蔽用具、絕

緣防護(hù)用具為輔助絕緣。

7技術(shù)要求

7.1最小安全距離

7.1.1在配電線路上采用機(jī)器人作業(yè)時(shí)，機(jī)器人操作員與帶電體的最小安全距離不得小于0.7m，如不

能滿足，應(yīng)采取絕緣隔離措施。

7.1.2絕緣臂上的金屬部分在仰起、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，與帶電體間的最小安全距離不得小于1m。

7.1.3帶電升起、下落、左右移動(dòng)導(dǎo)線時(shí)，與被跨物間交叉、平行的最小安全距離不得小于1m。

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7.2最小有效絕緣長度

7.2.1機(jī)器人的絕緣臂的最小有效絕緣長度不得小于1m。

7.2.2絕緣工具的最小有效絕緣長度不得小于0.7m。

8試驗(yàn)、運(yùn)輸及保管

8.1機(jī)器人配電線路帶電作業(yè)應(yīng)使用額定電壓不小于線路10kV的工器具。每一種工器具均應(yīng)通過型式

試驗(yàn)，每件工器具應(yīng)通過出廠試驗(yàn)并定期進(jìn)行預(yù)防性試驗(yàn)，試驗(yàn)合格且在有效期內(nèi)方可使用，試驗(yàn)應(yīng)按

DL/T878要求進(jìn)行。

8.2絕緣防護(hù)及遮蔽用具的出廠及預(yù)防性試驗(yàn)應(yīng)符合表1的規(guī)定，試驗(yàn)以無擊穿、無閃絡(luò)、無過熱為

合格。

表1絕緣防護(hù)及遮蔽用具試驗(yàn)

出廠試驗(yàn)預(yù)防性試驗(yàn)

額定電壓

試驗(yàn)電壓試驗(yàn)時(shí)間試驗(yàn)電壓試驗(yàn)時(shí)間

kV試驗(yàn)周期

kVminkVmin

102032016個(gè)月

注：試驗(yàn)中試品應(yīng)無擊穿、無閃絡(luò)、無過熱。

8.3絕緣工具的出廠及預(yù)防性試驗(yàn)應(yīng)符合表2的規(guī)定，試驗(yàn)以無擊穿、無閃絡(luò)、無過熱為合格。

表2絕緣工具試驗(yàn)

出廠試驗(yàn)預(yù)防性試驗(yàn)

電壓等級(jí)試驗(yàn)長度

試驗(yàn)電壓試驗(yàn)時(shí)間試驗(yàn)電壓試驗(yàn)時(shí)間

m試驗(yàn)周期

kVkVminkVmin

100.410014516個(gè)月

8.4機(jī)器人承載平臺(tái)、絕緣臂的出廠及預(yù)防性試驗(yàn)

8.4.1機(jī)器人承載平臺(tái)、絕緣臂工頻耐壓試驗(yàn)應(yīng)符合表3的規(guī)定，試驗(yàn)以無擊穿、無閃絡(luò)、無過熱為

合格。

表3機(jī)器人承載平臺(tái)、絕緣臂工頻耐壓試驗(yàn)

出廠試驗(yàn)預(yù)防性試驗(yàn)

額定電壓試驗(yàn)長度

試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)電壓試驗(yàn)時(shí)間試驗(yàn)電壓試驗(yàn)時(shí)間

m試驗(yàn)周期

kVkVminkVmin

機(jī)器人承

0.410014516個(gè)月

10載平臺(tái)

絕緣臂0.410014516個(gè)月

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8.4.2機(jī)器人承載平臺(tái)、絕緣臂泄漏電流試驗(yàn)應(yīng)符合表4的規(guī)定，試驗(yàn)以無擊穿、無閃絡(luò)、無過熱為

合格。

表4機(jī)器人承載平臺(tái)、絕緣臂交流泄漏電流試驗(yàn)

出廠試驗(yàn)預(yù)防性試驗(yàn)

額定電

試驗(yàn)長度

壓

試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)電壓泄漏電流試驗(yàn)電壓泄漏電流試驗(yàn)周期

m

kVkVμAkVμA

20≤20020≤2006個(gè)月

機(jī)器人承0.4

載平臺(tái)

10

20≤20020≤2006個(gè)月

絕緣臂0.4

8.5運(yùn)輸及保管

8.5.1在運(yùn)輸過程中，絕緣工具應(yīng)裝在專用工具袋、工具箱或?qū)Ｓ霉ぞ哕噧?nèi)，以防受潮和損傷。

8.5.2絕緣工具在運(yùn)輸中應(yīng)防止受潮、淋雨、暴曬等，內(nèi)包裝運(yùn)輸袋可采用塑料袋，外包裝運(yùn)輸袋可

采用帆布袋或?qū)Ｓ闷ぃǚ迹┫洹?/p>

8.5.3機(jī)器人及機(jī)器人專用工具應(yīng)存放在專用庫房里，帶電作業(yè)工具庫房應(yīng)滿足DL/T974的規(guī)定。

9作業(yè)注意事項(xiàng)

9.1作業(yè)前工作負(fù)責(zé)人應(yīng)根據(jù)作業(yè)項(xiàng)目確定機(jī)器人操作員，如作業(yè)人員明顯精神和體力不適的情況時(shí)，

應(yīng)及時(shí)更換人員，不得強(qiáng)行要求作業(yè)。

9.2作業(yè)前應(yīng)根據(jù)作業(yè)項(xiàng)目，作業(yè)場(chǎng)所的需要，配足絕緣防護(hù)用具、遮蔽用具、機(jī)器人專用工具等，

并檢查是否完好，工器具及防護(hù)用具應(yīng)分別裝入規(guī)定的工具袋中帶往現(xiàn)場(chǎng)。在運(yùn)輸中應(yīng)防止受潮和碰撞，

在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)選擇不影響作業(yè)的干燥、陰涼位置，分類整理擺放在防潮布上。

9.3機(jī)器人在使用前應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人及專用工具各項(xiàng)功能正常，絕緣臂及機(jī)器人承載平臺(tái)表面如存在明

顯臟污，可采用清潔毛巾或棉紗擦拭，清潔完畢后應(yīng)在正常工作環(huán)境下置放15min以上，機(jī)器人在使用

前應(yīng)試操作1次，確認(rèn)機(jī)器人及專用工具工作正常，制動(dòng)裝置可靠。

9.4在作業(yè)前應(yīng)檢查確認(rèn)在運(yùn)輸、裝卸過程中工具有無螺帽松動(dòng)，絕緣遮蔽用具、防護(hù)用具有無破損，

并對(duì)絕緣操作工具進(jìn)行檢測(cè)。

9.5作業(yè)人員在工作現(xiàn)場(chǎng)要檢查電桿及電桿拉線，以及上部的腐蝕狀況，必要時(shí)應(yīng)采取防止傾倒的措

施。

9.6作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)地形地貌，將機(jī)器人定位于適于作業(yè)位置，機(jī)器人應(yīng)良好接地，機(jī)器人操作員進(jìn)

人機(jī)器人承載平臺(tái)應(yīng)系好安全帶，應(yīng)注意周邊電信和高低壓線路及其他障礙物，選定機(jī)器人承載平臺(tái)的

升降回轉(zhuǎn)路徑，平穩(wěn)地操作。

9.7作業(yè)前，應(yīng)考慮工作負(fù)載及工具和作業(yè)人員的重量，嚴(yán)禁超載。

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9.8在工作過程中，承載機(jī)器人的汽車底盤發(fā)動(dòng)機(jī)不得熄火。工作負(fù)責(zé)人應(yīng)通過泄漏電流檢測(cè)警報(bào)儀

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)泄漏電流是否小于規(guī)定值。凡具有上、下絕緣段而中間用金屬連接的絕緣伸縮臂，作業(yè)人員在

工作過程中不應(yīng)接觸金屬件，升降或作業(yè)過程中不允許機(jī)器人承載平臺(tái)觸及導(dǎo)線。機(jī)器人承載平臺(tái)的起

升、下降速度不應(yīng)大于0.5m/s，絕緣臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)器人承載平臺(tái)外緣的線速度不應(yīng)大于0.5m/s。

9.9在接近帶電體的過程中，應(yīng)從下方依次驗(yàn)電，對(duì)人體可能觸及范圍內(nèi)的低壓線支承件、金屬緊固

件、橫擔(dān)、金屬支承件、帶電導(dǎo)體亦應(yīng)驗(yàn)電，確認(rèn)無漏電現(xiàn)象。

9.10驗(yàn)電時(shí)人應(yīng)處于與帶電導(dǎo)體保持安全距離的位置。在低壓帶電導(dǎo)線或漏電的金屬緊固件未采取絕

緣遮蔽或隔離措施時(shí)，作業(yè)人員不得穿越或碰觸。

9.11對(duì)帶電體設(shè)置絕緣遮蔽時(shí)，按照從近到遠(yuǎn)的原則，從離身體最近的帶電體依次設(shè)置；對(duì)上下多回

分布的帶電導(dǎo)線設(shè)置遮蔽用具時(shí)，應(yīng)按照從下到上的原則，從下層導(dǎo)線開始依次向上層設(shè)置；對(duì)導(dǎo)線、

絕緣子、橫擔(dān)的設(shè)置次序應(yīng)按照從帶電體到接地體的原則，先放導(dǎo)線遮蔽罩，再放絕緣子遮蔽罩、然后

對(duì)橫擔(dān)進(jìn)行遮蔽，遮蔽用具之間的接合處的重合部分應(yīng)不小于15cm。

9.12如遮蔽罩有脫落的可能時(shí)，應(yīng)采用絕緣夾或絕緣繩綁扎，以防脫落。作業(yè)位置周圍如有接地拉線

和低壓線等設(shè)施，亦應(yīng)使用絕緣擋板、絕緣毯、遮蔽罩等對(duì)周邊物體進(jìn)行絕緣隔離。另外，無論導(dǎo)線是

裸導(dǎo)線還是絕緣導(dǎo)線，在作業(yè)中均應(yīng)進(jìn)行絕緣遮蔽。對(duì)絕緣子等設(shè)備進(jìn)行遮蔽時(shí)，應(yīng)避免人為短接絕緣

子片。

9.13拆除遮蔽用具順序與設(shè)置遮蔽相反：按照從遠(yuǎn)到近的原則，從離作業(yè)人員最遠(yuǎn)的開始依次向近處

拆除，如是拆除上下多回路的絕緣遮蔽用具，應(yīng)按照從上到下的原則，從上層開始依次向下順序拆除。

對(duì)于導(dǎo)線、絕緣子、橫擔(dān)的遮蔽拆除，應(yīng)按照先接地體后帶電體的原則，先拆橫擔(dān)遮蔽用具（絕緣墊、

絕緣毯、遮蔽罩）、再拆絕緣子遮蔽罩、然后拆導(dǎo)線遮蔽罩。在拆除絕緣遮蔽用具時(shí)應(yīng)注意不使被遮蔽

體受到顯著振動(dòng)，要盡可能輕地拆除。

9.14在從地面向機(jī)器人承載平臺(tái)吊運(yùn)工具和遮蔽用具時(shí)，工具和遮蔽用具應(yīng)分別裝入不同的吊裝袋，

應(yīng)避免混裝。

9.15工作負(fù)責(zé)人（或?qū)Ｘ?zé)監(jiān)護(hù)人）應(yīng)時(shí)刻掌握作業(yè)的進(jìn)展情況，密切注視機(jī)器人操作員控制的作業(yè)機(jī)

械臂的動(dòng)作，根據(jù)作業(yè)方案及作業(yè)步驟及時(shí)做出適當(dāng)?shù)闹甘荆麄€(gè)作業(yè)過程中不得放松危險(xiǎn)部位的監(jiān)護(hù)

工作。工作負(fù)責(zé)人應(yīng)時(shí)刻掌握機(jī)器人操作員的疲勞程度，保持適當(dāng)?shù)臅r(shí)間間隔，必要時(shí)可以兩班交替作

業(yè)。

10典型作業(yè)項(xiàng)目及安全事項(xiàng)

10.1更換針式絕緣子

10.1.1對(duì)作業(yè)范圍內(nèi)的帶電導(dǎo)線、絕緣子、橫擔(dān)等均應(yīng)進(jìn)行遮蔽。

10.1.2可采用絕緣斗臂車小吊臂法、羊角抱桿法或吊、支桿法等方法起升導(dǎo)線進(jìn)行針式絕緣子更換。

導(dǎo)線升起高度距絕緣子頂部應(yīng)不小于0.4m?；蛲ㄟ^導(dǎo)線遮蔽罩及橫擔(dān)遮蔽罩的雙重絕緣將導(dǎo)線放置在

橫擔(dān)上，嚴(yán)禁用機(jī)器人承載平臺(tái)支撐導(dǎo)線。拆除或綁扎絕緣子綁扎線時(shí)應(yīng)邊拆（綁）邊卷，綁扎線的展

放長度不得大約0.1m，綁扎完畢后應(yīng)剪掉多余部分。

10.2斷、接引線

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10.2.1嚴(yán)禁帶負(fù)荷斷、接引線。接引流線前應(yīng)查明負(fù)荷確已切除，所接分支線路或配電變壓器絕緣良

好無誤，相位正確無誤，相關(guān)線路上確無人工作。

10.2.2帶電斷、接空載線路時(shí)，應(yīng)確認(rèn)后端所有斷路器（開關(guān)）、隔離開關(guān)（刀閘）已斷開，變壓器、

電壓互感器已退出運(yùn)行。

10.2.3在斷、接引線時(shí)，嚴(yán)禁將機(jī)器人的機(jī)械臂串入電路。

10.2.4在所接線路有電纜、電容器等容性負(fù)載時(shí)，還需要使用消弧開關(guān)等消弧工具。

10.2.5所接引流線應(yīng)長度適當(dāng)，與周圍接地構(gòu)件、不同相帶電體應(yīng)有足夠的安全距離，連接應(yīng)牢固可

靠。斷、接時(shí)可采用鎖桿防止引線擺動(dòng)。

10.3更換跌落式熔斷器或避雷器

10.3.1當(dāng)配電變壓器低壓側(cè)可以停電時(shí)，更換跌落式熔斷器應(yīng)在確認(rèn)低壓側(cè)無負(fù)荷狀況下進(jìn)行。用絕

緣拉閘桿斷開三相跌落式熔斷器后再行更換。

10.3.2當(dāng)配電變壓器低壓側(cè)不能停電時(shí)，可采用專用的絕緣引流線旁路短接跌落式熔斷器以及兩端引

線，在帶負(fù)荷的狀況下更換跌落式熔斷器。更換完應(yīng)先合上跌落式熔斷器后，再拆除旁路引流線。

10.3.3三相跌落式熔斷器或避雷器之間須放置絕緣隔離設(shè)施，三相引線、構(gòu)架、橫擔(dān)處均應(yīng)進(jìn)行絕緣

遮蔽。

10.3.4一相檢修或更換完畢后，應(yīng)迅速對(duì)其恢復(fù)絕緣遮蔽，然后檢修或更換另一相。

10.4更換橫擔(dān)

根據(jù)線路狀況確定作業(yè)方法，可采用臨時(shí)絕緣橫擔(dān)或采用吊具提升導(dǎo)線等方法作業(yè)。大截面導(dǎo)線線

路可采用帶絕緣滑車組的吊桿法作業(yè)。

10.5修剪樹枝

根據(jù)樹枝狀況、線路狀況確定作業(yè)方法，修剪的樹枝應(yīng)與帶電體保持足夠的安全距離。

附錄A

（規(guī)范性附錄）

操作導(dǎo)則

由于各地配電線路桿上電氣設(shè)備的規(guī)格和布置的差異以及作業(yè)工器具的不同，各地在使用本導(dǎo)則的

過程中可結(jié)合本地區(qū)的實(shí)際情況加以修改和補(bǔ)充，制定適合本單位的操作導(dǎo)則。

A.1更換針式絕緣子

A.1.1人員組合

作業(yè)人員共3人：工作負(fù)責(zé)人（安全監(jiān)護(hù)人）1人；機(jī)器人操作員1人；地面輔助人員1人。

A.1.2所需主要工器具

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A.1.2.110kV架空線路帶電作業(yè)機(jī)器人1臺(tái)

A.1.2.2絕緣子遮蔽罩、導(dǎo)線遮蔽罩、橫擔(dān)遮蔽罩、絕緣毯等視現(xiàn)場(chǎng)情況決定

A.1.2.3機(jī)器人專用扎線工具1套

A.1.2.4扎線若干

A.1.3作業(yè)步驟

A.1.3.1全體作業(yè)人員列隊(duì)宣讀工作票，講解作業(yè)方案、布置任務(wù)、進(jìn)行分工。

A.1.3.2根據(jù)桿上電氣設(shè)備布置和作業(yè)項(xiàng)目，將機(jī)器人定位于最適于作業(yè)的位置，撐好支腿，打好接

地樁，連上接地線。

A.1.3.3應(yīng)避開鄰近的高低壓線路及各類障礙物，選定機(jī)器人承載平臺(tái)的升起方向和路徑。

A.1.3.4在機(jī)器人和工具擺放位置四周設(shè)置安全護(hù)欄和作業(yè)標(biāo)志。

A.1.3.5機(jī)器人操作員攜帶作業(yè)工具和遮蔽用具進(jìn)入機(jī)器人承載平臺(tái)，工具和遮蔽用具應(yīng)分類放置在

機(jī)器人承載平臺(tái)中。

A.1.3.6在機(jī)器人承載平臺(tái)上升途中，對(duì)可能觸及范圍內(nèi)的低壓帶電部件應(yīng)進(jìn)行絕緣遮蔽。

A.1.3.7機(jī)器人承載平臺(tái)定位于便于作業(yè)的位置后，首先對(duì)離機(jī)器人承載平臺(tái)最近的導(dǎo)線安裝導(dǎo)線遮

蔽罩，套入的遮蔽罩的開口應(yīng)翻向下方，并拉到靠近絕緣子的邊緣處。

A.1.3.8導(dǎo)線遮蔽完成后，采用絕緣子遮蔽罩對(duì)邊相絕緣子進(jìn)行絕緣遮蔽，導(dǎo)線遮蔽罩與絕緣子遮蔽

罩應(yīng)有15cm的重疊部分，必要時(shí)用絕緣夾夾緊以防脫落。

A.1.3.9按照從近至遠(yuǎn)、先帶電體后接地體、從低到高的原則，采用以上同樣遮蔽方式，分別對(duì)在作

業(yè)范圍內(nèi)的所有帶電部件進(jìn)行遮蔽。若更換中相絕緣子，三相帶電體均應(yīng)遮蔽，按照先兩邊相后中相的

順序進(jìn)行。

A.1.3.10采用橫擔(dān)遮蔽用具對(duì)橫擔(dān)進(jìn)行遮蔽，若更換三角排列的中相絕緣子，還應(yīng)對(duì)電桿頂部進(jìn)行絕

緣遮蔽，若桿塔有拉線且在作業(yè)范圍內(nèi)，還應(yīng)對(duì)拉線進(jìn)行絕緣遮蔽。

A.1.3.11遮蔽作業(yè)完成后，操作機(jī)器人更換絕緣子。

1）用機(jī)器人吊臂輕吊起導(dǎo)線。

2）取下欲更換絕緣子的遮蔽罩。

3）解開絕緣子綁扎線。在解綁扎線的過程中應(yīng)邊解邊卷，幫扎線解開長度不得大于10cm，且應(yīng)防

止綁扎線展延過長接觸其他物體。

4）綁線解除后，將導(dǎo)線吊起離絕緣子頂部的距離應(yīng)滿足要求。

5）更換絕緣子。

6）機(jī)器人使導(dǎo)線緩緩下至絕緣子槽內(nèi)。

7）綁上扎線。（注意扎線應(yīng)捆成圈，邊扎邊解）剪去多余扎線。

8）對(duì)已完成作業(yè)相恢復(fù)絕緣遮蔽。

A.1.3.12重復(fù)應(yīng)用以上方法更換其他相絕緣子。

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A.1.3.13全部作業(yè)完成后，由遠(yuǎn)至近依次拆除橫擔(dān)遮蔽罩、絕緣子遮蔽罩、導(dǎo)線遮蔽罩等，拆除時(shí)注

意機(jī)器人與帶電部件保持安全距離。

A.1.3.14檢查完畢后，移動(dòng)機(jī)器人承載平臺(tái)至低壓帶電導(dǎo)線附近，拆除低壓帶電部件上的遮蔽罩。

A.1.3.15機(jī)器人承載平臺(tái)返回地面，清理工具和現(xiàn)場(chǎng)。

A.1.4安全注意事項(xiàng)

A.1.4.1機(jī)器人操作員應(yīng)戴安全帽等防護(hù)用具。

A.1.4.2一相作業(yè)完成后，應(yīng)迅速對(duì)其恢復(fù)絕緣遮蔽，然后再對(duì)另一相開展作業(yè)。

A.1.4.3停用重合閘參照GB26859執(zhí)行。

A.2斷接引流線

A.2.1人員組合

工作人員共3人：工作負(fù)責(zé)人（安全監(jiān)護(hù)人）1人；機(jī)器人操作員1人；地面輔助人員1人。

A.2.1.1所需主要工器具

A.2.1.210kV架空線路帶電作業(yè)機(jī)器人1臺(tái)

A.2.1.3絕緣滑車、絕緣傳遞繩各1付

A.2.1.4機(jī)器人專用斷線鉗1把

A.2.1.5絕緣子遮蔽罩、導(dǎo)線遮蔽罩、橫擔(dān)遮蔽罩、絕緣毯視現(xiàn)場(chǎng)情況決定

A.2.1.6扳手和其他用具視現(xiàn)場(chǎng)情況決定

A.2.2作業(yè)步驟

A.2.2.1斷引流線

A.2.2.1.1全體工作人員列隊(duì)宣讀工作票，講解作業(yè)方案、布置任務(wù)、進(jìn)行分工。

A.2.2.1.2拉開引流線后端線路開關(guān)或變壓器高壓側(cè)的熔斷器，使所斷引流線無負(fù)荷。

A.2.2.1.3機(jī)器人進(jìn)入工作現(xiàn)場(chǎng)，定位于最佳工作位置并裝好接地線，選定機(jī)器人承載平臺(tái)的升降

方向，注意避開附近高低壓線及障礙物。

A.2.2.1.4布置工作現(xiàn)場(chǎng)，在機(jī)器人和工具擺放位置四周圍上安全護(hù)欄和作業(yè)標(biāo)志。

A.2.2.1.5機(jī)器人操作員穿戴上安全帽等防護(hù)用具,同時(shí)，地面電工檢查作業(yè)工具。

A.2.2.1.6機(jī)器人操作員攜帶作業(yè)工具和遮蔽用具進(jìn)入機(jī)器人承載平臺(tái)，工具和遮蔽用具應(yīng)分類放

在機(jī)器人承載平臺(tái)中。

A.2.2.1.7在機(jī)器人承載平臺(tái)上升過程中，對(duì)可能觸及范圍內(nèi)的高低壓帶電部件需進(jìn)行絕緣遮蔽。

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A.2.2.1.8機(jī)器人承載平臺(tái)定位在合適的工作位置后，首先對(duì)離身體最近的邊相導(dǎo)線安裝導(dǎo)線遮蔽

罩，套入的導(dǎo)線遮蔽罩的開口要向下方，并拉到靠近絕緣子的邊緣處。

A.2.2.1.9按照由近至遠(yuǎn)、從大到小、從低到高的原則，采用以上同樣遮蔽方式，分別對(duì)三相導(dǎo)線、

三相引線、橫擔(dān)、絕緣子及連接構(gòu)件進(jìn)行遮蔽。

A.2.2.1.10機(jī)器人拆開邊相引線的遮蔽用具，采用主從或自主方式進(jìn)行斷線，然后迅速恢復(fù)導(dǎo)線

的絕緣遮蔽，同時(shí)將斷開的引線進(jìn)行固定。

A.2.2.1.11采用上述方法，對(duì)中相引線和另一邊相引線進(jìn)行拆斷，并恢復(fù)絕緣遮蔽。

A.2.2.1.12全部工作完成后，按從遠(yuǎn)到近、從上到下的順序逐次拆除絕緣遮蔽工具，并返回地面。

A.2.2.2接引流線

A.2.2.2.1拉開引流線后端線路開關(guān)使所接引流線無負(fù)荷。

A.2.2.2.2機(jī)器人進(jìn)入工作現(xiàn)場(chǎng)，定位于最佳工作位置并裝好接地線，選定機(jī)器人承載平臺(tái)的升降

方向，注意避開附近高低壓線及障礙物。

A.2.2.2.3布置工作現(xiàn)場(chǎng)，在機(jī)器人和工具擺放位置四周圍上安全護(hù)欄和作業(yè)標(biāo)志。

A.2.2.2.4機(jī)器人操作員穿戴上安全帽等防護(hù)用具,同時(shí)，地面電工檢查作業(yè)工具。

A.2.2.2.5機(jī)器人操作員攜帶作業(yè)工具和遮蔽用具進(jìn)入機(jī)器人承載平臺(tái)，工具和遮蔽用具應(yīng)分類放

在機(jī)器人承載平臺(tái)中。

A.2.2.2.6在機(jī)器人承載平臺(tái)上升過程中，對(duì)可能觸及范圍內(nèi)的高低壓帶電部件需進(jìn)行絕緣遮蔽。

A.2.2.2.7機(jī)器人承載平臺(tái)定位在合適的工作位置后，首先對(duì)離身體最近的邊相導(dǎo)線安裝導(dǎo)線遮蔽

罩，套入的導(dǎo)線遮蔽罩的開口要向下方，并拉到靠近絕緣子的邊緣處。

A.2.2.2.8按照由近至遠(yuǎn)、從大到小、從低到高的原則，采用以上同樣遮蔽方式，分別對(duì)三相導(dǎo)線、

橫擔(dān)、絕緣子及連接構(gòu)件進(jìn)行遮蔽。

A.2.2.2.9機(jī)器人拆開邊相導(dǎo)線的遮蔽用具，機(jī)器人采用絕緣工具的作業(yè)或采用等電位方式的作業(yè)

進(jìn)行接線，然后迅速恢復(fù)被拆除的絕緣遮蔽。

A.2.2.2.10采用上述方法，對(duì)中相引線和另一邊相引線進(jìn)行接線，并恢復(fù)絕緣遮蔽。

A.2.2.2.11全部工作完成后，按從遠(yuǎn)到近、從上到下的順序逐次拆除絕緣遮蔽工具，并返回地面。

A.2.3安全注意事項(xiàng)

A.2.3.1機(jī)器人操作員應(yīng)戴安全帽等防護(hù)用具。

A.2.3.2一相作業(yè)完成后，應(yīng)迅速對(duì)其恢復(fù)和保持絕緣遮蔽，然后再對(duì)另一相開展作業(yè)。

A.2.3.3停用重合閘參照GB26859執(zhí)行。

A.2.3.4對(duì)不規(guī)則帶電部件和接地構(gòu)件可采用絕緣毯進(jìn)行遮蔽，但要注意夾緊固定，兩相鄰絕緣毯間

應(yīng)有重疊部分。

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A.3更換跌落式熔斷器（無負(fù)荷狀態(tài)）

A.3.1人員組合

作業(yè)人員共3人：工作負(fù)責(zé)人（安全監(jiān)護(hù)人）1人；機(jī)器人操作員1人；地面輔助人員1人。

A.3.1.1所需主要工器具

A.3.1.210kV架空線路帶電作業(yè)機(jī)器人1臺(tái)

A.3.1.3絕緣子遮蔽罩、導(dǎo)線遮蔽罩、橫擔(dān)遮蔽罩、絕緣毯等視現(xiàn)場(chǎng)情況決定

A.3.1.4絕緣引流線1～3根

A.3.1.5機(jī)器人專用扳手或其它工具視現(xiàn)場(chǎng)情況決定

A.3.2作業(yè)步驟

A.3.2.1全體作業(yè)人員列隊(duì)宣讀工作票，講解作業(yè)方案，布置任務(wù)和分工。

A.3.2.2根據(jù)桿上電氣設(shè)備布置和作業(yè)項(xiàng)目，將機(jī)器人定位于最適于作業(yè)的位置，打好接地線。

A.3.2.3應(yīng)避開鄰近的高低壓線路及各類障礙物，選定機(jī)器人承載平臺(tái)的升起方向和路徑。

A.3.2.4在機(jī)器人和工具擺放位置四周圍上安全護(hù)欄和作業(yè)標(biāo)志。

A.3.2.5機(jī)器人操作員攜帶作業(yè)工具和遮蔽用具進(jìn)入機(jī)器人承載平臺(tái)，工具和遮蔽用具應(yīng)分類放置機(jī)

器人承載平臺(tái)中。

A.3.2.6在機(jī)器人承載平臺(tái)上升途中，對(duì)可能觸及范圍內(nèi)的低壓帶電部件也需進(jìn)行絕緣遮蔽。

A.3.2.7機(jī)器人承載平臺(tái)定位于便于作業(yè)的位置后，安裝三相帶電體之間的絕緣隔板。

A.3.2.8首先對(duì)離機(jī)器人承載平臺(tái)最近的邊相導(dǎo)線安裝導(dǎo)線遮蔽罩，套入的遮蔽罩的開口要翻向下方，

并拉到靠近帶電部件的邊緣處。

A.3.2.9對(duì)三相引線、熔斷器，工作范圍內(nèi)的所有帶電部件，接地構(gòu)件等進(jìn)行絕緣遮蔽。

A.3.2.10采用橫擔(dān)遮蔽用具或絕緣毯對(duì)橫擔(dān)及其他接地構(gòu)件進(jìn)行絕緣遮蔽，并注意接縫處應(yīng)有15cm

以上的重疊部分。

A.3.2.11拆除熔斷器絕緣遮蔽并將熔斷器拉開后，折下熔斷器的上、下引線，并做好固定，然后將舊

熔斷器拆除。

A.3.2.12將新熔斷器重新固定好，完成上、下引線安裝后，將熔斷器合上，然后用鉗式電流表檢查引

線通流情況，通流正常后，恢復(fù)絕緣遮蔽。

A.3.2.13依次完成三相熔斷器更換工作，檢查設(shè)備正常工作后，由遠(yuǎn)至近依次撤除導(dǎo)線遮蔽罩，引線

遮蔽罩，熔斷器遮蔽罩，接地物件遮蔽罩，絕緣隔板等，撤除時(shí)身體應(yīng)與帶電部件保持安全距離。

A.3.2.14工作后返回地面，清理工具和現(xiàn)場(chǎng)。

A.3.3安全注意事項(xiàng)

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A.3.3.1機(jī)器人操作員應(yīng)戴安全帽等防護(hù)用具。

A.3.3.2一相作業(yè)完成后，應(yīng)迅速對(duì)其恢復(fù)和保持絕緣遮蔽，然后再對(duì)另一相開展作業(yè)。

A.3.3.3停用重合閘參照GB26859執(zhí)行。

A.3.3.4對(duì)不規(guī)則帶電部件和接地構(gòu)件可采用絕緣毯進(jìn)行遮蔽，但要注意夾緊固定。

A.4更換避雷器

A.4.1人員組合

作業(yè)人員共3人：工作負(fù)責(zé)人（安全監(jiān)護(hù)人）1人；機(jī)器人操作員1人；地面輔助人員1人。

A.4.2所需主要工器具

A.4.2.110kV架空線路帶電作業(yè)機(jī)器人1臺(tái)

A.4.2.2絕緣子遮蔽罩、導(dǎo)線遮蔽罩、橫擔(dān)遮蔽罩、絕緣毯等視現(xiàn)場(chǎng)情況決定

A.4.2.3機(jī)器人專用扳手或其他用具視現(xiàn)場(chǎng)情況決定

A.4.3作業(yè)步驟

A.4.3.1全體作業(yè)人員列隊(duì)宣讀工作票，講解作業(yè)方案、布置任務(wù)、進(jìn)行分工。

A.4.3.2根據(jù)桿上電氣設(shè)備布置和作業(yè)項(xiàng)目，將機(jī)器人定位于最適于作業(yè)的位置，打好接地樁，連上

接地線。

A.4.3.3應(yīng)避開鄰近的高低壓線路及各類障礙物，選定機(jī)器人的升起方向和路徑。

A.4.3.4在機(jī)器人和工具擺放位置四周圍上安全護(hù)欄和作業(yè)標(biāo)志。

A.4.3.5機(jī)器人操作員攜帶作業(yè)工具和遮蔽用具進(jìn)入機(jī)器人承載平臺(tái)，工具和遮蔽用具應(yīng)分類放置在

機(jī)器人承載平臺(tái)中。

A.4.3.6在機(jī)器人承載平臺(tái)上升途中，對(duì)可能觸及范圍內(nèi)的低壓帶電部件也需進(jìn)行絕緣遮蔽。

A.4.3.7機(jī)器人承載平臺(tái)定位于便于作業(yè)的位置后，安裝三相帶電體之間的絕緣隔板。

A.4.3.8首先對(duì)離機(jī)器人承載平臺(tái)最近的邊相導(dǎo)線安裝導(dǎo)線遮蔽罩，套入的遮蔽罩的開口要翻向下方，

并拉到靠近帶電部件的邊緣處。

A.4.3.9按照從近至遠(yuǎn)、從大到小、從低到高的原則，采用以上同樣遮蔽方式，分別對(duì)三相導(dǎo)線、引

線、避雷器及連接構(gòu)件進(jìn)行遮蔽。

A.4.3.10采用橫擔(dān)遮蔽用具或絕緣毯對(duì)橫擔(dān)及其他接地構(gòu)件進(jìn)行絕緣遮蔽，并注意接