《配電帶電作業(yè)機人作業(yè)規(guī)程》

ICS

點擊此處添加中國標準文獻分類號

DL

中華人民共和國電力行業(yè)標準

XX/TXXXXX—XXXX

配電帶電作業(yè)機器人作業(yè)規(guī)程

Technicalguideforliveworkingrobotindistrbutiongline

點擊此處添加與國際標準一致性程度的標識

（征求意見稿）

（本稿完成日期：2018.7.21）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

國家能源局發(fā)布

XX/TXXXXX—XXXX

I

XX/TXXXXX—XXXX

配電帶電作業(yè)機器人作業(yè)規(guī)程

1范圍

本標準規(guī)定了10kV電壓等級配電線路帶電作業(yè)機器人帶電作業(yè)的作業(yè)方式、技術要求、試驗、運輸

及保管、作業(yè)注意事項、典型作業(yè)項目等。

本標準適用于10kV電壓等級架空線路的帶電作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T2900.55電工術語帶電作業(yè)（GB/T2900.55-2002,IEC60050-651:1999,EQV）

GB4208外殼防護等級

GB/T9465高空作業(yè)車

GB/T12643機器人與機器人裝備詞匯

GB/T14286帶電作業(yè)工具設備術語（GB/T14286-2008,IEC60743:2001,MOD）

GB/T18857配電線路帶電作業(yè)技術導則

GB/T20867工業(yè)機器人安全實施規(guī)范

GB26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分

DL/T878帶電作業(yè)用絕緣工具試驗導則

DL/T974帶電作業(yè)用工具庫房

3術語和定義

GB/T2900.55、GB/T12643和GB/T14286界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

3.1

10kV架空線路帶電作業(yè)機器人robotforliveworkingindistributionline

用于替代或輔助工作人員開展10kV架空線路帶電作業(yè)的機器人，按控制方式可以分為：高空控制

型、地面控制型兩類。

3.2

操控系統(tǒng)manipulationsystem

用于遠程控制作業(yè)機械臂運動的操控主手及控制單元。

3.3

機器人專用工具robotspecialtasktool

1

XX/TXXXXX—XXXX

機器人完成不同作業(yè)項目所配套使用的專用工具，如專用剝皮器、專用扳手、專用斷線鉗等。

3.4

作業(yè)機械臂operationarm

用于抓持或操作機器人專用工具，完成特定作業(yè)工序的機械機構。

3.5

機器人承載平臺robotloadingplatform

用于承載作業(yè)機械臂、操控系統(tǒng)及附件，并與大地絕緣的承載平臺。

3.6

絕緣臂insulatedarm

將機器人承載平臺與大地保持絕緣隔離的支撐機構。

3.7

機器人操作員robotoperator

具備帶電作業(yè)資質，操作機器人完成帶電作業(yè)項目的特定人員。

4一般要求

4.1機器人要求

4.1.1機器人應通過出廠檢驗和型式檢驗，檢驗合格。

4.1.2操控系統(tǒng)與作業(yè)機械臂、機器人專用工具等之間的通信及控制方式應采用無線通信、光纖通信、

液壓傳動、氣動等方式，保證操控系統(tǒng)與作業(yè)機械臂、機器人專用工具之間足夠的絕緣耐受水平。

4.1.3應采用機械、電氣、軟件等各種方式限制機器人運動范圍，同時采取可靠的安全技術措施如限

位、遮蔽等。

4.1.4機器人應滿足靜電放電抗擾度、浪涌抗擾度、工頻磁場抗擾度的試驗要求。

4.1.5機器人的基本功能應滿足GB/T20867要求，外殼防護等級應滿足GB4208中IP45的要求，穩(wěn)

定性應滿足GB/T9465要求。

4.2人員要求

4.2.1作業(yè)人員應身體健康，無妨礙作業(yè)的生理和心理障礙。應具有電工原理和電力線路的基本知識，

掌握配電帶電作業(yè)的基本原理和操作方法，熟悉作業(yè)工器具的適用范圍和使用方法。熟悉GB26859和

本標準。應會緊急救護法，特別是觸電解救。通過專門培訓且考試合格取得資格，由單位批準后，方可

參加相應的作業(yè)。

4.2.2機器人操作員應經過專門理論與實操培訓并考試合格，熟悉機器人系統(tǒng)及其各項技術性能，能

夠熟練操作機器人，并具備必要的安全處置能力。

2

XX/TXXXXX—XXXX

4.2.3工作負責人（或專責監(jiān)護人）應具有帶電作業(yè)資格和實踐工作經驗，熟悉設備狀況，具有一定

組織能力和事故處理能力，除須通過帶電作業(yè)專門培訓且考試合格取得資格外，還應經過機器人專門理

論與實操培訓并考試合格，熟悉機器人系統(tǒng)及其各項技術性能，經批準后，方可擔任工作負責人。

4.3氣象條件要求

4.4作業(yè)應在良好天氣下進行如遇雷、雨、雪、大霧時不應帶電作業(yè)。作業(yè)前應進行風速和濕度測量。

風力大于10m/s(5級)時，不宜帶電作業(yè)。

4.4.1相對濕度大于80%時，若需帶電作業(yè)，應采用具有防潮性能的絕緣工具。

4.4.2在特殊或緊急條件下，必須在惡劣氣候下進行搶修時，應針對現(xiàn)場氣象和工作條件，組織有關

工程技術人員和全體作業(yè)人員充分討論，制定可靠的安全措施和技術措施，經批準后方可進行。夜間搶

修作業(yè)應有足夠的照明設施。

4.4.3帶電作業(yè)過程中若遇天氣突然變化，有可能危及人身或設備安全時，應立即停止工作；在保證

人身安全的情況下，盡快恢復設備正常狀況，或采取其他措施。

4.5其他要求

4.5.1開展帶電作業(yè)前，工作負責人認為有必要時，應勘察配電線路是否符合帶電作業(yè)條件、同桿（塔）

架設線路及其方位和電氣間距、作業(yè)現(xiàn)場條件和環(huán)境及其他影響作業(yè)的危險點，并根據勘察結果確定帶

電作業(yè)方法、所需工具以及應采取的措施。

4.5.2對于復雜、難度大的新項目和研制的新工具，應進行試驗論證，確認安全可靠，制訂操作工藝

方案和安全技術措施，并經批準后方可使用。

4.5.3帶電作業(yè)工作負責人在工作開始前，應與值班調控人員或運維人員聯(lián)系。需要停用重合閘的作

業(yè)和帶電斷接引線工作應由值班調控人員履行許可手續(xù)。工作結束后應及時向值班調控人員或運維人員

匯報。嚴禁約時停用或恢復重合閘。

4.5.4帶電作業(yè)過程中如設備突然停電，應視設備仍然帶電。作業(yè)負責人應盡快與調度聯(lián)系，調度未

與工作負責人聯(lián)系前不得強送電。

5工作制度

5.1工作票制度

5.1.1機器人帶電作業(yè)應按GB26859中的規(guī)定，填寫帶電作業(yè)工作票。工作票由工作負責人按票面要

求逐項填寫。字跡應正確清楚，不得任意涂改。

5.1.2工作票的有效時間以批準檢修期為限，已結束的工作票，應保存12個月。

5.1.3工作票簽發(fā)人應由熟悉作業(yè)人員技術水平、熟悉設備情況、熟悉本規(guī)程并具有帶電作業(yè)工作經

驗和機器人帶電作業(yè)工作經驗的領導人、技術人員或經本單位主管生產的領導或總工擔任。工作票簽發(fā)

人名單應書面公布。

5.1.4工作票簽發(fā)人不得同時兼任該項工作的工作負責人。

5.2工作監(jiān)護制度

3

XX/TXXXXX—XXXX

5.2.1機器人帶電作業(yè)應有人監(jiān)護，工作負責人（或專責監(jiān)護人）必須始終在工作現(xiàn)場，對作業(yè)全過

程進行安全監(jiān)護，及時糾正違反安全的動作。

5.2.2工作負責人（或專責監(jiān)護人）不得擅離崗位或兼任其他工作。

5.2.3監(jiān)護范圍不得超過一個作業(yè)點。復雜的或高桿塔上的作業(yè)，應增設專責監(jiān)護人。

5.3工作間斷和終結制度

5.3.1帶電作業(yè)過程中，若因故需臨時間斷，在間斷期間，工作現(xiàn)場的帶電工具和器材應可靠固定、

保持安全隔離，并派專人看守。

5.3.2間斷工作恢復前，應檢查一切工具、器材和設備，確認安全可靠后才能重新工作。

5.3.3每項作業(yè)結束后，應清理工作現(xiàn)場，工作負責人應檢查設備上有無工具和材料遺留，設備是否

恢復工作狀態(tài)。全部工作結束后，應及時向值班調控人員或運維人員匯報。停用重合閘的作業(yè)和帶電斷

接引線工作應向值班調控人員履行工作終結手續(xù)。

6作業(yè)方式

6.1采用絕緣工具的作業(yè)

6.1.1采用絕緣工具的作業(yè)是指機器人與帶電體保持規(guī)定的安全距離，通過絕緣工具進行作業(yè)的方式。

6.1.2作業(yè)機械臂伸展可能觸及帶電體時，應對帶電體、機械臂進行絕緣隔離。

6.1.3作業(yè)過程中有可能引發(fā)設備短路或接地故障時，應對設備設置絕緣遮蔽。

6.1.4采用絕緣工具的作業(yè)中，絕緣工具為相地之間主絕緣，絕緣防護用具為輔助絕緣。

6.2采用等電位方式的作業(yè)

6.2.1采用等電位方式的作業(yè)是指機器人承載平臺與大地保持規(guī)定的安全距離，作業(yè)機械臂配置絕緣

防護用具，與周圍物體保持絕緣隔離，通過作業(yè)機械臂對帶電體直接作業(yè)（機械臂與帶電體等電位）的

方式。

6.2.2采用等電位方式的作業(yè)，作業(yè)前均應對可能觸及范圍內的帶電體和接地體進行絕緣遮蔽。

6.2.3采用等電位方式的作業(yè)中，絕緣臂為相地主絕緣，空氣間隙為相間主絕緣，絕緣遮蔽用具、絕

緣防護用具為輔助絕緣。

7技術要求

7.1最小安全距離

7.1.1在配電線路上采用機器人作業(yè)時，機器人操作員與帶電體的最小安全距離不得小于0.7m，如不

能滿足，應采取絕緣隔離措施。

7.1.2絕緣臂上的金屬部分在仰起、回轉運動中，與帶電體間的最小安全距離不得小于1m。

7.1.3帶電升起、下落、左右移動導線時，與被跨物間交叉、平行的最小安全距離不得小于1m。

4

XX/TXXXXX—XXXX

7.2最小有效絕緣長度

7.2.1機器人的絕緣臂的最小有效絕緣長度不得小于1m。

7.2.2絕緣工具的最小有效絕緣長度不得小于0.7m。

8試驗、運輸及保管

8.1機器人配電線路帶電作業(yè)應使用額定電壓不小于線路10kV的工器具。每一種工器具均應通過型式

試驗，每件工器具應通過出廠試驗并定期進行預防性試驗，試驗合格且在有效期內方可使用，試驗應按

DL/T878要求進行。

8.2絕緣防護及遮蔽用具的出廠及預防性試驗應符合表1的規(guī)定，試驗以無擊穿、無閃絡、無過熱為

合格。

表1絕緣防護及遮蔽用具試驗

出廠試驗預防性試驗

額定電壓

試驗電壓試驗時間試驗電壓試驗時間

kV試驗周期

kVminkVmin

102032016個月

注：試驗中試品應無擊穿、無閃絡、無過熱。

8.3絕緣工具的出廠及預防性試驗應符合表2的規(guī)定，試驗以無擊穿、無閃絡、無過熱為合格。

表2絕緣工具試驗

出廠試驗預防性試驗

電壓等級試驗長度

試驗電壓試驗時間試驗電壓試驗時間

m試驗周期

kVkVminkVmin

100.410014516個月

8.4機器人承載平臺、絕緣臂的出廠及預防性試驗

8.4.1機器人承載平臺、絕緣臂工頻耐壓試驗應符合表3的規(guī)定，試驗以無擊穿、無閃絡、無過熱為

合格。

表3機器人承載平臺、絕緣臂工頻耐壓試驗

出廠試驗預防性試驗

額定電壓試驗長度

試驗項目試驗電壓試驗時間試驗電壓試驗時間

m試驗周期

kVkVminkVmin

機器人承

0.410014516個月

10載平臺

絕緣臂0.410014516個月

5

XX/TXXXXX—XXXX

8.4.2機器人承載平臺、絕緣臂泄漏電流試驗應符合表4的規(guī)定，試驗以無擊穿、無閃絡、無過熱為

合格。

表4機器人承載平臺、絕緣臂交流泄漏電流試驗

出廠試驗預防性試驗

額定電

試驗長度

壓

試驗項目試驗電壓泄漏電流試驗電壓泄漏電流試驗周期

m

kVkVμAkVμA

20≤20020≤2006個月

機器人承0.4

載平臺

10

20≤20020≤2006個月

絕緣臂0.4

8.5運輸及保管

8.5.1在運輸過程中，絕緣工具應裝在專用工具袋、工具箱或專用工具車內，以防受潮和損傷。

8.5.2絕緣工具在運輸中應防止受潮、淋雨、暴曬等，內包裝運輸袋可采用塑料袋，外包裝運輸袋可

采用帆布袋或專用皮（帆布）箱。

8.5.3機器人及機器人專用工具應存放在專用庫房里，帶電作業(yè)工具庫房應滿足DL/T974的規(guī)定。

9作業(yè)注意事項

9.1作業(yè)前工作負責人應根據作業(yè)項目確定機器人操作員，如作業(yè)人員明顯精神和體力不適的情況時，

應及時更換人員，不得強行要求作業(yè)。

9.2作業(yè)前應根據作業(yè)項目，作業(yè)場所的需要，配足絕緣防護用具、遮蔽用具、機器人專用工具等，

并檢查是否完好，工器具及防護用具應分別裝入規(guī)定的工具袋中帶往現(xiàn)場。在運輸中應防止受潮和碰撞，

在作業(yè)現(xiàn)場應選擇不影響作業(yè)的干燥、陰涼位置，分類整理擺放在防潮布上。

9.3機器人在使用前應確認機器人及專用工具各項功能正常，絕緣臂及機器人承載平臺表面如存在明

顯臟污，可采用清潔毛巾或棉紗擦拭，清潔完畢后應在正常工作環(huán)境下置放15min以上，機器人在使用

前應試操作1次，確認機器人及專用工具工作正常，制動裝置可靠。

9.4在作業(yè)前應檢查確認在運輸、裝卸過程中工具有無螺帽松動，絕緣遮蔽用具、防護用具有無破損，

并對絕緣操作工具進行檢測。

9.5作業(yè)人員在工作現(xiàn)場要檢查電桿及電桿拉線，以及上部的腐蝕狀況，必要時應采取防止傾倒的措

施。

9.6作業(yè)人員應根據地形地貌，將機器人定位于適于作業(yè)位置，機器人應良好接地，機器人操作員進

人機器人承載平臺應系好安全帶，應注意周邊電信和高低壓線路及其他障礙物，選定機器人承載平臺的

升降回轉路徑，平穩(wěn)地操作。

9.7作業(yè)前，應考慮工作負載及工具和作業(yè)人員的重量，嚴禁超載。

6

XX/TXXXXX—XXXX

9.8在工作過程中，承載機器人的汽車底盤發(fā)動機不得熄火。工作負責人應通過泄漏電流檢測警報儀

實時監(jiān)測泄漏電流是否小于規(guī)定值。凡具有上、下絕緣段而中間用金屬連接的絕緣伸縮臂，作業(yè)人員在

工作過程中不應接觸金屬件，升降或作業(yè)過程中不允許機器人承載平臺觸及導線。機器人承載平臺的起

升、下降速度不應大于0.5m/s，絕緣臂回轉機構回轉時，機器人承載平臺外緣的線速度不應大于0.5m/s。

9.9在接近帶電體的過程中，應從下方依次驗電，對人體可能觸及范圍內的低壓線支承件、金屬緊固

件、橫擔、金屬支承件、帶電導體亦應驗電，確認無漏電現(xiàn)象。

9.10驗電時人應處于與帶電導體保持安全距離的位置。在低壓帶電導線或漏電的金屬緊固件未采取絕

緣遮蔽或隔離措施時，作業(yè)人員不得穿越或碰觸。

9.11對帶電體設置絕緣遮蔽時，按照從近到遠的原則，從離身體最近的帶電體依次設置；對上下多回

分布的帶電導線設置遮蔽用具時，應按照從下到上的原則，從下層導線開始依次向上層設置；對導線、

絕緣子、橫擔的設置次序應按照從帶電體到接地體的原則，先放導線遮蔽罩，再放絕緣子遮蔽罩、然后

對橫擔進行遮蔽，遮蔽用具之間的接合處的重合部分應不小于15cm。

9.12如遮蔽罩有脫落的可能時，應采用絕緣夾或絕緣繩綁扎，以防脫落。作業(yè)位置周圍如有接地拉線

和低壓線等設施，亦應使用絕緣擋板、絕緣毯、遮蔽罩等對周邊物體進行絕緣隔離。另外，無論導線是

裸導線還是絕緣導線，在作業(yè)中均應進行絕緣遮蔽。對絕緣子等設備進行遮蔽時，應避免人為短接絕緣

子片。

9.13拆除遮蔽用具順序與設置遮蔽相反：按照從遠到近的原則，從離作業(yè)人員最遠的開始依次向近處

拆除，如是拆除上下多回路的絕緣遮蔽用具，應按照從上到下的原則，從上層開始依次向下順序拆除。

對于導線、絕緣子、橫擔的遮蔽拆除，應按照先接地體后帶電體的原則，先拆橫擔遮蔽用具（絕緣墊、

絕緣毯、遮蔽罩）、再拆絕緣子遮蔽罩、然后拆導線遮蔽罩。在拆除絕緣遮蔽用具時應注意不使被遮蔽

體受到顯著振動，要盡可能輕地拆除。

9.14在從地面向機器人承載平臺吊運工具和遮蔽用具時，工具和遮蔽用具應分別裝入不同的吊裝袋，

應避免混裝。

9.15工作負責人（或專責監(jiān)護人）應時刻掌握作業(yè)的進展情況，密切注視機器人操作員控制的作業(yè)機

械臂的動作，根據作業(yè)方案及作業(yè)步驟及時做出適當?shù)闹甘荆麄€作業(yè)過程中不得放松危險部位的監(jiān)護

工作。工作負責人應時刻掌握機器人操作員的疲勞程度，保持適當?shù)臅r間間隔，必要時可以兩班交替作

業(yè)。

10典型作業(yè)項目及安全事項

10.1更換針式絕緣子

10.1.1對作業(yè)范圍內的帶電導線、絕緣子、橫擔等均應進行遮蔽。

10.1.2可采用絕緣斗臂車小吊臂法、羊角抱桿法或吊、支桿法等方法起升導線進行針式絕緣子更換。

導線升起高度距絕緣子頂部應不小于0.4m?；蛲ㄟ^導線遮蔽罩及橫擔遮蔽罩的雙重絕緣將導線放置在

橫擔上，嚴禁用機器人承載平臺支撐導線。拆除或綁扎絕緣子綁扎線時應邊拆（綁）邊卷，綁扎線的展

放長度不得大約0.1m，綁扎完畢后應剪掉多余部分。

10.2斷、接引線

7

XX/TXXXXX—XXXX

10.2.1嚴禁帶負荷斷、接引線。接引流線前應查明負荷確已切除，所接分支線路或配電變壓器絕緣良

好無誤，相位正確無誤，相關線路上確無人工作。

10.2.2帶電斷、接空載線路時，應確認后端所有斷路器（開關）、隔離開關（刀閘）已斷開，變壓器、

電壓互感器已退出運行。

10.2.3在斷、接引線時，嚴禁將機器人的機械臂串入電路。

10.2.4在所接線路有電纜、電容器等容性負載時，還需要使用消弧開關等消弧工具。

10.2.5所接引流線應長度適當，與周圍接地構件、不同相帶電體應有足夠的安全距離，連接應牢固可

靠。斷、接時可采用鎖桿防止引線擺動。

10.3更換跌落式熔斷器或避雷器

10.3.1當配電變壓器低壓側可以停電時，更換跌落式熔斷器應在確認低壓側無負荷狀況下進行。用絕

緣拉閘桿斷開三相跌落式熔斷器后再行更換。

10.3.2當配電變壓器低壓側不能停電時，可采用專用的絕緣引流線旁路短接跌落式熔斷器以及兩端引

線，在帶負荷的狀況下更換跌落式熔斷器。更換完應先合上跌落式熔斷器后，再拆除旁路引流線。

10.3.3三相跌落式熔斷器或避雷器之間須放置絕緣隔離設施，三相引線、構架、橫擔處均應進行絕緣

遮蔽。

10.3.4一相檢修或更換完畢后，應迅速對其恢復絕緣遮蔽，然后檢修或更換另一相。

10.4更換橫擔

根據線路狀況確定作業(yè)方法，可采用臨時絕緣橫擔或采用吊具提升導線等方法作業(yè)。大截面導線線

路可采用帶絕緣滑車組的吊桿法作業(yè)。

10.5修剪樹枝

根據樹枝狀況、線路狀況確定作業(yè)方法，修剪的樹枝應與帶電體保持足夠的安全距離。

附錄A

（規(guī)范性附錄）

操作導則

由于各地配電線路桿上電氣設備的規(guī)格和布置的差異以及作業(yè)工器具的不同，各地在使用本導則的

過程中可結合本地區(qū)的實際情況加以修改和補充，制定適合本單位的操作導則。

A.1更換針式絕緣子

A.1.1人員組合

作業(yè)人員共3人：工作負責人（安全監(jiān)護人）1人；機器人操作員1人；地面輔助人員1人。

A.1.2所需主要工器具

8

XX/TXXXXX—XXXX

A.1.2.110kV架空線路帶電作業(yè)機器人1臺

A.1.2.2絕緣子遮蔽罩、導線遮蔽罩、橫擔遮蔽罩、絕緣毯等視現(xiàn)場情況決定

A.1.2.3機器人專用扎線工具1套

A.1.2.4扎線若干

A.1.3作業(yè)步驟

A.1.3.1全體作業(yè)人員列隊宣讀工作票，講解作業(yè)方案、布置任務、進行分工。

A.1.3.2根據桿上電氣設備布置和作業(yè)項目，將機器人定位于最適于作業(yè)的位置，撐好支腿，打好接

地樁，連上接地線。

A.1.3.3應避開鄰近的高低壓線路及各類障礙物，選定機器人承載平臺的升起方向和路徑。

A.1.3.4在機器人和工具擺放位置四周設置安全護欄和作業(yè)標志。

A.1.3.5機器人操作員攜帶作業(yè)工具和遮蔽用具進入機器人承載平臺，工具和遮蔽用具應分類放置在

機器人承載平臺中。

A.1.3.6在機器人承載平臺上升途中，對可能觸及范圍內的低壓帶電部件應進行絕緣遮蔽。

A.1.3.7機器人承載平臺定位于便于作業(yè)的位置后，首先對離機器人承載平臺最近的導線安裝導線遮

蔽罩，套入的遮蔽罩的開口應翻向下方，并拉到靠近絕緣子的邊緣處。

A.1.3.8導線遮蔽完成后，采用絕緣子遮蔽罩對邊相絕緣子進行絕緣遮蔽，導線遮蔽罩與絕緣子遮蔽

罩應有15cm的重疊部分，必要時用絕緣夾夾緊以防脫落。

A.1.3.9按照從近至遠、先帶電體后接地體、從低到高的原則，采用以上同樣遮蔽方式，分別對在作

業(yè)范圍內的所有帶電部件進行遮蔽。若更換中相絕緣子，三相帶電體均應遮蔽，按照先兩邊相后中相的

順序進行。

A.1.3.10采用橫擔遮蔽用具對橫擔進行遮蔽，若更換三角排列的中相絕緣子，還應對電桿頂部進行絕

緣遮蔽，若桿塔有拉線且在作業(yè)范圍內，還應對拉線進行絕緣遮蔽。

A.1.3.11遮蔽作業(yè)完成后，操作機器人更換絕緣子。

1）用機器人吊臂輕吊起導線。

2）取下欲更換絕緣子的遮蔽罩。

3）解開絕緣子綁扎線。在解綁扎線的過程中應邊解邊卷，幫扎線解開長度不得大于10cm，且應防

止綁扎線展延過長接觸其他物體。

4）綁線解除后，將導線吊起離絕緣子頂部的距離應滿足要求。

5）更換絕緣子。

6）機器人使導線緩緩下至絕緣子槽內。

7）綁上扎線。（注意扎線應捆成圈，邊扎邊解）剪去多余扎線。

8）對已完成作業(yè)相恢復絕緣遮蔽。

A.1.3.12重復應用以上方法更換其他相絕緣子。

9

XX/TXXXXX—XXXX

A.1.3.13全部作業(yè)完成后，由遠至近依次拆除橫擔遮蔽罩、絕緣子遮蔽罩、導線遮蔽罩等，拆除時注

意機器人與帶電部件保持安全距離。

A.1.3.14檢查完畢后，移動機器人承載平臺至低壓帶電導線附近，拆除低壓帶電部件上的遮蔽罩。

A.1.3.15機器人承載平臺返回地面，清理工具和現(xiàn)場。

A.1.4安全注意事項

A.1.4.1機器人操作員應戴安全帽等防護用具。

A.1.4.2一相作業(yè)完成后，應迅速對其恢復絕緣遮蔽，然后再對另一相開展作業(yè)。

A.1.4.3停用重合閘參照GB26859執(zhí)行。

A.2斷接引流線

A.2.1人員組合

工作人員共3人：工作負責人（安全監(jiān)護人）1人；機器人操作員1人；地面輔助人員1人。

A.2.1.1所需主要工器具

A.2.1.210kV架空線路帶電作業(yè)機器人1臺

A.2.1.3絕緣滑車、絕緣傳遞繩各1付

A.2.1.4機器人專用斷線鉗1把

A.2.1.5絕緣子遮蔽罩、導線遮蔽罩、橫擔遮蔽罩、絕緣毯視現(xiàn)場情況決定

A.2.1.6扳手和其他用具視現(xiàn)場情況決定

A.2.2作業(yè)步驟

A.2.2.1斷引流線

A.2.2.1.1全體工作人員列隊宣讀工作票，講解作業(yè)方案、布置任務、進行分工。

A.2.2.1.2拉開引流線后端線路開關或變壓器高壓側的熔斷器，使所斷引流線無負荷。

A.2.2.1.3機器人進入工作現(xiàn)場，定位于最佳工作位置并裝好接地線，選定機器人承載平臺的升降

方向，注意避開附近高低壓線及障礙物。

A.2.2.1.4布置工作現(xiàn)場，在機器人和工具擺放位置四周圍上安全護欄和作業(yè)標志。

A.2.2.1.5機器人操作員穿戴上安全帽等防護用具,同時，地面電工檢查作業(yè)工具。

A.2.2.1.6機器人操作員攜帶作業(yè)工具和遮蔽用具進入機器人承載平臺，工具和遮蔽用具應分類放

在機器人承載平臺中。

A.2.2.1.7在機器人承載平臺上升過程中，對可能觸及范圍內的高低壓帶電部件需進行絕緣遮蔽。

10

XX/TXXXXX—XXXX

A.2.2.1.8機器人承載平臺定位在合適的工作位置后，首先對離身體最近的邊相導線安裝導線遮蔽

罩，套入的導線遮蔽罩的開口要向下方，并拉到靠近絕緣子的邊緣處。

A.2.2.1.9按照由近至遠、從大到小、從低到高的原則，采用以上同樣遮蔽方式，分別對三相導線、

三相引線、橫擔、絕緣子及連接構件進行遮蔽。

A.2.2.1.10機器人拆開邊相引線的遮蔽用具，采用主從或自主方式進行斷線，然后迅速恢復導線

的絕緣遮蔽，同時將斷開的引線進行固定。

A.2.2.1.11采用上述方法，對中相引線和另一邊相引線進行拆斷，并恢復絕緣遮蔽。

A.2.2.1.12全部工作完成后，按從遠到近、從上到下的順序逐次拆除絕緣遮蔽工具，并返回地面。

A.2.2.2接引流線

A.2.2.2.1拉開引流線后端線路開關使所接引流線無負荷。

A.2.2.2.2機器人進入工作現(xiàn)場，定位于最佳工作位置并裝好接地線，選定機器人承載平臺的升降

方向，注意避開附近高低壓線及障礙物。

A.2.2.2.3布置工作現(xiàn)場，在機器人和工具擺放位置四周圍上安全護欄和作業(yè)標志。

A.2.2.2.4機器人操作員穿戴上安全帽等防護用具,同時，地面電工檢查作業(yè)工具。

A.2.2.2.5機器人操作員攜帶作業(yè)工具和遮蔽用具進入機器人承載平臺，工具和遮蔽用具應分類放

在機器人承載平臺中。

A.2.2.2.6在機器人承載平臺上升過程中，對可能觸及范圍內的高低壓帶電部件需進行絕緣遮蔽。

A.2.2.2.7機器人承載平臺定位在合適的工作位置后，首先對離身體最近的邊相導線安裝導線遮蔽

罩，套入的導線遮蔽罩的開口要向下方，并拉到靠近絕緣子的邊緣處。

A.2.2.2.8按照由近至遠、從大到小、從低到高的原則，采用以上同樣遮蔽方式，分別對三相導線、

橫擔、絕緣子及連接構件進行遮蔽。

A.2.2.2.9機器人拆開邊相導線的遮蔽用具，機器人采用絕緣工具的作業(yè)或采用等電位方式的作業(yè)

進行接線，然后迅速恢復被拆除的絕緣遮蔽。

A.2.2.2.10采用上述方法，對中相引線和另一邊相引線進行接線，并恢復絕緣遮蔽。

A.2.2.2.11全部工作完成后，按從遠到近、從上到下的順序逐次拆除絕緣遮蔽工具，并返回地面。

A.2.3安全注意事項

A.2.3.1機器人操作員應戴安全帽等防護用具。

A.2.3.2一相作業(yè)完成后，應迅速對其恢復和保持絕緣遮蔽，然后再對另一相開展作業(yè)。

A.2.3.3停用重合閘參照GB26859執(zhí)行。

A.2.3.4對不規(guī)則帶電部件和接地構件可采用絕緣毯進行遮蔽，但要注意夾緊固定，兩相鄰絕緣毯間

應有重疊部分。

11

XX/TXXXXX—XXXX

A.3更換跌落式熔斷器（無負荷狀態(tài)）

A.3.1人員組合

作業(yè)人員共3人：工作負責人（安全監(jiān)護人）1人；機器人操作員1人；地面輔助人員1人。

A.3.1.1所需主要工器具

A.3.1.210kV架空線路帶電作業(yè)機器人1臺

A.3.1.3絕緣子遮蔽罩、導線遮蔽罩、橫擔遮蔽罩、絕緣毯等視現(xiàn)場情況決定

A.3.1.4絕緣引流線1～3根

A.3.1.5機器人專用扳手或其它工具視現(xiàn)場情況決定

A.3.2作業(yè)步驟

A.3.2.1全體作業(yè)人員列隊宣讀工作票，講解作業(yè)方案，布置任務和分工。

A.3.2.2根據桿上電氣設備布置和作業(yè)項目，將機器人定位于最適于作業(yè)的位置，打好接地線。

A.3.2.3應避開鄰近的高低壓線路及各類障礙物，選定機器人承載平臺的升起方向和路徑。

A.3.2.4在機器人和工具擺放位置四周圍上安全護欄和作業(yè)標志。

A.3.2.5機器人操作員攜帶作業(yè)工具和遮蔽用具進入機器人承載平臺，工具和遮蔽用具應分類放置機

器人承載平臺中。

A.3.2.6在機器人承載平臺上升途中，對可能觸及范圍內的低壓帶電部件也需進行絕緣遮蔽。

A.3.2.7機器人承載平臺定位于便于作業(yè)的位置后，安裝三相帶電體之間的絕緣隔板。

A.3.2.8首先對離機器人承載平臺最近的邊相導線安裝導線遮蔽罩，套入的遮蔽罩的開口要翻向下方，

并拉到靠近帶電部件的邊緣處。

A.3.2.9對三相引線、熔斷器，工作范圍內的所有帶電部件，接地構件等進行絕緣遮蔽。

A.3.2.10采用橫擔遮蔽用具或絕緣毯對橫擔及其他接地構件進行絕緣遮蔽，并注意接縫處應有15cm

以上的重疊部分。

A.3.2.11拆除熔斷器絕緣遮蔽并將熔斷器拉開后，折下熔斷器的上、下引線，并做好固定，然后將舊

熔斷器拆除。

A.3.2.12將新熔斷器重新固定好，完成上、下引線安裝后，將熔斷器合上，然后用鉗式電流表檢查引

線通流情況，通流正常后，恢復絕緣遮蔽。

A.3.2.13依次完成三相熔斷器更換工作，檢查設備正常工作后，由遠至近依次撤除導線遮蔽罩，引線

遮蔽罩，熔斷器遮蔽罩，接地物件遮蔽罩，絕緣隔板等，撤除時身體應與帶電部件保持安全距離。

A.3.2.14工作后返回地面，清理工具和現(xiàn)場。

A.3.3安全注意事項

12

XX/TXXXXX—XXXX

A.3.3.1機器人操作員應戴安全帽等防護用具。

A.3.3.2一相作業(yè)完成后，應迅速對其恢復和保持絕緣遮蔽，然后再對另一相開展作業(yè)。

A.3.3.3停用重合閘參照GB26859執(zhí)行。

A.3.3.4對不規(guī)則帶電部件和接地構件可采用絕緣毯進行遮蔽，但要注意夾緊固定。

A.4更換避雷器

A.4.1人員組合

作業(yè)人員共3人：工作負責人（安全監(jiān)護人）1人；機器人操作員1人；地面輔助人員1人。

A.4.2所需主要工器具

A.4.2.110kV架空線路帶電作業(yè)機器人1臺

A.4.2.2絕緣子遮蔽罩、導線遮蔽罩、橫擔遮蔽罩、絕緣毯等視現(xiàn)場情況決定

A.4.2.3機器人專用扳手或其他用具視現(xiàn)場情況決定

A.4.3作業(yè)步驟

A.4.3.1全體作業(yè)人員列隊宣讀工作票，講解作業(yè)方案、布置任務、進行分工。

A.4.3.2根據桿上電氣設備布置和作業(yè)項目，將機器人定位于最適于作業(yè)的位置，打好接地樁，連上

接地線。

A.4.3.3應避開鄰近的高低壓線路及各類障礙物，選定機器人的升起方向和路徑。

A.4.3.4在機器人和工具擺放位置四周圍上安全護欄和作業(yè)標志。

A.4.3.5機器人操作員攜帶作業(yè)工具和遮蔽用具進入機器人承載平臺，工具和遮蔽用具應分類放置在

機器人承載平臺中。

A.4.3.6在機器人承載平臺上升途中，對可能觸及范圍內的低壓帶電部件也需進行絕緣遮蔽。

A.4.3.7機器人承載平臺定位于便于作業(yè)的位置后，安裝三相帶電體之間的絕緣隔板。

A.4.3.8首先對離機器人承載平臺最近的邊相導線安裝導線遮蔽罩，套入的遮蔽罩的開口要翻向下方，

并拉到靠近帶電部件的邊緣處。

A.4.3.9按照從近至遠、從大到小、從低到高的原則，采用以上同樣遮蔽方式，分別對三相導線、引

線、避雷器及連接構件進行遮蔽。

A.4.3.10采用橫擔遮蔽用具或絕緣毯對橫擔及其他接地構件進行絕緣遮蔽，并注意接