汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ) 課件 1 汽車(chē)構(gòu)件力學(xué)分析

汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)課程學(xué)習(xí)平臺(tái)學(xué)銀在線(xiàn)/detail/241541013中國(guó)大學(xué)MOOC/course/WXIC-10023760031.11.21.31.4靜力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)力矩與力偶平面力系及平衡靜力學(xué)基本概念和公理、約束和約束反力、受力分析與受力圖平面匯交力系合成與平衡的幾何法、解析法平面平行力系和平面力偶系合成與平衡的幾何法、解析法力的平移定理、平面任意力系的簡(jiǎn)化方法力矩、力偶及其性質(zhì)、合力矩定理項(xiàng)目一汽車(chē)構(gòu)件力學(xué)分析材料力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)拉壓、剪切、彎曲、扭轉(zhuǎn)1.1靜力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)能力目標(biāo)：能夠進(jìn)行受力分析，繪制受力圖壓榨機(jī)受力情況分析右圖壓榨機(jī)，桿AB和BC的長(zhǎng)度相等，自重忽略不計(jì)。A，B，C，E處為鉸鏈連接。已知活塞D上受到油缸內(nèi)的總壓力為F=3kN，h=200mm，l=1500mm。試畫(huà)出桿AB，活塞和連桿以及壓塊C的受力圖。DEABCllh任務(wù)導(dǎo)入壓榨機(jī)受力情況分析力在平衡時(shí)所表現(xiàn)出來(lái)的基本性質(zhì)就是靜力學(xué)問(wèn)題。靜力學(xué)在工程技術(shù)中具有重要的實(shí)用意義。DEABCllh任務(wù)分析12剛體力力是物體相互間的機(jī)械作用，其作用結(jié)果使物體的形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變。在外界的任何作用下形狀和大小都始終保持不變的物體?；蛘咴诹Φ淖饔孟?，任意兩點(diǎn)間的距離保持不變的物體。一基本概念和公理剛體是一種理想化的力學(xué)模型

力的效應(yīng)力的三要素大小、方向、作用點(diǎn)（確定力的必要因素）添加標(biāo)題力的單位一基本概念和公理外效應(yīng)—改變物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的效應(yīng)內(nèi)效應(yīng)—引起物體變形的效應(yīng)F力的表示在國(guó)際單位制中，力的單位是:牛頓(N)1N=1公斤?米/秒2

（kg?m/s2)。12公理一(二力平衡公理)公理二(力的平行四邊形公理)一基本概念和公理剛體僅收兩力作用而保持平衡的充分必要條件是：兩力大小相等、方向相反，且作用在同一直線(xiàn)上。作用于物體上任一點(diǎn)的兩個(gè)力可合成為作用于同一點(diǎn)的一個(gè)力，即合力。合力的矢由原兩力的矢為鄰邊而作出的力平行四邊形的對(duì)角矢來(lái)表示。AF1F2R12一基本概念和公理作用于物體上任一點(diǎn)的兩個(gè)力可合成為作用于同一點(diǎn)的一個(gè)力，即合力。合力的矢由原兩力的矢為鄰邊而作出的力平行四邊形的對(duì)角矢來(lái)表示。AF1F2R公理二(力的平行四邊形公理)推論(三力匯交定理)F1F3R1F2=A3F1F2F3A3AA2A1A2A1A12公理三(加減平衡力系公理)公理四(作用力與反作用公理)一基本概念和公理一個(gè)物體對(duì)另一個(gè)物體有一作用力時(shí)，另一個(gè)物體對(duì)此物體必有一個(gè)反作用力，這兩個(gè)力大小相等、方向相反、作用在同一直線(xiàn)上，且分別作用在兩個(gè)物體上。

可以在作用于剛體的任何一個(gè)力系上加上或去掉幾個(gè)互成平衡的力，而不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用。不可能產(chǎn)生某方向的位移的物體。非自由體由周?chē)矬w所構(gòu)成的、限制非自由體位移的條件。約束約束對(duì)被約束體的反作用力。約束反力基本概念可以任意運(yùn)動(dòng)（獲得任意位移）的物體。自由體約束力以外的力主動(dòng)力二約束和約束反力1、柔繩、鏈條、膠帶等非剛性體所構(gòu)成的約束：限制的運(yùn)動(dòng)：限制物體沿著柔性伸長(zhǎng)的方向運(yùn)動(dòng)。約束力方向：沿著繩索，背離物體，是拉力。

常見(jiàn)的幾種類(lèi)型的約束二約束和約束反力

常見(jiàn)的幾種類(lèi)型的約束A二約束和約束反力1、柔繩、鏈條、膠帶等非剛性體所構(gòu)成的約束：限制的運(yùn)動(dòng)：限制物體沿著柔性伸長(zhǎng)的方向運(yùn)動(dòng)。約束力方向：沿著繩索，背離物體，是拉力。

常見(jiàn)的幾種類(lèi)型的約束2、理想光滑接觸面約束二約束和約束反力

常見(jiàn)的幾種類(lèi)型的約束3、光滑圓柱鉸鏈約束ABFAB二約束和約束反力

常見(jiàn)的幾種類(lèi)型的約束FyFx(1)固定鉸鏈支座：F

二約束和約束反力

常見(jiàn)的幾種類(lèi)型的約束(2)活動(dòng)鉸鏈支座：FF二約束和約束反力(3)中間鉸鏈：

常見(jiàn)的幾種類(lèi)型的約束4、固定端約束：二約束和約束反力畫(huà)受力圖的方法與步驟：1、取分離體（研究對(duì)象）2、畫(huà)出研究對(duì)象所受的全部主動(dòng)力（使物體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力）3、在存在約束的地方，按約束類(lèi)型逐一畫(huà)出約束反力（研究對(duì)象與周?chē)矬w的連接關(guān)系）三受力分析與受力圖AGAFNFTE

CGBEAFD解：(1)物體B受兩個(gè)力作用：(2)球A受三個(gè)力作用：(3)作用于滑輪C的力：

FTDGBB例題1在圖示的平面系統(tǒng)中，勻質(zhì)球A重為GA，借本身大小、重量和摩擦不計(jì)的理想滑輪C和柔繩維持在仰角是的光滑斜面上，繩的一端掛著重為GB的物體B。試分析物體B、球A和滑輪C的受力情況，并分別畫(huà)出平衡時(shí)各物體的受力圖。三受力分析與受力圖CFCXT2T1FCYECABFDBCNBNC解：1、桿BC所受的力：2、桿AB所受的力：表示法一：表示法二：BDAFNAxNAyNB’BAFDNAHNB’例題2等腰三角形構(gòu)架ABC的頂點(diǎn)A、B、C都用鉸鏈連接，底邊AC固定，而AB邊的中點(diǎn)D作用有平行于固定邊AC的力F，如圖所示。不計(jì)各桿自重，試畫(huà)出AB和BC的受力圖。三受力分析與受力圖BCNBxNCxNCyNByDEABCllh例題3如圖所示壓榨機(jī)中，桿AB和BC的長(zhǎng)度相等，自重忽略不計(jì)。A，B，C，E處為鉸鏈連接。已知活塞D上受到油缸內(nèi)的總壓力為F=3kN，h=200mm，l=1500mm。試畫(huà)出桿AB，活塞和連桿以及壓塊C的受力圖。三受力分析與受力圖解：1.桿AB的受力圖。2.活塞和連桿的受力圖。3.壓塊C的受力圖。CxyFCxFCyFCBByxFFBCFAB三受力分析與受力圖FABAFBADEABCllh用戶(hù)可以在投影儀或者計(jì)算機(jī)上進(jìn)行演示也可以將演示文稿打印出來(lái)制作成膠片以便應(yīng)用到更廣泛的領(lǐng)域中

APBQABCP

PQNAxNAyNByNCNBPNBNA三受力分析與受力圖頭腦小風(fēng)暴：快速分析下面的兩種桿件受力情況如何呢？每天積累一點(diǎn)點(diǎn)理想便會(huì)距離我們?cè)絹?lái)越近！課程學(xué)習(xí)平臺(tái)學(xué)銀在線(xiàn)/detail/241541013中國(guó)大學(xué)MOOC/course/WXIC-1002376003汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)1.11.21.31.4靜力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)力矩與力偶平面力系及平衡靜力學(xué)基本概念和公理、約束和約束反力、受力分析與受力圖平面匯交力系合成與平衡的幾何法、解析法平面平行力系和平面力偶系合成與平衡的幾何法、解析法力的平移定理、平面任意力系的簡(jiǎn)化方法力矩、力偶及其性質(zhì)、合力矩定理項(xiàng)目一汽車(chē)構(gòu)件力學(xué)分析材料力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)拉壓、剪切、彎曲、扭轉(zhuǎn)1.2力矩與力偶能力目標(biāo)：能夠正確計(jì)算力矩與力偶矩生活中常見(jiàn)的現(xiàn)象司機(jī)開(kāi)車(chē)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，所用的力有什么特點(diǎn)，這樣的力對(duì)物體作用的外效應(yīng)是什么？任務(wù)導(dǎo)入受力情況分析日常生活及生產(chǎn)實(shí)踐中，常見(jiàn)到物體受到一對(duì)大小相等、方向相反，但不在同一作用線(xiàn)上的平行力作用。這樣的力系稱(chēng)為力偶，對(duì)物體作用的外效應(yīng)是使物體單純地產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的變化。任務(wù)分析一力對(duì)點(diǎn)之矩OAdBF

力矩——力F的大小乘以該力作用線(xiàn)到某點(diǎn)O間距離d，并加上適當(dāng)正負(fù)號(hào)，稱(chēng)為力F對(duì)O點(diǎn)的矩。簡(jiǎn)稱(chēng)力矩。O點(diǎn)稱(chēng)為力矩中心，垂直距離d稱(chēng)為力臂力的效應(yīng)力矩的單位：N.m按右手規(guī)則：當(dāng)有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨向時(shí)，力F對(duì)O點(diǎn)的矩取正值。力矩的表達(dá)式：力矩：力矩的正負(fù)號(hào)規(guī)定力矩的性質(zhì)1）力沿作用線(xiàn)移動(dòng)時(shí)，對(duì)某點(diǎn)的矩不變2）力作用過(guò)矩心時(shí)，此力對(duì)矩心之矩等于零

3）互成平衡的力對(duì)同一點(diǎn)的矩之和等于零

4）力偶中兩力對(duì)面內(nèi)任意點(diǎn)的矩等于該力偶的力偶矩一力對(duì)點(diǎn)之矩二合力矩定理合力矩定理

合力對(duì)平面內(nèi)任意一點(diǎn)之矩，等于所有分力對(duì)同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和。即若則

12三力偶和力偶矩力偶力偶矩F'Fd

力偶：

等值、反向、不共線(xiàn)的兩個(gè)平行力。力和力偶是靜力學(xué)的二基本要素。

作用效果：

引起物體的轉(zhuǎn)動(dòng)。力偶矩:力偶中任何一個(gè)力的大小與力偶臂d的乘積，加上適當(dāng)?shù)恼?fù)號(hào)。M(F，F(xiàn)')=±Fd

力偶矩正負(fù)規(guī)定：若力偶有使物體逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，力偶矩取正號(hào)；反之，取負(fù)號(hào)。三力偶和力偶矩同一平面上力偶的等效條件

因此，以后可用力偶的轉(zhuǎn)向箭頭來(lái)代替力偶。

作用在剛體內(nèi)同一平面上的兩個(gè)力偶相互等效的充要條件:

二者的力偶矩代數(shù)值相等。(即大小、正負(fù)一樣）四平面力偶系的合成

平面力偶系：同一個(gè)平面內(nèi)由若干個(gè)力偶組成的力偶系。合成：平面力偶系合成的結(jié)果是一個(gè)力偶，其合力偶矩等于各力偶矩的代數(shù)和。M=∑Mi平衡：欲使力偶系平衡，就必須使合力偶矩等于零。即∑Mi＝0解：例題

圖示的鉸接四連桿機(jī)構(gòu)OABD，在桿OA和BD上分別作用著矩為M1和M2的力偶，而使機(jī)構(gòu)在圖示位置處于平衡。已知OA=r，DB=2r，α=30°，不計(jì)桿重，試求M1和M2

間的關(guān)系。桿AB為二力桿，受力方向沿著桿件方向。作出BD、OA桿受力圖如下：四平面力偶系的合成BA四平面力偶系的合成分別寫(xiě)出桿AO和BD的平衡方程：每天積累一點(diǎn)點(diǎn)理想便會(huì)距離我們?cè)絹?lái)越近！課程學(xué)習(xí)平臺(tái)學(xué)銀在線(xiàn)/detail/241541013中國(guó)大學(xué)MOOC/course/WXIC-1002376003汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)課程學(xué)習(xí)平臺(tái)學(xué)銀在線(xiàn)/detail/241541013中國(guó)大學(xué)MOOC/course/WXIC-10023760031.11.21.31.4靜力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)力矩與力偶平面力系及平衡靜力學(xué)基本概念和公理、約束和約束反力、受力分析與受力圖平面匯交力系合成與平衡的幾何法、解析法平面平行力系和平面力偶系合成與平衡的幾何法、解析法力的平移定理、平面任意力系的簡(jiǎn)化方法力矩、力偶及其性質(zhì)、合力矩定理項(xiàng)目一汽車(chē)構(gòu)件力學(xué)分析材料力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)拉壓、剪切、彎曲、扭轉(zhuǎn)1.2平面匯交力系能力目標(biāo)：能夠列出平面匯交力系平衡方程并求解未知量汽車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)受力大小求解汽車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu),如圖所示，若已知司機(jī)踩在制動(dòng)蹬上的力P，如何求解下面拉桿所受的力。任務(wù)導(dǎo)入P

246ACBOED要研究汽車(chē)機(jī)械的受力問(wèn)題，建立汽車(chē)機(jī)械在力的作用下的平衡問(wèn)題，首先要對(duì)汽車(chē)機(jī)械進(jìn)行受力分析，再建立平衡方程進(jìn)行求解。任務(wù)分析汽車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)受力大小求解P

246ACBOED匯交力系——各力的作用線(xiàn)匯交于一點(diǎn)的力系。平面力系—各力的作用線(xiàn)處在同一平面內(nèi)的力系。

空間力系—各力的作用線(xiàn)不處在同一平面內(nèi)的力系。

任意力系——各力的作用線(xiàn)不相交且不平行的力系。平行力系——各力的作用線(xiàn)相互平行的力系。力系的分類(lèi)1.力的三角形法則：添加標(biāo)題一平面匯交力系合成與平衡的幾何法力的三角形法則實(shí)質(zhì)上是力的平行四邊形法則的另一種表達(dá)方式2.力的多邊形法則：添加標(biāo)題一平面匯交力系合成與平衡的幾何法AF2F1F4F3RF1BF2CF3DF4EA表達(dá)式：F1、F2、F3、F4為平面匯交力系把各力首尾相接，形成一條有向折線(xiàn)段（力鏈）。加上一封閉邊，就得到一個(gè)多邊形，稱(chēng)為力多邊形。3.平面匯交力系的平衡

該力系的力多邊形自行閉合，即力系中各力的矢量和等于零。

在平衡情況下，合力為零。力多邊形中最后一個(gè)力的終點(diǎn)與第一個(gè)力的起點(diǎn)重合。匯交力系平衡的充要幾何條件：表達(dá)式：一平面匯交力系合成與平衡的幾何法JNDKSBPI

(c)A60oPB30oaaC(a)NB(b)BNADAC60o30oPEPNBNA60o30oHK(c)解：(1)取梁AB作為研究對(duì)象。(2)畫(huà)出受力圖。(3)應(yīng)用平衡條件畫(huà)出P、NA和NB的閉合力三角形。選定力的比例尺1cm=10KN，作力P的平行線(xiàn)EH，根據(jù)比例尺，EH長(zhǎng)度等于2cm，過(guò)H點(diǎn)作NA的平行線(xiàn)HK,過(guò)E點(diǎn)作NB的平行線(xiàn)EK，兩線(xiàn)相較于K點(diǎn)。得到封閉的力的三角形。根據(jù)力多邊形法則，各力矢量首尾相連接，可確定NA和NB的指向。測(cè)量出HK和EK的長(zhǎng)度，經(jīng)比例尺換算可以得出NA=17.3kN，NB=10kN

例題1

水平梁AB中點(diǎn)C作用著力P，其大小等于20kN，方向與梁的軸線(xiàn)成60o角，支承情況如圖(a)所示，試求固定鉸鏈支座A和活動(dòng)鉸鏈支座B的反力。梁的自重不計(jì)。

一平面匯交力系合成與平衡的幾何法一平面匯交力系合成與平衡的幾何法O

PASBBNDD

(b)JNDKSBPI

(c)解：(1)取制動(dòng)蹬ABD作為研究對(duì)象。(2)畫(huà)出受力圖。P

246ACBOED(a)(3)應(yīng)用平衡條件畫(huà)出P、SB和ND的閉和力三角形。例題2圖示是汽車(chē)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。司機(jī)踩到制動(dòng)蹬上的力P=212N，方向與水平面成

=45

角。當(dāng)平衡時(shí)，BC水平，AD鉛直，試求拉桿所受的力。已知EA=24cm，DE=6cm點(diǎn)E在鉛直線(xiàn)DA上，又B、C、D都是光滑鉸鏈，機(jī)構(gòu)的自重不計(jì)。（5）代入數(shù)據(jù)求得：

FB=750N。（4）由幾何關(guān)系得：

由力三角形可得：O

PASBBNDD

(b)JNDKSBPI

(c)一平面匯交力系合成與平衡的幾何法二平面匯交力系合成與平衡的解析法1.力的分解及投影：力的分解把一個(gè)力沿兩個(gè)已知方向分解，求這兩個(gè)分力大小

力在直角坐標(biāo)軸上的投影力的投影方程式二平面匯交力系合成與平衡的解析法力系中所有各力在各個(gè)坐標(biāo)軸中每一軸上的投影的代數(shù)和分別等于零。平面匯交力系的平衡方程:2.匯交力系平衡的充要解析條件解：(1)取節(jié)點(diǎn)B作為研究對(duì)象。(2)畫(huà)出受力圖（b）。例題3圖示是一個(gè)簡(jiǎn)易的起重機(jī)。利用鉸車(chē)?yán)@過(guò)定滑輪B的繩子吊起一重G=20kN的貨物，滑輪由兩端鉸鏈的水平杠桿AB和斜杠桿BC支持于點(diǎn)B(圖(a))。不計(jì)鉸車(chē)的自重，不計(jì)滑輪B的大小，試求桿AB和BC所受的力。二平面匯交力系合成與平衡的解析法30°30°BPACaFBCFABxy30°bB30°GT二平面匯交力系合成與平衡的解析法(3)列出平衡方程：(4)聯(lián)立求解，得

FBCFABxy30°bB30°GT約束反力FAB為負(fù)值，說(shuō)明該力實(shí)際指向與圖上假定指向相反。即桿AB實(shí)際上受拉力。約束反力FBC為正值，說(shuō)明該力實(shí)際指向與圖上假定指向一致。即桿BC實(shí)際上受壓力。每天積累一點(diǎn)點(diǎn)理想便會(huì)距離我們?cè)絹?lái)越近！課程學(xué)習(xí)平臺(tái)學(xué)銀在線(xiàn)/detail/241541013中國(guó)大學(xué)MOOC/course/WXIC-1002376003汽車(chē)機(jī)械基礎(chǔ)課程學(xué)習(xí)平臺(tái)學(xué)銀在線(xiàn)/detail/241541013中國(guó)大學(xué)MOOC/course/WXIC-10023760031.11.21.31.4靜力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)力矩與力偶平面力系及平衡靜力學(xué)基本概念和公理、約束和約束反力、受力分析與受力圖平面匯交力系合成與平衡的幾何法、解析法平面平行力系和平面力偶系合成與平衡的幾何法、解析法力的平移定理、平面任意力系的簡(jiǎn)化方法力矩、力偶及其性質(zhì)、合力矩定理項(xiàng)目一汽車(chē)構(gòu)件力學(xué)分析材料力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)拉壓、剪切、彎曲、扭轉(zhuǎn)1.4材料力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)能力目標(biāo)：能夠簡(jiǎn)單分析物體在外力作用下的變形情況。汽車(chē)傳動(dòng)軸為何汽車(chē)傳動(dòng)軸在工作過(guò)程中使用不當(dāng)會(huì)造成破壞，為何大部分汽車(chē)傳動(dòng)軸是空心設(shè)計(jì)？任務(wù)導(dǎo)入汽車(chē)傳動(dòng)軸工作過(guò)程中，會(huì)受到外力偶作用，產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形。任務(wù)分析汽車(chē)傳動(dòng)軸

材料力學(xué)各種機(jī)械、設(shè)備和結(jié)構(gòu)物在使用時(shí)，組成它們的每個(gè)構(gòu)件都要受到從相鄰構(gòu)件或從其他構(gòu)件傳遞來(lái)的載荷作用，材料力學(xué)研究各種構(gòu)件抗力性能，按照引起構(gòu)件失效的內(nèi)力形式進(jìn)行劃分。一拉伸和壓縮工程中存在許多承受拉伸或壓縮的桿件。變形特點(diǎn)拉伸受力簡(jiǎn)圖添加標(biāo)題作用在桿件上的外力合力的作用線(xiàn)與桿件軸線(xiàn)重合，桿件變形是沿軸線(xiàn)方向的伸長(zhǎng)或縮短。軸向拉伸和壓縮變形一拉伸和壓縮壓縮受力簡(jiǎn)圖FFFF一拉伸和壓縮一拉伸和壓縮FF1、軸力：橫截面上的內(nèi)力2、截面法求軸力mmFFN切:假想沿m-m橫截面將桿切開(kāi)留:留下左半段或右半段代:將拋掉部分對(duì)留下部分的作用用內(nèi)力代替平:對(duì)留下部分寫(xiě)平衡方程求出內(nèi)力即軸力的值FFN軸向拉壓時(shí)的內(nèi)力——軸力由于外力的作用線(xiàn)與桿件的軸線(xiàn)重合，內(nèi)力的作用線(xiàn)也與桿件的軸線(xiàn)重合。所以稱(chēng)為軸力。3、軸力正負(fù)號(hào)：拉為正、壓為負(fù)4、軸力圖：軸力沿桿件軸線(xiàn)的變化一拉伸和壓縮軸向拉壓時(shí)的應(yīng)力正應(yīng)力σ和軸力FN同號(hào)。即拉應(yīng)力為正，壓應(yīng)力為負(fù)。一拉伸和壓縮一拉伸和壓縮軸向拉壓時(shí)的強(qiáng)度根據(jù)強(qiáng)度條件，可以解決三類(lèi)強(qiáng)度計(jì)算問(wèn)題1、強(qiáng)度校核：2、設(shè)計(jì)截面：3、確定許可載荷：二剪切和擠壓剪切的工程實(shí)例鉚釘連接銷(xiāo)軸連接平鍵連接二剪切和擠壓受力特點(diǎn)添加標(biāo)題作用在構(gòu)件兩側(cè)面上的外力合力大小相等、方向相反且作用線(xiàn)很近。剪切和擠壓變形變形特點(diǎn)位于兩力之間的截面發(fā)生相對(duì)錯(cuò)動(dòng)。FFnn（合力）（合力）PP二剪切和擠壓剪切時(shí)的內(nèi)力——剪力剪切時(shí)的應(yīng)力——切應(yīng)力剪切時(shí)的強(qiáng)度條件受力簡(jiǎn)圖二剪切和擠壓擠壓時(shí)的內(nèi)力——擠壓力擠壓時(shí)的應(yīng)力——擠壓應(yīng)力擠壓時(shí)的強(qiáng)度條件受力簡(jiǎn)圖Fbsσbs*注意擠壓面面積的計(jì)算平面接觸：即為接觸面面積圓柱面接觸：為半圓柱的正投影面積FF二剪切和擠壓二剪切和擠壓三圓軸的扭轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)的工程實(shí)例汽車(chē)傳動(dòng)軸汽車(chē)方向盤(pán)受力特點(diǎn)添加標(biāo)題圓軸扭轉(zhuǎn)變形變形特點(diǎn)使桿件的橫截面繞軸線(xiàn)產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)

FF指桿件受到大小相等,方向相反且作用平面垂直于桿件軸線(xiàn)的力偶作用三圓軸的扭轉(zhuǎn)圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的外力——外力偶矩直接計(jì)算三圓軸的扭轉(zhuǎn)圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的外力——外力偶矩按輸入功率和轉(zhuǎn)速計(jì)算已知:軸轉(zhuǎn)速－n轉(zhuǎn)/分鐘(r/min)軸傳遞的功率－P千瓦(kw)求：力偶矩M三圓軸的扭轉(zhuǎn)圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的內(nèi)力——扭矩T=Me三圓軸的扭轉(zhuǎn)扭矩正負(fù)號(hào)判斷右手螺旋法則右手拇指指向外法線(xiàn)方向?yàn)檎?+),反之為負(fù)(-)三圓軸的扭轉(zhuǎn)三圓軸的扭轉(zhuǎn)圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力——切應(yīng)力實(shí)心軸空心軸三圓軸的扭轉(zhuǎn)圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的強(qiáng)度已知T

、D和[τ]，校核強(qiáng)度已知T

和[τ]，設(shè)計(jì)截面已知D和[τ]，確定許可載荷三圓軸的扭轉(zhuǎn)