《城軌電梯設(shè)備維護(hù)》課件-模塊五 PLC控制的基礎(chǔ)知識(shí)

模塊五PLC控制的基礎(chǔ)知識(shí)模塊五PLC控制的基礎(chǔ)知識(shí)PLC概述1PLC編程元件和工作原理2PLC的基本邏輯指令和功能指令3梯形圖的基本規(guī)則4基本電路的硬件接線與軟件編程5PLC的通信技術(shù)6PLC的選擇和應(yīng)用注意事項(xiàng)7PLC概述PLC是基于電子計(jì)算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的電控制器。與傳統(tǒng)的繼電器邏輯相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):高可靠性和強(qiáng)抗干擾能力。系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)單，維修方便。采用軟件編程序來完成控制任務(wù)。工作運(yùn)行時(shí)，其面板上有對(duì)應(yīng)各通道I／O狀態(tài)指示燈。PLC概述按照硬件的結(jié)構(gòu)形式分類:整體式、模塊式PLC的分類按容量的分類:小型、中型、大型按PLC功能上的強(qiáng)弱分類:低檔機(jī)、中檔機(jī)、高檔機(jī)PLC編程元件和工作原理富士SPB系列PLC中編程元件輸入繼電器（X）輸出繼電器（Y）輔助繼電器（M）狀態(tài)繼電器（S）定時(shí)器（T）計(jì)數(shù)器（C）數(shù)據(jù)寄存器（D）指針（P、I）元件符號(hào)元件名稱存儲(chǔ)器范圍容量X輸入繼電器X00～3FF合計(jì)1024點(diǎn)Y輸出繼電器Y000～3FFM輔助繼電器M0000～M03FF1024點(diǎn)M擴(kuò)展輔助繼電器M0400～M0FFF3072點(diǎn)L閂鎖繼電器L0000～L03FF1024點(diǎn)L擴(kuò)展閂鎖繼電器L0400～L0FFF3072點(diǎn)M特殊繼電器M8000～M81FF512點(diǎn)T定時(shí)器（10Ms時(shí)基）T000～T17F384點(diǎn)定時(shí)器（1Ms時(shí)基）T180～T1FF128點(diǎn)C計(jì)數(shù)器C000～C0FF256點(diǎn)D數(shù)據(jù)寄存器D0000～D1FFF8192字D數(shù)據(jù)寄存器D8000～D80FF256字P指針（分支用）P00～PFF256點(diǎn)I指針（中斷用）1000～11SPB10點(diǎn)T定時(shí)器當(dāng)前值T000～T1FF512字C計(jì)數(shù)器當(dāng)前值C000～C0FF256字PLC編程元件和工作原理PLC工作原理圖5-10PLC等效電路PLC編程元件和工作原理PLC的工作過程圖5-11PLC的工作方式圖圖5-12PLC工作過程PLC的基本邏輯指令和功能指令基本邏輯指令PLC的基本邏輯指令和功能指令常用功能指令梯形圖的基本規(guī)則基本規(guī)則梯形圖按“自上而下，從左到右”的順序繪制。每一個(gè)邏輯行上，當(dāng)幾條支路并聯(lián)時(shí)，串聯(lián)觸點(diǎn)多的應(yīng)安排在上面。幾條支路串聯(lián)時(shí)，并聯(lián)觸點(diǎn)多的應(yīng)安排在左面。梯形圖中的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平支路上同一編號(hào)的輸出元件在一個(gè)程序中可以使用兩次，不同編號(hào)的輸出元件可以并行輸出。線圈不能直接與左母線相連。觸點(diǎn)不能直接與右母線相連。梯形圖畫合理，可減少編程時(shí)指令的使用。梯形圖的基本規(guī)則梯形圖例

A）指令多B）指令少圖5-14梯形圖并左A）錯(cuò)誤B）正確圖5-15梯形圖觸點(diǎn)水平不垂直A）錯(cuò)誤B）正確圖5-16梯形圖線圈不能重復(fù)使用基本電路的硬件接線與軟件編程硬件接線(電動(dòng)機(jī)起保停電路)A）主電路B）繼電器接觸器控制電路C）PLC控制電路圖5-19電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、保持、停止電路硬件接線線路圖基本電路的硬件接線與軟件編程軟件編程(電動(dòng)機(jī)起保停電路)

A）方法1B）方法2圖5-20電動(dòng)機(jī)的起保停停止優(yōu)先梯形圖基本電路的硬件接線與軟件編程硬件接線(電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路)A）主電路B）繼電器接觸器控制電路C）PLC控制電路圖5-23電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路基本電路的硬件接線與軟件編程軟件編程(電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路)圖5-24電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制梯形圖PLC的通信技術(shù)數(shù)據(jù)通信主要采用并行通信和串行通信兩種方式從通信雙方信息的交互方式分類，串行通信方式又可以分為以下三種

1單工通信

只有一個(gè)方向的信息傳送而沒有反方向的交互2半雙工通信

通信雙方可以同時(shí)發(fā)送（接收）信息，但不能同時(shí)雙向發(fā)送。3全雙工通信

通信雙方都可以同時(shí)發(fā)送和接收信息，雙方的發(fā)送與接收裝置同時(shí)工作。RS422/RS485通信接口普通計(jì)算機(jī)一般不配備RS422、RS485接口，但工業(yè)控制計(jì)算機(jī)多有配置。普通計(jì)算機(jī)欲配備上述兩個(gè)通信接口，可通過插入通信板予以擴(kuò)展。

圖5-29RS485通信線圖5-30RS422通信線圖5-31RS232C/RS422轉(zhuǎn)換插口PLC的通信技術(shù)PLC的選擇和應(yīng)用注意事項(xiàng)PLC有以下的功能規(guī)格，可根據(jù)該規(guī)格，評(píng)估選擇PLC。輸入點(diǎn)數(shù)該P(yáng)LC能處理的信號(hào)點(diǎn)數(shù)。輸出點(diǎn)數(shù)該P(yáng)LC能控制的輸出點(diǎn)數(shù)。定時(shí)器數(shù)量該P(yáng)LC內(nèi)部仿真的定時(shí)器數(shù)量。計(jì)數(shù)器數(shù)量該P(yáng)LC內(nèi)部仿真的計(jì)數(shù)器數(shù)量。PLC支持指令該P(yáng)LC所能處理及涵蓋的指令范圍。執(zhí)行速度PLC執(zhí)行每個(gè)指令的執(zhí)行度，這關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的掃描時(shí)間。使用者的程序空間PLC程序所占有的最大空間。程序輸入的方式由專有的書寫器輸入或是由其它方式加載。系統(tǒng)的擴(kuò)充性該P(yáng)LC可以再作哪一方面的擴(kuò)展等等。PLC的選擇和應(yīng)用注意事項(xiàng)PLC注意事項(xiàng)I/O端的接線工作環(huán)境安裝與布線PLC的接地外部安全電路實(shí)訓(xùn)