八旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

八旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)文件

一、產(chǎn)品名稱(chēng)：X-8八旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

X-8是全新研制的八旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，具有載重量大、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、體積小、重量輕、

目標(biāo)特性小，使用快捷、機(jī)動(dòng)靈活、操作使用及維修簡(jiǎn)便等特點(diǎn)，自成體系獨(dú)立執(zhí)行電力

巡檢任務(wù)。

簡(jiǎn)介：

X-8八旋翼是專(zhuān)業(yè)無(wú)人機(jī)技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年研究、測(cè)試，最新推出的一款全球同類(lèi)產(chǎn)

品載重量最大、可垂直起降、擁有多項(xiàng)專(zhuān)利的無(wú)人飛行系統(tǒng)。

1）X-8選用自主駕駛設(shè)備，大大提高飛控穩(wěn)定性。

2）可攜帶多種任務(wù)載荷。

3）可用于執(zhí)行資料收集、測(cè)量、檢測(cè)、偵查等多種空中任務(wù)，在電力巡檢領(lǐng)域能發(fā)揮其高

效、隱蔽性強(qiáng)的特點(diǎn)，能對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)視。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

（1）飛行器具有遙控、自主飛行能力，可以實(shí)時(shí)修改飛行航路和任務(wù)設(shè)置；

（2）測(cè)控與信息傳輸設(shè)備具有遙控、實(shí)時(shí)信息傳輸?shù)墓δ埽哂卸鄼C(jī)、多站兼容工作及一

定的抗截獲、抗干擾能力；

（3）偵察任務(wù)設(shè)備能晝夜實(shí)時(shí)獲取目標(biāo)圖像信息，具有手動(dòng)、自動(dòng)控制工作模式，可迅速

發(fā)現(xiàn)、捕獲、識(shí)別、跟蹤目標(biāo)；

（4）飛行控制與信息處理站具有對(duì)飛行器進(jìn)行遙控飛行和對(duì)機(jī)載任務(wù)設(shè)備進(jìn)行操控的功

能，具有飛行參數(shù)/航跡顯示、航路規(guī)劃和實(shí)時(shí)修改飛行計(jì)劃、重新設(shè)置任務(wù)樣式的能力；

具有通過(guò)視頻實(shí)現(xiàn)第一視角控制飛行的能力；具有接收標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)、實(shí)時(shí)處理/存儲(chǔ)圖

像、數(shù)據(jù)疊加等能力，具有目標(biāo)定位和引導(dǎo)打擊的能力，且能與上級(jí)指揮機(jī)關(guān)、情報(bào)處理

中心和指揮系統(tǒng)相通連；

（5）地面保障設(shè)備具有簡(jiǎn)易檢測(cè)、維修與訓(xùn)練的能力，具有快速更換易

損件、備用動(dòng)力電池組和雙模態(tài)充電的功能；

（6）全系統(tǒng)外場(chǎng)展開(kāi)迅速，具有車(chē)載大范圍機(jī)動(dòng)和攜行能力。

機(jī)體結(jié)構(gòu)技術(shù)參數(shù)：

機(jī)體長(zhǎng)度1250mm

旋翼長(zhǎng)度380mm

1.1旋翼數(shù)量8無(wú)刷電機(jī)

及機(jī)體寬1250mm電調(diào)系統(tǒng)

技機(jī)體高640mm術(shù)參數(shù)：

轉(zhuǎn)收藏形式固定式機(jī)臂結(jié)構(gòu)速：

收藏尺寸（長(zhǎng)寬高）1250mmX1250mmX640mm1130KV

最大電流效

引擎類(lèi)型高速盤(pán)式電機(jī)

率：

電機(jī)功率1100WX825-37A

峰電池類(lèi)型鋰離子電池值功率：

電池容量10AH1100W

電機(jī)體材質(zhì)碳纖維材質(zhì)流容量：

續(xù)航時(shí)間25分鐘55A/60S

空最大飛行速度50km/h載電流：

飛行高度3000m2.9A

內(nèi)最大有效載荷5kg阻：30毫

歐最大起飛重量10kg姆

X8標(biāo)識(shí)機(jī)身在醒目位置標(biāo)注甲方單位型電調(diào)系

統(tǒng)外殼形式

機(jī)身顏色黑色采用分立

式防水等級(jí)設(shè)計(jì)，各

元器件采用

集成化設(shè)計(jì)，具有體積小、重量輕、引出線(xiàn)和焊接點(diǎn)少、壽命長(zhǎng)、可靠性高、性能好等優(yōu)

點(diǎn)。

電調(diào)輸出能力：持續(xù)電流40A,短時(shí)電流60A；

1.2高性能鋰離子聚合物電池

1.額定電壓:22.2V

2.額定容量：15Ah

3.內(nèi)阻:W30mQ

4.放電截止電壓:8.0V

5.充電限制電壓:25.2V

6.最大充電電流:5C

7.充電方法:CC/CV（恒流恒壓）

8.最大放電電流:3C

9.循環(huán)壽命2000次

1.3機(jī)體結(jié)構(gòu)

機(jī)體結(jié)構(gòu)采用新型復(fù)合材料，材質(zhì)選用美國(guó)DuPont公司高強(qiáng)度碳纖維合成材料和7075

航空鋁合金材料，7075航空鋁合金抗拉強(qiáng)度2560MPa。

機(jī)體結(jié)構(gòu)擬采用框架式結(jié)構(gòu)，保證了機(jī)體結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

在材料實(shí)驗(yàn)室對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)體制造材料進(jìn)行力學(xué)、耐腐蝕和抗拉強(qiáng)度等方面測(cè)試。

1.5電氣機(jī)械設(shè)備防水防沙型設(shè)計(jì)

防水防沙設(shè)計(jì)能有效提高無(wú)人機(jī)的密封性可有效預(yù)防天氣多變?cè)斐傻臋C(jī)械或電氣部分

損壞。

1、無(wú)人機(jī)全包覆外殼設(shè)計(jì)，能有效阻擋沙層、雨霧影響。

2、對(duì)電機(jī)等關(guān)鍵部位做防水防沙處理。

3、對(duì)電線(xiàn)等接頭部分采用防水接頭。

4、對(duì)飛控控制盒加裝密封圈等。

5、防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP45

2、X-8飛控系統(tǒng)

技術(shù)參數(shù)：

工作電壓DC4.8-12V

功耗W5W

工作溫度-5°C到+60°C

內(nèi)置功能懸停精度

垂直方向：土0.5m,水平方向：±0.8m

抗風(fēng)能力：6級(jí)

最大旋轉(zhuǎn)角度35°

垂直方向速度士6m/s

通信系統(tǒng)：

硬件接口:RS-232

通信頻率900MHz

信號(hào)吞吐量：最大11,520bps

通信距離、信號(hào)同步傳輸距離（室外開(kāi)闊）：Wllkm使用普通天線(xiàn)

W32km使用高增益天線(xiàn)

軟件圖示

3無(wú)人機(jī)遙測(cè)設(shè)備

FUTABA美國(guó)1OC1O通無(wú)人機(jī)遙測(cè)設(shè)備

10C系列無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

?1.?簡(jiǎn)潔、傳統(tǒng)的顯示介面與設(shè)置風(fēng)格。有“系統(tǒng)菜單”、“關(guān)聯(lián)菜單”、等復(fù)雜的菜單

層級(jí)設(shè)置，將所有的功能分為“BASIC（基礎(chǔ)菜單）”和“ADVANCE（高級(jí)菜單）”，這與

FF9等原有設(shè)備的界面風(fēng)格相同，某些功能設(shè)置項(xiàng)的內(nèi)容和顯示格式幾乎未變，這種設(shè)計(jì)使

得老用戶(hù)更容易上手。？

2.?

擁有新一代遙控設(shè)備的諸多基本功能。10C是從新的高度進(jìn)行系統(tǒng)化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，而不僅僅

是舊有9通道設(shè)備的簡(jiǎn)單升級(jí)。例如可以在PCM制式和FASST2.?4G制式之間進(jìn)行選擇、仍

然強(qiáng)調(diào)應(yīng)用“飛行條件”等高級(jí)功能、對(duì)飛機(jī)舵面和混控的分類(lèi)十分詳細(xì)等。在使用過(guò)程

中，你的確會(huì)感受到它就像新一代設(shè)備與前一代的融合體，在新的標(biāo)準(zhǔn)下設(shè)計(jì)，但去掉了

復(fù)雜、費(fèi)解的菜單與PCM2048這樣并非必備的內(nèi)容，從而降低了成本、加快了數(shù)據(jù)輸入的

速度。？

專(zhuān)用高強(qiáng)度鋁合金遙控箱

4、X-8便攜式地面站系統(tǒng)

特點(diǎn)：

1）采用高強(qiáng)度工程塑料作為殼體、堅(jiān)固耐摔、防水性好，適合在野外進(jìn)行作業(yè)。

2）屏幕采用17寸高亮度液晶屏。

3）配置高性能工業(yè)級(jí)計(jì)算核心。

4）內(nèi)置高靈敏度數(shù)字接收機(jī)。

5）采用定向衛(wèi)星自動(dòng)跟蹤天線(xiàn)系統(tǒng)。

6）支持操作桿及鍵盤(pán)等操作。

地面站系統(tǒng)框圖

技術(shù)參數(shù):

地面站長(zhǎng)度985mm

地面站寬度762mni

地面站高度286mm

地面站重量9.5kg

內(nèi)置鋰電池容量18000mA

電池工作時(shí)間5小時(shí)

顯示屏數(shù)量2

圖像顯示屏17寸高亮度在強(qiáng)光下可視、

14寸旋轉(zhuǎn)屏液晶屏

處理器類(lèi)型i5480M

內(nèi)存4G

存儲(chǔ)器容量500G

接口USB2.0、VGA、HDMI

鼠標(biāo)內(nèi)置鼠標(biāo)板

輸入頻率范圍900-928MHZ

數(shù)字射頻帶寬1.25MHz

-94dBm

接收接收靈敏度

-92dBm@6/7/8MHz

機(jī)

解調(diào)方式COFDM

接收天線(xiàn)全向天線(xiàn)

無(wú)線(xiàn)視頻接收系統(tǒng)

產(chǎn)品特性

?圖像輸出：一路模擬PAL/NTSC自適應(yīng)，F(xiàn)ullD1畫(huà)質(zhì)，720X576像素

?語(yǔ)音輸出：一路立體聲，左右兩個(gè)聲道

?接收門(mén)限:-105dBm（I。-，BER@2MHz信道寬度）；

-104dBm（106BER@4MHz信道寬度）

?供電電源：AC220V,功耗小于8W

5X-8機(jī)載無(wú)線(xiàn)數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、端到端超低延時(shí)（小于300ms）

2、具有體積小特點(diǎn)（最輕170g）,適合在對(duì)體積有要求的設(shè)備中安裝,如無(wú)人機(jī)，機(jī)器人等

3、具有ABS發(fā)射加密功能

4、支持一路標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳輸（RS232電平，支持1200115200）,可以用于實(shí)時(shí)傳輸GPS、飛機(jī)姿

態(tài)信息等數(shù)據(jù)

5、散熱片式鋁材機(jī)殼，防水、防塵、抗沖擊性好

6、模塊化設(shè)計(jì),鋰電池供電，電池可更換也可借助設(shè)備上的DC12V直接供電

7、可選全封閉式防水機(jī)箱，帶來(lái)更高的系統(tǒng)安全性

8、具有超視距（NLOS——NOLINEOFSIGHT）、運(yùn)動(dòng)中傳輸?shù)奶攸c(diǎn)

9、工作頻率可調(diào)，即在指定的頻率范圍內(nèi)可以自行設(shè)定

10、內(nèi)置高性能功放

11、發(fā)射機(jī)采用加密技術(shù)，可以阻止他人接收相同頻率的信號(hào)

12、采用COFDM調(diào)制技術(shù)和MPEG—2圖像壓縮技術(shù)，確保信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定和音視頻的高質(zhì)量

13、采用全向天線(xiàn)發(fā)射信號(hào)

14、可以同步輸入音視頻信號(hào)

15、音頻左右聲道、立體聲非平衡輸入，支持一路語(yǔ)音信號(hào)輸出

16、視頻輸入PAL/NTSC可選

17、發(fā)射機(jī)輸出功率可調(diào)

技術(shù)參數(shù)：

無(wú)線(xiàn)數(shù)字發(fā)射部分

輸出頻率范圍5.8G

射頻帶寬—

通視距離1km

輸出功率1W可調(diào)

調(diào)制方式COFDM

無(wú)線(xiàn)視頻發(fā)射部分

輸出頻率范圍5.8G可選擇

射頻帶寬—

輸出功率1W

載噪比C/N225dB@27dBm

調(diào)制方式COFDM

QPSK/16QAM@1.25/2.5MHz,QPSK/16QAM/64QAM@

星座調(diào)制

6/7/8MHz

1/3,2/3@1.25/2.5MHz,1/2,2/3,3/4,5/6,

前向碼率

7/8@6/7/8MHz

載波模式2K

1/8,1/16@1.25/2.5MHz,1/4,1/8,1/16,

保護(hù)間隔

1/32@6/7/8MHZ

輸入視頻幅度ri.2Vp-p@75Q

輸入視頻制式PAL/NTSC

視頻白條幅度mV650~720mV

視頻同步幅度mV260~275mV

6X-8型增穩(wěn)云臺(tái)系統(tǒng)

特點(diǎn):

可進(jìn)行X/Y/Z三軸控制并自動(dòng)水平穩(wěn)定的無(wú)人機(jī)自穩(wěn)定云臺(tái)，包括機(jī)載姿態(tài)傳感器，

與所述機(jī)載姿態(tài)傳感器相連的單片機(jī)，與所述單片機(jī)相連的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，由所述伺服驅(qū)

動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的X軸角度調(diào)整裝置、Y軸角度調(diào)整裝置和Z軸角度調(diào)整裝置；所述單片機(jī)用于

接收機(jī)載姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)，并運(yùn)算該數(shù)據(jù)得到伺服驅(qū)動(dòng)信息，并將該伺服驅(qū)動(dòng)信息傳給

伺服驅(qū)動(dòng)裝置，由伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的X軸角度調(diào)整裝置、Y軸角度調(diào)整裝置和Z軸角

度調(diào)整裝置。本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)自穩(wěn)定云臺(tái)，使地面人員可通過(guò)地面控制設(shè)備對(duì)，使機(jī)

載設(shè)備（如高清相機(jī)、攝像機(jī)等）進(jìn)行X軸/Y軸/Z軸運(yùn)動(dòng)，使其達(dá)到圖像的穩(wěn)定度和方位

的準(zhǔn)確度。

增穩(wěn)云臺(tái)原理圖

技術(shù)參數(shù):

減震方式四點(diǎn)連接空氣阻尼減震器

控制方式X軸蝸桿、Y軸直齒、Z軸皮帶

控制軸向3軸

控制角度X、Y、Z均360°

旋轉(zhuǎn)方向（Pan:±360°連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)

控制精度俯仰方向（Tilt）:±360°連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)

橫滾方向（Roll）:±40°

云臺(tái)材質(zhì)高強(qiáng)度鋁合金

7機(jī)載設(shè)備

7.1NEX-5單反相機(jī)（日本索尼）

技術(shù)參數(shù)

機(jī)身特性微單

傳感器類(lèi)型23.4*15.6mmExmorAPSHDCMOS

傳感器尺寸23.4*15.6mm

最大像素?cái)?shù)1610萬(wàn)

有效像素1610萬(wàn)

最高分辨率4912X3264

顯示屏尺寸3英寸92萬(wàn)像素液晶屏

索尼NEX-5快門(mén)性能

30T/4000秒

快門(mén)速度B門(mén)

閃光同步速度

索尼NEX-5曝光控制

自動(dòng)曝光，程序自動(dòng)曝光（P）,光圈優(yōu)先（A）,快門(mén)優(yōu)先（S）,

曝光模式

手動(dòng)曝光（M）,掃描全景（2D,3D）,動(dòng)作防抖，場(chǎng)景選擇

曝光補(bǔ)償±3EV（1/3EV步長(zhǎng)）

索尼NEX-5拍攝:性能

防抖性能光學(xué)防抖

短片拍攝AVCHD：1920X1080（50p,平均比特率28Mbps）

支持支持（10張/秒）連拍數(shù)量：JPEG（標(biāo)準(zhǔn)/精細(xì)）：10張/10

連拍功能

張

8X-8無(wú)人機(jī)專(zhuān)用運(yùn)輸箱

技術(shù)參數(shù)：

序號(hào)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)

1長(zhǎng)寬高1250mmX1