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點的合成運動概念

理論力學中南大學土木建筑學院2點的合成運動概念動點定系動系絕對運動相對運動絕對速度絕對加速度相對速度相對加速度點的運動固結于地面上的坐標系固結于相對于地面運動物體上的坐標系絕對軌跡相對軌跡牽連運動動系相對于定系的運動剛體運動3研究點和剛體的運動地面為參考系不同參考系上觀察物體的運動會有不同的結果相對于地面運動的物體為參考系實際問題中需要4動點動系不同瞬時,動點在動系中的位置不同。牽連點設想該瞬時將該動點固結在動系上,而隨著動系一起運動所具有的速度和加速度。即受動參考系這個剛體的拖帶或牽連而產(chǎn)生的速度和加速。相對運動牽連點是動系上的點,不同瞬時牽連點不同!在某瞬時,動系中與動點相重合的點。牽連點對定系的速度和加速度分別稱為

的牽連速度與牽連加速度

動點5動點:

AB桿上A點動系:固結于凸輪上定系:固結在地面上凸輪頂桿機構6絕對運動:鉛直運動相對運動:曲線(圓弧)運動牽連運動:凸輪直線平移7絕對速度:相對速度:牽連速度:8絕對加速度:相對加速度:牽連加速度:9絕對運動:曲線(圓周)相對運動:直線牽連運動:定軸轉動圓輪搖桿機構動點:A(在圓盤上)動系:O'A擺桿定系:機架10動點:AB桿上的A點動系:偏心輪

絕對運動:直線相對運動:圓周(曲線)牽連運動:定軸轉動11搖桿滑道機構絕對運動:點A的水平直線運動;相對運動:點A沿OB軸線的運動;牽連運動:OB桿的定軸轉動。動點:銷子A(CD上);動系:固結于OB。12曲柄滑塊機構動點:O1A上A點;動系:固結于BCD上。絕對運動:圓周運動;相對運動:直線運動;牽連運動:BCD平移動點:BCD上的套筒F點;動系:固結于O2E上。絕對運動:直線運動;相對運動:直線運動;牽連運動:定軸轉動。再選13理論力學中南大學土木建筑學院14說明:va—動點的絕對速度;

vr—動點的相對速度;

ve—動點的牽連速度,是動系上一點(牽連點)的速度

①動系作平移時,動系上各點速度都相等;

②動系作轉動時,ve必須是該瞬時動系上與 動點相重合點的

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