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文檔簡介
點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)習(xí)題課2已知:OA=l,=45o
時(shí),w,e;
求:小車的速度與加速度.
解:
動(dòng)點(diǎn):OA桿上A點(diǎn);動(dòng)系:固結(jié)在滑桿上;靜系:固結(jié)在機(jī)架上。
絕對(duì)運(yùn)動(dòng):圓周運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng):直線運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng):平動(dòng);[例1]曲柄滑桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)3小車的速度:
根據(jù)速度合成定理 做出速度平行四邊形,如圖示投至x軸:,方向如圖示小車的加速度:根據(jù)牽連平動(dòng)的加速度合成定理做出速度矢量圖如圖示。運(yùn)動(dòng)學(xué)4[例2]搖桿滑道機(jī)構(gòu)解:動(dòng)點(diǎn):銷子D(BC上);動(dòng)系:固結(jié)于OA;靜系:固結(jié)于機(jī)架。
絕對(duì)運(yùn)動(dòng):直線運(yùn)動(dòng), 相對(duì)運(yùn)動(dòng):直線運(yùn)動(dòng),,沿OA線 牽連運(yùn)動(dòng):定軸轉(zhuǎn)動(dòng),()已知
求:OA桿的
,
。根據(jù)速度合成定理做出速度平行四邊形,如圖示。運(yùn)動(dòng)學(xué)5投至
軸:()根據(jù)牽連轉(zhuǎn)動(dòng)的加速度合成定理運(yùn)動(dòng)學(xué)6[例3]曲柄滑塊機(jī)構(gòu)解:動(dòng)點(diǎn):O1A上A點(diǎn);動(dòng)系:固結(jié)于BCD上,靜系固結(jié)于機(jī)架上。
絕對(duì)運(yùn)動(dòng):圓周運(yùn)動(dòng);
相對(duì)運(yùn)動(dòng):直線運(yùn)動(dòng);
牽連運(yùn)動(dòng):平動(dòng);
,水平方向運(yùn)動(dòng)學(xué)已知:
h;
圖示瞬時(shí);
求:該瞬時(shí)桿的w2。7
根據(jù) 做出速度平行四邊形再選動(dòng)點(diǎn):BCD上F點(diǎn)動(dòng)系:固結(jié)于O2E上,靜系固結(jié)于機(jī)架上絕對(duì)運(yùn)動(dòng):直線運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng):直線運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng):定軸轉(zhuǎn)動(dòng),根據(jù) 做出速度平行四邊形)(運(yùn)動(dòng)學(xué)8解:
取凸輪上C點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn),動(dòng)系固結(jié)于OA桿上,靜系固結(jié)于地面上.
絕對(duì)運(yùn)動(dòng):直線運(yùn)動(dòng),相對(duì)運(yùn)動(dòng):直線運(yùn)動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng):定軸轉(zhuǎn)動(dòng),已知:凸輪半徑為R,圖示瞬時(shí)O、C在一條鉛直線上;已知;求:該瞬時(shí)OA桿的角速度和角加速度。分析:由于接觸點(diǎn)在兩個(gè)物體上的位置均是變化的,因此不宜選接觸點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)。[例4]凸輪機(jī)構(gòu)方向運(yùn)動(dòng)學(xué)9)(做出速度平行四邊形,知根據(jù)根據(jù)做出加速度矢量圖投至
軸:轉(zhuǎn)向由上式符號(hào)決定,>0則,<0則運(yùn)動(dòng)學(xué)10[例5]刨床機(jī)構(gòu)已知:主動(dòng)輪O轉(zhuǎn)速n=30r/minOA=150mm,圖示瞬時(shí),OA
OO1求:O1D桿的
1、
1
和滑塊B的。運(yùn)動(dòng)學(xué)11運(yùn)動(dòng)學(xué)其中)(解:動(dòng)點(diǎn):輪O上A點(diǎn)動(dòng)系:O1D,靜系:機(jī)架根據(jù)做出速度平行四邊形
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