3.2.1 無(wú)線(xiàn)串口通信-任務(wù)要求及實(shí)施

項(xiàng)目三BasicRF無(wú)線(xiàn)通信應(yīng)用2024/5/16任務(wù)3.2無(wú)線(xiàn)串口通信【任務(wù)要求】采用ZigBee模塊（節(jié)點(diǎn)1）、帶串口的ZigBee模塊（節(jié)點(diǎn)2）組成一套串口通信系統(tǒng)，在節(jié)點(diǎn)1的串口調(diào)試軟件上輸入“Hello!你叫什么名字？”，然后點(diǎn)擊發(fā)送；在節(jié)點(diǎn)2的串口調(diào)試軟件上就顯示對(duì)應(yīng)信息，同時(shí)在節(jié)點(diǎn)2上回復(fù)“Hello!我叫張三，你呢？”?；貜?fù)的信息要求在節(jié)點(diǎn)1上能顯示，像聊天軟件一樣收發(fā)信息，實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)串口通信?！局R(shí)鏈接】通過(guò)調(diào)用RecvUartData()函數(shù)來(lái)接收數(shù)據(jù)，并以數(shù)據(jù)長(zhǎng)度來(lái)判斷是否接收到數(shù)據(jù)。uint16RecvUartData(void){uint16r_UartLen=0;uint8r_UartBuf[128];uRxlen=0;r_UartLen=halUartRxLen();//得到當(dāng)前RxBuffer的長(zhǎng)度while(r_UartLen>0){r_UartLen=halUartRead(r_UartBuf,sizeof(r_UartBuf));//得到讀取到的串口數(shù)據(jù)長(zhǎng)度MyByteCopy(uRxData,uRxlen,r_UartBuf,0,r_UartLen);//將數(shù)據(jù)復(fù)制到串口接收緩沖區(qū)uRxlen+=r_UartLen;halMcuWaitMs(5);//延遲非常重要，串口連續(xù)讀取數(shù)據(jù)時(shí)候需要有一定的時(shí)間間隔r_UartLen=halUartRxLen();}returnuRxlen;}【知識(shí)鏈接】通過(guò)創(chuàng)建一個(gè)buffer，把數(shù)據(jù)放入其中，然后再調(diào)用halUartWrite()函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)到串口。//函數(shù)功能：發(fā)送長(zhǎng)度為len的buf到串口uint16halUartWrite(uint8*buf,uint16len){uint16cnt;//Accept"all-or-none"onwriterequest.if(HAL_UART_ISR_TX_AVAIL()<len)//判斷發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度{return0;}for(cnt=0;cnt<len;cnt++){uartCfg.txBuf[uartCfg.txTail]=*buf++;uartCfg.txMT=0;if(uartCfg.txTail>=HAL_UART_ISR_TX_MAX-1){uartCfg.txTail=0;}else{uartCfg.txTail++;}//Keepre-enablingISRasitmightbekeepingupwiththisloopduetootherints.IEN2|=UTX0IE;}returncnt;}【技能拓展】1.在本任務(wù)中兩個(gè)串口的波特率相同，