FX5U PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程 課件 1任務(wù)四 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制

任務(wù)四項(xiàng)目一FX5UPLC順控程序指令的編程及應(yīng)用三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制在任務(wù)一和任務(wù)三中，我們學(xué)習(xí)了用兩個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止，本任務(wù)要求設(shè)計(jì)只用一個(gè)按鈕控制三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)的控制程序，即第一次按下按鈕，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)從Y聯(lián)結(jié)起動(dòng)到△聯(lián)結(jié)的正常運(yùn)行，第二次按下按鈕，電動(dòng)機(jī)停止。分析上述控制要求，我們之前所學(xué)的順控程序指令是不能完成這一要求的，要實(shí)現(xiàn)控制要求，必須使用順控程序指令中的邊沿輸出指令和梯形圖程序設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)化法。一、任務(wù)導(dǎo)入項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制二、知識(shí)準(zhǔn)備（一）邊沿輸出指令（PLS、PLF）名

稱助記符功

能梯形圖表示FBD/LD表示ST表示目標(biāo)元件上升沿輸出PLS在輸入信號(hào)上升沿，產(chǎn)生1個(gè)掃描周期的脈沖輸出ENO:=PLS(EN,d);位元件:Y、M、L、SM、F、B、SB、S字元件D、W、SD、SW、R、U□\G□的位指定下降沿輸出PLF在輸入信號(hào)下降沿，產(chǎn)生1個(gè)掃描周期的脈沖輸出ENO:=PLF(EN,d);表1-26邊沿輸出指令使用要素

PLS、PLF指令使用要素項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制

PLS、PLF指令使用說(shuō)明項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制1）使用PLS、PLF指令，目標(biāo)元件僅在執(zhí)行條件接通時(shí)（上升沿）和斷開(kāi)時(shí)（下降沿）產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。2）將PLS、PLF指令通過(guò)CJ指令進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，或執(zhí)行的子程序未通過(guò)CALL(P)指令調(diào)用的情況下，d中指定的軟元件有可能1個(gè)掃描以上ON，應(yīng)加以注意。3）PLS和PLF指令主要用在程序只執(zhí)行一次的場(chǎng)合。

應(yīng)用舉例圖1-95PLS、PLF指令的應(yīng)用項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制（二）二分頻電路程序圖1-96二分頻電路梯形圖和時(shí)序圖

注意：在上述二分頻控制程序中，當(dāng)按鈕對(duì)應(yīng)PLC的輸入X0，負(fù)載（如信號(hào)燈或控制電動(dòng)機(jī)的交流接觸器）對(duì)應(yīng)PLC的輸出Y0，則實(shí)現(xiàn)的即為單按鈕啟停的控制。a）梯形圖（一）b）梯形圖（二）c）時(shí)序圖項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制（三）位軟元件輸出取反指令（FF、ALT(P)）

FF、ALT(P)指令使用要素名

稱助記符功

能梯形圖表示FBD/LD表示ST表示目標(biāo)元件位軟元件輸出取反FF執(zhí)行指令OFF→ON時(shí)，對(duì)d中指定的軟元件狀態(tài)進(jìn)行取反ENO:=FF(EN,d);位元件:Y、M、L、SM、F、B、SB、S字元件D、W、SD、SW、R、U□\G□的位指定交替輸出ALT如果輸入變?yōu)镺N，對(duì)d中指定的位軟元件取反（連續(xù)執(zhí)行）ENO:=ALT(EN,d);ALTP指令輸入每次由OFF→ON變化時(shí)，對(duì)d中指定的位軟元件取反（脈沖執(zhí)行）ENO:=ALTP(EN,d);1-27位軟元件輸出取反指令使用要素項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制

FF、ALT(P)指令使用說(shuō)明1）FF指令為上升沿執(zhí)行指令，當(dāng)輸入端接通時(shí)，對(duì)指令中指定的軟元件的當(dāng)前狀態(tài)取反，該指令在輸入端信號(hào)由OFF→ON，即上升沿時(shí)動(dòng)作，且只執(zhí)行一次。2）ALT指令為交替輸出的連續(xù)執(zhí)行型，當(dāng)指令輸入端接通時(shí)，ALT指令將在導(dǎo)通期間連續(xù)執(zhí)行，即在程序執(zhí)行的每個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行該指令，對(duì)d中指定的軟元件的當(dāng)前狀態(tài)取反。由于ALT指令為連續(xù)執(zhí)行指令，在每個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行一次，可能會(huì)導(dǎo)致輸出狀態(tài)的不確定，使用時(shí)需要特別注意。3）ALTP指令為交替輸出的脈沖執(zhí)行型，該指令只在輸入條件由OFF→ON時(shí)對(duì)d中指定的軟元件取反一次。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于交替輸出指令通常情況下，使用ALTP脈沖執(zhí)行型。項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制

應(yīng)用舉例圖1-97位軟元件輸出取反指令應(yīng)用a）梯形圖b）時(shí)序圖項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制（四）根據(jù)繼電-接觸器器控制電路設(shè)計(jì)梯形圖的方法

根據(jù)繼電-接觸器控制電路設(shè)計(jì)梯形圖的方法又稱為轉(zhuǎn)化法或移植法。根據(jù)繼電-接觸器控制電路設(shè)計(jì)PLC梯形圖時(shí)，關(guān)鍵的要抓住它們一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，即控制功能的對(duì)應(yīng)、邏輯功能的對(duì)應(yīng)，以及繼電器硬件元件和PLC軟元件的對(duì)應(yīng)。

轉(zhuǎn)化法設(shè)計(jì)的步驟

基本方法1）了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過(guò)程和機(jī)械動(dòng)作的情況，根據(jù)繼電-接觸器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。2）確定PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，畫(huà)出PLC外部I/O接線圖。3）建立其他元器件的對(duì)應(yīng)關(guān)系。4）根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)出PLC的梯形圖。項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制

注意事項(xiàng)1）應(yīng)遵守梯形圖語(yǔ)言的語(yǔ)法規(guī)定。2）常閉觸點(diǎn)提供的輸入信號(hào)的處理。在繼電器控制電路使用的常閉觸點(diǎn)，如果在梯形圖轉(zhuǎn)換過(guò)程中仍采用常閉觸點(diǎn)，使其與繼電器控制電路相一致，那么在輸入信號(hào)接線時(shí)就一定要連接該觸點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)。3）外部聯(lián)鎖電路的設(shè)定。為了防止外部?jī)蓚€(gè)不可能同時(shí)動(dòng)作的接觸器等同時(shí)動(dòng)作，除了在PLC梯形圖中設(shè)置軟件互鎖外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬件互鎖。4）時(shí)間繼電器瞬動(dòng)觸點(diǎn)的處理。對(duì)于有瞬動(dòng)觸點(diǎn)的時(shí)間繼電器，可以在梯形圖中通用定時(shí)器線圈的兩端并聯(lián)內(nèi)部繼電器，該內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)可以作為時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)使用。5）熱繼電器過(guò)載信號(hào)的處理。如果熱繼電器為自動(dòng)復(fù)位型，其觸點(diǎn)提供的過(guò)載信號(hào)就必須通過(guò)輸入點(diǎn)將信號(hào)提供給PLC；如果熱繼電器為手動(dòng)復(fù)位型，可以將其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在PLC輸出回路的交流接觸器線圈支路上。項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制三、任務(wù)實(shí)施（一）任務(wù)目標(biāo)項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制1）學(xué)會(huì)用三菱FX5UPLC的順控程序指令編輯單按鈕控制三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)的梯形圖。2）會(huì)繪制單按鈕控制三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)的I/O接線圖及主電路圖。3）掌握FX5UPLCI/O接線方法。4）熟練掌握使用三菱GXWorks3編程軟件編輯梯形圖程序，并寫(xiě)入PLC進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。表1-28設(shè)備與器材（二）設(shè)備與器材序號(hào)名稱符號(hào)型號(hào)規(guī)格數(shù)量備注1常用電工工具

十字起、一字起、尖嘴鉗、剝線鉗等1套表中所列設(shè)備、器材的型號(hào)規(guī)格僅供參考2計(jì)算機(jī)（安裝GXWorks3編程軟件）

1臺(tái)3三菱FX5U可編程控制器PLCFX5U-32MR/ES1臺(tái)4三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕控制面板

1個(gè)5三相異步電動(dòng)機(jī)MWDJ26，PN=40W，UN=380V，IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz1臺(tái)6以太網(wǎng)通信電纜

1根7連接導(dǎo)線

若干項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制（三）內(nèi)容與步驟

表1-31I/O分配輸入輸出設(shè)備名稱符號(hào)X元件編號(hào)設(shè)備名稱符號(hào)Y元件編號(hào)起停按鈕SB1X0電源控制接觸器KM1Y0△聯(lián)結(jié)接觸器KM2Y1Y聯(lián)結(jié)接觸器KM3Y2

任務(wù)要求

I/O分配與接線圖項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制首先根據(jù)轉(zhuǎn)化法，將圖1-98所示三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)控制電路圖轉(zhuǎn)換為PLC控制梯形圖，同時(shí)電路要有必備的軟件與硬件保護(hù)環(huán)節(jié)，然后再進(jìn)行三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制，其控制面板如圖1-99所示。圖1-98三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)控制電路a）主電路b）控制電路項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制圖1-99三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕控制面板項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制圖1-100Y-△減壓起動(dòng)I/O接線圖圖1-101Y-△減壓起動(dòng)單按鈕控制的I/O接線圖項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制圖1-102三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)控制梯形圖

編制程序項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制圖1-103三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕控制的梯形圖（四）分析與思考

調(diào)試運(yùn)行

靜態(tài)調(diào)試

動(dòng)態(tài)調(diào)試項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制1）在Y-△減壓起動(dòng)控制電路中，如果將熱繼電器過(guò)載保護(hù)作為PLC的硬件條件，其I/O接線圖及梯形圖應(yīng)如何繪制？2）在Y-△減壓起動(dòng)控制電路中，如果控制Y聯(lián)結(jié)的KM3和控制△聯(lián)結(jié)的KM2同時(shí)得電會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題？本任務(wù)在硬件和程序上采取了那些措施？3）本任務(wù)中如果用交替輸出指令，程序應(yīng)如何編制？四、任務(wù)考核表1-30任務(wù)考核表序號(hào)考核內(nèi)容考核要求評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)配分得分1電路及程序設(shè)計(jì)（1）能正確分配I/O，并繪制I/O接線圖（2）根據(jù)控制要求，正確編制梯形圖程序（1）I/O分配錯(cuò)或少，每個(gè)扣5分（2）I/O接線圖設(shè)計(jì)不全或有錯(cuò)，每處扣5分（3）三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行主電路表達(dá)不正確或畫(huà)法不規(guī)范，每處扣5分（4）梯形圖表達(dá)不正確或畫(huà)法不規(guī)范，每處扣5分40分

2安裝與連線根據(jù)I/O分配，正確連接電路（1）連線錯(cuò)一處，扣5分（2）損壞元器件，每只扣5～10分（3）損壞連接線，每根扣5～10分20分

3調(diào)試與運(yùn)行能熟練使用編程軟件編制程序?qū)懭隤LC，并按要求調(diào)試運(yùn)行（1）不會(huì)熟練使用編程軟件進(jìn)行梯形圖的編輯、修改、轉(zhuǎn)換、寫(xiě)入及監(jiān)視，每項(xiàng)2分（2）不能按照控制要求完成相應(yīng)的功能，每缺一項(xiàng)扣5分20分

4安全操作確保人身和設(shè)備安全違反安全文明操作規(guī)程，扣10～20分20分

5合計(jì)項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制名

稱助記符功

能梯形圖表示FBD/LD表示ST表示目標(biāo)元件取上升沿脈沖LDP上升沿脈沖運(yùn)算開(kāi)始ENO:=LDP(EN,s);位元件：X、Y、M、L、SM、F、B、SB、S、T、ST、C、LC字元件D、W、SD、SW、R、U□\G□的位指定與上升沿脈沖ANDP上升沿脈沖串聯(lián)連接ENO:=ANDP(EN,s);或上升沿脈沖ORP上升沿脈沖并聯(lián)連接ENO:=ORP(EN,s);五、知識(shí)拓展（一）上升沿脈沖指令（LDP、ANDP、ORP）表

1-31LDP、ANDP、ORP指令使用要素

LDP、ANDP、ORP指令使用要素項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制

應(yīng)用舉例

LDP、ANDP、ORP使用說(shuō)明圖1-104LDP、ANDP、ORP指令的應(yīng)用項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制1）當(dāng)（S）中指定的是位元件時(shí)，僅在位元件上升沿（OFF→ON）時(shí)導(dǎo)通一個(gè)掃描周期。2）當(dāng)（S）中指定的為字元件的位指定時(shí)，僅在該位由0→1時(shí)導(dǎo)通一個(gè)掃描周期。a）梯形圖b）指令表b）時(shí)序圖

LDF、ANDF、ORF指令使用要素表

1-32LDF、ANDF、ORF指令使用要素（二）下降沿脈沖指令（LDF、ANDF、ORF）項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制名

稱助記符功

能梯形圖表示FBD/LD表示ST表示目標(biāo)元件取下降沿脈沖LDF下降沿脈沖運(yùn)算開(kāi)始ENO:=LDF(EN,s);位元件：X、Y、M、L、SM、F、B、SB、S、T、ST、C、LC字元件D、W、SD、SW、R、U□\G□的位指定與下降沿脈沖ANDF下降沿脈沖串聯(lián)連接ENO:=ANDF(EN,s);或下降沿脈沖ORF下降沿脈沖并聯(lián)連接ENO:=ORF(EN,s);

應(yīng)用舉例

LDF、ANDF、ORF使用說(shuō)明圖1-105LDF、ANDF、ORF指令的應(yīng)用項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制1）當(dāng)（S）中指定的是位元件時(shí)，僅在位元件下降沿（ON→OFF）時(shí)導(dǎo)通一個(gè)掃描周期。2）當(dāng)（S）中指定的為字元件的位指定時(shí)，僅在該位由1→0時(shí)導(dǎo)通一個(gè)掃描周期。a）梯形圖b）指令表b）時(shí)序圖

MEP、MEF指令使用要素表1-33MEP、MEF指令使用要素（三）運(yùn)算結(jié)果脈沖化指令（MEP、MEF）項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC控制名

稱助記符功

能梯形圖表示FBD/LD表示ST表示目標(biāo)元件運(yùn)算結(jié)果上升沿脈沖化MEP在該指令之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果上升沿時(shí)，接通一個(gè)掃描周期ENO:=MEP(EN);無(wú)運(yùn)算結(jié)果下降沿脈沖化MEF在該指令之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果下降沿時(shí)，接通一個(gè)掃描周期ENO:=MEF(EN);

MEP、MEF指令使用說(shuō)明項(xiàng)目一任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)單按鈕實(shí)現(xiàn)的PLC