FX5U PLC應用技術項目教程 課件 4任務一 三相異步電動機變頻調速正反轉運行的PLC控制

任務一

項目四FX5UPLC模擬量控制與通信的編程及應用

三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制在“電機與電氣控制技術”課程已學習了關于三相異步電動機的變極調速控制，由于變極調速存在電動機繞組引出頭較多，調速的平滑性差，調速級數(shù)少，必要時需與齒輪箱配合，才能得到多級調速的缺點，隨著變頻技術的發(fā)展，在調速控制中變頻調速的使用越來越廣泛。本任務以三相異步電動機的變頻調速正反向運行的PLC控制為例，來學習模擬量控制的編程及應用。一任務導入項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制（一）模擬量概述二、知識準備項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制

模擬量輸入模擬量輸入模塊（單元）用于將現(xiàn)場各種模擬量測量傳感器輸出的直流電壓或電流信號轉換成FX5UPLC內部處理用的數(shù)字量信號。目前FX5UCPU除了可以使用內置的2通道模擬量輸入外，還可以使用4通道模擬量輸入模塊FX5-4AD、8通道模擬量輸入模塊FX5-8AD、4通道模擬量輸入適配器FX5-4AD-ADP、4通道熱電阻模擬量輸入適配器FX5-4AD-PT-ADP、4通道熱電偶溫度模擬量輸入適配器FX5-4AD-TC-ADP。

模擬量輸出模擬量輸出模塊（單元）用于將FX5UPLC的數(shù)字量信號轉換成系統(tǒng)所需要的模擬量信號，控制模擬量調節(jié)器或執(zhí)行機械。目前，模擬量輸出模塊主要有FX5UCPU內置的1通道模擬量輸出、4通道模擬量輸出模塊FX5-4DA和4通道模擬量輸出適配器FX5-4DA-ADP。（二）FX5UPLC內置模擬量輸入輸出

內置模擬量輸入（A/D）項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制項

目規(guī)

格模擬量輸入點數(shù)2點（2通道）數(shù)字輸入電壓DC0-10V（輸入電阻115.7kΩ）數(shù)字輸出12位無符號二進制數(shù)軟元件分配SD6020(通道1的A/D轉換后的輸出數(shù)據(jù))SD6060(通道2的A/D轉換后的輸出數(shù)據(jù))輸入特性、最大分辨率數(shù)字輸出值0～4000最大分辨率2.5mV精度（相對于數(shù)字輸出值滿刻度的精度）環(huán)境溫度25±5℃

±0.5%（±20digit②）以內環(huán)境溫度0～55℃

±1.0%（±40digit②）以內環(huán)境溫度-20～0℃①

±1.5%（±60digit②）以內表4-1FX5UCPU內置模擬量輸入規(guī)格

內置模擬量輸入規(guī)格

內置模擬量輸入（A/D）項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制項

目規(guī)

格轉換速度30μs（數(shù)據(jù)的更新為每個運算周期）絕對最大輸入-0.5V、+15V絕緣方式與CPU模塊內部不絕緣輸入輸出占用點數(shù)0點（與CPU模塊最大輸入輸出點數(shù)無關）表4-1FX5UCPU內置模擬量輸入規(guī)格（續(xù)）①不支持2016年6月以前的產品。②digit為數(shù)字值。a）模擬量端子b）模擬量輸入端子接線圖4-1FX5UPLC內置模擬量端子機輸入端子接線圖項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制

內置模擬量輸入端子接線圖4-1中，①模擬量輸入線應使用雙芯的屏蔽雙絞電纜，且配線時與其他動力線及容易受電感影響的線隔離。②不使用的通道應將“V+”端子和“V-”端子短路。

模擬量輸入參數(shù)設置項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制FX5UPLC內置模擬量輸入/輸出通道可以通過參數(shù)設置的方式啟用相應的功能，在軟件上進行參數(shù)設置，就不需要進行基于程序的參數(shù)設置。參數(shù)設置分為基本設置和應用設置。1）基本設置。主要用于通道是否起動、A/D轉換方式的設置。圖4-2內置模擬量輸入通道參數(shù)的基本設置項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制項

目內

容設置范圍默

認過程報警報警設置設置是“允許”還是“禁止”過程報警的報警?允許?禁止禁止過程報警上上限值設置數(shù)字輸出值的上上限值-32768～+327670過程報警上下限值設置數(shù)字輸出值的上下限值-32768～+327670過程報警下上限值設置數(shù)字輸出值的下上限值-32768～+327670過程報警下下限值設置數(shù)字輸出值的下下限值-32768～+327670比例尺超出檢測啟用/禁用設置是“啟用”還是“禁用”比例尺超出檢測?啟用?禁用啟用比例縮放啟用/禁用設置是“啟用”還是“禁用”比例縮放?啟用?禁用禁用比例縮放上限值設置比例縮放換算的上限值-32768～+327670比例縮放下限值設置比例縮放換算的下限值-32768～+327670轉換值移位量通過移位功能設置移位的量-32768～+327670數(shù)字剪輯啟用/禁用設置是“啟用”還是“禁用”數(shù)字剪輯?啟用?禁用禁用2）應用設置。表4-2FX5UPLC內置模擬量輸入通道應用參數(shù)設置項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制在圖4-2“模塊參數(shù)模擬輸入”設置窗口，單擊窗口左邊的“應用設置”選項，即可進行通道CH1、CH2應用的相關設置，設置界面如圖4-3所示，應用設置完成后，單擊“應用”按鈕。圖4-3內置模擬量輸入通道參數(shù)的應用設置

模擬量輸入A/D的應用舉例項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制有一臺壓力傳感器測量范圍是0～40000N，將其連接至輸出范圍為0～10V的電壓變送器，并將電壓變送器的輸出端連接到FX5U32MR/ES內置模擬量輸入端子，要求實時顯示壓力數(shù)值，試編輯梯形圖程序。打開GXWorks3編程軟件，按圖4-2、4-3所示的方法設置模擬量輸入的參數(shù)。由于FX5UPLC內置模擬量輸入是將A/D轉換值存于特殊寄存器SD6020中，數(shù)字量的范圍0～4000，這個數(shù)值對應的力是0～40000N，據(jù)此編輯梯形圖如圖4-4所示。圖4-4模擬量輸入A/D的應用梯形圖項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制

內置模擬量輸出（D/A）項

目規(guī)

格模擬量輸出點數(shù)1點（1通道）數(shù)字輸入12位無符號二進制數(shù)數(shù)字輸出電壓DC0-10V（外部負載電阻2kΩ～1MΩ）軟元件分配SD6180(輸出設定數(shù)據(jù))輸出特性、最大分辨率①數(shù)字輸入值0～4000最大分辨率2.5mV精度②（相對于模擬量輸出值滿刻度的精度）環(huán)境溫度25±5℃

±0.5%（±20digit④）以內環(huán)境溫度0～55℃

±1.0%±40digit④）以內環(huán)境溫度-20～0℃③

±1.5%（±60digit④）以內表4-3FX5UCPU內置模擬量輸出規(guī)格

內置模擬量輸出規(guī)格項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制表4-3FX5UCPU內置模擬量輸出規(guī)格（續(xù)）

內置模擬量輸出規(guī)格項

目規(guī)

格轉換速度30μs（數(shù)據(jù)的更新為每個運算周期）絕緣方式與CPU模塊內部不絕緣輸入輸出占用點數(shù)0點（與CPU模塊最大輸入輸出點數(shù)無關）①0V輸出附近存在死區(qū)區(qū)域，模擬量輸出值相對于數(shù)字輸入值存在部分未反映的區(qū)域。②已用外部負載電阻2k進行過出廠調節(jié)。因此如果與2k相比較高，則輸出電壓會略高。1M時，輸出電壓最大高出2%。③不支持2016年6月以前的產品。④

digit為數(shù)字值。項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制a）模擬量端子b）模擬量輸出端子接線圖4-5FX5UPLC內置模擬量端子及輸出端子接線圖

內置模擬量輸出端子接線圖4-5中，①模擬輸入線應使用雙芯的屏蔽雙絞電纜，且配線時與其他動力線及容易受電感影響的線隔離。②屏蔽線應在信號接收側進行一點接地。項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制

模擬量輸出參數(shù)設置

FX5UPLC內置模擬量輸出通道可以通過參數(shù)設置的方式啟用相應的功能，在軟件上進行參數(shù)設置，就不需要進行基于程序的參數(shù)設置。輸出參數(shù)設置分為基本設置和應用設置。1）基本設置。主要用于D/A轉換控制方式的設置、D/A輸出控制方式的設置。圖4-6模擬量輸出通道參數(shù)的基本設置項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制項

目內

容設置范圍默

認報警輸出設置設置是“允許”還是“禁止”報警輸出?允許?禁止禁止報警上限值設置報警輸出所需的數(shù)字量輸入值的上限值-32768～+327670報警下限值設置報警輸出所需的數(shù)字量輸入值的下限值-32768～+327670比例縮放啟用/禁用設置是“啟用”還是“禁用”比例縮放?啟用?禁用禁用比例縮放上限值設置比例縮放換算的上限值-32768～+327670比例縮放下限值設置比例縮放換算的下限值-32768～+327670轉換值移位量通過移位功能設置移位的量-32768～+327670HOLD/CLEAR設置保持/清除的已輸出的模擬量輸出值?CLEAR?上次值（保持）?設置值CLEARHOLD設定值“HOLD/CLEAR設置”中選擇了“設置值”時，設置HOLD時輸出的數(shù)字量值-32768～+3276702）應用設置。表4-4FX5UPLC內置模擬量輸出通道應用參數(shù)設置項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制在圖4-6“模塊參數(shù)模擬輸出”設置窗口，單擊該窗口左側“應用設置”選項，即可選擇對輸出通道進行應用設置，設置界面如圖4-7所示，參數(shù)設置完成后，單擊“應用”按鈕。這一步很重要，否則，參數(shù)設置無效。圖4-7模擬量輸出通道參數(shù)的應用設置項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制

模擬量輸出D/A的應用舉例有一臺直流電動機，轉速范圍是0～2000r/min，控制輸入信號的電壓信號為0～10V，若用FX5UPLC控制其轉速，試編制梯形圖程序。FX5UPLC內置模擬量輸出模塊是將SD6180中的數(shù)字值0～4000，轉換為0～10V的電壓信號輸出的，這個信號對應轉速是0～2000r/min。打開GXWorks3編程軟件，新建一直流電動機調速項目，PLC型號選擇FX5U-32MR/ES，按圖4-6、4-7所示的方法設置模擬量輸出的參數(shù)，將直流電機運行的轉速存儲在D0中，編輯調速梯形圖如圖4-8所示。圖4-8模擬量輸出D/A應用舉例梯形圖（一）任務目標三、任務實施項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制1）熟練掌握FX5UPLC內置模擬量輸入/輸出接線和使用。2）會FX5UPLCI/O接線。3）根據(jù)控制要求編寫梯形圖程序。4）熟練使用三菱GXWorks3編程軟件，編制梯形圖程序并寫入PLC進行調試運行。表4-5設備與器材（二）設備與器材序號名稱符號型號規(guī)格數(shù)量備注1常用電工工具

十字起、一字起、尖嘴鉗、剝線鉗等1表中所列設備、器材的型號規(guī)格僅供參考2計算機（安裝GXWorks3編程軟件）

23三菱FX5U可編程控制器PLCFX5U-32MR/ES34變頻器

FR-E840-001646三相異步電動機M

WDJ26，PN=40W，UN=380V，IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz1臺6以太網通信電纜

1根7連接導線

若干項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制（三）內容與步驟

任務要求項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制三相異步電動機變頻調速正反轉運行PLC控制要求，按下起動按鈕，電動機先以20Hz頻率正向運行，20s后以30Hz頻率運行，40s時以50Hz頻率運行，60s后以20Hz頻率反向運行，80s后以30Hz頻率反向運行，100s后以50Hz頻率反向運行，運行20s，又重新開始循環(huán)運行，循環(huán)5次后自動停止，運行期間能實時讀取變頻器運行的頻率，運行過程中按下停止按鈕電動機立即停止。圖4-9三相異步電動機變頻調速正反轉PLC控制I/O接線圖項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制

I/O分配與接線圖輸入輸出設備名稱符號X元件編號設備名稱符號Y元件編號起動按鈕SB1X0變頻器正轉起動端子STFY0停止按鈕SB2X1變頻器反轉起動端子STRY1表4-6

I/O分配

變頻器參數(shù)設置序號參數(shù)號參數(shù)名稱初始值設置值功能和含義備注1Pr．7加速時間5s2s設定電動機加速時間

2Pr．8減速時間5s1s設定電動機減速時間

3Pr．61基準電流9999A0.2A以設定值（電動機額定電流）為基準

4Pr．73模擬量輸入選擇10可選擇端子2輸入規(guī)格（0～10V）

5Pr．83電動機額定電壓400V380V設定電動機額定電壓

6Pr．79運行模式選擇02選擇運行模式

表4-7變頻器參數(shù)的設置項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制

編制程序圖4-10三相異步電動機變頻調速控制梯形圖項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制（四）分析與思考

調試運行項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制按照圖4-9進行PLC輸入、輸出端接線，利用編程軟件將圖4-10所示梯形圖程序寫入PLC，然后，把PLC調至RUN狀態(tài)，調試運行程序，觀察運行結果。1）在圖4-10梯形圖程序中，D0乘以K80什么意思，特殊寄存器SD6180起何作用？2）在圖4-10梯形圖程序中，特殊寄存器SD6020中存儲的是什么數(shù)據(jù)，有何作用，D4除以K80表示什么意思，D6中存儲的是什么數(shù)據(jù)？3）圖4-10梯形圖程序中，120s循環(huán)延時是如何實現(xiàn)的？計數(shù)循環(huán)次數(shù)是通過什么元件實現(xiàn)的？四、任務考核表4-8任務考核表序號考核內容考核要求評分標準配分得分1電路及程序設計（1）能正確分配I/O，并繪制I/O接線圖（2）根據(jù)控制要求，正確編制梯形圖程序（1）I/O分配錯或少，每個扣5分（2）I/O接線圖設計不全或有錯，每處扣5分（3）三相異步電動機單向連續(xù)運行主電路表達不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分（4）梯形圖表達不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分40分

2安裝與連線根據(jù)I/O分配，正確連接電路（1）連線錯一處，扣5分（2）損壞元器件，每只扣5～10分（3）損壞連接線，每根扣5～10分20分

3調試與運行能熟練使用編程軟件編制程序寫入PLC，并按要求調試運行（1）不會熟練使用編程軟件進行梯形圖的編輯、修改、轉換、寫入及監(jiān)視，每項2分（2）不能按照控制要求完成相應的功能，每缺一項扣5分20分

4安全操作確保人身和設備安全違反安全文明操作規(guī)程，扣10～20分20分

5合計項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制（一）FX5-4AD-ADP適配器五、知識拓展項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制FX5UCPU左側最多可以擴展4臺模擬量適配器，F(xiàn)X5-4AD-ADP適配器為4個通道模擬量輸入適配器，它最多只能連接4路模擬量輸入信號，F(xiàn)X5-4AD-ADP適配器無需外接電源供電，F(xiàn)X5-4AD-ADP適配器的外接信號可以是雙極性信號（信號可以是正信號也可以是負信號），使用時FX5-4AD-ADP適配器必須安裝在FX5UCPU模塊的左側。

性能參數(shù)項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制項目規(guī)格模擬量輸入通道數(shù)4通道數(shù)字量輸出14位二進制模擬輸入電壓DC-10～+10V（輸入電阻值1MΩ）模擬輸入電流DC-20～+20mA（輸入電阻值250Ω）輸入特性、分辨率①模擬輸入范圍數(shù)字輸出值分辨率電壓0～10V0～16000625μV0～5V0～16000312.5μV1～5V0～12800312.5μV-10～+10V-8000～+80001250μV電流0～20mA0～160001.25μV4～20mA0～128001.25μV-20～+20mA-8000～+80002.5μV表4-9FX5-4AD-ADP模擬量輸入適配器的參數(shù)項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制項目規(guī)格精度（相對于數(shù)字輸出值滿刻度的精度）環(huán)境溫度25±5℃：±0.1%（±16digit）以內環(huán)境溫度0～55℃：±0.2%（±32digit）以內環(huán)境溫度-20～0℃②：±0.3%（±48digit）以內轉換速度最大450μs（數(shù)據(jù)的更新為每個運算周期）絕對最大輸入電壓：±15V、電流：±30mA絕緣方式輸入端子與可編程控制器之間：光耦合器絕緣輸入端子通道之間：非絕緣輸入輸出占用點數(shù)輸入輸出占用點數(shù)0點（與可編程控制器最大輸入輸出點數(shù)無關）軟元件（數(shù)字輸出值）適配器槽位CH1CH2CH3CH41SD6300SD6340SD6380SD64202SD6660SD6700SD6740SD67803SD7020SD7060SD7100SD71404SD7380SD7420SD7460SD7500表4-9FX5-4AD-ADP模擬量輸入適配器的參數(shù)（續(xù)）①關于輸入特性的詳細內容，請參照“MELSECiQ-FFX5用戶手冊(模擬量篇CPU模塊內置/擴展適配器)”第23頁輸入轉換特性。②不支持2016年6月以前的產品。

接線圖4-11FX5U-4AD-ADP端子排列項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制

接子排列

模擬量輸入接線圖4-12FX5-4AD-ADP適配器模擬量輸入接線

參數(shù)設置項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制

FX5-4AD-ADP適配器模擬量輸入通道可以通過參數(shù)設置的方式啟用相應的功能，在軟件上進行參數(shù)設置，就不需要進行基于程序的參數(shù)設置。參數(shù)設置分為基本設置和應用設置。圖4-13FX5-4AD-ADP模塊參數(shù)的基本設置主要用于通道是否起動、A/D轉換方式的設置。

基本設置項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制表4-10FX5-4AD-ADP模塊參數(shù)的應用參數(shù)設置

應用設置項

目內

容設置范圍默

認報警輸出設置（過程報警）設置是“允許”還是“禁止”過程報警的報警?允許?禁止禁止過程報警上上限值設置數(shù)字輸出值的上上限值-32768～+327670過程報警上下限值設置數(shù)字輸出值的上下限值-32768～+327670過程報警下上限值設置數(shù)字輸出值的下上限值-32768～+327670過程報警下下限值設置數(shù)字輸出值的下下限值-32768～+327670報警輸出設置（比率報警）設置是“允許”還是“禁止”比率報警的報警?允許?禁止禁止應用設置主要用于設置報警輸出功能（過程報警）、報警輸出功能（比例報警）、比例尺超出檢測、比例縮放設置、移位功能、數(shù)字剪輯設置、斷線檢測功能、收斂檢測功能、CH間偏差檢測功能。具體設置內容見表4-10。項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制表4-10FX5-4AD-ADP模塊參數(shù)的應用參數(shù)設置（續(xù)）項

目內

容設置范圍默

認比率報警報警檢測周期設置設置比率報警的報警檢測周期1～100001比率報警上限值設置數(shù)字輸出值的上限值-999～+10000比率報警下限值設置數(shù)字輸出值的下限值-1000～+9990比例尺超出檢測啟用/禁用設置是“啟用”還是“禁用”比例尺超出檢測?禁用?啟用禁用比例縮放啟用/禁用設置是“啟用”還是“禁用”比例縮放?禁用?啟用禁用比例縮放上限值設置比例縮放換算的上限值-32768～+327670比例縮放下限值設置比例縮放換算的下限值-32768～+327670轉換值移位量通過移位功能設置移位的量-32768～+327670數(shù)字剪輯啟用/禁用設置是“啟用”還是“禁用”數(shù)字剪輯?禁用?啟用禁用斷線檢測啟用/禁用設置設置是“啟用”還是“禁用”斷線檢測?禁用?啟用禁用項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制表4-10FX5-4AD-ADP模塊參數(shù)的應用參數(shù)設置（續(xù)）項

目內

容設置范圍默

認斷線檢測回歸啟用/禁用設置設置是“啟用”還是“禁用”斷線檢測回歸?禁用?啟用禁用收斂檢測啟用/禁用設置設置是“啟用”還是“禁用”收斂檢測?禁用?啟用禁用收斂檢測上限值設置收斂范圍（檢查數(shù)字運算值的范圍）的上限值-32767～+327670收斂檢測下限值設置收斂范圍（檢查數(shù)字運算值的范圍）的下限值-32768～+327660收斂檢測檢測時間設置設置檢測時間（檢查數(shù)字運算值的范圍）1～100001CH間偏差檢測觸發(fā)設置是“啟用”還是“禁用”CH間偏差檢測?禁用?啟用禁用CH間偏差檢測偏差值設置CH間偏差檢測的偏差值0～655350CH間偏差檢測對象CH設置第1～4臺CH1～CH4按每個通道設置是否作為CH間偏差檢測的對象?對象外?對象對象外項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制在圖4-13“FX5-4AD-ADP模塊參數(shù)”設置窗口，單擊窗口左邊的“應用設置”選項，即可進行通道CH1～CH4應用的相關設置，設置界面如圖4-14所示，應用設置完成后，單擊“應用”按鈕。圖4-14FX5-4AD-ADP模塊參數(shù)的應用設置項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制

應用舉例有一壓力傳感器，將檢測的壓力信號經輸出電壓范圍為0～10V的變送器連接到FX5-4AD-ADP適配器的第1通道CH1上，F(xiàn)X5-4AD-ADP適配器在FX5U-32MR/ES左側的第1個槽位上，要求編制A/D變換的程序。打開GXWorks3編程軟件，新建項目，配置PLC型號FX5U-32MR/ES，配置模塊型號為FX5-4AD-ADP，并設置FX5-4AD-ADP模塊通道1的基本設置和應用設置的參數(shù)，并將A/D轉換的值保存至數(shù)據(jù)寄存器D10中，梯形圖程序如圖4-15所示。圖4-15A/D轉換應用梯形圖（二）FX5-4DA-ADP適配器項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制FX5-4DA-ADP適配器為4個通道模擬量輸出適配器，它最多只能輸出4路模擬量信號，F(xiàn)X5-4DA-ADP適配器無需外接電源供電，F(xiàn)X5-4DA-ADP適配器的外接信號可以是雙極性信號（信號可以是正信號也可以是負信號），使用時FX5-4DA-ADP適配器必須安裝在FX5UCPU模塊的左側。

性能參數(shù)項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制項目規(guī)格模擬量輸出通道數(shù)4通道數(shù)字量輸入14位二進制模擬輸出電壓DC-10～+10V（輸入電阻值1MΩ）模擬輸出電流DC-20～+20mA（外部負載電阻0～500Ω）輸出特性、分辨率①模擬輸出范圍數(shù)字輸出值分辨率電壓0～10V0～16000625μV0～5V0～16000312.5μV1～5V0～16000250μV-10～+10V-8000～+80001250μV電流0～20mA0～160001.25μV4～20mA0～160001μV0～10V0～16000625μV表4-11FX5-4DA-ADP模擬量輸出適配器的參數(shù)項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制項目規(guī)格精度（相對于模擬輸出值滿刻度的精度）環(huán)境溫度25±5℃：±0.1%（電壓±20mV、電流±20μA）以內環(huán)境溫度-20～55℃②：±0.2%（電壓±40mV、電流±40μA）以內轉換速度最大950μs（數(shù)據(jù)的更新為每個運算周期）絕對最大輸入電壓：±15V、電流：±30mA絕緣方式輸出端子與可編程控制器之間：光耦合器絕緣輸出端子通道之間：非絕緣輸入輸出占用點數(shù)0點（與可編程控制器最大輸入輸出點數(shù)無關）軟元件（數(shù)字輸出值）適配器槽位CH1CH2CH3CH41SD6300SD6340SD6380SD64202SD6660SD6700SD6740SD67803SD7020SD7060SD7100SD71404SD7380SD7420SD7460SD7500表4-11FX5-4DA-ADP模擬量輸出適配器的參數(shù)（續(xù)）①輸出特性的詳細內容，請參照“MELSECiQ-FFX5用戶手冊(模擬量篇CPU模塊內置/擴展適配器)”P221頁輸出轉換特性。②2016年6月以前的產品為0～55℃。

接線圖4-16FX5-4DA-ADP的端子排列項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制

接子排列

模擬量輸入接線圖4-17FX5U-4DA-ADP適配器模擬量輸出接線

參數(shù)設置項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制

FX5-4DA-ADP適配器模擬量輸出通道可以通過參數(shù)設置的方式啟用相應的功能，在軟件上進行參數(shù)設置，就不需要進行基于程序的參數(shù)設置。參數(shù)設置分為基本設置和應用設置。圖4-18FX5-4DA-ADP模塊參數(shù)的基本設置主主要用于通道是否起動、D/A轉換方式的設置。

基本設置項目四任務一三相異步電動機變頻調速正反向運行的PLC控制表4-12FX5-4DA-ADP模塊參數(shù)的應用參數(shù)設置

應用設置項

目內

容設置范圍默

認報警輸出設置設置是“允許”還是“禁止”報警輸出?允許?禁止禁止報警輸出上限值設置為了進行報警輸出的數(shù)字輸入值的上限值-32767～+327670報警輸出下限值設置為了進行報警輸出的數(shù)字輸入值的下限值-32768～+327660應用設置主要用于設置報警輸出功能（報警輸出設置、報警輸出上限值、報警輸出下限值）、比例縮放設置（比例縮放啟用/禁用、比例縮放上限值、比例縮放下限值）、移位功能、模擬量輸出HOLD/CLEAR（HOLD/CLEAR設置、HOLD設置）、功能（斷線檢測啟用/禁用設置