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牽連運動為平移時點的加速度合成定理

2由于牽連運動為平移，故由速度合成定理對t求導(dǎo)牽連運動為平移時點的加速度合成定理設(shè)有一動點M按一定規(guī)律沿著固連于動系O'x'y'z'的曲線AB運動,而曲線AB同時又隨同動系O'x'y'z'相對靜系Oxyz平移。3(其中 為動系坐標(biāo)的單位矢量，因為動系為平移，故它們的方向不變，是常矢量，所以 ）—牽連運動為平移時點的加速度合成定理即當(dāng)牽連運動為平移時，動點的絕對加速度等于牽連加速度與相對加速度的矢量和。∴一般式可寫為：4解：取桿上的A點為動點，動系與凸輪固連。[例]已知：凸輪半徑求：j=60o時,頂桿AB的加速度。5由速度合成定理做出速度平行四邊形,如圖示。

絕對速度va=?,方向//AB

；絕對加速度aa=?,方向//AB，待求。相對速度vr

=?,方向

CA;相對加速度art=?方向

CA ,方向沿CA指向C牽連速度ve=v0,方向→;牽連加速度ae=a0,方向→6因牽連運動為平移，故有將上式投影到法線上，得整理得

作加速度矢量圖如圖示n7[例]刨床機構(gòu)已知:主動輪O轉(zhuǎn)速n

=30r/minOA=150mm,圖示瞬時,OA

OO1求:O1D桿的

1、

1

和滑塊B的。8其中解：動點：輪O上A點動系：O1D,靜系：機架根據(jù)做出速度平行四邊形。）(9根據(jù)做出加速度矢量圖投至方向：）(再選動點:滑塊B;動系:O1D;靜系:機架。10根據(jù)做出速度矢量圖。

投至

x軸

根據(jù)做出加速度矢量圖其中11解：方法1：

A點作直線運動代入圖示瞬時的已知量，得（）（）[例]套筒滑道機構(gòu)圖示瞬時,h已知,求:套筒O的

，

。12對比兩種方法投至方向：（）（

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