《架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》

ICS

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備案號：DL

中華人民共和國電力行業(yè)標準

DL/TXXXXX—201

架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則

Technicalguideofunmannedaerialvehicleinspectionforoverheadtransmissionline

（征求意見稿）

201X-XX-XX發(fā)布201X-XX-XX實施

國家能源局發(fā)布

DL/TXXXXX—201

I

DL/TXXXXX—201

架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則

1范圍

本標準規(guī)定了采用無人機對架空輸電線路進行巡檢的技術(shù)原則，包括巡檢系統(tǒng)、巡檢作業(yè)要求、巡

檢前準備、巡檢方式及方法、巡檢內(nèi)容、巡檢資料的整理及移交、異常情況處置等。

本標準適用于采用固定翼無人機、旋翼無人機對架空輸電線路進行的巡檢作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T26859電力安全工作規(guī)程電力線路部分

DL/T741架空輸電線路運行規(guī)程

DL/T1248架空輸電線路狀態(tài)檢修導(dǎo)則

CCAR-91R2一般運行和飛行規(guī)則

3術(shù)語與定義

DL/T741、DL/T1248、CCAR-91R2界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本標準。

3.1

無人機巡檢

以無人機為平臺，搭載可見光、紅外、紫外等任務(wù)傳感器對線路本體、附屬設(shè)施以及線路通道進行

巡視和檢測。

3.2

手動操作飛行

由操作人員通過遙控器直接控制姿態(tài)執(zhí)行模塊，從而調(diào)整無人機飛行的飛行模式。

3.3

自動飛行

無操作人員干預(yù)，由飛行控制系統(tǒng)按照預(yù)先規(guī)劃的航線自動控制無人機飛行的飛行模式。

3.4

有效荷載

搭載在無人機上的任務(wù)設(shè)備（包括可見光、紅外、紫外等檢測設(shè)備）和機載吊艙的總重量。

4無人機分類

1

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4.1按照動力方式分類，無人機可分為油動型無人機和電動型無人機。

4.2按照機型分類，無人機可分為固定翼無人機和旋翼無人機。旋翼無人機又可細分為單旋翼無人機

和多旋翼無人機。

4.3按照起飛重量分類，不同機型的分類見表1。

表1按照起飛重量無人機分類

分類固定翼無人機旋翼無人機*

大型無人機20kg及以上200kg及以上

中型無人機5kg～20kg20kg～200kg

小型無人機5kg及以下20kg及以下

注：*由于旋翼無人機結(jié)構(gòu)特點的原因，各類旋翼無人機的有效荷載均小于其標稱起飛重量。

5巡檢系統(tǒng)

5.1巡檢系統(tǒng)組成

無人機巡檢系統(tǒng)應(yīng)包括無人機分系統(tǒng)、任務(wù)載荷分系統(tǒng)和綜合保障分系統(tǒng)。

5.1.1無人機分系統(tǒng)

a)無人機分系統(tǒng)由無人機平臺、通訊系統(tǒng)和地面站系統(tǒng)組成。

b)無人機平臺包括無人機本體和飛行控制系統(tǒng)。

c)通訊系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和視頻傳輸系統(tǒng)。

d)大、中型無人機巡檢系統(tǒng)的地面站系統(tǒng)包括飛行控制軟件、檢測系統(tǒng)軟件、硬件設(shè)備及地面測

控車輛，小型無人機巡檢系統(tǒng)的地面站系統(tǒng)包括飛行操控器和飛行控制軟件。

e)無人機巡檢系統(tǒng)的無人機平臺可根據(jù)需要，裝載飛行指示燈、機載追蹤器和飛行記錄儀（黑匣

子）。

5.1.2任務(wù)載荷分系統(tǒng)

a)任務(wù)載荷分系統(tǒng)由機載吊艙、任務(wù)設(shè)備和地面顯控單元組成。

b)大、中型無人機巡檢系統(tǒng)的任務(wù)設(shè)備包括可見光檢測設(shè)備（包括可見光照相機和可見光攝像機）

和紅外檢測設(shè)備、紫外檢測設(shè)備等，小型無人機巡檢系統(tǒng)的任務(wù)設(shè)備應(yīng)至少包括可見光檢測設(shè)

備，固定翼無人機可不配置紅外檢測設(shè)備。

5.1.3綜合保障分系統(tǒng)

a)綜合保障分系統(tǒng)由地面保障設(shè)備和儲運車輛組成。

b)地面保障設(shè)備包括供電設(shè)備、燃油箱、抽油泵、燃料、備用電池、充電器、測頻儀、調(diào)試用具

和工器具等。

c)大、中型無人機巡檢系統(tǒng)需配備專用儲運車輛，小型無人機巡檢系統(tǒng)可根據(jù)具體需要配備儲運

車輛。

5.2功能要求

5.2.1旋翼無人機巡檢系統(tǒng)

a)大型旋翼無人機巡檢系統(tǒng)續(xù)航和載重能力強，應(yīng)能同時進行多種傳感器的輸電線路巡檢，應(yīng)能

發(fā)現(xiàn)銷釘級設(shè)備缺陷，應(yīng)具備長距離的可見光、紅外設(shè)備巡檢能力，可進行高精度的通道巡檢

工作。

b)中型旋翼無人機巡檢系統(tǒng)飛行靈活、工作效率高，有一定的續(xù)航和載重能力，應(yīng)能發(fā)現(xiàn)銷釘級

設(shè)備缺陷，可搭載可見光或紅外設(shè)備巡檢。

2

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c)小型旋翼無人機巡檢系統(tǒng)操作簡單、飛行靈活、易維護，但是續(xù)航和載重能力較低，應(yīng)能發(fā)現(xiàn)

銷釘級設(shè)備缺陷，應(yīng)能用于較短距離或者單個桿塔的可見光或紅外設(shè)備巡檢。

5.2.2固定翼無人機巡檢系統(tǒng)

a)大、中型固定翼無人機巡檢系統(tǒng)飛行速度快、續(xù)航時間長，應(yīng)能用于快速的線路走廊普查工作，

可迅速對線路走廊和線路本體進行狀態(tài)評估，適用于長距離的通道巡檢、應(yīng)急巡檢和災(zāi)后巡檢。

b)小型固定翼無人機巡檢系統(tǒng)操作簡單、飛行靈活、易維護，可迅速對線路走廊和線路本體進行

初步的狀態(tài)評估，適用于較短距離的通道巡檢和應(yīng)急巡檢工作。

6巡檢作業(yè)要求

6.1人員要求

6.1.1作業(yè)人員包括工作負責人、安全監(jiān)護人、操作人員和輔助人員，均應(yīng)具有2年及以上高壓輸電

線路運行維護工作經(jīng)驗，熟悉航空、氣象、地理等必要知識，掌握DL/T.741有關(guān)專業(yè)知識，并熟悉GB/T

26859的相關(guān)規(guī)定。

6.1.2操作人員應(yīng)熟悉無人機巡檢作業(yè)方法和技術(shù)手段，通過相應(yīng)機型的操作培訓(xùn)，考試合格后持證

上崗。

6.2安全要求

6.2.1作業(yè)執(zhí)行單位應(yīng)熟悉巡檢線路情況，獲省電力公司級以上授權(quán)。

6.2.2作業(yè)所用無人機巡檢系統(tǒng)應(yīng)通過性能檢測，各設(shè)備、系統(tǒng)運行良好

6.2.3執(zhí)行作業(yè)任務(wù)前，應(yīng)按照有關(guān)流程辦理空域申請手續(xù)。

6.2.4作業(yè)現(xiàn)場應(yīng)遠離爆破、射擊、煙霧、火焰、機場、人群密集、高大建筑、軍事管轄、無線電干

擾等可能影響無人機飛行的區(qū)域，無人機不得從變電站（所）、電廠上空穿越。

6.2.5無人機起、降點應(yīng)與輸電線路和其他設(shè)施、設(shè)備保持足夠的安全距離，進場條件良好，風向有

利，具備起降條件。

6.2.6作業(yè)現(xiàn)場應(yīng)注意疏散周圍人群，外來人員闖入時應(yīng)耐心勸其離開，必要時終止巡檢任務(wù)。

6.2.7作業(yè)現(xiàn)場應(yīng)做好滅火等安全防護措施，嚴禁吸煙和出現(xiàn)明火。帶至現(xiàn)場的油料應(yīng)單獨存放。

6.2.8作業(yè)現(xiàn)場不應(yīng)使用可能對無人機巡檢系統(tǒng)通訊鏈路造成干擾的電子設(shè)備。

6.2.9加油和放油操作應(yīng)在非雷雨天氣、無人機巡檢系統(tǒng)斷電、發(fā)動機熄火以后進行，操作人員應(yīng)使

用防靜電手套。

6.2.10作業(yè)前，無人機應(yīng)預(yù)先設(shè)置緊急情況下盤旋、返航、失速保護、緊急開傘等安全策略。

6.2.11作業(yè)時，作業(yè)人員之間應(yīng)保持聯(lián)絡(luò)暢通，不應(yīng)違規(guī)操作。

6.2.12無人機起飛和降落時，作業(yè)人員應(yīng)與其始終保持足夠的安全距離，不應(yīng)站在其起飛和降落的方

向前，不應(yīng)站在無人機巡檢航線的正下方。

6.3氣象要求

6.3.1作業(yè)宜在良好天氣下進行。霧、雪、大雨、大風、冰雹等惡劣天氣或出現(xiàn)強電磁干擾等不利于

巡檢作業(yè)的情況時，無人機不應(yīng)起飛。

6.3.2起飛前，應(yīng)確認現(xiàn)場風速符合該機型作業(yè)范圍，一般山區(qū)作業(yè)地面風速不宜大于7m/s；平原作

業(yè)地面風速不宜大于10m/s。

6.3.3巡檢區(qū)域處于狹長地帶或大檔距、大落差、微氣象等特殊區(qū)域時，作業(yè)人員應(yīng)根據(jù)無人機的性

能及氣象情況判斷是否開展作業(yè)。

6.4維護保養(yǎng)要求

6.4.1作業(yè)后，作業(yè)人員應(yīng)如實記錄無人機狀態(tài)和作業(yè)情況。

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6.4.2無人機巡檢系統(tǒng)及油料應(yīng)妥善保管，設(shè)備電池應(yīng)定期進行充、放電工作，確保電池性能良好。

6.4.3應(yīng)定期對無人機進行檢查、清潔、潤滑、緊固，確保設(shè)備狀態(tài)正常，并嚴格按照無人機正常周

期進行零件維修更換和大修保養(yǎng)。

6.4.4無人機如長期不用，應(yīng)定期啟動，檢查設(shè)備狀態(tài)。如有異?，F(xiàn)象，應(yīng)及時調(diào)整、維修。

7巡檢前準備

7.1人員準備

7.1.1應(yīng)根據(jù)巡檢任務(wù)和所用機型合理配置人員，一般小型機需操作人員2～3名，中型機3～4名，

大型機5～8名。

7.1.2作業(yè)人員應(yīng)確保身體健康，精神狀態(tài)良好，作業(yè)前8h及作業(yè)過程中嚴禁飲用任何酒精類飲品。

7.1.3作業(yè)前應(yīng)對全體人員進行安全、技術(shù)交底，交代工作內(nèi)容、方法、流程及安全要求，并確認每

一名人員都已知曉。

7.2作業(yè)準備

7.2.1巡檢前，作業(yè)人員應(yīng)進行現(xiàn)場勘查，確定作業(yè)內(nèi)容和無人機起、降點位置，了解巡檢線路情況、

海拔高度、地形地貌、氣象環(huán)境、植被分布、所需空域等，并根據(jù)針對巡檢內(nèi)容合理制定巡檢計劃。

7.2.2計劃外的作業(yè)，必要時應(yīng)進行現(xiàn)場勘查。

7.2.3作業(yè)前，作業(yè)執(zhí)行單位應(yīng)向空管部門報批巡檢計劃，履行空域申請手續(xù)，并嚴格遵守民用無人

機空中交通管理辦法的相關(guān)規(guī)定。開展緊急巡檢時，應(yīng)辦理臨時作業(yè)申請。

7.2.4作業(yè)人員應(yīng)提前了解作業(yè)現(xiàn)場當天的天氣情況，決定能否進行作業(yè)。起飛前，須向空管部門申

請放飛許可。

7.2.5作業(yè)人員應(yīng)在作業(yè)前1個工作日準備好工器具及備品備件等物資，完成無人機巡檢系統(tǒng)檢查，

確保各部件工作正常。

7.2.6作業(yè)人員應(yīng)仔細核對無人機所需油料、電池電量充足，各零部件、工器具及保障設(shè)備攜帶齊全，

填寫出庫單后方可前往作業(yè)現(xiàn)場。

7.2.7作業(yè)前，應(yīng)核實巡檢線路名稱和桿塔號無誤，并再次確認現(xiàn)場天氣、地形和無人機狀態(tài)適宜作

業(yè)。

7.2.8起飛前，操作人員應(yīng)逐項開展設(shè)備、系統(tǒng)自檢，確保無人機處于適航狀態(tài)。

7.2.9發(fā)生環(huán)境惡化或其他威脅無人機飛行安全的情況時，應(yīng)停止本次作業(yè)；若無人機已經(jīng)起飛，應(yīng)

立即采取措施，控制無人機返航、就近降落或采取其他安全策略保證無人機安全。

8巡檢方式及方法

8.1巡檢方式

8.1.1單側(cè)巡檢

a)對500kV及以下電壓等級的交、直流單回或同塔雙回輸電線路，在無人機傳感器視場能夠覆蓋

巡檢目標且目標間無明顯遮擋時，宜采取單側(cè)巡檢方式。

b)較陡山坡線路區(qū)段采取單側(cè)巡檢方式，無人機處于遠離山坡側(cè)。

c)其它不宜開展雙側(cè)巡檢工作的線路區(qū)段（如巡檢一側(cè)輸電線路時無人機長時間處于工廠、民房、

公路、大橋或其它輸電線路上方），僅在可巡檢側(cè)采取單側(cè)巡檢方式。

8.1.2雙側(cè)巡檢

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a)對500kV及以下電壓等級的交、直流同塔四回及以上輸電線路，及500kV以上電壓等級的交、

直流輸電線路，在無人機傳感器視場無法覆蓋巡檢目標或目標間有明顯遮擋無法區(qū)分時，應(yīng)采

取雙側(cè)巡檢方式。

b)對500kV及以下電壓等級的交、直流單回或同塔雙回輸電線路，有特殊巡檢需求時宜采取雙側(cè)

巡檢方式。

8.1.3上方巡檢

a)采用固定翼無人機進行通道巡檢時，一般采用上方巡檢方式。

b)采取上方巡檢方式時，巡檢高度一般至少為線路地線上方100m。

8.2巡檢方法

8.2.1桿塔巡檢

a)應(yīng)采用旋翼無人機對桿塔進行巡檢，不宜采用固定翼無人機進行桿塔巡檢。

b)無人機應(yīng)以低速接近桿塔，必要時可在桿塔附近懸停，使傳感器在穩(wěn)定狀態(tài)下采集數(shù)據(jù)，確保

數(shù)據(jù)的有效性與完整性。

c)中型、大型無人機桿塔巡檢高度宜與線路地線橫擔等高或稍高，當下端部件視角不佳不能看清

時，可適當下降高度，自動飛行時最低高度應(yīng)大于最小無地效高度。

d)手動操作飛行時，中型、大型無人機外緣與桿塔及線路邊導(dǎo)線巡檢側(cè)外緣水平距離分別不小于

15m、20m。自動飛行時，各水平距離比手動操作飛行相應(yīng)增大10m。

e)中型、大型無人機在每基桿塔處低速或懸停巡檢時間依照無人機具體性能參數(shù)及所攜帶傳感器

數(shù)據(jù)采集時間決定。

f)小型無人機可根據(jù)實際需求調(diào)整懸停姿態(tài)及時間，無人機外緣與待巡檢設(shè)備、部件的水平距離

一般不宜小于10m，可根據(jù)無人機性能、線路電壓等級和巡檢經(jīng)驗調(diào)整。

g)旋翼無人機不應(yīng)在桿塔正上方懸停。

8.2.2檔中巡檢

a)無人機飛行方向應(yīng)與該檔線路方向平行。

b)中型、大型旋翼無人機飛行高度宜與線路地線橫擔等高或稍高，中型、大型固定翼無人機飛行

高度宜高于線路地線上方100m以上，小型無人機宜與巡檢目標導(dǎo)、地線同高。

c)手動操作飛行時，中型、大型無人機與巡檢側(cè)邊導(dǎo)線的水平距離分別不小于15m、20m。

d)自動飛行時，各水平距離比手動操作飛行相應(yīng)增大10m。

e)小型無人機與巡檢側(cè)邊導(dǎo)線的水平距離一般不宜小于10m，可根據(jù)無人機性能、線路電壓等級

和巡檢經(jīng)驗調(diào)整。

f)旋翼無人機不應(yīng)在線路正上方飛行，禁止在導(dǎo)線之間穿行。

9巡檢模式及內(nèi)容

9.1巡檢模式

9.1.1精細巡檢

a)精細巡檢要求利用可見光相機/攝像機、紅外熱像儀、紫外成像儀等裝置對線路設(shè)備、設(shè)施進

行詳細的檔中巡檢和桿塔巡檢。

b)精細巡檢主要對象為線路本體設(shè)備及附屬設(shè)施。

c)精細巡檢適用于在首次開展無人機巡檢的線路、存在缺陷或異常的線路，以及按照巡檢周期需

要開展精細化巡檢的線路。

d)精細巡檢一般采用旋翼無人機巡檢系統(tǒng)進行。

9.1.2通道巡檢

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a)視搭載的傳感器不同，通道巡檢分為快速巡檢和掃描巡檢。

b)快速巡檢要求利用可見光相機/攝像機、紅外熱像儀、紫外成像儀等裝置對線路設(shè)備及線路走

廊進行快速檢查。主要巡檢對象包括導(dǎo)地線異物、桿塔異物、通道下方樹木、違章建筑、違章

施工、通道環(huán)境等。適用于沒有特殊運維需要線路的巡檢。

c)掃描巡檢要求利用三維激光掃描儀對線路設(shè)備及通道環(huán)境進行掃描檢查，獲取三維點云數(shù)據(jù)。

主要巡檢對象包括通道下方樹木、違章建筑、違章施工、通道環(huán)境等。適用于對線路通道安全

測距以及線路走廊整體三維建模。

d)旋翼或固定翼無人機巡檢系統(tǒng)均可用于通道巡檢。

9.1.3故障巡檢

a)線路故障后，根據(jù)故障信息，確定重點巡檢區(qū)段、部位和巡檢內(nèi)容，采用無人機進行巡檢作業(yè)

和精細檢查。

b)故障巡檢主要是查找故障點，檢查設(shè)備受損和其它異常情況。

9.1.4特殊巡檢

a)在特殊情況下（如發(fā)生地震、泥石流、山火、嚴重覆冰等自然災(zāi)害后）或根據(jù)特殊需要，采用

無人機進行災(zāi)情檢查和其它專項巡檢。

b)災(zāi)情檢查主要是對受災(zāi)區(qū)域內(nèi)的輸電線路設(shè)備狀態(tài)和通道環(huán)境進行檢查和評估。

c)其它專項巡檢主要是針對專項任務(wù)，搭載相應(yīng)設(shè)備對架空輸電線路進行巡檢。

9.2巡檢內(nèi)容

9.2.1無人機巡檢時根據(jù)線路運行情況、巡檢要求，選擇搭載可見光相機/攝像機、紅外熱像儀、紫外

成像儀、三維激光掃描儀等設(shè)備對輸電線路設(shè)備、設(shè)施等進行檢查。

9.2.2無人機巡檢對象主要包括線路本體、附屬設(shè)施、通道及電力保護區(qū)三大部分，具體巡檢對象、

巡檢內(nèi)容以及巡檢手段如表2。表中所列巡檢內(nèi)容和巡檢手段可單獨選用，也可以根據(jù)需要組合選用。

表2輸電線路無人機巡檢對象、內(nèi)容及手段

巡檢對象巡檢內(nèi)容巡檢手段

地基與基面回填土下沉或缺土、水淹、凍脹、堆積雜物等

明顯破損、酥松、裂紋、露筋等；

桿塔基礎(chǔ)

基礎(chǔ)移位、邊坡保護不夠等

桿塔傾斜、塔材變形、嚴重銹蝕；可見光相機/攝像

桿塔塔材、螺栓、腳釘缺失，土埋塔腳；機

混凝土桿未封桿頂、破損、裂紋、爬梯變形等

接地體斷裂、嚴重銹蝕、螺栓松脫；

接地裝置

接地體外露、缺失，連接部位有雷電燒痕等

傘裙破損、彈簧銷缺損，絕緣子串嚴重傾斜；可見光相機/攝像

線路本體

鋼帽裂紋、斷裂，鋼腳嚴重銹蝕或蝕損、有放電痕跡等機

絕緣子可見光相機/攝像

嚴重污穢

機、紫外成像儀

絕緣子溫度異常紅外熱像儀

可見光相機/攝像

散股、斷股、損傷、斷線機、紅外熱像儀、

導(dǎo)線、地線、引流線、

紫外成像儀

OPGW

放電燒傷、嚴重銹蝕，懸掛漂浮物、覆冰；可見光相機/攝像

舞動、風偏過大等機

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弧垂過大或過小，導(dǎo)線異物纏繞，導(dǎo)線對地及交叉跨越距離可見光相機/攝像

不足機、激光掃描儀

線夾斷裂、裂紋、磨損、銷釘脫落、嚴重銹蝕；

均壓環(huán)、屏蔽環(huán)燒傷、螺栓松動；

可見光相機/攝像

防振錘跑位、脫落、嚴重銹蝕、阻尼線變形、燒傷；

機

線路金具間隔棒松脫、變形或離位、懸掛異物；

連板、聯(lián)接環(huán)、調(diào)整板損傷、裂紋等

線夾、接續(xù)管、耐張管、引流板等異常發(fā)熱紅外熱像儀

線夾、均壓環(huán)、屏蔽環(huán)異常放電；紫外成像儀

線路避雷器異常，計數(shù)器受損、引線松脫；

防雷裝置

放電間隙變化、燒傷等

固定式：破損、變形、螺栓松脫等；

防鳥裝置活動式：動作失靈、褪色、破損等；

電子、光波、聲響式：損壞

可見光相機/攝像

附屬設(shè)施監(jiān)測裝置缺失、損壞、斷線、移位

機

航空警示器材高塔警示燈、跨江線彩球等缺失、損壞、失靈

防舞防冰裝置缺失、損壞等

ADSS光纜損壞、斷裂、馳度變化

桿號、警告、防護、

缺失、損壞、字跡或顏色不清、嚴重銹蝕等

指示、相位等標志

建（構(gòu)）筑物有違章建筑，導(dǎo)線與之安全距離不足等

樹木（竹林）有超高樹木（竹），導(dǎo)線與之安全距離不足等可見光相機/攝像

出現(xiàn)新建或改建電力及通信線路、道路、鐵路、索道、管道機、激光掃描儀

交叉跨越變化

等

可見光相機/攝像

線路附近有煙火現(xiàn)象機、紅外熱像儀、

山火及火災(zāi)隱患紫外成像儀

可見光相機/攝像

有易燃、易爆物堆積等

通道及電機

力保護區(qū)違章施工線路下方或保護區(qū)有危及線路安全的施工作業(yè)等

防洪、排水、基礎(chǔ)保

大面積坍塌、淤堵、破損等

護設(shè)施

自然災(zāi)害地震、山洪、泥石流、山體滑坡等引起通道環(huán)境變化

可見光相機/攝像

道路、橋梁巡線道、橋梁損壞等

機

污染源出現(xiàn)新的污染源或污染加重等

采動影響區(qū)出現(xiàn)新的采動影響區(qū)、采動區(qū)出現(xiàn)裂縫、塌陷對線路影響等

線路附近有人放風箏、有危及線路安全的飄浮物、采石（開

其它

礦）、射擊打靶、藤蔓類植物攀附桿塔

9.2.3巡檢周期

a)精細巡檢、通道巡檢周期根據(jù)線路運行狀態(tài)和實際運維需要適當調(diào)整。

b)故障巡檢、特殊巡檢根據(jù)線路故障和特殊巡檢需要開展。

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10巡檢資料的整理及移交

10.1巡檢人員應(yīng)將新發(fā)現(xiàn)的建筑和設(shè)施、鳥群聚集區(qū)、空中限制區(qū)、人員活動密集區(qū)、無線電干擾區(qū)、

通訊阻隔區(qū)、不利氣象多發(fā)區(qū)等信息進行記錄更新。

10.2巡檢作業(yè)完成后，巡檢數(shù)據(jù)應(yīng)至少經(jīng)1名人員處理，1名人員核對。數(shù)據(jù)處理主要包括備份、匯

總、分析等。

10.3巡檢作業(yè)完成后，作業(yè)人員應(yīng)填寫《巡檢記錄單》（見附錄C），交由工作負責人簽字確認后方

可移交至線路運維單位。

10.4如有疑似但無法判定的缺陷，運維單位應(yīng)及時核實。

10.5巡檢數(shù)據(jù)應(yīng)妥善處理并至少保存2年。

11異常情況處置

11.1設(shè)備故障處置

11.1.1無人機應(yīng)具備失控返航功能，應(yīng)在失去信號10s后自動返航。

11.1.2巡檢作業(yè)時，若無人機通訊鏈路長時間中斷，且在預(yù)計時間內(nèi)仍未返航，應(yīng)根據(jù)無人機失去聯(lián)

系前最后的地理坐標和機載追蹤器發(fā)送的報文等信息及時尋找。

11.1.3巡檢作業(yè)時，若無人機出現(xiàn)失去動力等機械故障，應(yīng)控制無人機在安全區(qū)域緊急降落。

11.1.4巡檢作業(yè)時，若無人機發(fā)生墜機事故，應(yīng)立即上報并妥善處理無人機殘骸以防止次生災(zāi)害發(fā)生。

11.2特殊工況處置

11.2.1巡檢作業(yè)時，若作業(yè)區(qū)域天氣突變，應(yīng)及時控制無人機返航或就近降落，以確保無人機安全。

11.2.2巡檢作業(yè)時，若作業(yè)區(qū)域出現(xiàn)其他飛行器，應(yīng)及時評估巡檢作業(yè)的安全性，在確保安全后方可

繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)，否則應(yīng)采取避讓措施。

11.2.3巡檢作業(yè)時，若作業(yè)人員出現(xiàn)身體不適等情況，應(yīng)及時控制無人機安全降落并使用替補作業(yè)人

員，若無替補作業(yè)人員，則中止本次作業(yè)。

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AA

附錄A

（規(guī)范性附錄）

無人機巡檢作業(yè)流程

圖A.1無人機巡檢作業(yè)流程圖

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BB

附錄B

（資料性附錄）

巡檢作業(yè)所需工器具

巡檢作業(yè)所需工器具見表B.1。

表B.1巡檢作業(yè)所需工器具

序號名稱型號及規(guī)格單位數(shù)量

1發(fā)電機臺1

2機載電池（備用）塊2

3任務(wù)載荷電池（備用）塊2

4電池充電器套1

5電池電量檢測器套

6風速風向儀及腳架臺1

7激光測距儀臺1

8GPS定位儀臺1

9工作臺張1

10筆記本電腦臺1

11太陽鏡付1

12安全帽頂按需配置

13測頻儀臺1

14望遠鏡臺1

15對講系統(tǒng)套1

16工具箱套1

彈射架（固定翼無人機采用彈射

17臺1

起飛時）

撞網(wǎng)（固定翼無人機采用撞網(wǎng)降

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