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《先進(jìn)制造技術(shù)》單元2

工業(yè)機(jī)器人操作延時(shí)符單元2工業(yè)機(jī)器人操作2.1工業(yè)機(jī)器人的組成2.2開(kāi)/關(guān)機(jī)操作2.3示教器2.4快速運(yùn)行機(jī)器人至指定位置2.5機(jī)器人位置信息查看2.5機(jī)器人位置信息查看⑴點(diǎn)擊菜單鍵，⑵點(diǎn)擊圖標(biāo)。⑶點(diǎn)擊位置，彈出如圖界面。在此界面下可查看機(jī)器人相關(guān)信息，如本體型號(hào)、軟件版本、桿長(zhǎng)參數(shù)等。2.5機(jī)器人位置信息查看①電機(jī)數(shù)值:各軸電機(jī)角度;②關(guān)節(jié)角度:各軸關(guān)節(jié)角度，在沒(méi)有耦合的情況下，關(guān)節(jié)坐標(biāo)與電機(jī)數(shù)值相同;③世界坐標(biāo):TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的位置;④點(diǎn)動(dòng)速度:切換全局速度(手動(dòng)模式/自動(dòng)模式均有效);⑤點(diǎn)動(dòng)：切換手動(dòng)模式下，機(jī)器人運(yùn)行方式。2.5機(jī)器人位置信息查看點(diǎn)擊屏幕下方的“碰撞監(jiān)測(cè)、編碼器清零、用戶自定義”可快速切換到相應(yīng)界面。若想查看機(jī)器人TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系下的位置，點(diǎn)擊屏幕下方的世界坐標(biāo)。

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