




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
《先進(jìn)制造技術(shù)》單元6
智能制造生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)延時(shí)符單元6智能制造生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)6.1仿真系統(tǒng)概述6.2系統(tǒng)登錄6.3虛擬實(shí)訓(xùn)環(huán)境界面6.4背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程6.2系統(tǒng)登錄雙擊電腦桌面上“廣州眾承虛擬教學(xué)軟件”文件夾中的“機(jī)械與自動(dòng)化工程系智能制造生產(chǎn)線”;等待幾秒的載入時(shí)間,系統(tǒng)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至“登錄界面”,如圖1所示。1.系統(tǒng)登陸界面6.2系統(tǒng)登錄鼠標(biāo)左鍵單擊“設(shè)置”按鈕,彈出數(shù)據(jù)庫參數(shù)設(shè)置界面如圖2,輸入正確內(nèi)容,然后鼠標(biāo)左鍵單擊”附加本地?cái)?shù)據(jù)庫”按鈕,成功附加本地?cái)?shù)據(jù)庫。2.數(shù)據(jù)庫參數(shù)設(shè)置界面6.2系統(tǒng)登錄再鼠標(biāo)左鍵單擊“鏈接”按鈕,成功鏈接數(shù)據(jù)庫,鼠標(biāo)左鍵單擊“退出”按鈕返回登錄界面。2.數(shù)據(jù)庫參數(shù)設(shè)置界面6.2系統(tǒng)登錄雙擊桌面上“廣州眾承虛擬教學(xué)軟件”文件夾中的“機(jī)械與自動(dòng)化工程系智能制造生產(chǎn)線服務(wù)程序”圖標(biāo),等待幾秒左右的載入時(shí)間。6.2系統(tǒng)登錄系統(tǒng)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至服務(wù)程序界面如圖3,單擊“啟動(dòng)”按鈕,成功啟動(dòng)服務(wù)程序進(jìn)行授權(quán)。在圖1中的系統(tǒng)登錄界面,單擊“登錄”按鈕即可進(jìn)入系統(tǒng)。3.服務(wù)程序界面6.2系統(tǒng)登錄“機(jī)械與自動(dòng)化工程系智能制造生產(chǎn)線”系統(tǒng)內(nèi)置機(jī)器人的示教器,與真實(shí)設(shè)備操作一模一樣。使用機(jī)器人示教器可以切換機(jī)器人坐標(biāo)系、手動(dòng)操作機(jī)器人、加載程序、運(yùn)行程序,能廣泛學(xué)習(xí)各機(jī)器人的編程。它具有以下性能和特點(diǎn):6.2系統(tǒng)登錄(1)三維虛擬場景根據(jù)真實(shí)場景布置,模型與現(xiàn)實(shí)比例一比一,場景內(nèi)包含三臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,兩臺(tái)車床,一臺(tái)加工中心,兩條傳送帶,一個(gè)原料料倉,一個(gè)成品料倉,加工過程按照真實(shí)流程仿真;6.2系統(tǒng)登錄(2)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目包含有項(xiàng)目信息理論知識(shí)模塊,能夠非常深入地了解智能制造生產(chǎn)線的組成系統(tǒng);(3)三維場景能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)、平移、及視點(diǎn)切換;6.2系統(tǒng)登錄(4)以實(shí)際智能制造生產(chǎn)線為藍(lán)本進(jìn)行三維建模;(5)能夠一鍵全屏顯示,一目了然生產(chǎn)線的運(yùn)行過程;(6)能夠切換工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系;6.2系統(tǒng)登錄(7)能夠?qū)C(jī)器人姿態(tài)恢復(fù)到原始狀態(tài);(8)預(yù)設(shè)功能。通過軟件預(yù)設(shè)好的目標(biāo)姿態(tài)點(diǎn),方便定位機(jī)器人整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡中的目標(biāo)姿態(tài)點(diǎn);(9)每個(gè)軸都有最大的運(yùn)動(dòng)角度限制;6.2系統(tǒng)登錄(10)能夠根據(jù)機(jī)器人示教器解析機(jī)器人代碼指令;(11)能夠通過修改機(jī)器人程序文本,更新機(jī)器人程序數(shù)據(jù),結(jié)果體現(xiàn)在機(jī)器人的運(yùn)行過程中;6.2系統(tǒng)登錄(12)能夠進(jìn)行機(jī)器人從起始位姿到結(jié)束位姿的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中的目標(biāo)姿態(tài)點(diǎn)賦值,操作過程、方式符合實(shí)際;6.2系統(tǒng)登錄(13)可對(duì)智能制造生產(chǎn)線中包含的三臺(tái)機(jī)器人,分別
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 湖南司法警官職業(yè)學(xué)院《室內(nèi)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷
- 浙江橫店影視職業(yè)學(xué)院《生物儀器原理與使用》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷
- 重慶幼兒師范高等??茖W(xué)校《制造與材料》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷
- 2025屆荊州市重點(diǎn)中學(xué)高三下學(xué)期4月診斷考試物理試題含解析
- 工業(yè)用地用地面積優(yōu)化與節(jié)約
- 工程結(jié)算書中的工程量清單編制
- 歐菲醫(yī)療美容客戶滿意度調(diào)查問卷
- 2025年鄰氨基苯甲酸?行業(yè)現(xiàn)狀分析:鄰氨基苯甲酸有望在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破
- 電纜更換施工方案
- 北京市豐臺(tái)區(qū)2024-2025學(xué)年高三(上)期末生物試卷
- 2024屆北京市豐臺(tái)區(qū)等5區(qū)高三下學(xué)期一模英語試題(解析版)
- 我國醫(yī)療保障現(xiàn)狀問題
- 工程項(xiàng)目部安全生產(chǎn)治本攻堅(jiān)三年行動(dòng)實(shí)施方案
- 家電以舊換新風(fēng)險(xiǎn)管控與應(yīng)對(duì)策略
- 第三單元名著閱讀《經(jīng)典常談》-2023-2024學(xué)年八年級(jí)語文下冊(cè)同步教學(xué)課件
- 排污許可證申請(qǐng)與核發(fā)技術(shù)規(guī)范 火電(二次征求意見稿)
- QB-T 2673-2023 鞋類產(chǎn)品標(biāo)識(shí)
- 鄰近鐵路營業(yè)線施工安全監(jiān)測技術(shù)規(guī)程 (TB 10314-2021)
- 《中國帕金森病診療指南(第四版)》(2023)要點(diǎn)
- 2024年揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)高職單招(英語/數(shù)學(xué)/語文)筆試歷年參考題庫含答案解析
- 2024年北京京北職業(yè)技術(shù)學(xué)院高職單招(英語/數(shù)學(xué)/語文)筆試歷年參考題庫含答案解析
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論