液壓與氣壓傳動 課件 10.3 多執(zhí)行元件控制回路

第10章液壓基本回路10-3多執(zhí)行元件控制回路液壓與氣壓傳動功能：由一個油源給多個執(zhí)行元件供油，通過壓力、流量、行程控制來實現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動作的要求。介紹：1.順序動作回路2.同步回路3.多缸工作互不干擾回路

10.3.1順序動作回路各執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序動作的回路稱為順序動作回路。

按控制方式不同，順序動作回路分為：1.行程控制順序動作回路2.壓力控制順序動作回路1.行程控制順序動作回路A.行程閥控制順序回路特點：回路動作可靠，但改變動作順序難。動作順序：①-②-③-④行程閥B.行程開關(guān)控制順序回路

特點：行程可調(diào)，改變動作順序動作靈活，回路易實現(xiàn)自動控制，應(yīng)用廣泛。動作順序：①-②-③-④2.壓力控制順序動作回路利用液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力變化來使執(zhí)行元件按順序先后動作。為保證嚴(yán)格動作順序，防止順序閥亂發(fā)信號，須滿足：（1）用順序閥的順序動作回路動作順序：①夾緊工件

②鉆頭進給

③鉆夾退出

④松開工件P先動缸max+(0.3-0.5)MPa<P調(diào)<PY-(0.3-0.5)MPa(2)用壓力繼電器控制的順序回路壓力繼電器安裝在有壓力變化的地方才能正常工作。為保證嚴(yán)格動作順序，防止壓力繼電器亂發(fā)信號，須：P先動缸max+(0.3-0.5)MPa<P調(diào)<PY-(0.3-0.5)MPa1423動作順序：①夾緊工件

②鉆頭進給

③鉆夾退出

④松開工件1動作＋－－－2動作＋(-)－＋－3動作－－－＋4動作－＋－＋(-)停止－－－－2Y3Y4Y1Y電磁鐵動作表(通電為＋，斷電為－)142310.3.2同步回路

能保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件在運動中以相同的速度（速度同步）或相同的位移（位置同步）運動。嚴(yán)格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實際上同步回路多采用速度同步。

1.容積式同步運動回路采用同步液壓缸的同步回路1，2液壓缸；3-同步液壓缸；4-單向閥；5-安全閥（1）采用同步液壓缸的同步回路，圖中的單向閥的作用是當(dāng)任意一個液壓缸首先運動至終點時，使其進油腔中多余的液壓油經(jīng)安全閥5返回油箱中。（2）采用同步馬達的同步回路，兩個同軸連接的相同規(guī)格的馬達將等量油液提供給兩個液壓缸，此時需要補油系統(tǒng)來修正同步誤差。

2.節(jié)流式同步運動回路

分流集流閥能保證進入兩個液壓缸等量的液壓油以保證兩缸的同步運動，若任意一個液壓缸首先到達終點時，則可經(jīng)過閥內(nèi)節(jié)流口的調(diào)節(jié)，使油液進入另一個液壓缸內(nèi)，使其到達終點，以消除積累誤差。

特點：分流集流閥可自動調(diào)整進入或流出液壓缸的流量，使用方便，使液壓缸在承受不同負載時仍保證速度同步。但缺點是壓力損失大，效率低，不適用于低壓系統(tǒng)。采用分流集流閥的同步回路1-三位四通手動換向閥

2、3-分流集流閥4,5-液壓缸普通調(diào)速閥同步回路特點：回路結(jié)構(gòu)簡單；調(diào)整麻煩，同步精度不高。3.

用電液比例調(diào)速閥的同步回路當(dāng)兩個液壓缸出現(xiàn)位置誤差后，檢測裝置會發(fā)出信號，自動調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥2的開度，以保證兩個液壓缸的同步?；芈诽攸c：可以實現(xiàn)自動控制，同步精度較高,位置精度可達0.5mm。10.3.3多缸工作運動互不干擾回路在多缸系統(tǒng)中，