《工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)》課件3模塊三 任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人基本操作

知識(shí)目標(biāo)：1.掌握基本操作步驟和方法。能力目標(biāo)：1.會(huì)獨(dú)立開(kāi)啟機(jī)器人和簡(jiǎn)單操作。項(xiàng)目三

工業(yè)機(jī)器人示教與操作任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人基本操作本次課程內(nèi)容一、基本操作1.開(kāi)機(jī)（1）先確認(rèn)所有人離開(kāi)工作區(qū)域，且安全防護(hù)得當(dāng)；（2）按下“急?！保唬?）打開(kāi)控制器電源；（4）開(kāi)機(jī)后解除急停，然后馬達(dá)開(kāi)，運(yùn)行開(kāi)。2.停機(jī)（1）示教模式:

松開(kāi)握杠觸發(fā)開(kāi)關(guān)，再按“暫?！辨I。（2）再現(xiàn)模式：按“暫?！辨I。（3）緊急情況：按“急?！卑粹o。二、基本操作3.關(guān)機(jī)（1）先按“暫停”，停止機(jī)器人運(yùn)行；（2）再按“急?！?，關(guān)閉機(jī)器人馬達(dá)；（3）關(guān)閉控制器電源。三、基本操作訓(xùn)練1、開(kāi)關(guān)機(jī)訓(xùn)練注意：分組練習(xí)，開(kāi)關(guān)機(jī)不要頻繁。2、示教模式，手動(dòng)運(yùn)動(dòng)各軸訓(xùn)練。步驟：（1）馬達(dá)開(kāi)——運(yùn)行開(kāi)——選擇基礎(chǔ)坐標(biāo)系——手動(dòng)速度選3檔（只練基礎(chǔ)坐標(biāo)系，關(guān)節(jié)坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系不要求）（2）半握握桿開(kāi)關(guān)——按各軸“軸鍵”運(yùn)動(dòng)機(jī)器人（3）練習(xí)完，機(jī)器人應(yīng)回零?；亓悴襟E：選再現(xiàn)模式，點(diǎn)擊觸摸屏程序區(qū)，選擇“鍵盤(pán)”，輸入dohome，按回車(chē)鍵。注意:（1）人身和設(shè)備安全第一；

（2）獨(dú)立操作。四、機(jī)器人實(shí)操訓(xùn)練及考核1、手動(dòng)運(yùn)動(dòng)各軸訓(xùn)練步驟：開(kāi)機(jī)——馬達(dá)開(kāi)——運(yùn)行開(kāi)——選擇基礎(chǔ)坐標(biāo)系——手動(dòng)速度選3檔——半握握桿開(kāi)關(guān)——按各軸“軸鍵”運(yùn)動(dòng)機(jī)器人。2、移動(dòng)機(jī)器人穿孔練習(xí)要求：操作機(jī)器人，把工具頭綁定的鋼絲，穿過(guò)指定的孔。目的：訓(xùn)練手動(dòng)精準(zhǔn)控制各軸。3、考核：規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完