技師學院人工智能及機器人系統(tǒng)集成競賽設備采購項目招標文件

第三部分采購需求一、采購清單序號名稱單位數(shù)量備注1人工智能技術(shù)應用實訓平臺套12機器人系統(tǒng)集成平臺套1二、技術(shù)參數(shù)序號產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)單位數(shù)量1人工智能技術(shù)應用實訓平臺設備總體要求人工智能技術(shù)應用實訓平臺以人工智能訓練機、人機協(xié)同數(shù)據(jù)標注平臺、人工智能部署及驗證平臺等作為載體，選取人工智能數(shù)據(jù)采集及處理、模型訓練及優(yōu)化、模型部署及應用等典型應用場景，融入多傳感器融合、深度學習、自然語言處理、計算機視覺、智能網(wǎng)聯(lián)等技術(shù)，借以提升學生對人工智能全工具鏈的應用能力，★要求人工智能技術(shù)應用實訓平臺能夠完成中華人民共和國第二屆職業(yè)技能大賽-人工智能訓練賽項規(guī)程要求的全部競賽任務，并以公布的競賽任務書作為驗收標準（須提供承諾函，格式自擬）。一、人工智能訓練機

1.尺寸：≥21.5寸；2.中央處理器：Inteli5或同等以上處理器；3.內(nèi)存不低于8G三代雙倍速率的SDRAM、時鐘頻率不低于1066MHz、數(shù)據(jù)傳輸帶寬不低于8.5GB/s、電壓不高于1.5V；4.硬盤：≥256G可用空間；5.顯卡：獨立顯卡，顯存≥2GB；6.人機交互模塊傳輸方式：2.4G無線傳輸傳輸距離：10M按鍵數(shù)量：全尺寸鍵盤鼠標類型：光電鼠標7.操作系統(tǒng)：Ubuntu64bit；8.編程語言：Python/C++/C；9.訓練環(huán)境：計算機視覺庫OpenCV、NVIDIA運算平臺cuda、GPU加速庫cudnn、圖像素材庫；▲10.訓練工具包：包括拍攝軟件、數(shù)據(jù)標注軟件、數(shù)據(jù)集分類軟件、神經(jīng)網(wǎng)絡模型配置軟件、模型訓練腳本庫（提供相關(guān)截圖作為佐證材料）。

二、人機協(xié)同數(shù)據(jù)標注平臺

1.賬號管理：管理員、標注員、審核員

2.主要功能：圖像采集、數(shù)據(jù)標注、數(shù)據(jù)審核、人機協(xié)同標注、數(shù)據(jù)管理、人員管理、任務管理、試標數(shù)據(jù)、模板管理、數(shù)據(jù)報表與數(shù)據(jù)評估。

3.數(shù)據(jù)類型：圖像、語音、視頻

4.標注插件

圖像類標注插件：支持單標簽分類、多標簽分類、矩形物體檢測、多邊形物體檢測、矩形文本標注、多邊形文本標注、語義標注等。

5.視頻類標注插件：支持視頻場景標注、多視頻場景標注、單視頻矩形框標注。

6.語音類標注插件：支持語音文本標注。

7.標注工具

任務標注功能可以滿足對標注資源進行數(shù)據(jù)標注，包含標注工具、移動工具、編輯工具、拖拽工具、放大工具、縮小工具、保存工具、提交工具等等。

▲8.平臺支持人機協(xié)同標注算法

支持不同的人工智能算法，由機器對數(shù)據(jù)進行標注，人工校準交替式進行。實現(xiàn)數(shù)據(jù)算法閉環(huán)操作，降低標注成本，提升工作效率（提供相關(guān)彩頁截圖作為佐證材料）。

(1)人臉檢測人機協(xié)同標注算法。

(2)車牌號人機協(xié)同標注算法。

(3)車輛矩形框人機協(xié)同標注算法。

(4)數(shù)據(jù)評估：可對標注質(zhì)量結(jié)果進行評估。

9.日志信息：支持登錄、數(shù)據(jù)傳輸、結(jié)果下載、數(shù)據(jù)刪除、標注等信息日志統(tǒng)計。

10.數(shù)據(jù)結(jié)果：支持XML和json文件格式。

三、人工智能算法平臺

1.平臺支持數(shù)據(jù)集管理、算法調(diào)參、模型訓練、模型推理與部署、鏡像管理、數(shù)據(jù)可視化等功能。

2.平臺集成tensorflow、pytorch、PaddlePaddle等多種深度學習框架；支持yolov5、shufflenet、resnet等多種算法。

3.算法調(diào)參：可選擇任意一種算法，并對算法訓練的參數(shù)進行調(diào)整。如初始學習率，學習動量，在線增廣方式等超參。另還可對模型參數(shù)進行調(diào)整，如模型的尺寸，模型的類型等。

4.算法部署：可對原版算法進行api部署，生成可調(diào)用的算法接口。

5.鏡像管理：用戶能夠?qū)⒁呀?jīng)打包好的Docker鏡像上傳到系統(tǒng)內(nèi)，可以是代碼運行環(huán)境，也可是已經(jīng)打包好的包含算法服務的鏡像。

6.虛擬桌面：用戶可通過虛擬桌面配置環(huán)境，手動修改算法代碼，可在系統(tǒng)中直接對算法代碼進行修改調(diào)試，實現(xiàn)模型推理與模型部署。

7.算法訓練可視化：集成算法訓練可視化面板，實時顯示訓練過程的動態(tài)表格。

8.Logs日志看板：用于顯示訓練的進度，當前訓練的模型精度、召回率、mAP等數(shù)據(jù)。

9.用戶管理：兼容人機協(xié)同數(shù)據(jù)標注平臺用戶賬號。

10.訓練數(shù)據(jù)匯總：支持數(shù)據(jù)集信息、模型參數(shù)設置、模型信息、模型精度及推理結(jié)果數(shù)據(jù)匯總。四、人工智能部署及驗證平臺

1.中央處理器

(1)功耗：≤20W；(2)供電要求：≤12V2A；(3)CPU：核心數(shù)≥4核，主頻≥1.2GHz，64位；(4)BPU：雙核@1GHz，等效算力≥5TOPS；(5)運行內(nèi)存：不低于第四代的低功耗雙數(shù)據(jù)速率內(nèi)存，RAM容量≥4GB、頻率≥1333MHz、讀寫速度≥10.6GB/s；(6)磁盤內(nèi)存：EMMC不低于64GB，可移動SD內(nèi)存卡，容量不低于32GB；(7)外設接口：不少于40PIN的標準接口（含GPIO、I2C、SPI、UART），不少于5個通用串行USB接口，不少于1個HDMI接口，不少于1個千兆網(wǎng)絡接口，不少于一路can接口；(8)網(wǎng)絡：自帶無線網(wǎng)卡，支持2.4G和5G；(9)操作系統(tǒng)：采用Ubuntu+元操作系統(tǒng)架構(gòu)，提供機器人硬件抽象、底層設備控制、常用函數(shù)的實現(xiàn)、進程間消息傳遞、包管理等服務以及跨計算機運行代碼所需的工具和庫函數(shù)；(10)軟件環(huán)境：具有計算機視覺庫opencv、python3、NPU算法工具鏈；(11)開發(fā)語言：Python、C/C++；

2.多傳感器融合控制器

(1)參考尺寸：100x150mm；

(2)CPU：帶DSP和FPU、32bit、主頻不低于72MHz；

(3)Flash容量≥256KB；

(4)RAM容量≥48KB；

(5)工作溫度：-40°C~85°C；

(5)嵌入式系統(tǒng)：FreeRTOS；

(6)通用串行總線接口：通用串行總線數(shù)量不少于2個，通用串行總線3.0數(shù)量不少于4個；

(7)通高清多媒體接口：高清多媒體接口不少于1個；

(8)編碼器接口：不少于4路編碼器輸入；

(9)下載接口：不少于1路ST-LINK接口；

(10)超聲波測距傳感器接口：不少于3路超聲波測距傳感器接口；

(11)開關(guān)預留接口：不少于1路緊急停止按鈕接口、1路橡膠帶狀的壓敏開關(guān)接口、；

(12)傳感器預留接口：不少于3路防跌落傳感器接口、不少于3路ADC；

(13)IO預留接口：不少于2路數(shù)字輸入；

(14)電源接口：不少于3路DC-12V電源輸出、不少于3路DC-5V電源輸出；

(15)支持C++、Java、ROS、Python、Labview編程，連接方式：Wifi（802.11b,g,n）、千兆以太網(wǎng)，通訊接口：USB、I2C、SPI、CAN（2.0b）、UART，USB連接器：USBMicro-B，模擬輸入輸出分辨率：12bit，模擬通道數(shù)：不少于4，數(shù)字通道數(shù)：不少于30，保護功能：欠壓管理、輸出電流限制，電源輸入：6-16VDC，電源輸出：+5V、+3.3V，內(nèi)置WIFI、藍牙、navX-IMU，可用于機器人控制系統(tǒng)或視覺/運動處理器。

3.移動管理系統(tǒng)參數(shù)

(1)移動類型：前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動；

(2)車輪類型：橡膠輪；

(3)車輪數(shù)量：4個；

(4)車輪負載能力≥15kg；

(5)減速電機數(shù)量≥2個；

(6)減速電機參數(shù)：

1)電機類型：行星減速直流有刷電機；

2)電機總長≤120mm；

3)最大直徑≤38mm；

4)軸硬度：45-50羅克韋爾C；

5)重量≤380g；

6)輸出軸直徑≤8mm；

7)輸出軸類型：D軸；

8)輸出軸長度≤20mm；

9)齒輪箱減速比：27：1；

10)齒輪材料：全鋼齒；

11)輪箱類型：直齒輪；

12)額定工作電壓≥12V；

13)編碼器電壓：3.3V/5V；

14)編碼器類型：霍爾/光電編碼器;

15)電氣線路：6針排線，電線長度500mm，線規(guī)18AWG。

(7)舵機數(shù)量：不少于1個；

(8)舵機參數(shù)

1)尺寸：參考尺寸40x20x40.5mm；

2)重量≤65g；

3)舵機類型：數(shù)字舵機；

4)驅(qū)動方式：PWM；

5)脈寬范圍：500～2500usec；

6)PWM控制精度：3usec；；

7)空載轉(zhuǎn)速：0.16sec/60°~0.14sec/60°；

8)最大扭矩≥15Kg*cm；

9)最大轉(zhuǎn)角≥180°；

10)額定工作電壓：DC4.8～6.8V；

11)堵轉(zhuǎn)電流：1.8A～2.4A。

4.電氣系統(tǒng)參數(shù)

(1)超聲波測距傳感器

數(shù)量≥2個；

工作頻率：40KHz；

工作溫度范圍：－10℃～＋70℃；

探測有效距離：1cm～500cm；

探測分辨率：0.5cm；

探測誤差：±0.5%；

靈敏度：大于1.8m外可以探測到直徑2cm物體；

接口類型：TTL(單線模式和雙線模式可切換)；

方向性偵測范圍：定向式(水平/垂直)65度圓錐。

(2)2D攝像頭

1)數(shù)量：不少于2個；

2)感光元件類型：CMOS；

3)默認速度：30幀/秒；

4)信噪比：39dB；

5)工作溫度：-30~70℃；

6)動態(tài)范圍：56dB；

7)輸出分辨率：320*240/640*480/1280*720/1920*1080；

8)輸出格式：MJPG/YUY2(默認MJPG)；

9)像素：≥200萬；

10)接口類型：通用串行總線/USB。

(3)六自由度陀螺儀傳感器

1)通信方式：IIC/SPI；

2)參考尺寸：長×寬>=15mm*15mm。

(4)緊急停止按鈕

1)數(shù)量≥1個。

(5)電池

1)數(shù)量≥1個；

2)電壓：12V；

3)容量≥10AH；

4)電池類型：鋰電池；

5)參考尺寸：長×寬×高>=40mm*76mm*114mm；

6)重量：≤0.6kg；

7)充電溫度：-20-60℃；

8)放電溫度：-30-70℃；

9)儲存溫度：-40-60℃。

(6)激光雷達：

1)尺寸：主體直徑≤61mm,高度≤50mm；

2)重量：≤190g；

3)測量半徑：≥8m；

4)采樣頻率：≥3000次/秒；

5)角度分辨率：0.6-0.96°；

6)接口類型：通用串行總線；

(7)燈帶

1)數(shù)量≥1個；

2)電壓：3.3V~5V；

3)位數(shù)≥16位；

4)數(shù)據(jù)發(fā)送速度≥800Kbps；

5)亮度級數(shù)≥256級；

(8)USB免驅(qū)聲卡

1)數(shù)量≥1個；

2)適配設備：個人電腦/嵌入式控制器；

3)聲卡參考尺寸：長×寬>=66mm*18mm

4)喇叭參考尺寸：長×寬×高>=70mm*31mm*16.5mm

(9)可視化終端

1)功能要求：模型訓練，機器人實時控制，感知和規(guī)劃運行過程等；

2)顯示終端尺寸：不小于55英寸；

3)圖形分辨率：不低于1920x1080；

4)配置可活動安裝支架；

5)可根據(jù)需求，顯示機器人終端的界面，包括模型訓練圖等。

5.機械結(jié)構(gòu)參數(shù)

(1)最大載重：15kg；

(2)外形參考尺寸：長×寬×高>=450mm×400mm×150mm；

(3)底盤形狀：長方型；

(4)底盤材質(zhì)：鋁合金。

(5)驅(qū)動方式：后輪驅(qū)動，前輪轉(zhuǎn)向

(6)上下裝連接方式：鉸鏈開合，卡扣閉合，開合角度>=90°

6.軟件功能

(1)基于AI視覺與pytorch深度學習框架的交通標志物檢測識別；

▲(2)基于多傳感器融合SLAM的嵌入式機械車室內(nèi)避障、導航，車載傳感器包含激光雷達、2D/3D相機、超聲波、里程計、六自由度陀螺儀（提供相關(guān)彩頁截圖作為佐證材料）；

(3)配備腳本工具包，能夠簡化神經(jīng)網(wǎng)絡配置、模型遷移、模型部署流程的操作；

▲(4)具有可視化交互軟件，能夠通過可視化軟件完成雷達建圖、導航仿真（提供相關(guān)彩頁截圖作為佐證材料）。(5)平臺支持自定義指令，根據(jù)打開的當前腳本運行不同的指令；(6)傳感器狀態(tài)顯示功能：顯示自動駕駛平臺超聲波、激光雷達、攝像頭等的運行狀態(tài)；(7)具有遠程連接功能：遠程連接部署平臺，并實現(xiàn)文件共享和遠程調(diào)試；(8)具有文件傳輸功能：將模型文件等傳輸至部署平臺；(9)具備模型遠程驗證功能：可使用部署平臺中的圖片、視頻和攝像頭遠程驗證模型的準確率；▲(10)可自定義實現(xiàn)不同大氣條件和照明條件，包括太陽的位置和顏色、天空漫射的強度和顏色以及環(huán)境遮擋、大氣霧、云量和降水量等條件，并能自定義組合不同的照明天氣條件（提供相關(guān)彩頁截圖作為佐證材料）。▲(11)可自定義構(gòu)建城市環(huán)境：a、包括規(guī)劃道路和人行道；b、能自定義行為數(shù)量及位置；c、能自定義房屋、植被、地形和交通基礎設施（包括：紅燈、綠燈、黃燈、左轉(zhuǎn)標志、右轉(zhuǎn)標志、停止標志、限速標志等）；d、能自定義車輛類型以及位置（提供相關(guān)彩頁截圖作為佐證材料）。五、智能駕駛軟件▲1.實現(xiàn)室內(nèi)室外無界導航方案（提供相關(guān)彩頁截圖作為佐證材料）；2.上位機與底盤ECU使用Can、485協(xié)議進行通訊，控制協(xié)議根據(jù)底盤ECU要求定制；3.支持GPS、激光雷達、IMU、超聲波等數(shù)據(jù)的反饋，能夠根據(jù)相應數(shù)據(jù)做到調(diào)整；4.支持在沒有GPS信號的時候也可以實現(xiàn)精準定位。套12機器人系統(tǒng)集成平臺一、總體技術(shù)要求1.1機器人系統(tǒng)集成平臺必須符合相關(guān)國家標準和安全標準。主要由工業(yè)機器人、基礎平臺、機器人快換夾具組、基礎操作考核模塊，機加工自動化任務單元、機加工焊接任務單元、數(shù)字鍵盤裝配任務單元、電控及通訊系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、安全防護、電腦桌椅、工具包等組成?？梢耘囵B(yǎng)學生掌握工業(yè)機器人的操作、調(diào)試、視覺應用，PLC原理、PLC編程、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡通訊技術(shù)等，可進行工業(yè)機器人工具坐標標定、平面及曲面軌跡編程與操作、裝配、搬運、碼垛、打磨、模擬機加工、模擬焊接、工業(yè)視覺分揀、工業(yè)視覺檢測等貼近工業(yè)現(xiàn)場應用技能培訓考核，也可進行機器人離線編程、仿真的技能考核?！镆竽軌蛲瓿墒澜缂寄艽筚悪C器人系統(tǒng)集成賽項國內(nèi)選拔賽的任務要求（須提供承諾函，格式自擬）。1.2要求提供詳細的技術(shù)方案?！?.3所投標的產(chǎn)品采用實訓平臺加實訓功能模塊的組合式結(jié)構(gòu)（提供工作站的實際圖片或3D效果圖及各功能模塊效果圖或?qū)嶋H圖片）?！?.4教學資源（1）提供《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》國家職業(yè)技能標準，工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)等級標準初、中、高各自對應的工作領域的工作任務的教學PPT課件及對應的教學視頻截圖。（2）設備配套的初、中、高級培訓PPT及視頻截圖，應至少包含：1）工業(yè)機器人操作安全保護講解PPT及視頻截圖；2）工業(yè)機器人安裝講解PPT及視頻截圖；3）工業(yè)機器人操作與示教編程講解PPT及視頻截圖；4）工業(yè)機器人數(shù)據(jù)備份及恢復講解PPT及視頻截圖；5）工業(yè)機器人系統(tǒng)維護講解PPT及視頻截圖；提供滿足以上所述教學資源PPT及視頻截圖（每個內(nèi)容不少于5張截圖）。（3）工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員技能等級考試題庫建設1）提供工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能等級二級理論題庫6套，每套理論題200道（含單項選擇題100道，多選題40道，判斷題60道）2）提供工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能等級二級理技能操作6套。3）提供工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能等級三級理論題庫6套，每套理論題200道（含單項選擇題100道，多選題40道，判斷題60道）4）提供工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能等級三級理技能操作6套。5）提供工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能等級四級理論題庫6套，每套理論題200道（含單項選擇題100道，多選題40道，判斷題60道）6）提供工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能等級四級理技能操作6套。▲1.5快換座所有集成訓練模塊都采用槽板式快速裝卸座進行安裝，能夠水平或垂直的固定在同一個實驗臺鋁型材臺面上，在不使用工具的情況下，僅通過簡單的操作，就可水平或垂直裝、卸各模塊，方便搭建實驗、實訓回路（提供符合要求的實物圖片）。二、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成平臺配置要求：1.六軸工業(yè)機器人需滿足以下要求：1.1工業(yè)機器人參數(shù)：工業(yè)級機器人；并為以后擴展提供接口，機器人技術(shù)參數(shù)如下：1）6自由度；2）AC全伺服電機驅(qū)動；3）負載能力≥7kg；4）重復定位精度≤±0.01mm；5）每軸運動范圍及最高速度：J1范圍：0°——340°(最高速度速度：≥450°/s）J2范圍：0°——245°(最高速度速度：≥380°/s）J3范圍：0°——420°(最高速度速度：≥520°/s)J4范圍：0°——380°(最高速度速度：≥550°/s)J5范圍：0°——250°(最高速度速度：≥545°/s)J6范圍：0°——720°(最高速度速度：≥1000°/s)6）最大展開半徑：717mm；1.2控制器：含控制柜1）輸入電源設備容量：≥1.2kVA；2）CPUDRAM容量：≥1G；3）內(nèi)存卡容量FROM/SRAM：≥128M+1M；4）通訊模塊要求：不少于ModbusTCP、EtherNet/IP、TCP/IP；5）控制器需集成視覺通訊及調(diào)試軟件；7）應具有位置/速度檢查功能；8）USB類型要求：USB2.0（控制器）9）保護等級要求：IP54；10）控制柜組成：包括電源供給單元、安全保護回路、伺服放大器、輸入/輸出模塊、主控單元、急停電路板；▲1.3示教器技術(shù)參數(shù)（提供產(chǎn)品宣傳彩頁掃描件）：（1）彩色示教器，可進行圖形化的生產(chǎn)監(jiān)控；（2）示教器可直接進行視覺參數(shù)設置及調(diào)試作業(yè)（3）界面含圖形化機器人模型、報警信息等必要信息；（4）USB類型：USB3.0。1.4工業(yè)智能相機視覺系統(tǒng)1：要求與機器人同一品牌，由工業(yè)相機、攝像頭、安裝支架等組成。應能夠完成裝配是否成功的識別及定位工件等功能。應具有形狀識別和顏色識別。具體參數(shù)要求如下：1）工業(yè)相機：黑白2）相機像素：≥130萬3）鏡頭焦距mm：≤84）處理相應時間：≤0.2s5）視覺精度：≥0.3mm6）可使用機器人示教器直接進行視覺參數(shù)設置及調(diào)試作業(yè)7）點陣板坐標系除示教方式設定外，還需具備視覺系統(tǒng)自動設定的軟件功能，從而簡化視覺標定操作8）通訊電纜：同軸電纜9）應可調(diào)節(jié)視覺安裝定位尺寸10）應包括機器人視覺配套插件包：（1）可通過示教器無需電腦即可直接對視覺進行編輯與調(diào)整；（2）視覺軟件為機器人功能插件，集成于機器人控制系統(tǒng)中；（3）可以實現(xiàn)相機標定、視覺定位、視覺分揀、NG/OK檢測等功能；（4）外部視覺光源信號集成于視覺軟件中進行控制；（5）視覺標定方法；（6）視覺補正方法。11）工業(yè)視覺標定板：點陣標定板，應具有7.5mm、11.5mm、15mm、22.5mm、30mm五種規(guī)格。1.5工業(yè)智能相機視覺系統(tǒng)2（彩色）：工業(yè)相機像素不低于320萬，具有總線通信功能，至少包含TCP/IP、MODBUS-TCP、UDP三種通訊協(xié)議，能夠與PLC通訊，可檢測物品形狀、顏色、缺陷、OCR文字識別，要求采用國產(chǎn)品牌。鏡頭：25mm焦距，不低于400萬像素。2.工業(yè)機器人基礎平臺工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)，總尺寸不小于1740×1020×1950mm。主要承重采用60mm優(yōu)質(zhì)工業(yè)鋁型材，安裝面板厚度為30mm鋁合金型材,帶有25mm的槽間隙。合金6063T5；表面處理氧化、平光、電泳、鍍膜。所有基礎操作考核模塊均可快速在此通用面板上安裝，節(jié)約實訓時間?；A平臺底部安裝有承重腳輪，支撐腳杯，便于移動調(diào)整平臺位置。3.機器人快換夾具組工業(yè)機器人本體需配套專門的工業(yè)機器人快換夾具。機器人快換夾具最大負載≥6Kg（快換連接盤不少于一公四母，氣路不少于4路），機器人快換夾具包括氣手指夾具1、氣手指夾具2、吸盤夾具、焊槍夾具等至少四種適用于不同操作對象的夾具。4.基礎操作考核模塊4.1描圖軌跡模塊該模塊采用鋁板加工制造，幅面描圖區(qū)，雕刻有圓形、方形、矩形、曲線等不同規(guī)則的圖案和TCP標定工裝。機器人以筆形繪圖夾具描繪圖形。主要培訓考核學生對機器人基本的TCP標定、點示教，直線、曲線、圓弧運動等動作的編程與操作。4.2曲面繪圖模塊該模塊主要由支腿、曲面繪圖板等組成，支腿可調(diào)角度，曲面繪圖板為一體兩面，一面為曲面軌跡，圖案有阿基米德線、菱形、三角形等，主要功能是訓練復雜曲面軌跡編程，一面為繪圖區(qū)，繪圖區(qū)兩側(cè)有紙夾，可以更換紙張。機器人以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的掌握，學習點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化。4.3零件碼垛模塊物料塊有圓柱形和正方形兩種，配置吸盤夾具，主要訓練機器人搬運指令及碼垛指令。4.4平面原料庫模塊由鋁合金支撐架、面板、各種大小三角形、矩形、平行四邊形等零部件（紅黑兩種顏色）組成。配合工業(yè)機器人完成模擬切割、搬運、拼圖等訓練內(nèi)容，同時也可做為視覺檢測對象用于機器視覺相關(guān)知識的學習與訓練。5.機加工自動化任務單元該任務單元需要以機器人機加工自動化應用技術(shù)為核心，實現(xiàn)機器人在機加工自動化行業(yè)中1臺機器人對應1臺機床及周邊品的原料分揀、機床上下料、打磨去毛刺、智能裝配、智能檢測及成品入庫等工藝應用。5.1圓棒供料托盤模塊尺寸：不小于250×150×30mm（長×寬×高）；材質(zhì)：黑色POM；工位數(shù)：不少于10個；圓棒工件：需配有RFID芯片。5.2自由托盤模塊：尺寸：不小于280×150×30mm（長×寬×高）；材質(zhì)：黑色POM；數(shù)量：2套5.3物料裝配模塊：尺寸：不小于300×140×30mm（長×寬×高）；材質(zhì)：黑色POM；工位數(shù)：不少于10個。5.4微動開關(guān)檢測模塊應主要由鋁制安裝底座、鋁型材基體、微動開關(guān)、接線端子、M12插頭組成。進行物料裝配合格性的檢測。5.5模擬數(shù)控加工模塊應主要由鋁制安裝底座、鋁型材基體、鋁制卡盤安裝座、平行開閉形三爪氣動卡盤、紅色指示燈、綠色指示燈、L型指示燈支架、接線端子、M12插頭、磁性開關(guān)（2個）、電磁閥等組成。（1）平行開閉行三爪氣動卡盤：缸徑：不小于40mm；重復精度：不低于±0.01mm；動作方式：雙作用；開閉行程mm（直徑）：不小于8；可夾持圓筒形工件。（2）電磁閥使用壓力：0.15～0.7MPa。（3）磁性開關(guān)導線引出方向：橫方向；適合負載：DC24V繼電器、PLC用；（4）指示燈連續(xù)工作壽命：≥30000h；光亮度：≥100cd/m2。（5）匯總端子排、M12插頭方便快速更換模塊5.6打磨機模塊應主要由鋁制安裝底座、鋁型材基體、鋁制打磨機安裝座（角度可調(diào)）、黑色POM打磨機固定座等組成。應可調(diào)整打磨機安裝角度。鋁型材：不小于30*30*280mm；鋁合金件：厚度不低于10mm，噴砂氧化；電壓：DC24V～36V；功率：72W；轉(zhuǎn)速范圍：9000~14500rpm。5.7立體倉儲1模塊應主要由金屬安裝底座、鋁型材基體、圓弧型庫架等組成。6.機加工焊接任務單元該任務單元需要以機器人焊接應用技術(shù)為核心，實現(xiàn)機器人在焊接自動化行業(yè)中1臺機器人對應1臺機床及周邊品的原料分揀、機床上下料、打磨去毛刺、智能裝配、智能檢測及成品入庫等工藝應用。6.1皮帶輸送模塊 應主要由直流減速電機、鋁制同步輪、同步帶、型材支撐柱、傳感器、定位夾緊等組成。主要參數(shù)：（1）直流減速電機DC：24V；轉(zhuǎn)速：0--80rpm。（2）夾緊定位氣缸夾持力：≥10N重復定位精度≤±0.1mm行程≥30mm6.2平面打磨模塊 應主要由鋁制安裝底座、鋁型材基體、鋁制打磨機安裝座、防護罩、黑色POM打磨機固定座等組成。參數(shù)：鋁合金件：厚度5mm，噴砂氧化；電壓：DC24V～36V；功率：72W；打磨機夾持范圍：0.3-6.5mm；轉(zhuǎn)速范圍：9000~14500rpm。6.3工件翻轉(zhuǎn)模塊 應由鋁制安裝底座、鋁型材基體、回轉(zhuǎn)氣缸、大口徑開口夾、工件夾指等組成。參數(shù)：（1）回轉(zhuǎn)氣缸；回轉(zhuǎn)角度：≥0-190°重復精度≤0.05°（2）大口徑開口夾夾持力：≥10N重復定位精度≤±0.1mm行程：≥20mm6.4焊接變位機 機器人從原料庫取料，并放置于焊接變位機裝配工位，焊接裝配工件和母件通過磁吸連接，裝配后進行工件的模擬焊接作業(yè)。（1）伺服電機額定轉(zhuǎn)速：3000rpm額定扭矩(100K)；1.27Nm額定電流；2.6A額定功率；0.40kW/0.54hp最大轉(zhuǎn)速；5000rpm最大扭矩；3.82Nm最大電流；7.8A靜態(tài)扭矩；7.8A轉(zhuǎn)動慣量；0.351kgcm2電機類型；電機類型編碼器系統(tǒng)；絕對值編碼器20位+12位多圈(2)伺服驅(qū)動器相位數(shù)：1AC電源電壓：200-240V+10%-15%電源頻率：45-66Hz額定功率：0.40kW額定電流(IN)：2.60A最大輸出電流：7.80A冷卻:自然對流運行溫度:0-45°C數(shù)字量輸入:4數(shù)字量輸出:26.5立體倉儲2模塊 應主要由金屬安裝底座、鋁型材基體、圓弧型庫架等組成。應可存儲不同的焊接原料工件。7.數(shù)字鍵盤裝配任務單元應由按鍵原料模塊、數(shù)字鍵盤放置模塊、按鍵裝配模塊、鍵盤裝配夾具、3個數(shù)字鍵盤及至少18個按鍵等組成，工業(yè)機器人可配合視覺完成數(shù)字鍵盤的識別、裝配及入庫操作?？梢耘c傳輸模塊配合，組成流水線式數(shù)字鍵盤裝配任務。7.1按鍵原料模塊外形尺寸≥355*160mm、鋁合金噴砂氧化。用于按鍵存放，能配合視覺系統(tǒng)，考核機器人視覺檢測，完成視覺定位抓取。7.2數(shù)字鍵盤放置模塊應主要由料架、數(shù)字鍵盤托盤等組成。7.3按鍵裝配模塊應主要由鋁合金支架及裝配定位板組成▲7.4數(shù)字鍵盤鍵盤底托材質(zhì)為ABS，包含0-9數(shù)字按鍵及其他符號按鍵共18個（提供符合上述要求模塊的效果圖或?qū)嵨飯D片并提供滿足上述要求各模塊的過程視頻截圖）8.RFID模塊DC24V供電；LED液晶顯示，讀卡信息可通過模塊自帶LED顯示，初始默認顯示RFID卡的卡號和數(shù)據(jù)以及錯誤指令，可根據(jù)錯誤指令快速的定位錯誤原因；該RFID模塊在不同的狀態(tài)下有相對應的聲音提示，用戶可以根據(jù)提示音來判斷RFID讀寫器的當前狀態(tài)；通信方式，RFID讀寫器提供MODBUS_TCP或MODBUS_RTU兩種標準的通信協(xié)議?！峁㏑FID軟件著作權(quán)登記證書復印件。9.電控及通訊系統(tǒng)9.1電源輸入電源，電源規(guī)格為AC單相220V，額定功率約2.5KW；直流電源采用開關(guān)電源DC24V5A輸出；電控系統(tǒng)設有2組動力插座，1組信號可控制插座，1組臺體供外部設備使用插座，用于部分模塊的供電。9.2PLC及擴展模塊：IO至少14入、10出，100KB工作存儲器;24VDC電源.板載DI14×24VDC漏型/原型DQ10x24VDC和AI2:板載6個高速計數(shù)器和4路脈沖輸出；信號板擴展板載I/O，多達3個用于串行通信的通信模塊，多達8個用于I/O擴展的信號模塊:0.04ms/1000條指令；PROFINET接口，用于編程、HMI以及PLC間數(shù)據(jù)通信。配套相應的PLC編程軟件。IO擴展模塊不少于數(shù)字量16入、16出。9.3控制面板：應含啟動、停止、復位、急停、功能等按鈕。9.4觸摸屏：要求與PLC同一品牌，采用不小于9寸真彩觸摸屏，800x480像素，64K色；按鍵和觸摸操作，8個功能鍵；1xPROFINET，1xUSB；與PLC采用以太網(wǎng)通訊。9.5工控一體機：內(nèi)存：≥4G硬盤：≥128G

SSD網(wǎng)口：雙卡雙網(wǎng)口接口：HDMI、VGA、USB×4個尺寸：≥10.1寸9.6安全繼電器當安全光幕、急?；蜷T鎖傳遞來信號時，觸發(fā)安全繼電器動作，設備停止運行。9.7I/O轉(zhuǎn)接板該智能連接器，可顯示電源指示燈、信號指示燈，配有快速插接插頭。將設備線路信號集成轉(zhuǎn)換到另外的負載接收模塊，進行信號的數(shù)據(jù)交換。每輸入或輸出一個信號對應一個指示燈顯示，通過信號指示可快速的判斷信號的有無，便于調(diào)試維護，從而大大提高了工作效率。（1）PLC端I/O轉(zhuǎn)接板PLC端分PNP型和NPN型兩種類型，輸入類型DL-I/O15AG，輸出類型DL-I/O15AB，安裝于配電盤連接PLC，可與外置模塊通過15針插頭快速連接，實現(xiàn)信號傳輸。（2）負載端I/O轉(zhuǎn)接板負載端I/O轉(zhuǎn)接板PNP與NPN通用。一塊轉(zhuǎn)接板分為三組P1、P2、P3，每一組由電源端和5個信號組成，可接收高電平和低電平信號，采用15針快速插頭和M12快速插頭分別作為PLC端和對應模塊的快速連接。（要求投標人提供符合上述要求模塊的效果圖或?qū)嵨飯D片；并提供滿足上述要求各模塊的過程視頻截圖加蓋投標人公章附于商務技術(shù)響應文件中）10.氣動系統(tǒng)應主要由空壓機、調(diào)壓過濾器等組成。10.1空壓機1)額定壓力：0.7Mpa；2)流量：0.045m3/min；3)儲氣罐容量：24L；4)壓縮機電源及功率：220V/50Hz,0.75Kw。10.2調(diào)壓過濾器接管口徑：1/8；保證耐壓力：≥1.5MPa最高使用壓力：≥1.0MPa設定壓力范圍：0.05～0.7MPa設定壓力：0.05～0.7MPa設定；過濾精度40μm11.安全防護：安全防護主要由安全光柵、三色警示燈等組成。12.監(jiān)控系統(tǒng)1）攝像頭：采用400萬星光級1/3”CMOS，2.8mm焦距高清網(wǎng)絡攝像機,POE供電，RJ45接口；2）硬盤容量：2TB3）監(jiān)控固定座：鋁合金材質(zhì)，角度可調(diào)，13.電腦桌椅電腦桌尺寸不小于560*410*860mm(L*W*H)，采用鋼結(jié)構(gòu)表面噴塑，并有主機和顯示器護板,帶絲口萬向腳輪及剎車功能，抽拉式鍵盤托板，可拆卸式穿線孔。14.軟件14.1PLC編程開發(fā)軟件1）應為與PLC品牌型號對應的集成開發(fā)環(huán)境；專業(yè)組合軟件包，OPCUA工具；2）至少支持包括英語、中文語言；3）應可在Windows7（64位）、win10系統(tǒng)運行。▲14.2工業(yè)機器人離線編程仿真軟件具備以下功能：1）為機器人本體廠家開發(fā)，中英文界面。2）具有工業(yè)機器人模型庫、加工中心、注塑機等模型庫，可直接調(diào)用；3）支持CAD格式有iges、stl，支持用戶自建的三維CAD模型功能及數(shù)模輸出功能，可通過該功能將軟件中的設備導出為IGES格式的三維數(shù)模，并存儲至文件目錄中；可單獨導出某一設備的三維數(shù)模，也可將多個設備整體導出為一個三維數(shù)模。4）可直接顯示機器人虛擬示教器，該虛擬示教器基本與真實示教器一致，可通過虛擬示教器點動機器人、創(chuàng)建機器人程序、查看機器人I/O配置等操作，且操作方式與真實機器人操作方式一致；軟件包含坐標顯示功能。5）軟件包含坐標顯示功能，可協(xié)助使用者更為簡單、方便、直觀地了解機器人的一些抽象概念，進一步提高學習及工作效率，可直接顯示軟件中：a)工業(yè)機器人的TCP坐標位置方向b)機器人軸關(guān)節(jié)位置及運動方向c)用戶坐標位置方向d)運動軌跡可視化e)示教位置可視化6）在虛擬仿真軟件中，可實現(xiàn)的功能至少包含：a)設備布局確認b)檢查機器人可達性與干涉性，c)機器人編程且機器人可按照真實的運動規(guī)律執(zhí)行程序，實現(xiàn)程序規(guī)定的動作；d)在虛擬仿真軟件中編制的機器人程序，可導入真實的工業(yè)機器人中，并能直接使用。7）軟件包含機器人視覺模擬功能。8）軟件具備圖片及視頻輸出功能；可將機器人路徑程序執(zhí)行時機器人的運動情況錄制并存儲至文件目錄，無需額外錄屏、錄像軟件。9）軟件經(jīng)官方注冊后，可長期使用；軟件支持注冊碼轉(zhuǎn)移，通過存儲介質(zhì)，可將已注冊軟件的注冊碼，轉(zhuǎn)移至另一臺為經(jīng)注冊的軟件中，實現(xiàn)注冊碼轉(zhuǎn)移?！?4.3工業(yè)機器人虛擬拆裝訓練仿真系統(tǒng)×2014.3.1采用3D技術(shù)與交互式動畫相結(jié)合的方式，仿真拆裝工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)，通過對機器人的3D模擬仿真拆裝訓練，可以在線將每個軸拆卸成獨立的零部件，讓學生掌握工業(yè)機器人的硬件組成、機器人結(jié)構(gòu)分析、機器人電機安裝、RV減速器、諧波減速器安裝等機器人安裝技能。14.3.2裝配模式中的隨機性：本系統(tǒng)裝配模式中，每次點擊進入裝配場景后，桌面上散落的各種零件，其位置、角度均不同。通過這種隨機機制，可以更好的訓練學員進行裝配。14.3.3智能拆裝：本系統(tǒng)設有智能拆裝助手，在學員還沒有完全掌握工業(yè)機器人的拆裝順序、步驟時，只需通過簡單的點擊操作便可以實現(xiàn)分步式拆裝、自動拆裝、規(guī)定步序拆裝等操作，教師可用此功能作為教學示教，學生利用此功能進行自主學習。14.3.4全方位零件展示方式：本系統(tǒng)以3D形式展示零件，設有零件視窗，零件視窗內(nèi)可拖動零件實現(xiàn)360度全方位交互展示。14.3.5零件視察顯示：鼠標移動到零件上的時候，零件會以高亮標識出示零件的名稱、輪廓，方便識別。14.3.6攝像機位置追蹤：當鼠標點擊某個零件的時候，攝像機會平滑運動過度到該零件位置，操作簡單。14.3.7場景切換：本系統(tǒng)內(nèi)設簡易和仿真兩種場景模式供用戶選擇切換，仿真場景以實際工業(yè)機器人理實一體化教室為模型，設有理論學習區(qū)、討論區(qū)、裝配區(qū)、資料區(qū)等不同區(qū)域，給學生以真實學習環(huán)境。14.3.8畫質(zhì)與性能兼顧：仿真場景下畫質(zhì)光影非常突出，場景的代入感十足。極簡場景下，只顯示必要物體，對機器配置要求比較低。不同電腦配置可以按需選擇場景。14.3.9完美的比例適配：本系統(tǒng)可以完美適配4:3、5:4、16:9/16:10等各種屏幕比例。14.3.10跨平臺：本系統(tǒng)兼容Android、PC平臺。提供虛擬拆裝仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)登記證書復印件。▲14.4數(shù)字孿生系統(tǒng)應支持機械、電氣、自動化多學科協(xié)同并行的設計方法，可集成上游和下游工程領域，包括需求管理、機械設計、電氣設計以及軟件/自動化工程，使這些學科能夠同時工作，專注于包括機械部件、傳感器、驅(qū)動器、PLC程序設計和運動控制的設計。該平臺可實現(xiàn)創(chuàng)新性的設計技術(shù)，幫助自動化設備設計人員滿足日益提高的要求，不斷提高自動化設備的生產(chǎn)效率、縮短設計周期。數(shù)字化孿生軟件須具有以下功能：1）CAD導入：可方便地導入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、NX、JT、ProE、DXF及CATIA等。干涉檢查：要求帶有干涉檢查功能，可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，ProcessSimulate可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生干涉。2）自動路徑生成：通過干涉檢查，便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置（路徑）3）支持多種工藝：支持多種工藝仿真，如點焊、弧焊、激光焊、鉚接、裝配、包裝、搬運、去毛倒刺、涂膠、拋光、噴涂、滾邊等4）支持虛擬傳感器：可以進行帶有虛擬傳感器的現(xiàn)實自動化設計?？蛇_性驗證：用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。5）PLC虛實連接：通過OPCDA、OPCUA服務器或者PLCSIMAdvanced軟件，可以輕松得與PLC通信。其中PLCSIMAdvanced所連接的PLC為軟件生成的虛擬PLC。6）機器人程序下載：通過仿真驗證后，可以將機器人程序?qū)С觯⑾螺d到機器人中。7）AGV仿真驗證：AGV仿真驗證、優(yōu)化運動路徑防止干涉、保證安全生產(chǎn)用虛擬調(diào)試技術(shù)加速現(xiàn)場自動化實施，驗證AGV、機器人、工業(yè)設備通訊和控制邏輯，驗證機群規(guī)劃。8）VR交互：VR交互沉浸式體驗，支持虛擬調(diào)試遠程協(xié)作。9）節(jié)拍計算與優(yōu)化：軟件在仿真環(huán)境下可以估算并且生成生產(chǎn)節(jié)拍，依據(jù)機器人運動速度、工藝因素和外圍設備的運行時間進行節(jié)拍估算，然后通過優(yōu)化機器人的運動軌跡來優(yōu)化節(jié)拍、提高效率。通過RCS接口，可以獲得更精確的工作節(jié)拍。10）連接軟硬件：實時連接軟硬件實現(xiàn)數(shù)字化雙胞胎，機器人虛擬工藝驗證避免產(chǎn)品和設備損失。11）配套軟件：該軟件制造商須擁有“三維設計、分析、加工（CAD／CAE／CAM軟件）”的軟件產(chǎn)品，便于學校利用三維軟件產(chǎn)品搭建虛擬環(huán)境，實現(xiàn)使用PLC仿真系統(tǒng)控制生產(chǎn)過程的虛擬調(diào)試；該軟件產(chǎn)品在設計方面：如級進模設計、人機工程、電極設計、一體化設計方案、船舶結(jié)構(gòu)細節(jié)設計、焊接基礎結(jié)構(gòu)設計、電纜布線、注塑、結(jié)構(gòu)、工程模具設計；仿真設計方面；如流體、靜力學、動力學、運動、高級熱、空間熱、電子系統(tǒng)冷卻分析、模擬、分析；加工方面：如三軸、四軸、五軸、葉輪五軸聯(lián)動；四軸線切割加工能力以及開放的后置處理程序方面都具備處置調(diào)試能力。12）模型仿真分析：可以根據(jù)模型仿真的結(jié)果用甘特圖來顯示生產(chǎn)計劃,應包括生產(chǎn)計劃的時間順序,資源使用的時間序列。從而可以分析資源的占用情況,生產(chǎn)計劃安排的合理性。13）能夠與三維軟件無縫集成：可讀取JT輕量化模型數(shù)據(jù),實現(xiàn)工廠設備的三維可視化。14）能夠完成電焊工藝設計和離線編程：能夠輸出主流機器(ABB/KUKA/FANUC)可識別的離線程序碰撞。15）人機工程：該系統(tǒng)對生產(chǎn)過程中的人因工程分析，通過參照標準人體動作庫對人體視線、部位姿態(tài)、工具操作、工作運動空間等分析，實現(xiàn)工作中人員舒適度分析、疲勞強度分析、生產(chǎn)安全性分析、關(guān)鍵操作力量分析等深入量化分析，準確計算人員操作時間和效率，分析人員工作以及人機協(xié)同工作的效率和安全性。16）語言切換：該軟件應支持中文、英文、德文、日文等多種軟件語言。▲14.5工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員虛擬模型14.5.1工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員虛擬模型由智能倉儲單元、六軸工業(yè)機器人裝配搬運單元、AGV小車及輸送單元組成。14.5.2各虛擬單元能夠直接接受真實PLC程序控制，系統(tǒng)接收到信號狀態(tài)數(shù)據(jù)后驅(qū)動3D模型運行，并且系統(tǒng)運行中仿真機構(gòu)對應的傳感器狀態(tài)等信息能夠輸出到PLC及其它自動化控制系統(tǒng)的輸入端。14.5.3各虛擬單元應含有以下機構(gòu)及功能：序號虛擬仿真單元名稱組成及功能1智能倉儲單元工作臺，型材臺面，立體倉庫（含三種顏色的工件包裝上蓋），三軸巷道機械手，輸送帶機構(gòu)組成。2六軸工業(yè)機器人搬運裝配單元工作臺，型材臺面，六軸工業(yè)機器人搬運單元，激光打標單元，底盒供料單元（含三種顏色的工件包裝底盒）、書簽供料單元（皮帶輸送機構(gòu)）、裝配平臺、打標單元組成。3AGV單元小車本體、導航系統(tǒng)及傳輸機構(gòu)組成4輸送單元主要由鋁合金支架、傳輸帶、直流電機、RFID模塊、運料托盤組成14.5.4虛擬模型工作流程：（1）下單訂單，系統(tǒng)運行。（2）底盒供料：機器人根據(jù)訂單信息，抓取底盒搬運至底盒裝配平臺上的凹槽內(nèi)。（3）書簽供料：機器人根據(jù)訂單信息，書簽供料單元推出相應的書簽至書簽輸送機。（4）書簽抓取：機器人根據(jù)視覺系統(tǒng)檢測書簽的顏色等信息，自動抓取書簽并轉(zhuǎn)運至打標單元。（5）激光打標：打標機打印定制化圖形圖像，完成加工過程；機器人將書簽和盒底搬運至輸送單元，并通過RFID寫入產(chǎn)品信息。（6）轉(zhuǎn)運輸送：AGV小車與輸送單元接駁，然后將半成品及托盤轉(zhuǎn)運輸送至自動倉儲的輸送單元，完成半成品到倉儲單元的運輸。（7）包裝：加工完的書簽和盒底運至自動化倉儲單元，根據(jù)RFID讀取的信息，三軸巷道機械手搬運相應配套盒蓋，完成成品的包裝，裝配完成后將成品放入成品區(qū)。（8）成品出庫：巷道機械手搬運成品放置于成品輸出裝置上，待客戶取走所需成品，完成出庫。要求投標文件附相對應以上功能的3D虛擬模型工作流程演示視頻截圖，圖片不少于5張。15.工具包應包括萬用表、內(nèi)六角扳手套裝、一字螺絲刀、十字螺絲刀等。16.編程控制器×2(1)尺寸：≥21.5寸；(2)中央處理器：Inteli5或同等以上處理器；(3)內(nèi)存不低于8G三代雙倍速率的SDRAM、時鐘頻率不低于1066MHz、數(shù)據(jù)傳輸帶寬不低于8.5GB/s、電壓不高于1.5V；(4)硬盤：≥1TB可用空間；(5)顯卡：獨立顯卡，顯存≥2GB；三、可完成的考核設計任務1)工業(yè)機器人的安裝2)工業(yè)機器人示教器的安裝3)工業(yè)機器人末端工具的安裝4)工業(yè)機器人參數(shù)的設置5)工業(yè)機器人運行模式及手動速度的實訓6)工業(yè)機器人常用信息的查看7)工業(yè)機器人編程指令介紹8)工業(yè)機器人程序的備份及恢復9)工業(yè)機器人初次上電及IO配置10)工業(yè)機器人坐標系的標定的實訓11)工業(yè)機器人安全工作區(qū)域的設定12)工業(yè)機器人故障診斷與維護13)電氣圖紙的識讀的實訓14)氣動電路接管和電氣連線15)檢測開關(guān)的應用16)多種傳感器的應用17)氣動元件的應用18)PLC的安裝與應用19)觸摸屏的安裝與應用20)機器人與PLC通訊21)觸摸屏與PLC通訊22)工業(yè)機器人與視覺通訊的實訓23)工業(yè)機器人快換工具的應用24)工業(yè)機器人平面軌跡工作任務25)工業(yè)機器人空間軌跡工作任務26)工業(yè)機器人曲面軌跡工作任務27)工業(yè)機器人方形、圓形料塊搬運碼垛工作任務28)工業(yè)機器人異形工具（七巧板）搬運碼垛工作任務29)工業(yè)機器人機加工自動化工作任務30)工業(yè)機器人機加工焊接工作任務31)工業(yè)機器人數(shù)字鍵盤裝配工作任務32)機器人仿真軟件的機器人拆裝實訓套1注：以上“★”項為實質(zhì)性響應條款，不滿足或不響應則作無效投標處理。二、項目完成時間1.交貨時間：中標人須在接到采購人書面通知后30日內(nèi)完成所有產(chǎn)品的安裝調(diào)試并能交付使用。2.交貨及安裝地點：采購人指定地點。三、售后服務本項目質(zhì)保期為2年。質(zhì)保期內(nèi)發(fā)生質(zhì)量問題或無法正常使用時，中標人必須予以更換同品牌、同型號的全新產(chǎn)品。質(zhì)保期內(nèi)提供更換或維修服務，由此發(fā)生的費用由中標人承擔。質(zhì)保期內(nèi)所有產(chǎn)品保修服務方式均為上門保修，要求中標人在接到采購人的電話后2個小時內(nèi)響應到達現(xiàn)場，并最遲在第二個工作日內(nèi)排除故障，2個工作日內(nèi)不能修復的，必須采取臨時調(diào)換等措施，以保證采購人的正常使用。四、履約保證金及付款方式1.履約保證金：中標人須向采購人繳納中標金額1%的履約保證金，項目完成并經(jīng)驗收合格后20日內(nèi)無息退回。2.付款方式：合同簽訂后7個工作日內(nèi)，采購人向中標人支付預付款（具體由雙方協(xié)商確定），項目完成并經(jīng)驗收合格后20日內(nèi)一次性付清剩余款項。五、最高限價本次采購最高限價為人民幣壹佰伍拾萬元整（￥1500000.00），任何超過最高限價的報價將被認定為無效報價（報價包括人工工資、設備、稅費等項目實施的一切費用）。第四部分評標辦法評標辦法前附表1、采用綜合評分法。即在符合招標文件要求的前提下，擇定最高得分者為第一中標候選人。2、合格投標人的評標得分為各項目匯總得分，中標候選資格按評標得分由高到低順序排列，得分相同的，按投標報價由低到高順序排列；得分且投標報價相同的，按技術(shù)指標由高到低順序排列。排名第一的投標人為中標候選人。評分過程中采用四舍五入法，并保留小數(shù)2位。3、評分辦法（1）滿分為100分?？偟梅?商務技術(shù)得分+報價得分；（2）商務技術(shù)得分=所有評委的有效評分的算術(shù)平均數(shù)；（3）報價得分=（評標基準價/投標報價）*價格權(quán)值*100，評標基準價=有效投標人的最低投標報價，價格權(quán)值=30%；（4）技術(shù)分評分細則（70分）序號評標內(nèi)容評標標準分值1類似業(yè)績投標人自2020年1月1日至今（以合同簽訂時間為準）具有類似項目業(yè)績的，每提供1項得1分，本項最高得3分。需提供相關(guān)合同（或協(xié)議）復印件并加蓋投標人CA公章，不提供不得分。3分2技術(shù)參數(shù)及要求投標產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)高于或完全滿足招標文件技術(shù)參數(shù)要求的得35分，標“▲”的技術(shù)參數(shù)每有一項不滿足扣2分，其它技術(shù)參數(shù)每有一項不滿足的扣1分，扣完為止。35分3技術(shù)演示投標供應商以U盤形式遞交進行演示，演示內(nèi)容需按以下要求進行逐條演示或提供演示視頻，根據(jù)功能演示效果進行打分，功能演示全部滿足要求的得15分，每個演示點功能未演示的扣3分，扣完為止。演示點1：人工智能技術(shù)應用實訓平臺實現(xiàn)車道線識別功能；演示點2：人工智能技術(shù)應用實訓平臺自主識別紅綠燈，并實現(xiàn)紅燈停綠燈行的功能；演示點:3：人工智能技術(shù)應用實訓平臺自動識別限速牌數(shù)字，在識別到不同限速牌平臺需運行不同速度；演示點4：機器人系統(tǒng)集成平臺進行系統(tǒng)集成模塊與工業(yè)機器人相配合動作流程演示（系統(tǒng)集成模塊與工業(yè)機器人相配合動作流程動畫視頻或產(chǎn)品逐條進行演示）（1）曲面軌跡模塊動畫視頻或產(chǎn)品演示視頻。（2）零件碼垛模塊動畫視頻或產(chǎn)品演示視頻。（3）平面原料庫模塊動畫視頻或產(chǎn)品演示視頻。（4）焊接任務模塊動畫視頻或產(chǎn)品演示視頻。（5）鍵盤裝配模塊組動畫視頻或產(chǎn)品演示視頻。演示點5：機器人系統(tǒng)集成平臺進行工業(yè)機器人典型應用模塊演示（工業(yè)機器人典型應用實物運行視頻逐條進行演示）（1）鋰電池裝配動畫視頻或產(chǎn)品演示視頻。（2）全自動打磨拋光動畫視頻或產(chǎn)品演示視頻。（3）自動鎖螺絲動畫視頻或產(chǎn)品演示視頻。演示點6：進行虛擬模型工作流程演示虛擬模型工作流程如下：（1）下單訂單，系統(tǒng)運行。（2）底盒供料：機器人根據(jù)訂單信息，抓取底盒搬運至底盒裝配平臺上的凹槽內(nèi)。（3）書簽供料：機器人根據(jù)訂單信息，書簽供料單元推出相應的書簽至書簽輸送機。（4）書簽抓?。簷C器人根據(jù)視覺系統(tǒng)檢測書簽的顏色等信息，自動抓取書簽并轉(zhuǎn)運至打標單元。（5）激光打標：打標機打印定制化圖形圖像，完成加工過程；機器人將書簽和盒底搬運至輸送單元，并通過RFID寫入產(chǎn)品信息。（6）轉(zhuǎn)運輸送：AGV小車與輸送單元接駁，然后將半成品及托盤轉(zhuǎn)運輸送至自動倉儲的輸送單元，完成半成品到倉儲單元的運輸。（7）包裝：加工完的書簽和盒底運至自動化倉儲單元，根據(jù)RFID讀取的信息，三軸巷道機械手搬運相應配套盒蓋，完成成品的包裝，裝配完成后將成品放入成品區(qū)。（8）成品出庫：巷道機械手搬運成品放置于成品輸出裝置上，待客戶取走所需成品，完成出庫。U盤單獨密封并在開標截止時間前送至浙江智拓項目管理有限公司（諸暨市艮塔東路176號），以簽收時間為準，逾期送達不予接收。投標人應當確保U盤能夠打開運行并正式使用，視頻未提供或無法打開，該項得0分。15分4售后服務方案根據(jù)供應商提供的售后服務方案（包括售后網(wǎng)點人員配備、貨物保修范圍、期限、保修標準、采取方式及措施、突發(fā)事件處理機制與預案等）進行打分。方案詳盡明晰、有針對性、可操作性強，完全滿足或優(yōu)于采購需求的得（4，6]分；方案基本完整、較有針對性，基本符合采購需求的得(2，4]分；方案內(nèi)容不完整、不詳盡或針對性較差的得(0，2]分；未提供不得分。6分5培訓方案根據(jù)投標人提供的培訓方案與項目對應需求的滿足程度等進行打分。內(nèi)容完善、方案可行，完全滿足或優(yōu)于采購需求的得（4，5]分；內(nèi)容基本完整，基本符合采購需求的得(2，4]分；方案內(nèi)容不完整、不詳盡或可行性不高的得(0，2]分；未提供不得分。5分6安裝、調(diào)試、驗收方案和措施根據(jù)投標人針對本項目提供的設備安裝、調(diào)試、驗收方案和措施進行打分。內(nèi)容完善、方案科學可行的得（4，6]分；內(nèi)容基本完整，方案相對可行的得(2，4]分；方案內(nèi)容不完整、不詳盡或可行性不高的得(0，2]分；未提供不得分。6分（5）通過資格評審和符合性評審的投標人全部入圍進行報價評審。備注：投標人編制投標文件（商務技術(shù)文件部分）時，建議按此目錄（序號和內(nèi)容）提供評標標準相應的商務技術(shù)資料。

一、評標方法1.本項目采用綜合評分法。綜合評分法，是指投標文件滿足招標文件全部實質(zhì)性要求，且按照評審因素的量化指標評審得分最高的投標人為中標候選人的評標方法。二、評標標準2.評標標準：見評標辦法前附表。三、評標程序3.1符合性審查。評標委員會應當對符合資格的投標人的投標文件進行符合性審查，以確定其是否滿足招標文件的實質(zhì)性要求。不滿足招標文件的實質(zhì)性要求的，投標無效。3.2比較與評價。評標委員會應當按照招標文件中規(guī)定的評標方法和標準，對符合性審查合格的投標文件進行商務和技術(shù)評估，綜合比較與評價。3.3匯總商務技術(shù)得分。評標委員會各成員應當獨立對每個投標人的商務和技術(shù)文件進行評價，并匯總商務技術(shù)得分情況。3.4報價評審。3.4.1投標文件報價出現(xiàn)前后不一致的，按照下列規(guī)定修正；投標文件中開標一覽表(報價表)內(nèi)容與投標文件中相應內(nèi)容不一致的，以開標一覽表(報價表)為準；大寫金額和小寫金額不一致的，以大寫金額為準；單價金額小數(shù)點或者百分比有明顯錯位的，以開標一覽表的總價為準，并修改單價；總價金額與按單價匯總金額不一致的，以單價金額計算結(jié)果為準；同時出現(xiàn)兩種以上不一致的，按照3.4.1規(guī)定的順序修正。修正后的報價按照《政府采購貨物和服務招標投標管理辦法》（財政部令第87號）第五十一條第二款的規(guī)定經(jīng)投標人確認后產(chǎn)生約束力；3.4.2投標文件出現(xiàn)不是唯一的、有選擇性投標報價的，投標無效；3.4.3投標報價超過招標文件中規(guī)定的預算金額或者最高限價的，投標無效；3.4.4評標委員會認為投標人的報價明顯低于其他通過符合性審查投標人的報價，有可能影響產(chǎn)品質(zhì)量或者不能誠信履約的，應當要求其在合理的時間內(nèi)提供書面說明，必要時提交相關(guān)證明材料;投標人不能證明其報價合理性的，評標委員會應當將其作為無效投標處理；3.4.5對于未預留份額專門面向中小企業(yè)的政府采購貨物或服務項目，以及預留份額政府采購貨物或服務項目中的非預留部分標項，對小型和微型企業(yè)的投標報價給予20%的扣除，用扣除后的價格參與評審。接受大中型企業(yè)與小微企業(yè)組成聯(lián)合體或者允許大中型企業(yè)向一家或者多家小微企業(yè)分包的政府采購貨物或服務項目，對于聯(lián)合協(xié)議或者分包意向協(xié)議約定小微企業(yè)的合同份額占到合同總金額30%以上的，對聯(lián)合體或者大中型企業(yè)的報價給予6%的扣除，用扣除后的價格參加評審。組成聯(lián)合體或者接受分包的小微企業(yè)與聯(lián)合體內(nèi)其他企業(yè)、分包企業(yè)之間存在直接控股、管理關(guān)系的，不享受價格扣除優(yōu)惠政策。3.5排序與推薦。采用綜合評分法的，評標結(jié)果按評審后得分由高到低順序排列。得分相同的，按投標報價由低到高順序排列。得分且投標報價相同的并列。投標文件滿足招標文件全部實質(zhì)性要求，且按照評審因素的量化指標評審得分最高的投標人為中標候選人。本項目只推薦評審綜合得分最高的投標人為中標候選人。多家投標人提供相同品牌產(chǎn)品（單一產(chǎn)品采購項目中的該產(chǎn)品或者非單一產(chǎn)品采購項目的核心產(chǎn)品）且通過資格審查、符合性審查的不同投標人參加同一合同項下投標的，按一家投標人計算，評審后得分最高的同品牌投標人獲得中標人推薦資格；評審得分相同的，采取隨機抽取方式確定，其他同品牌投標人不作為中標候選人。3.6編寫評標報告。評標委員會根據(jù)全體評標成員簽字的原始評標記錄和評標結(jié)果編寫評標報告。評標委員會成員對需要共同認定的事項存在爭議的，應當按照少數(shù)服從多數(shù)的原則作出結(jié)論。持不同意見的評標委員會成員應當在評標報告上簽署不同意見及理由，否則視為同意評標報告。四、評標中的其他事項4.1投標人澄清、說明或者補正。對于投標文件中含義不明確、同類問題表述不一致或者有明顯文字和計算錯誤的內(nèi)容需要投標人作出必要的澄清、說明或者補正的，評標委員會和投標人通過電子交易平臺交換數(shù)據(jù)電文，投標人提交使用電子簽名的相關(guān)數(shù)據(jù)電文或通過平臺上傳加蓋公章的掃描件。給予投標人提交澄清、說明或補正的時間不得少于半小時，投標人已經(jīng)明確表示澄清說明或補正完畢的除外。投標人的澄清、說明或者補正不得超出投標文件的范圍或者改變投標文件的實質(zhì)性內(nèi)容。4.2投標無效。有下列情況之一的，投標無效：4.2.1投標人不具備招標文件中規(guī)定的資格要求的（投標人未提供有效的資格文件的，視為投標人不具備招標文件中規(guī)定的資格要求）；4.2.2投標文件未按照招標文件要求簽署、蓋章的；4.2.3采購人擬采購的產(chǎn)品屬于政府強制采購的節(jié)能產(chǎn)品品目清單范圍的，投標人未按招標文件要求提供國家確定的認證機構(gòu)出具的、處于有效期之內(nèi)的節(jié)能產(chǎn)品認證證書的；4.2.4投標文件含有采購人不能接受的附加條件的；4.2.5投標文件中承諾的投標有效期少于招標文件中載明的投標有效期的；4.2.6投標文件出現(xiàn)不是唯一的、有選擇性投標報價的；4.2.7投標報價超過招標文件中規(guī)定的預算金額或者最高限價的；4.2.8報價明顯低于其他通過符合性審查投標人的報價，有可能影響產(chǎn)品質(zhì)量或者不能誠信履約的，未能按要求提供書面說明或者提交相關(guān)證明材料，不能證明其報價合理性的；4.2.9投標人對根據(jù)修正原則修正后的報價不確認的；4.2.10投標人提供虛假材料投標的；4.2.11投標人有惡意串通、妨礙其他投標人的競爭行為、損害采購人或者其他投標人的合法權(quán)益情形的；4.2.12投標人僅提交備份投標文件，沒有在電子交易平臺傳輸遞交投標文件的，投標無效；4.2.13投標文件不滿足招標文件的其它實質(zhì)性要求的；4.2.14商務技術(shù)文件中出現(xiàn)報價的；4.2.15法律、法規(guī)、規(guī)章（適用本市的）及省級以上規(guī)范性文件（適用本市的）規(guī)定的其他無效情形。4.3.廢標。根據(jù)《中華人民共和國政府采購法》第三十六條之規(guī)定，在采購中，出現(xiàn)下列情形之一的，應予廢標：4.3.1符合專業(yè)條件的供應商或者對招標文件作實質(zhì)響應的供應商不足3家的；4.3.2出現(xiàn)影響采購公正的違法、違規(guī)行為的；4.3.3投標人的報價均超過了采購預算，采購人不能支付的；4.3.4因重大變故，采購任務取消的。廢標后，采購代理機構(gòu)應當將廢標理由通知所有投標人。4.4.修改招標文件，重新組織采購活動。評標委員會發(fā)現(xiàn)招標文件存在歧義、重大缺陷導致評標工作無法進行，或者招標文件內(nèi)容違反國家有關(guān)強制性規(guī)定的，將停止評標工作，并與采購人、采購代理機構(gòu)溝通并作書面記錄。采購人、采購代理機構(gòu)確認后，將修改招標文件，重新組織采購活動。4.5.重新開展采購。有政府采購法第七十一條、第七十二條規(guī)定的違法行為之一，影響或者可能影響中標、成交結(jié)果的，依照下列規(guī)定處理：4.5.1未確定中標或者中標人的，終止本次政府采購活動，重新開展政府采購活動。4.5.2已確定中標或者中標人但尚未簽訂政府采購合同的，中標或者成交結(jié)果無效，從合格的中標或者成交候選人中另行確定中標或者中標人；沒有合格的中標或者成交候選人的，重新開展政府采購活動。4.5.3政府采購合同已簽訂但尚未履行的，撤銷合同，從合格的中標或者成交候選人中另行確定中標或者中標人；沒有合格的中標或者成交候選人的，重新開展政府采購活動。4.5.4政府采購合同已經(jīng)履行，給采購人、供應商造成損失的，由責任人承擔賠償責任。4.5.5政府采購當事人有其他違反政府采購法或者政府采購法實施條例等法律法規(guī)規(guī)定的行為，經(jīng)改正后仍然影響或者可能影響中標、成交結(jié)果或者依法被認定為中標、成交無效的，依照7.1-7.4規(guī)定處理。

第五部分擬簽訂的合同文本（供參考）合同編號：政府采購合同參考范本（貨物類）

通用合同書項目名稱：甲方：乙方：簽訂地：簽訂日期：年月日第64頁共76頁第49頁共76頁（甲方）（項目名稱）經(jīng)浙江智拓項目管理有限公司以招標文件（編號：浙江智拓2023——號）進行公開招標。甲方確定（乙方）為中標人。甲、乙雙方依據(jù)《中華人民共和國政府采購法》、《中華人民共和國民法典》，在平等自愿的基礎上，同意按照下面的條款和條件，簽署本合同。（一）項目采購依據(jù)政府采購預算執(zhí)行確認書。（二）下列文件構(gòu)成本合同的組成部分以下文件為本合同的組成部分，應該認為是一個整體，彼此相互解釋，相互補充。a.本合同書b.中標通知書c.詢標承諾d.投標文件e.招標文件（三）合同標的物產(chǎn)品名稱規(guī)格、型號（或服務內(nèi)容）數(shù)量單價（元）合價（元）（具體標的物或服務內(nèi)容可根據(jù)實際修改）（四）合同總價本合同總價為元人民幣，大寫。（五）合同價款的支付1.本合同中甲乙雙方之間所發(fā)生的一切費用以人民幣進行結(jié)算。2.支付方式：付款次數(shù)約定支付條件付款條件金額（元）1合同簽訂后滿足合同約定支付條件，甲方收到乙方提供的同等金額的正規(guī)發(fā)票后7個工作日內(nèi)，向乙方支付合同總價%的預付款；2項目驗收合格后滿足合同約定支付條件，甲方收到乙方提供的同等金額的正規(guī)發(fā)票后7個工作日內(nèi)，向乙方支付合同總價%的合同款。33.甲方應付合同款至以下乙方指定的銀行賬戶：開戶名稱：開戶銀行：賬號：（六）履約保證金乙方須向甲方繳納中標金額1%的履約保證金，項目完成并經(jīng)驗收合格后20日內(nèi)無息退回。（七）服務要求服務期內(nèi)，乙方應在充分了解甲方現(xiàn)有環(huán)境基礎上，提供規(guī)范化、高質(zhì)量的服務，具體服務內(nèi)容與要求詳見附件。履行期限：履行地點：（八）服務人員乙方應派遣一名具有專業(yè)知識的資深管理人員負責與甲方對接，負責本項目的項目管理，統(tǒng)籌相關(guān)工作，監(jiān)督項目執(zhí)行與情況匯報，控制工作質(zhì)量，執(zhí)行變更和應急情況管理，并根據(jù)實際狀況調(diào)整乙方人員安排，以保證項目的正常高效運作。乙方應派出響應文件中指定資歷和經(jīng)驗的專業(yè)服務人員提供服務，負責對其人員進行監(jiān)督、指導和管理，甲方有權(quán)要求撤換不合格的服務人員。若乙方原因，未經(jīng)甲方書面同意，乙方不得擅自更換指定的服務人員，否則甲方有權(quán)解除合同，另行安排服務商，由此造成的損失由乙方承擔。甲乙雙方指定代表，作為履行本合同服務事宜的主要聯(lián)系人。甲方代表：電話：乙方代表：電話：（九）服務考核甲方對乙方服務質(zhì)量進行客觀評估，具體考核辦法（如有）作為合同附件。項目完成后，乙方應及時向甲方發(fā)出書面履約完成通知，甲方在收到乙方履約完成通知后，按《浙江省財政廳關(guān)于印發(fā)浙江省政府采購合同暫行辦法的通知》（浙財采監(jiān)〔2017〕11號）相關(guān)規(guī)定組織驗收。驗收小組完成驗收后應出具驗收書，驗收書應包括每一項技術(shù)、服務、安全等標準的履約情況。（十）違約責任除合同規(guī)定的不可抗力外，如果乙方?jīng)]有按照合同規(guī)定的時間提供服務，甲方可要求乙方支付違約金。違約金按每周合同款的%計收。但違約金的最高限額為合同價的%。一周按7天計算，不足7天按一周計算。如果達到最高限額，甲方有權(quán)解除合同。項目結(jié)束時驗收不合格，乙方應在收到甲方通知后7日內(nèi)退還甲方已支付的合同款，逾期退還合同款的，每日按未退還金額的%支付違約金。其他違約條款雙方協(xié)商確定：如甲方未按約定支付款項的，應向乙方支付逾期利息，利率為合同訂立時1年期貸款市場報價利率。（十一）解決爭議的方法因合同履行中發(fā)生的爭議，可通過合同當事人雙方友好協(xié)商解決。如自協(xié)商開始之起15日內(nèi)得不到解決，雙方應將爭議提交政府采購監(jiān)管部門調(diào)解。調(diào)解不成的，可向（1）向紹興市仲裁委員會申請仲裁；（2）向人民法院起訴。訴訟費用除人民法院另有裁決外，應由敗訴方負擔。（十二）違約解除合同1.在乙方違約的情況下，甲方可向乙方發(fā)出書面通知，部分或全部終止合同,同時保留向乙方追訴的權(quán)利：乙方未能在合同規(guī)定的限期或甲方同意延長的限期內(nèi)，提供全部或部分標的物的；乙方未能履行合同規(guī)定的其它主要義務的；甲方認為乙方在本合同履行過程中有腐敗和欺詐等行為的。2.甲方解除合同的，合同于甲方發(fā)出書面解除合同通知書送達乙方之日起解除。乙方應在合同解除后7日內(nèi)退還甲方已支付的合同款，逾期退還合同款的，每日按未退還金額的%支付違約金。（十三）破產(chǎn)終止合同如果乙方破產(chǎn)或無清償能力時，甲方經(jīng)報同級政府采購監(jiān)督管理部門審批同意后，可在任何時候以書面通知乙方，提出終止合同而不給乙方補償。該合同的終止將不損害或不影響甲方已經(jīng)采取或?qū)⒁扇∪魏涡袆踊蜓a救措施的權(quán)利。（十四）轉(zhuǎn)讓和分包1.政府采購合同不能轉(zhuǎn)讓。2.本項目內(nèi)容不允許分包（按照招標文件要求）。（十五）合同變更、解除甲方和乙方都不得擅自中止或終止本合同，但合同繼續(xù)履行將損害國家和社會公共利益的除外。不得擅自變更本合同，如必須對合同條款進行改動時，當事人雙方須共同簽署書面文件，做為合同的補充，并報同級政府采購監(jiān)督管理部門批準和備案。（十六）通知本合同任何一方給另一方的通知，都應以書面形式發(fā)送，而另一方也應以書面形式確認并發(fā)送到對方明確的地址。（十七）計量單位除技術(shù)規(guī)范中另有規(guī)定外，計量單位均使用國家法定計量單位。（十八）不可抗力1.如果雙方中任何一方遭遇法律規(guī)定的不可抗力，致使合同履行受阻時，履行合同的期限應予延長，延長的期限應相當于不可抗力所影響的時間。2.受事故影響的一方應在不可抗力的事故發(fā)生后盡快書面形式通知另一方，并在事故發(fā)生后合同規(guī)定時間內(nèi)，將有關(guān)部門出具的證明文件送達另一方。3.不可抗力使合同的某些內(nèi)容有變更必要的，雙方應通過協(xié)商達成進一步履行合同的協(xié)議，因不可抗力致使合同不能履行的，合同終止。（十九）合同解釋本合同應按照《中華人民共和國政府采購法》、《中華人民共和國民法典》、《浙江省政府采購合同暫行辦法》等進行解釋。（二十）合同的生效及其他政府采購項目的采購合同內(nèi)容的確定應以招標文件和投標文件為基礎，不得違背其實質(zhì)性內(nèi)容。合同將在雙方簽字蓋章后開始生效。授權(quán)代表簽署的應附法定代表人授權(quán)書。（二十一）合同附件（如有）（二十二）合同份數(shù)本合同一式五份，具同等法律效力。甲方乙方單位名稱（蓋章）單位地址：法定代表人：委托代理人：聯(lián)系電話：傳真號碼：郵政編碼：開戶銀行：賬號：稅號：簽訂時間：單位名稱（蓋章）單位地址：法定代表人：委托代理人：聯(lián)系電話：傳真號碼：郵政編碼：開戶銀行：賬號：稅號：簽訂時間：（注：在正式簽約時，雙方可以根據(jù)上述要求應擬定更為詳盡的合同書）

第六部分應提交的有關(guān)格式范例資格文件部分目錄（1）營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)法人證書復印件（加蓋單位公章）………………（頁碼）（2）符合參加政府采購活動應當具備的一般條件的承諾函……………（頁碼）（3）落實政府采購政策需滿足的資格要求（如需）……（頁碼）（4）本項目的特定資格要求（如需）……（頁碼）（5）聯(lián)合協(xié)議（如需）……………………（頁碼）（6）分包意向協(xié)議（如需）………………（頁碼）

一、營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)法人證書復印件二、符合參加政府采購活動應當具備的一般條件的承諾函（采購人）、（采購代理機構(gòu)）：我方參與（項目名稱）【招標編號：（采購編號）】政府采購活動，鄭重承諾：（一）具備《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定的以下條件：1、具有獨立承擔民事責任的能力；2、具有良好的商業(yè)信譽和健全的財務會計制度；3、具有履行合同所必需的設備和專業(yè)技術(shù)能力；4、有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄；5、參加政府采購活動前三年內(nèi)，在經(jīng)營活動中沒有重大違法記錄；6、法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他條件。（二）未被信用中國（)、中國政府采購網(wǎng)（）列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當事人名單、政府采購嚴重違法失信行為記錄名單。（三）不存在以下情況：1、單位負責人為同一人或者存在直接控股、管理關(guān)系的不同供應商參加同一合同項下的政府采購活動的；2、為采購項目提供整體設計、規(guī)范編制或者項目管理、監(jiān)理、檢測等服務后再參加該采購項目的其他采購活動的。投標人名稱(電子簽名)：日期：年月日三、落實政府采購政策需滿足的資格要求（根據(jù)招標公告落實政府采購政策需滿足的資格要求選擇提供相應的材料；未要求的，無需提供）A.專門面向中小企業(yè)，貨物全部由符合政策要求的中小企業(yè)（或小微企業(yè)）制造或者服務全部由符合政策要求的中小企業(yè)（或小微企業(yè)）承接的，提供相應的中小企業(yè)聲明函（附件4）。B.允許以聯(lián)合體形式參加的，提供聯(lián)合協(xié)議和中小企業(yè)聲明函（附件4），聯(lián)合協(xié)議中中小企業(yè)合同金額應當達到招標公告載明的比例；如果供應商本身提供所有標的均由中小企業(yè)制造或承接的，視同符合了資格條件，無需再與其他中小企業(yè)組成聯(lián)合體參加政府采購活動，無需提供聯(lián)合協(xié)議。聯(lián)合協(xié)議（聯(lián)合體所有成員名稱）自愿組成一個聯(lián)合體，以一個投標人的身份參加（項目名稱）【招標編號：（采購編號）】投標。一、各方一致決定，（某聯(lián)合體成員名稱）為聯(lián)合體牽頭人，代表所有聯(lián)合體成員負責投標和合同實施階段的主辦、協(xié)調(diào)工作。二、所有聯(lián)合體成員各方簽署授權(quán)書，授權(quán)書載明的授權(quán)代表根據(jù)招標文件規(guī)定及投標內(nèi)容而對采購人、采購代理機構(gòu)所作的任何合法承諾，包括書面澄清及相應等均對聯(lián)合投標各方產(chǎn)生約束力。三、本次聯(lián)合投標中，分工如下：（聯(lián)合體其中一方成員名稱）承擔的工作和義務為：；（聯(lián)合體其中一方成員名稱）承擔的工作和義務為：；……。四、中小企業(yè)合同金額達到%，小微企業(yè)合同金額達到%。五、如果中標，聯(lián)合體各成員方共同與采購人簽訂合同，并就采購合同約定的事項對采購人承擔連帶責任。六、有關(guān)本次聯(lián)合投標的其他事宜：1、聯(lián)合體各方不再單獨參加或者與其他供應商另外組成聯(lián)合體參加同一合同項下的政府采購活動。2、聯(lián)合體中有同類資質(zhì)的各方按照聯(lián)合體分工承擔相同工作的，按照資質(zhì)等級較低的供應商確定資質(zhì)等級。3、本協(xié)議提交采購人、采購代理機構(gòu)后，聯(lián)合體各方不得以任何形式對上述內(nèi)容進行修改或撤銷。聯(lián)合體成員名稱(電子簽名/公章)：聯(lián)合體成員名稱(電子簽名/公章)：……日期：年月日C、允許合同分包的，提供分包意向協(xié)議和中小企業(yè)聲明函（附件4），分包意向協(xié)