(高清版)GBT 13958-2022 小功率永磁同步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法

小功率永磁同步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法2022-12-30發(fā)布2023-07-01實(shí)施國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)前言 I 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 4試驗(yàn)的基本要求 5試驗(yàn)準(zhǔn)備 16溫升試驗(yàn) 7效率的測(cè)定 28堵轉(zhuǎn)試驗(yàn) 39其他試驗(yàn)項(xiàng)目 4 5表1堵轉(zhuǎn)的測(cè)定點(diǎn)數(shù) 3I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件代替GB/T13958—2008《無直流勵(lì)磁繞組同步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法》及GB/T22672—2008《小功率同步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法》,本文件以GB/T13958—2008為主，整合了GB/T22672—2008的內(nèi)容。與GB/T13958—2008和GB/T22672—2008相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動(dòng)外，主要技術(shù)變化如下：——增加了術(shù)語(yǔ)和定義(見第3章);——?jiǎng)h除了“試驗(yàn)要求及準(zhǔn)備”(見GB/T13958—2008的第3章);——增加了“試驗(yàn)的基本要求”和“試驗(yàn)準(zhǔn)備”(見第4章和第5章);——更改了溫升試驗(yàn)方法(見第6章，GB/T13958—2008的第13章，GB/T22672—2008的第12章);——?jiǎng)h除了“超速試驗(yàn)”“振動(dòng)的測(cè)定”“匝間沖擊耐電壓試驗(yàn)”“短時(shí)升高電壓試驗(yàn)""耐電壓試驗(yàn)”“其他安全實(shí)驗(yàn)”“噪聲的測(cè)定”“輸入功率和輸入電流的測(cè)定”(見GB/T13958—2008的第7~12章、第19章、第21章),相關(guān)試驗(yàn)項(xiàng)目合并在“其他試驗(yàn)項(xiàng)目”(見第9章)。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)提出。本文件由全國(guó)旋轉(zhuǎn)電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC26)歸口。本文件起草單位：中國(guó)電器科學(xué)研究院股份有限公司、臥龍電氣驅(qū)動(dòng)集團(tuán)股份有限公司、廣東威靈電機(jī)制造有限公司、青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司、湖州越球電機(jī)有限公司、浙江弗爾德驅(qū)動(dòng)科技有限公司、廣東逸動(dòng)科技有限公司、杭州微光電子股份有限公司、青島海容商用冷鏈股份有限公司、廣東美的白色家電技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司、東莞市本末科技有限公司、南京南微電機(jī)有限公司、江蘇上騏集團(tuán)有限公司、浙江優(yōu)盛康科技有限公司、湖州南洋電機(jī)有限公司、青島艾普智能儀器有限公司、海城三魚泵業(yè)有限公司、星德勝科技(蘇州)股份有限公司、艾勒動(dòng)力科技(蘇州)有限公司、威凱檢測(cè)技術(shù)有限公司、威凱認(rèn)證檢測(cè)有限公司。本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為： 1992年首次發(fā)布為GB/T13958—1992《無直流勵(lì)磁繞組同步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法》,2008年第一次修訂；——本次為第二次修訂，并入了GB/T22672—2008《小功率同步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法》的內(nèi)容(GB/T22672—2008為首次發(fā)布)。1小功率永磁同步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法1范圍本文件描述了小功率永磁同步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)的基本要求、試驗(yàn)準(zhǔn)備、溫升試驗(yàn)、效率的測(cè)定、堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)及其他試驗(yàn)項(xiàng)目。本文件適用于永磁同步、磁滯同步及磁阻同步無直流勵(lì)磁繞組的小功率同步電動(dòng)機(jī)(可自啟動(dòng)、不帶控制器運(yùn)行)。本文件不適用于電磁減速永磁同步電機(jī)、有直流勵(lì)磁繞組的同步電動(dòng)機(jī)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T755旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能GB/T5171.21—2016小功率電動(dòng)機(jī)第21部分：通用試驗(yàn)方法GB/T5171.22—2017小功率電動(dòng)機(jī)第22部分：永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法GB/T10069.1旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法及限值第1部分：旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測(cè)定方法GB/T12350小功率電動(dòng)機(jī)的安全要求JB/T10490小功率電動(dòng)機(jī)機(jī)械振動(dòng)振動(dòng)測(cè)量方法、評(píng)定和限值3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T5171.21—2016和GB/T5171.22—2017界定的術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。4試驗(yàn)的基本要求4.1試驗(yàn)環(huán)境條件應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中4.1的規(guī)定。4.2試驗(yàn)電源應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中4.2的規(guī)定。4.3測(cè)量?jī)x器的使用應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中4.3的規(guī)定。5試驗(yàn)準(zhǔn)備5.1絕緣電阻的測(cè)定應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中5.1的規(guī)定。5.2冷態(tài)繞組溫度θ?和冷態(tài)繞組電阻R?的測(cè)定應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中5.2的規(guī)定。6溫升試驗(yàn)6.1概述溫升試驗(yàn)的目的是確定電動(dòng)機(jī)在規(guī)定負(fù)載條件下運(yùn)行時(shí)繞組和電動(dòng)機(jī)某些部分溫度高于冷卻介質(zhì)2溫度的溫升。6.2一般性要求試驗(yàn)期間應(yīng)采取措施盡量減少冷卻介質(zhì)溫度的變化。應(yīng)對(duì)被試電動(dòng)機(jī)予以防護(hù)以阻擋其他機(jī)械或周圍環(huán)境產(chǎn)生的氣流對(duì)被試電動(dòng)機(jī)的影響，一般非常輕微的氣流足以使溫升試驗(yàn)的結(jié)果產(chǎn)生很大的偏差。引起周圍空氣溫度快速變化的環(huán)境條件對(duì)溫升試驗(yàn)是不適宜的，電動(dòng)機(jī)之間應(yīng)有足夠的空間，容許空氣自由流通。如試驗(yàn)結(jié)束時(shí)冷卻介質(zhì)溫度與使用地點(diǎn)所指定的冷卻介質(zhì)溫度之差大于30K,應(yīng)按照GB/T755的規(guī)定對(duì)溫升限值進(jìn)行修正。6.3溫升試驗(yàn)結(jié)束時(shí)冷卻介質(zhì)溫度的確定應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中6.3的規(guī)定。6.4電動(dòng)機(jī)繞組及其他各部分溫度的測(cè)量方法應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中6.4的規(guī)定。6.5溫升試驗(yàn)方法應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中6.5的規(guī)定。6.6繞組工作溫度θ?的計(jì)算應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中6.6的規(guī)定。6.7繞組溫升△θ的計(jì)算應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中6.7的規(guī)定。6.8修正至基準(zhǔn)冷卻介質(zhì)溫度應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中6.8的規(guī)定。7效率的測(cè)定7.1通則對(duì)帶有密封圈的電動(dòng)機(jī)，無特別約定時(shí)效率測(cè)定應(yīng)在卸掉密封圈后進(jìn)行。效率測(cè)試方法按直接法(A法)進(jìn)行。7.2直接法(A法)應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中7.2的規(guī)定。7.3工作特性曲線的測(cè)取工作特性曲線是電動(dòng)機(jī)在額定電壓及額定頻率下，輸入功率P?、定子電流I?、效率η、轉(zhuǎn)速n、轉(zhuǎn)矩T、功率因數(shù)cosφ與輸出功率P?的關(guān)系曲線。工作特性曲線應(yīng)在電動(dòng)機(jī)的溫度接近熱狀態(tài)時(shí)在負(fù)載試驗(yàn)中測(cè)取。此時(shí)，在1.25～0.25倍額定功3率范圍內(nèi)測(cè)取6點(diǎn)～8點(diǎn)讀數(shù)，應(yīng)至少包含125%、115%、100%、75%、50%和25%額定負(fù)載點(diǎn)，每點(diǎn)應(yīng)8堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)8.1測(cè)定要求堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)在電動(dòng)機(jī)接近實(shí)際冷態(tài)下進(jìn)行。試驗(yàn)時(shí)，將轉(zhuǎn)子堵住，在額定電壓下測(cè)定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)電流。為減少電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，每點(diǎn)電壓、電流及轉(zhuǎn)矩的測(cè)量通電時(shí)間，單相電動(dòng)機(jī)應(yīng)不大于5s,三相電動(dòng)機(jī)應(yīng)不大于8s,三相電動(dòng)機(jī)應(yīng)測(cè)三相電流值。磁阻式及永磁式同步電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，應(yīng)使用可調(diào)轉(zhuǎn)子角位置的一般杠桿或轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x(傳感器)等進(jìn)行測(cè)定(測(cè)定時(shí)所配用的磅秤行程越小越好)。8.2測(cè)定方法磁滯同步電動(dòng)機(jī)應(yīng)在額定電壓下測(cè)定，測(cè)定可在任何轉(zhuǎn)子位置上進(jìn)行，只測(cè)一點(diǎn)即可。所有磁阻式及永磁式同步電動(dòng)機(jī)，均應(yīng)按表1規(guī)定的角度范圍及每點(diǎn)間隔度數(shù)共測(cè)定11點(diǎn)或6點(diǎn)，每點(diǎn)電動(dòng)機(jī)溫度均應(yīng)保持相同，測(cè)定結(jié)果堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩取其中最小值。堵轉(zhuǎn)電流取其中最大值(三相電動(dòng)機(jī)應(yīng)為三相電流平均值)。其他種類電動(dòng)機(jī)參照表1進(jìn)行測(cè)定。表1堵轉(zhuǎn)的測(cè)定點(diǎn)數(shù)電動(dòng)機(jī)種類測(cè)定機(jī)械角度范圍每點(diǎn)間隔度數(shù)總共測(cè)定點(diǎn)數(shù)三相6極永磁式任意20°內(nèi)2°或4°11點(diǎn)或6點(diǎn)三相4極水磁式任意30°內(nèi)3°或6°三相4極磁阻式任意30°內(nèi)3°或6°三相2極磁阻式任意30°內(nèi)6°或12°單相4極磁阻式任意30°內(nèi)9°或18°為防止電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，減少冷卻時(shí)間，上述試驗(yàn)可在不小于0.5倍額定電壓下進(jìn)行，找出堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最小點(diǎn)后，再在該點(diǎn)測(cè)定額定電壓下的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)用轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x測(cè)定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，亦可將二次儀表上輸出的轉(zhuǎn)矩模擬量電壓，接至XY函數(shù)記錄儀的Y軸，記錄儀的X軸作為時(shí)間軸，再用固定在負(fù)荷電機(jī)端轉(zhuǎn)軸上的制動(dòng)裝置，使轉(zhuǎn)軸慢慢勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則可在XY函數(shù)記錄儀的坐標(biāo)紙上直接畫出堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子角位置的關(guān)系曲線，此時(shí)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最小值可由曲線上直接測(cè)得。用最小堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)字顯示儀測(cè)定最小堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)，按最小堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)字顯示儀的要求，將被試電動(dòng)機(jī)用聯(lián)軸器連接，在接通試驗(yàn)電源情況下，從顯示屏中讀取堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最小值。8.3測(cè)定結(jié)果的換算額定電壓U、時(shí)的堵轉(zhuǎn)電流I及堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T按式(1)和式(2)換算：…4式(1)和式(2)的式中：lkv——堵轉(zhuǎn)電流，單位為安培(A);Ik——試驗(yàn)電壓為Ur時(shí)測(cè)得的堵轉(zhuǎn)電流，單位為安培(A);Uv——額定電壓，單位為伏特(V);Uk——試驗(yàn)時(shí)的電壓，單位為伏特(V);Tkn——堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，單位為牛頓米(N·m);Tk——試驗(yàn)電壓為U時(shí)測(cè)得的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，單位為牛頓米(N·m)。9其他試驗(yàn)項(xiàng)目9.1尺寸檢查應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中9.1的規(guī)定。9.2短時(shí)過轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中9.2的規(guī)定。9.3額定電壓失步轉(zhuǎn)矩的測(cè)定9.3.1電機(jī)測(cè)功機(jī)法測(cè)定時(shí)，被試電動(dòng)機(jī)與測(cè)功機(jī)之間應(yīng)用聯(lián)軸器連接。被試電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，在保持額定電壓情況下，逐漸增加負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并隨時(shí)讀取轉(zhuǎn)矩值。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增至最大值時(shí)，被試電動(dòng)機(jī)開始失步，讀取此失步前的轉(zhuǎn)矩最大值。此值即為所測(cè)得的額定電壓失步轉(zhuǎn)矩。測(cè)定磁滯同步電動(dòng)機(jī)的額定電壓失步轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)是否失步，應(yīng)用同步閃光燈照射被試電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的標(biāo)記來確定：標(biāo)記轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為異步運(yùn)行，標(biāo)記不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為同步運(yùn)行。測(cè)定時(shí)，應(yīng)取被試電動(dòng)機(jī)在第一次失步后，減小負(fù)載轉(zhuǎn)矩使其剛剛返回同步轉(zhuǎn)速時(shí)再增大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，使之第二次失步時(shí)的失步轉(zhuǎn)矩值。此值為額定電壓失步轉(zhuǎn)矩值中的最小值，它與牽入轉(zhuǎn)矩值接近。用磁滯、磁粉及渦流等測(cè)功機(jī)測(cè)定額定電壓失步轉(zhuǎn)矩時(shí)，被試電動(dòng)機(jī)與測(cè)功機(jī)之間應(yīng)用聯(lián)軸器連接。測(cè)定方法及要求與9.3.1相同。9.3.3繩索滑輪法繩索滑輪法適用于30W以下的同步電動(dòng)機(jī)及記錄儀表用同步電動(dòng)機(jī)。試驗(yàn)時(shí)，滑輪直接固定在被試電動(dòng)機(jī)軸伸端，如圖1所示。5彈簧秤繩索滑輪被試電動(dòng)機(jī)砝碼圖1繩索滑輪法繩索上端固定于彈簧秤上，繩索繞滑輪一圈或數(shù)圈后下端掛砝碼。繩索在滑輪上不應(yīng)重疊。彈簧秤與滑輪之間的一段繩索應(yīng)垂直向下，砝碼產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)與被試電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩方向相反。失步轉(zhuǎn)矩測(cè)定方法及要求與9.3.1相同。額定電壓失步轉(zhuǎn)矩值Tmx按式(3)計(jì)算：式中：Tmx——額定電壓失步轉(zhuǎn)矩，單位為牛頓米(N·m);Q——砝碼與容器的重力，單位為牛頓(N);F彈簧秤讀數(shù)，單位為牛頓(N);r——滑輪與繩索的半徑，單位為米(m),保留至小數(shù)點(diǎn)后三位。為了使測(cè)量準(zhǔn)確，在可能的情況下，繩索在滑輪上應(yīng)多繞幾圈，使F值減至最小。對(duì)于齒輪減速電動(dòng)機(jī)來說，此點(diǎn)特別重要。9.3.4轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x法轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x法適用于100W以上的同步電動(dòng)機(jī)。測(cè)量時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器的兩個(gè)軸伸端應(yīng)用聯(lián)軸器分別與被試電動(dòng)機(jī)及負(fù)荷電機(jī)連接。測(cè)定方法及要求與9.3.1相同。額定電壓失步轉(zhuǎn)矩值應(yīng)由數(shù)字表上直接讀取。當(dāng)需要用自動(dòng)記錄儀畫出被試電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線時(shí)，則額定電壓失步轉(zhuǎn)距亦可在該曲線上求得。69.4起動(dòng)過程中最小轉(zhuǎn)矩的測(cè)定電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過程中最小轉(zhuǎn)矩的測(cè)定方法有如下幾種：——電機(jī)測(cè)功機(jī)法；——磁滯或磁粉測(cè)功機(jī)法；——測(cè)功機(jī)計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)系統(tǒng)；——轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x法。測(cè)定時(shí)，被試電動(dòng)機(jī)應(yīng)接近實(shí)際冷狀態(tài)，在額定頻率和額定電壓下進(jìn)行測(cè)定。一些電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過程的最小轉(zhuǎn)矩可能低于牽入轉(zhuǎn)矩，起動(dòng)過程的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速(T?一n)曲線通常稱為非穩(wěn)定區(qū)，這種情況下，勵(lì)磁電流固定的測(cè)功機(jī)不能或者難以在電動(dòng)機(jī)的非穩(wěn)定區(qū)施加穩(wěn)定負(fù)載，從而檢測(cè)到最小轉(zhuǎn)矩。應(yīng)使被試電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程的(T?一n)曲線和負(fù)載的(T?-n)曲線有穩(wěn)定的機(jī)械特性交點(diǎn)。在(T?-n)曲線和(T?-n)曲線上交點(diǎn)k的導(dǎo)數(shù)關(guān)系表達(dá)為式(4):式中：……………T?——被試電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩，單位為牛頓米(N·m);T?——測(cè)功機(jī)或負(fù)載電機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)的阻力轉(zhuǎn)矩，單位為牛頓米(N·m);n——被試電動(dòng)機(jī)和測(cè)功機(jī)的同軸轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分(r/min)。典型的實(shí)現(xiàn)方法有：——對(duì)不同非穩(wěn)定區(qū)機(jī)械特性的電動(dòng)機(jī)選配相應(yīng)的機(jī)械特性類型測(cè)功機(jī)；——通過勵(lì)磁電流的控制，調(diào)整測(cè)功機(jī)機(jī)械特性，滿足各種電動(dòng)機(jī)的測(cè)量；——逐次逼近測(cè)量。9.4.2電機(jī)測(cè)功機(jī)法用同步測(cè)功機(jī)、直流測(cè)功機(jī)、永磁同步測(cè)功機(jī)或其他類型電機(jī)測(cè)功機(jī)作被試電動(dòng)機(jī)的負(fù)載。最小轉(zhuǎn)矩從測(cè)功機(jī)測(cè)力計(jì)上讀取。試驗(yàn)時(shí)，被試電動(dòng)機(jī)與測(cè)功機(jī)用聯(lián)軸器連接。測(cè)定應(yīng)由堵轉(zhuǎn)狀態(tài)開始，使轉(zhuǎn)速逐步升高。測(cè)定過程中宜盡可能減少被試電動(dòng)機(jī)的溫度變化。測(cè)定方法有連續(xù)測(cè)定法和點(diǎn)測(cè)定法兩種。a)連續(xù)測(cè)定法。磁滯同步電動(dòng)機(jī)及起動(dòng)電流較小不易發(fā)熱的電動(dòng)機(jī)，可用同步或永磁同步測(cè)功機(jī)以連續(xù)測(cè)定方法測(cè)定最小轉(zhuǎn)矩。測(cè)定時(shí)，先將同步測(cè)功機(jī)的勵(lì)磁電流調(diào)至一定值并保持不變。再將同步或永磁同步測(cè)功機(jī)的三相負(fù)載電阻調(diào)至零(短路)。然后在額定電壓下起動(dòng)被試電動(dòng)機(jī)，并保持額定電壓不變的情況下逐步增加測(cè)功的負(fù)載電阻。被試電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速便由接近零值起逐漸升高，若隨著轉(zhuǎn)速不斷升高，轉(zhuǎn)矩值由大變小，然后再變大時(shí)，則其中的最小值即為所測(cè)得的最小轉(zhuǎn)矩。如果沒有出現(xiàn)上述現(xiàn)象，則說明被試電動(dòng)機(jī)不存在最小轉(zhuǎn)矩。測(cè)定時(shí)，測(cè)功機(jī)的負(fù)載電阻調(diào)節(jié)宜盡可能均勻而迅速。每起動(dòng)一次的連續(xù)測(cè)定時(shí)間，應(yīng)以被試電動(dòng)機(jī)溫度無明顯變化為限。b)點(diǎn)測(cè)定法。對(duì)單相、三相磁阻同步及三相永磁同步電動(dòng)機(jī)，因起動(dòng)電流大、發(fā)熱快，用上述連續(xù)測(cè)定法測(cè)定最小轉(zhuǎn)矩，一般較難進(jìn)行，此時(shí)，可用點(diǎn)測(cè)定法測(cè)定最小轉(zhuǎn)矩。7測(cè)定時(shí)，先將同步測(cè)功機(jī)的勵(lì)磁電流調(diào)至一定值，并保持不變。再將同步或永磁同步測(cè)功機(jī)的負(fù)載電阻由接近零(短路)值起逐點(diǎn)增大。在每點(diǎn)阻值上均在額定電壓下起動(dòng)一次被試電動(dòng)機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后即可測(cè)得一對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速值。在不小于1/13～1/7同步轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)均勻測(cè)取不少于5點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速值，并繪制成轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線。最小轉(zhuǎn)矩即由曲線上求得。為減少被試電動(dòng)機(jī)因發(fā)熱而影響測(cè)定值的準(zhǔn)確性，每點(diǎn)測(cè)定時(shí)間應(yīng)不大于5s～7s,各測(cè)定點(diǎn)的被試電動(dòng)機(jī)溫度設(shè)法保持相同。單相電容起動(dòng)磁阻同步電動(dòng)機(jī)的最小轉(zhuǎn)矩，有時(shí)發(fā)生在離心開關(guān)斷開轉(zhuǎn)速點(diǎn)上，此時(shí)應(yīng)用點(diǎn)測(cè)定法或連續(xù)測(cè)定法測(cè)出被試電動(dòng)機(jī)的整條轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線，最小轉(zhuǎn)矩再由曲線上求得。9.4.3磁滯或磁粉測(cè)功機(jī)法起動(dòng)被試電動(dòng)機(jī)，在額定電壓下調(diào)節(jié)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，使它約等于最小轉(zhuǎn)矩值。然后在保持測(cè)功機(jī)勵(lì)磁電流不變的情況下，使被試電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)后再重新起動(dòng)被試電動(dòng)機(jī)，視其能否起動(dòng)并加速至接近同步轉(zhuǎn)速。如能，則應(yīng)稍微加大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，然后再斷電停轉(zhuǎn)，停轉(zhuǎn)后進(jìn)行第二次起動(dòng)。如仍能起動(dòng)并加速至接近同步轉(zhuǎn)速，則應(yīng)逐漸地加大負(fù)載轉(zhuǎn)矩、斷電停轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)后再起動(dòng)被試電動(dòng)機(jī)，直至被試電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定在低速運(yùn)行而不能加速至接近同步轉(zhuǎn)速(或不能轉(zhuǎn)動(dòng))為止。此時(shí)前一點(diǎn)測(cè)得的負(fù)載轉(zhuǎn)矩即為最小轉(zhuǎn)矩。當(dāng)被試電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩即為最小轉(zhuǎn)矩。9.4.4測(cè)功機(jī)計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)系統(tǒng)法測(cè)功機(jī)計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)系統(tǒng)法的測(cè)功機(jī)主要是磁滯或磁粉測(cè)功機(jī)，控制和測(cè)定方法如下。通過磁滯或磁粉測(cè)功機(jī)勵(lì)磁電流的轉(zhuǎn)速正反饋控制，調(diào)整測(cè)功機(jī)機(jī)械特性，滿足各種電動(dòng)機(jī)的測(cè)量，測(cè)功機(jī)直流電源的輸出電壓或電流與測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)速之間有自動(dòng)的正反饋控制關(guān)系；用測(cè)功機(jī)計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)定最小轉(zhuǎn)矩時(shí)，應(yīng)使用檢測(cè)系統(tǒng)畫出被試電動(dòng)機(jī)整條轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線。最小轉(zhuǎn)矩從曲線上求得。試驗(yàn)時(shí)，測(cè)功機(jī)用聯(lián)軸器與被試電動(dòng)機(jī)連接，起動(dòng)被試電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)測(cè)功機(jī)，從堵轉(zhuǎn)(或接近堵轉(zhuǎn))狀態(tài)開始，使轉(zhuǎn)速逐漸升高，直至空載同步轉(zhuǎn)速為止，再?gòu)目蛰d同步轉(zhuǎn)速下逐步加載直至堵轉(zhuǎn)。整條曲線的數(shù)據(jù)掃描采集時(shí)間應(yīng)在20s～30s之內(nèi)。系統(tǒng)掃描采樣記錄各輸出轉(zhuǎn)矩T,下對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速n、輸入功率P?、定子電流I?,根據(jù)采集及計(jì)算數(shù)據(jù)，按需畫制各種關(guān)系曲線，一般稱為電動(dòng)機(jī)綜合特性曲線，其中包括轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線。9.4.5轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x法用轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x測(cè)定最小轉(zhuǎn)矩時(shí)，應(yīng)使用自動(dòng)記錄儀畫出被試電動(dòng)機(jī)整條轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線。最小轉(zhuǎn)矩從曲線上求得。試驗(yàn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器兩端軸伸應(yīng)用聯(lián)軸器分別連接被試電動(dòng)機(jī)及可調(diào)負(fù)載的電機(jī)(如同步測(cè)功機(jī)、三相同步發(fā)電機(jī)及直流電機(jī)等)。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線的測(cè)定應(yīng)從堵轉(zhuǎn)(或接近堵轉(zhuǎn))狀態(tài)開始，使轉(zhuǎn)速逐漸升高，直至同步轉(zhuǎn)速為止。用同步測(cè)功機(jī)做負(fù)載電機(jī)測(cè)定時(shí)，應(yīng)保持勵(lì)磁電流不變，負(fù)載電阻由零起逐漸增加來測(cè)定特性曲線，在測(cè)定過程中，應(yīng)保持被試電動(dòng)機(jī)的電壓為額定值。轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)應(yīng)平滑均勻。整條曲線的測(cè)定時(shí)間應(yīng)在10s～15s之內(nèi)。如被試電動(dòng)機(jī)不易發(fā)熱，可適當(dāng)延長(zhǎng)時(shí)間，如被試電動(dòng)機(jī)發(fā)熱較快，則整條曲線應(yīng)分為兩段測(cè)定，每段測(cè)定時(shí)間為5s～8s左右。為減少慣性力矩的影響，負(fù)載電機(jī)的容量或體積不宜選得太大，在最小轉(zhuǎn)矩附近處的角加速度應(yīng)適當(dāng)減小。9.5轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)定應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中9.5的規(guī)定。89.6永磁電動(dòng)機(jī)的磁穩(wěn)定性檢查應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中9.6的規(guī)定。9.7噪聲的測(cè)定9.8振動(dòng)的測(cè)定應(yīng)符合JB/T10490的規(guī)定。9.9電氣強(qiáng)度試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中9.9的規(guī)定。9.10重復(fù)電氣強(qiáng)度試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中9.10的規(guī)定。9.11匝間絕緣電氣強(qiáng)度試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中9.11的規(guī)定。9.12工作溫度下的泄漏電流測(cè)試應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中9.12的規(guī)定。9.13空載試驗(yàn)9.13.1空載電流和空載損耗的測(cè)定測(cè)定前，電動(dòng)機(jī)應(yīng)在額定電壓、額定頻率下空載運(yùn)轉(zhuǎn)，使機(jī)械損耗達(dá)到穩(wěn)定，即輸入功率相隔半小時(shí)的兩個(gè)讀數(shù)之差不大于前一個(gè)讀數(shù)的3%;對(duì)小功率電動(dòng)機(jī)測(cè)定前應(yīng)空載運(yùn)轉(zhuǎn)10min～30min。試驗(yàn)時(shí)，施加在定子繞組上的電壓應(yīng)為額定電壓、額定頻率，并在空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)定，讀取空載電流和空載損耗。9.13.2感應(yīng)電壓測(cè)定感應(yīng)電壓測(cè)定為三相永磁同步電動(dòng)機(jī)的試驗(yàn)項(xiàng)目，測(cè)定方法如下。試驗(yàn)時(shí)，用直流電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)或同步測(cè)功機(jī)作為原動(dòng)機(jī)與被試電動(dòng)機(jī)用聯(lián)軸器連接。原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)被試電動(dòng)機(jī)在同步轉(zhuǎn)速下作為空載發(fā)電機(jī)運(yùn)行。分別測(cè)量被試電動(dòng)機(jī)的三個(gè)出線端的感應(yīng)電壓U、U、Ua,取其平均值作為空載感應(yīng)電壓值。9.14超速試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中9.14的規(guī)定。9.15防護(hù)等級(jí)測(cè)試應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中9.15的規(guī)定。9.16濕熱試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中9.16的規(guī)定。9GB/T13958—20229.17其他環(huán)境試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中9.17的規(guī)定。9.18其他安全試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T12350的規(guī)定。9.19工作期限試驗(yàn)應(yīng)符合GB/T5171.21—2016中9.19的規(guī)定。9.20牽入轉(zhuǎn)矩的測(cè)定9.20.1通則同步電動(dòng)機(jī)的牽入轉(zhuǎn)矩值與負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)(磁滯同步電動(dòng)機(jī)除外),慣量值越大，測(cè)出的牽入轉(zhuǎn)矩值越小。因此，測(cè)量被試電動(dòng)機(jī)的牽入轉(zhuǎn)矩時(shí)應(yīng)同時(shí)注明負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值，否則無法衡量被試電動(dòng)機(jī)的牽入同步性能。用測(cè)功機(jī)測(cè)量牽入轉(zhuǎn)矩時(shí)，測(cè)功機(jī)旋轉(zhuǎn)部分折算到轉(zhuǎn)子同軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J,與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J.之比小于或等于2,即滿足式(5):牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)在額定電壓下測(cè)定。測(cè)定方法有如下三種：…………a)電機(jī)測(cè)功機(jī)法；b)磁滯、磁粉及渦流等測(cè)功機(jī)法；c)繩索滑輪法。注：a)、b)兩法不適用于無異步運(yùn)行狀態(tài)的同步電動(dòng)機(jī)(主要是記錄儀表用同步電動(dòng)機(jī))。9.20.2電機(jī)測(cè)功機(jī)法用電機(jī)測(cè)功機(jī)法測(cè)定牽入轉(zhuǎn)矩時(shí)，可用同步測(cè)功機(jī)、永磁同步測(cè)功機(jī)或其他類型的電機(jī)測(cè)功機(jī)進(jìn)行測(cè)定。測(cè)定時(shí)，被試電動(dòng)機(jī)與測(cè)功機(jī)之間應(yīng)用聯(lián)軸器連接，開動(dòng)被試電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)測(cè)功機(jī)旋轉(zhuǎn)，由接近同步的異步運(yùn)行狀態(tài)開始，在保持額定電壓情況下逐漸減小被試電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并隨時(shí)讀取轉(zhuǎn)矩值。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)距減至最小值時(shí)，被試電動(dòng)機(jī)開始牽入同步。讀取此同步前的轉(zhuǎn)矩最小值即為所測(cè)的牽入轉(zhuǎn)矩。被試電動(dòng)機(jī)是否由異步狀態(tài)進(jìn)入同步，一般需用同步閃光燈照射被試電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的標(biāo)記來確定：標(biāo)記轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為異步運(yùn)行，標(biāo)記不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為同步運(yùn)行。對(duì)于磁滯同步電動(dòng)機(jī)應(yīng)這樣測(cè)定。同步閃光燈需接至與被試電動(dòng)機(jī)相同頻率的電源。磁阻同步及永磁同步電動(dòng)機(jī)在異步狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，電流大，發(fā)熱快，測(cè)定應(yīng)迅速而準(zhǔn)確地進(jìn)行。為使測(cè)定結(jié)果準(zhǔn)確可靠，牽入轉(zhuǎn)矩的測(cè)定應(yīng)不少于兩次。在保持被試電動(dòng)機(jī)溫度不變時(shí)，兩次測(cè)定結(jié)果應(yīng)相同。9.20.3磁滯、磁粉及渦流等測(cè)功機(jī)法牽入轉(zhuǎn)矩可用具有制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可平滑調(diào)節(jié)，并隨時(shí)均可讀出轉(zhuǎn)矩值的磁滯測(cè)功機(jī)、磁粉測(cè)功機(jī)或渦流測(cè)功機(jī)等進(jìn)行測(cè)定。測(cè)定時(shí)，被試電動(dòng)機(jī)與測(cè)功機(jī)之間應(yīng)用聯(lián)軸器連接。測(cè)定方法及要求與9.20.2相同