液壓與氣壓傳動(dòng) (第5版) 課件 第6章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例

第六章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例2024/5/28知識(shí)目標(biāo)

掌握：1.分析液壓系統(tǒng)的方法，能讀懂液壓系統(tǒng)原理圖。2.分析液壓系統(tǒng)的組成及各元件在系統(tǒng)中的作用。3.能看懂多張圖表達(dá)的復(fù)雜液壓系統(tǒng)。

理解：液壓系統(tǒng)的組成及系統(tǒng)的各種回路。

了解：液壓傳動(dòng)設(shè)備的功用、動(dòng)作要求、動(dòng)作循環(huán)要求等。

技能目標(biāo)1.會(huì)閱讀和分析一般液壓系統(tǒng)。2.能掌握分析機(jī)電設(shè)備的液壓系統(tǒng)的方法和步驟。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

閱讀和分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖的步驟

1）了解設(shè)備的功用及對(duì)液壓系統(tǒng)動(dòng)作和性能的要求。如工作循環(huán)、順序動(dòng)作等。2）初步分析液壓系統(tǒng)圖，按執(zhí)行元件數(shù)將其分解為若干個(gè)子系統(tǒng)。3）對(duì)每個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行分析，按執(zhí)行元件的工作循環(huán)分析實(shí)現(xiàn)每步動(dòng)作的進(jìn)油和回油路線。4）根據(jù)設(shè)備對(duì)系統(tǒng)中的各子系統(tǒng)之間的順序、同步等要求，分析各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系。5）歸納出設(shè)備液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，加深對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的理解。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院第一節(jié)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的

液壓系統(tǒng)

河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院劉建明

2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

一、概述動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床用以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的通用部件，其運(yùn)動(dòng)由液壓缸驅(qū)動(dòng)。在滑臺(tái)上可根據(jù)加工工藝要求安裝各類動(dòng)力箱和切削頭，以完成車、銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸、攻螺紋等加工工序，并能按多種進(jìn)給方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作循環(huán)。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)圖圖6-1所示為YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)圖。該滑臺(tái)最大進(jìn)給力為45kN，進(jìn)給速度范圍為6.6～600mm/min。工作循環(huán)：快進(jìn)→一工進(jìn)→二工進(jìn)→死擋鐵停留→快退→原位停止。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)圖2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院原理動(dòng)畫二、工作原理1．快進(jìn)2．第一次工進(jìn)3．第二次工進(jìn)4．死擋鐵停留5．快退6．原位停止2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

1．快進(jìn)

主油路進(jìn)油路：泵1→單向閥2→液動(dòng)閥3→行程閥11→缸左腔回油路：缸右腔→液動(dòng)閥3→單向閥7→行程閥11→缸左腔形成液壓缸差動(dòng)連接快進(jìn)。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2．第一次工進(jìn)主油路

進(jìn)油路：泵1→單向閥2→液動(dòng)閥3→調(diào)速閥8→閥10→缸左腔回油路：缸右腔→液動(dòng)閥3→順序閥6→背壓閥5→油箱2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

3．第二次工進(jìn)

主油路：進(jìn)油路：泵1→單向閥2→液動(dòng)閥3→調(diào)速閥8→調(diào)速閥9→缸左腔其他油路情況與第一次工進(jìn)相同。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

4．死擋鐵停留

當(dāng)?shù)诙喂ぷ鬟M(jìn)給完畢后擋塊碰到死擋鐵，液壓系統(tǒng)的壓力升高，使壓力繼電器12發(fā)出信號(hào)給時(shí)間繼電器，由時(shí)間繼電器延時(shí)控制滑臺(tái)停留時(shí)間。這時(shí)的油路與第二次工作進(jìn)給的油路相同。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

5．快退

主油路：進(jìn)油路：泵1→單向閥2→液動(dòng)閥3→缸右腔回油路：缸左腔→單向閥13→液動(dòng)閥3→油箱滑臺(tái)返回時(shí)為空載，系統(tǒng)壓力低，變量泵的流量又自動(dòng)增大。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

6．原位停止

當(dāng)滑臺(tái)快速退回到原位時(shí)，擋塊壓下行程開關(guān)，使2YA斷電，換向閥處于中位，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。泵輸出的油液經(jīng)換向閥3直接回油箱，泵卸荷。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

表6-1電磁鐵和行程閥的動(dòng)作順序表

工作循環(huán)信號(hào)來(lái)源電磁鐵行程閥1YA2YA3YA快進(jìn)啟動(dòng)按鈕＋－－－一工進(jìn)擋塊壓下行程閥＋－－－二工進(jìn)擋塊壓下行程開關(guān)＋－＋＋死擋鐵停留死擋鐵、壓力繼電器＋－＋＋快退時(shí)間繼電器－＋－±原位停止擋塊壓下終點(diǎn)行程開關(guān)－－－－2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

三、動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)

1）采用了限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路，在回油路上設(shè)置了背壓閥，能獲得穩(wěn)定的低速、較好的速度負(fù)載特性以及較大的調(diào)速范圍。2）采用電液換向回路，換向平穩(wěn)、無(wú)沖擊。3）采用了限壓式變量葉片泵和液壓缸差動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，功率利用合理。4）采用了行程閥和液控順序閥，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換，使速度換接平穩(wěn)、可靠，且位置準(zhǔn)確。5）采用壓力繼電器發(fā)信號(hào)，控制滑臺(tái)快退，方便可靠。6）死擋鐵采用還能提高滑臺(tái)工進(jìn)結(jié)束時(shí)的位置精度。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院第二節(jié)數(shù)控車床的液壓系統(tǒng)2024/5/28一、系統(tǒng)概述數(shù)控車床主要用于軸類和盤類回轉(zhuǎn)體零件的加工，能自動(dòng)完成外圓柱面、錐面、螺紋等工序的切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆、擴(kuò)、鉸孔等工藝，特別適宜于復(fù)雜形狀零件加工。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院MJ-50數(shù)控車床液壓系統(tǒng)MJ-50數(shù)控車床由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的部分，主要有車床卡盤的夾緊與松開、卡盤夾緊力的高低壓轉(zhuǎn)換、回轉(zhuǎn)刀架的松開與夾緊、刀架刀盤的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、尾座套筒的伸出與退回等，液壓系統(tǒng)中各電磁鐵的動(dòng)作由數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制實(shí)現(xiàn)的。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院數(shù)控車床液壓系統(tǒng)原理圖2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院原理動(dòng)畫1原理動(dòng)畫2二、液壓系統(tǒng)工作原理分析1.卡盤的夾緊與松開主軸卡盤的夾緊與松開，由電磁閥1控制。卡盤的高壓與低壓夾緊轉(zhuǎn)換，由電磁閥2控制。當(dāng)卡盤處于正卡（也稱外卡）且在高壓夾緊狀態(tài)下，夾緊力的大小由減壓閥6來(lái)調(diào)節(jié)。當(dāng)卡盤處于外卡且在低壓夾緊狀態(tài)下，夾緊力的大小由減壓閥7來(lái)調(diào)整。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

2.回轉(zhuǎn)刀架動(dòng)作

回轉(zhuǎn)刀架換刀時(shí)，首先是刀盤松開，之后刀盤就轉(zhuǎn)到指定的刀位，最后刀盤夾緊。刀盤的夾緊與松開，由電磁閥4控制。刀盤的旋轉(zhuǎn)可正反轉(zhuǎn)，由電磁閥3控制，其轉(zhuǎn)速分別由單向調(diào)速閥9和10調(diào)節(jié)控制。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

3.尾座套筒伸縮動(dòng)作

尾座套筒伸出與退回由電磁閥5控制。當(dāng)6YA通電時(shí)，套筒伸出。當(dāng)5YA通電時(shí)，套筒退回。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院電磁鐵動(dòng)作順序表動(dòng)作

電磁鐵1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA8YA卡盤正卡高壓夾緊＋－－松開－＋－低壓夾緊＋－＋松開－＋＋卡盤反卡高壓夾緊－＋－松開＋－－低壓夾緊－＋＋松開＋－＋回轉(zhuǎn)刀架刀架正轉(zhuǎn)－＋刀架反轉(zhuǎn)＋－刀盤松開＋刀盤夾緊－尾座套筒伸出－＋套筒退回＋－2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

三、MJ-50數(shù)控車床液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)

1.系統(tǒng)采用變量葉片泵供油，減少了能量損失。2.系統(tǒng)采用不同減壓閥調(diào)節(jié)卡盤高壓夾緊或低壓夾緊時(shí)的壓力大小、尾座套筒伸出工作時(shí)的預(yù)緊力大小，可適用不同工件的需要。3.系統(tǒng)采用雙向液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)刀架的轉(zhuǎn)位，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，并能控制刀架的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。4.系統(tǒng)采用斷電時(shí)刀盤夾緊，消除了加工過(guò)程中突然停電所引起的事故隱患。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院小節(jié)習(xí)題1.盤夾緊采用了

回路，分別由

和

起減壓作用。2.刀架轉(zhuǎn)位采用

調(diào)速回路，正轉(zhuǎn)由

調(diào)速，反轉(zhuǎn)由

調(diào)速。3.電磁閥1起

作用，電磁閥2起

作用。4.刀盤在停電時(shí)處于何種工作狀態(tài)，為什么？5.三個(gè)減壓閥的作用是什么？6.系統(tǒng)中的液壓泵有什么特點(diǎn)？2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院第三節(jié)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院劉建明2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

一、系統(tǒng)概述

1.圖示為起重機(jī)外形簡(jiǎn)圖。液壓起重機(jī)的最大起重量為80KN，最大起重高度為11.5m，起重裝置可連續(xù)回轉(zhuǎn)。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2.Q2-8型汽車起重機(jī)的動(dòng)作順序放下后支腿→放下前支腿→調(diào)整吊臂伸縮幅→調(diào)整吊臂起落角→起吊重物→回轉(zhuǎn)→落下重物→收起前支腿→收起后支腿。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院原理動(dòng)畫1原理動(dòng)畫2二、系統(tǒng)原理分析1．支腿下放2．吊臂伸縮3．吊臂變幅4．回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5．起升機(jī)構(gòu)6．支腿收起2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

1．支腿下放

1）后支腿放下進(jìn)油路：液壓泵→手動(dòng)換向閥組1B→雙向液壓鎖4→后支腿液壓缸上腔?；赜吐罚汉笾纫簤焊紫虑弧p向液壓鎖4→手動(dòng)換向閥組1B→回轉(zhuǎn)接頭9→油箱。2）前支腿放下進(jìn)油路：液壓泵→手動(dòng)換向閥組1A→雙向液壓鎖4→前支腿液壓缸上腔?；赜吐罚呵爸纫簤焊紫虑弧p向液壓鎖4→手動(dòng)換向閥組1A→回轉(zhuǎn)接頭9→油箱。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

2.吊臂伸縮

1）伸臂進(jìn)油路：液壓泵→手動(dòng)換向閥組2D→單向順序閥5→伸縮液壓缸下腔?；赜吐罚荷炜s液壓缸上腔→手動(dòng)換向閥組2D→回轉(zhuǎn)接頭9→油箱。2）縮臂進(jìn)油路：液壓泵→手動(dòng)換向閥組2D→伸縮液壓缸上腔。回油路：伸縮液壓缸下腔→單向順序閥5→手動(dòng)換向閥組2D→回轉(zhuǎn)接頭9→油箱。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

3.吊臂變幅

1）增幅進(jìn)油路：液壓泵→手動(dòng)換向閥組2E→單向順序閥6→變幅液壓缸下腔。回油路：變幅液壓缸上腔→手動(dòng)換向閥組2E→回轉(zhuǎn)接頭9→油箱。2）減幅進(jìn)油路：液壓泵→手動(dòng)換向閥組2E→變幅液壓缸上腔?；赜吐罚鹤兎簤焊紫虑弧鷨蜗蝽樞蜷y6→手動(dòng)換向閥組2E→回轉(zhuǎn)接頭9→油箱。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

4.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回路通過(guò)手動(dòng)換向閥2C就可獲得左轉(zhuǎn)、停止、右轉(zhuǎn)三種不同的工況。轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)速度較低，一般（1~3）r/min。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速也不高，故不必設(shè)置馬達(dá)制動(dòng)回路。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

5．起升機(jī)構(gòu)

1）重物起升進(jìn)油路：液壓泵→手動(dòng)換向閥組2F→單向順序閥8→起升液壓馬達(dá)。回油路：起升液壓馬達(dá)→手動(dòng)換向閥組2F→回轉(zhuǎn)接頭9→油箱。2）重物下落進(jìn)油路：液壓泵→手動(dòng)換向閥組2F→起升液壓馬達(dá)?；赜吐罚浩鹕簤厚R達(dá)→單向順序閥8→手動(dòng)換向閥組2F→回轉(zhuǎn)接頭9→油箱。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

6.支腿收起

1）收起前支腿進(jìn)油路：液壓泵→手動(dòng)換向閥組1A→雙向液壓鎖4→前支腿液壓缸下腔回油路：前支腿液壓缸上腔→雙向液壓鎖4→手動(dòng)換向閥組1A→回轉(zhuǎn)接頭9→油箱2）收起后支腿進(jìn)油路：液壓泵→手動(dòng)換向閥組1B→雙向液壓鎖4→后支腿液壓缸下腔回油路：后支腿液壓缸上腔→雙向液壓鎖4→手動(dòng)換向閥組1B→回轉(zhuǎn)接頭9→油箱2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

三、

Q2-8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)

1）系統(tǒng)采用了平衡回路，鎖緊回路和制動(dòng)回路，保證起重機(jī)工作的平穩(wěn)及安全、可靠。2）系統(tǒng)采用手動(dòng)換向閥串聯(lián)油路，各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作既可獨(dú)立進(jìn)行，又可在空載或輕載作業(yè)時(shí)，實(shí)現(xiàn)任意組合并同時(shí)動(dòng)作，以提高工作效率。3）系統(tǒng)采用“M”型中位機(jī)能換向閥組的控制，能減少功率損耗，適于起重機(jī)間歇性工作。2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院第四節(jié)

工程機(jī)械液壓系統(tǒng)2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院

一個(gè)較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，系統(tǒng)圖不可能在一張圖上完整表示出來(lái)，需要多張圖紙共同表示，如何把一個(gè)用多張圖表示的復(fù)雜的液壓系統(tǒng)有機(jī)統(tǒng)一起來(lái)，通過(guò)以下的實(shí)例分析，了解多圖之間的聯(lián)系。下圖是一個(gè)工程機(jī)械，系統(tǒng)圖由三張圖組成：動(dòng)力源液壓回路、舉升裝置回路、傳遞裝置液壓回路。2024/5/28一、動(dòng)力源回路河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/28二、舉升裝置回路河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/28三、傳送裝置回路河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院舉升裝置有4個(gè)油缸，以油缸為例1.舉升裝置上升進(jìn)油路：油箱→液壓泵→二位三通電磁閥（右位）→三位四通電磁閥（右位）

→圖6-5標(biāo)識(shí)代碼

→圖6-6標(biāo)識(shí)代碼→→蓄能器充液閥→液壓缸上腔回油路：液壓缸下腔→圖6-6標(biāo)識(shí)代碼→圖6-5標(biāo)識(shí)代碼→三位四通電磁閥（右位）→過(guò)濾器→油箱

→1.70.131.80.60.11.7aa-2aa-11.41.7ac-1ac-20.150.10.80.152024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2.舉升裝置下降進(jìn)油路：油箱→液壓泵→二位三通電磁閥（右位）→三位四通電磁閥（左位）

→圖6-5標(biāo)識(shí)代碼

→圖6-6標(biāo)識(shí)代碼→液壓缸下腔回油路：液壓缸上腔→蓄能器充液閥

→

→圖6-6標(biāo)識(shí)代碼→圖6-5標(biāo)識(shí)代碼→過(guò)濾器→油箱

→1.80.130.60.11.7ac-2ac-11.41.7ab-2ab-10.10.80.152024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院3.傳送裝置向左傳送進(jìn)油路：油箱→液壓泵→二位三通電磁閥（左位）→圖6-5標(biāo)識(shí)代碼→圖6-7標(biāo)識(shí)代碼→→→→減壓閥→三位四通電磁閥（左位）→液壓馬達(dá)

右油口回油路：液壓馬達(dá)左油口→三位四通電磁閥（左位）

→圖6-7標(biāo)識(shí)代碼→圖6-5標(biāo)識(shí)代碼→過(guò)濾器→油箱

→0.130.80.60.1ad-3ad-1ac-30.12.3ac-12.42.32.92.92024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院4.傳送裝置向右傳送進(jìn)油路：油箱→液壓泵→二位三通電磁閥（左位）→圖6-5標(biāo)識(shí)代碼→圖6-7標(biāo)識(shí)代碼

→減壓閥→三位四通電磁閥（右位）→液壓馬達(dá)

左油口回油路：液壓馬達(dá)右油口→三位四通電磁閥（右位）

→圖6-7標(biāo)識(shí)代碼→圖6-5標(biāo)識(shí)代碼→過(guò)濾器→油箱

→0.130.80.60.1ad-3ad-1ac-30.12.3ac-12.42.32.92.92024/5/28第五節(jié)液壓系統(tǒng)控制電路2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院劉建明2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院一、電磁控制的換向回路1.單作用液壓缸的換向回路2.雙作用液壓缸的換向回路二、專用裝配設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)

液壓技術(shù)的應(yīng)用已越來(lái)越廣泛，其控制方式隨著自動(dòng)化水平的提高，液壓控制方式也有較大的發(fā)展，由液壓邏輯元件或液壓閥組成的純液壓控制，到由電氣-液壓技術(shù)組合的電-液控制，直到現(xiàn)在的PLC控制。純液壓控制技術(shù)面對(duì)復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，顯得十分困難。如用電磁控制閥代替液控閥，按鈕、繼電器代替液控邏輯閥和液控組合閥，其可操作性和效率高于純液壓控制。特別是采用PLC控制，自動(dòng)化水平得到提高。河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/28一、電磁控制的換向回路1.單作用液壓缸的換向回路河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/28回路中采用二位三通電磁換向閥進(jìn)行換向，按下按鈕SB1，電磁鐵1YA通電，二位三通電磁閥在右位工作，液壓油進(jìn)入液壓缸左腔，活塞向右伸出；當(dāng)松開按鈕SB1，電磁鐵1YA斷電，電磁閥在左位工作，活塞在彈簧力的作用下向左運(yùn)動(dòng)，液壓缸的液壓油通過(guò)電磁閥流回油箱。河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/282.雙作用液壓缸的換向回路采用M型中位機(jī)能的三位五通電磁換向閥進(jìn)行換向，按下按鈕SB1，繼電器KA1通電并自鎖。圖6-6b中的支路3上的常開觸點(diǎn)KA1閉合，電磁鐵1YA通電，電磁閥在左位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸左腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)，液壓缸右腔的油流回油箱。河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/28向左向右河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/28二、專用裝配設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)如圖6-7所示，液壓缸A用于工件的夾緊。當(dāng)其夾緊壓力達(dá)到3MPa時(shí)，液壓缸B活塞伸出，將一圓形工件壓入內(nèi)孔。裝配完畢后，兩個(gè)液壓缸的活塞同時(shí)縮回。要求兩個(gè)液壓缸的伸出速度可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)一個(gè)按鈕啟動(dòng)，另一個(gè)按鈕控制兩個(gè)液壓缸活塞的縮回。河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/28河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院原理動(dòng)畫2024/5/28（1）按下啟動(dòng)按鈕SB1，繼電器KA1通電并自鎖，支路8的二位四通電磁換向閥3的電磁鐵1YA通電，在左位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸A的左腔，活塞桿伸出，實(shí)現(xiàn)工件夾緊。（2）當(dāng)液壓缸A的夾緊力達(dá)到3Mpa時(shí)，壓力繼電器1KB觸點(diǎn)動(dòng)作，支路3上的繼電器KA2通電并自鎖，支路9的三位四通電磁換向閥4的電磁鐵2YA通電，在左位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸B的左腔，活塞桿伸出，將圓形工件壓入內(nèi)孔。動(dòng)畫原理河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院2024/5/28（3）按下按鈕SB2，支路5上的繼電器KA3通電并自鎖。支路1上的常閉觸點(diǎn)KA3斷開，繼電器KA1斷電，支路8的電磁鐵1YA斷電，二位四通電磁換向閥3在復(fù)位彈簧的作用下，右位工作，壓力油進(jìn)入液壓缸A的右腔，活塞桿縮回；同時(shí)，支路3的繼電器KA2斷電，支路10的電磁鐵3YA通電，支路9上的電磁鐵2YA斷電，三位四通