組態(tài)控制技術(shù)（第4版）課件 模塊五任務(wù)2 控制器的程序編寫

任務(wù)2控制器的程序編寫一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：掌握RSLOGIX5000控制器的程序編寫技能。促成目標(biāo)：（階段性目標(biāo)）1．熟練掌握RSLOGIX5000編程軟件的使用技能。2．完成點(diǎn)膠機(jī)器人的的PLC編程。二、工作任務(wù)完成點(diǎn)膠機(jī)器人的控制器程序編寫。三、能力訓(xùn)練PLC編程。

RSNETWORKX通訊軟件的設(shè)置。三、能力訓(xùn)練1.PLC編程COMPACTLOGIXPLC的編程使用RSLOGIX5000編程軟件，關(guān)于RSLOGIX5000軟件的使用參見(jiàn)相關(guān)的羅克韋爾PLC編程書籍及RSLOGIX5000用戶編程手冊(cè)，具體過(guò)程本書不做詳細(xì)介紹。其中CPU選型為1769-L32E，本地模塊有1769-SDN,模擬量和數(shù)字量模塊。新建文件名為“tank”的項(xiàng)目。1)輸入、輸出參數(shù)的設(shè)定。在ControllerTags參數(shù)目錄下,定義需要的參數(shù)，具體設(shè)置如圖5-30所示。圖5-30PLC參數(shù)輸入、輸出設(shè)置圖2)順序控制分析。本任務(wù)控制可以采用步進(jìn)控制方法。總共分成4個(gè)工步，分別是加料工步、進(jìn)氣工步、加熱工步、瀉料工步。關(guān)于控制的相關(guān)參數(shù)定義在main目錄下定義參數(shù)，如圖5-31所示。Array數(shù)組用來(lái)表示工步狀態(tài)。圖5-31main目錄參數(shù)設(shè)置3)控制流程圖根據(jù)工步的控制要求，如圖5-32的工步控制流程圖。圖5-32控制流程4)根據(jù)工步的控制流程，形成如圖5-33所示的梯形圖圖5-8網(wǎng)線的插接安裝圖5-33梯形圖程序2．RSNETWORKX通訊軟件的設(shè)置具體操作如以下步驟：1)雙擊啟動(dòng)RSNetWorxforDeviceNet圖標(biāo)和快捷方式。2)您將進(jìn)入以下的如圖5-34所示畫面。圖5-34RSNetWorx主界面圖5-34RSNetWor主界面3）點(diǎn)擊在線按鈕，選擇RS232Driver，上到背板，找到1769-SDN，最后進(jìn)入DeviceNet。如圖5-35所示。圖5-35網(wǎng)絡(luò)瀏覽4）點(diǎn)擊OK后，出現(xiàn)了如圖5-36所示網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)畫面，點(diǎn)擊編輯使能。圖5-36網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)5）單擊菜單Network的Properties項(xiàng)如圖5-37組態(tài)定義所示進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定。點(diǎn)擊后，出現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)參數(shù)對(duì)話框如圖5-38所示,改變MaxScheduledAddress為6。改變MaxUnscheduledAddress為11。然后點(diǎn)擊“OK”。圖5-37組態(tài)定義圖5-38參數(shù)設(shè)置6.單擊菜單欄的保存按鈕。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)到此結(jié)束。四、理論知識(shí)1．RSLOGIX5000的主要特點(diǎn)和基本功能有哪些？RSLOGIX5000時(shí)美國(guó)AB公司開發(fā)的用于對(duì)其公司PLC產(chǎn)品編程的軟件。它具有以下特點(diǎn)：(1)統(tǒng)一的項(xiàng)目查看(2)靈活的梯形圖編輯器(3)拖放式操作(4)梯形圖查看選項(xiàng)(5)定制數(shù)據(jù)監(jiān)視(6)狀態(tài)文件分類顯示(7)簡(jiǎn)易的通訊配置(8)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)編輯器(9)查找與替換(10)直觀的windows界面(11)項(xiàng)目校驗(yàn)快捷地更正程序錯(cuò)誤等2．RSLOGIX5000如何創(chuàng)建工程

創(chuàng)建新的RSLogix5000工程文件的具體步驟如下：(1)打開RSLogix5000,見(jiàn)圖5-39。打開后進(jìn)入的窗口為RSLogix5000的工程，見(jiàn)圖5-40。(2)給PLC的處理器定義，定義的內(nèi)容有名字、類型、機(jī)架的背扳所在槽號(hào)、創(chuàng)建的文件路徑等。這里處理器類型選1756L1controllogix5550，名字定為PLC，description定為練習(xí)，背板定為13槽，槽號(hào)0槽，路徑默認(rèn)。(3)點(diǎn)擊ok完成設(shè)置，顯示RSLogix5000工程界面，見(jiàn)圖5-41。

圖5-39打開RSLogix5000圖5-40RSLogix5000的工程圖5-41RSLogix5000工程界面五、拓展性知識(shí)1．RSLOGIX5000如何進(jìn)行開發(fā)程序？(1)組織工程控制器操作系統(tǒng)是一種搶先多任務(wù)系統(tǒng)，遵循IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)。該工作平臺(tái)可提供：1)多任務(wù)用于組態(tài)控制器執(zhí)行。2)程序用于組合數(shù)據(jù)和邏輯。例程用于封裝使用一種編程語(yǔ)言編寫的可執(zhí)行代碼。（2）定義任務(wù)一個(gè)任務(wù)可以為一組或多組程序提供時(shí)序安排及優(yōu)先級(jí)信息，這些程序是按照特定的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)執(zhí)行，用戶可以將任務(wù)組態(tài)成連續(xù)方式或周期方式控制器中的每一任務(wù)都有一個(gè)優(yōu)先等級(jí)。當(dāng)有多個(gè)任務(wù)被觸發(fā)時(shí)，操作系統(tǒng)更具有按級(jí)別來(lái)決定執(zhí)行哪一個(gè)任務(wù)。對(duì)于周期性任務(wù)，有15個(gè)可組態(tài)的優(yōu)先級(jí)別，其范圍從1-15，其中1具有最高優(yōu)先級(jí)而15的優(yōu)先級(jí)最低。高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)有權(quán)中斷優(yōu)先級(jí)較低的任務(wù)。連續(xù)性任務(wù)的優(yōu)先級(jí)最低，因此可以隨時(shí)被周期性任務(wù)中斷。一個(gè)任務(wù)最多可以有32個(gè)單獨(dú)的程序，每一個(gè)程序都有自己的可執(zhí)行例程和程序作用域標(biāo)簽（program-scopedtags）。一旦有一個(gè)任務(wù)被觸發(fā)（被激活），則所有分配給該任務(wù)的程序?qū)凑账麄兊姆纸M順序來(lái)執(zhí)行。程序在控制器的項(xiàng)目管理器中只能出現(xiàn)一次，并且不能被多個(gè)任務(wù)共享。每個(gè)任務(wù)都有一個(gè)看門狗定時(shí)器，用于監(jiān)控任務(wù)的執(zhí)行。當(dāng)任務(wù)啟動(dòng)時(shí)，看門狗定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，而當(dāng)任務(wù)內(nèi)的全部程序執(zhí)行完畢時(shí)，看門狗定時(shí)器停止。（2）定義程序每個(gè)程序都包含程序標(biāo)簽、一個(gè)可執(zhí)行主例程、其他例程以及一個(gè)可選的故障例程。每個(gè)任務(wù)最多可以調(diào)度32個(gè)程序。任務(wù)內(nèi)被排定的程序?qū)牡谝粋€(gè)程序開始運(yùn)行至最后一個(gè)程序。不屬于任何任務(wù)的程序?qū)⒆鳛槲慌哦ǔ绦蝻@示。控制器在能夠掃描某個(gè)程序之前，用戶必須在任務(wù)中指定該程序。(4)定義例程例程是指采用一種編程語(yǔ)言編寫的一組邏輯指令。例如梯形圖邏輯。例程為控制器中的工程提供可執(zhí)行代碼。每個(gè)程序都有一個(gè)主例程。當(dāng)控制器啟動(dòng)相關(guān)聯(lián)的任務(wù)并且調(diào)用關(guān)聯(lián)程序時(shí)，主例程是首先執(zhí)行的歷程。利用邏輯就可以調(diào)用其它例程，例如JSR指令。用戶也可以制定一個(gè)可選擇的程序故障例程。當(dāng)控制器在關(guān)聯(lián)程序的例程中遇到指令執(zhí)行故障（instrution-executionfault）時(shí)，控制器就執(zhí)行指定故障例程。(5)輸入梯形圖邏輯Logix5000控制器支持邏輯程序中每個(gè)梯級(jí)含多輸出指令的格式。梯級(jí)中的輸出指令可以按順序排列（串聯(lián)）或者將輸入和輸出指令混合，只要保證梯級(jí)中的最后一個(gè)指令為輸出指令即可。控制器根據(jù)指令前面的梯級(jí)條件（梯級(jí)輸入條件）來(lái)判定梯形圖指令。根據(jù)梯級(jí)輸入條件和指令，控制器設(shè)置指令后面的梯級(jí)條件（梯級(jí)輸入條件），然后按指令順序，并影響隨后的指令。六、練習(xí)（主要是