《郵政快遞信息技術(shù)應(yīng)用》課件-無人機

——無人機的發(fā)展目錄contents無人機的歷史發(fā)展階段123無人機的發(fā)展現(xiàn)狀無人機的未來發(fā)展趨勢一、無人機的歷史發(fā)展階段

無人機的發(fā)展，大致經(jīng)歷了以下幾個階段：20世紀(jì)20~60年代，無人機主要作為靶機使用，是無人機發(fā)展的起步階段；60~80年代，無人偵察機及電子戰(zhàn)類無人機在戰(zhàn)場上嶄露頭角，無人機開始進入實用階段；從90年代起，無人機在現(xiàn)代高技術(shù)局部戰(zhàn)爭中得到了全面的應(yīng)用，無人機在民用領(lǐng)域也得到了迅猛發(fā)展，無人機正處在一個迅速崛起和蓬勃發(fā)展的階段。一、無人機的歷史發(fā)展階段（一）起步階段1917年，英國皇家航空研究院研制出世界上第一架無人駕駛飛機。1918年，法國的第一架無線電遙控飛機試飛成功。1921年，英國研制成功世界上第一架可以實用的無人靶機，該靶機可在近2千米的高度以160Km/h的速度飛行。1931年，英國費爾雷公司將一架“女王”有人駕駛雙翼飛機改裝成“費利王后”靶機進行了9分鐘的有控飛行。1933年，英國研制出了有名的“蜂后”（QueenBee）靶機，隨即投入批量生產(chǎn)。1948年，美國研制出久負(fù)盛名的“火蜂”靶機。1984年，共有近6500架“火蜂”系列靶機投入使用。美國“火蜂”靶機無人靶機一、無人機的歷史發(fā)展階段（二）實用階段1962年，美國中情局要求洛克希德公司開發(fā)一種新型無人偵察機D-21，這種無人機可以由母機A-12攜帶投放。1966年，D-21無人偵察機及其母機首次進行了飛行試驗，因子機未能正常脫離母機致使二者一起墜毀，雖然母機駕駛員彈射逃生成功，但發(fā)射子機的操作員不幸喪生。后改用體積龐大的B-52H戰(zhàn)略轟炸機作為經(jīng)改進的D-21B無人機的母機，如右圖。D-21無人偵察機一、無人機的歷史發(fā)展階段（二）實用階段美國無人機發(fā)展史美國相繼研制成功"火蜂"、"先鋒"、"獵人"、"捕食者"和"全球鷹"等戰(zhàn)術(shù)或戰(zhàn)略無人偵察機，以及"捕食者"改進型無人偵察作戰(zhàn)飛機，先后在越南戰(zhàn)爭、海灣戰(zhàn)爭、科索沃戰(zhàn)爭和對阿富汗的軍事行動中。一、無人機的歷史發(fā)展階段（二）實用階段布置在海軍艦艇的美國“先鋒”無人機一、無人機的歷史發(fā)展階段（三）蓬勃發(fā)展階段以色列“獵人”無人機在1999年的科索沃戰(zhàn)爭中，美國及北約盟軍首先使用無人機充當(dāng)開路先鋒發(fā)動進攻，參戰(zhàn)飛機包括“捕食者”、“獵人”、“先鋒”、“紅隼”、“不死鳥”、CL-289和“米拉奇”-26等7種型號共300多架飛機，用于中低空偵察、戰(zhàn)場監(jiān)視、電子對抗、戰(zhàn)況評估、目標(biāo)定位、收集氣象資料和營救飛行員等任務(wù)。這是歷次戰(zhàn)爭中使用無人機架次最多的一次。一、無人機的歷史發(fā)展階段（三）蓬勃發(fā)展階段“捕食者”2001年的阿富汗反恐戰(zhàn)爭中，美國為了加強對塔利班和“基地”組織行動的了解，派出了“全球鷹”和“捕食者”無人機進行全天候的偵察，并通過衛(wèi)星鏈路及時將偵察圖像傳回位于美國本土的指揮中心。為了能使無人機對地面目標(biāo)直接實施打擊，美國首次在“捕食者”無人機上掛載了2枚“海爾法”導(dǎo)彈。“捕食者”無人機的這一擊，創(chuàng)造了無人機發(fā)展史上的一個里程碑，也意味著無人機開始具備了低空探測和直接攻擊地面目標(biāo)的能力，是軍用無人機技術(shù)和功能的一個重要轉(zhuǎn)折。加掛“海爾法”導(dǎo)彈的“捕食者”

無人機一、無人機的歷史發(fā)展階段（三）蓬勃發(fā)展階段美國陸軍的“影子200”無人機2003年的伊拉克戰(zhàn)爭中，美軍使用了10種以上的無人機支援作戰(zhàn)行動，其數(shù)量是阿富汗戰(zhàn)爭的3倍多，這些無人機主要包括陸軍的“獵犬”、“指針”和“影子200”無人機，海軍陸戰(zhàn)隊的“龍眼”和“先鋒”無人機，空軍的“全球鷹”和“捕食者”無人機，標(biāo)志著現(xiàn)代戰(zhàn)爭開始進入了無人化作戰(zhàn)的階段。二、無人機的發(fā)展現(xiàn)狀在軍事領(lǐng)域，無人作戰(zhàn)飛機和空天無人機的迅速發(fā)展，使無人機逐步成為軍事裝備體系中的關(guān)鍵力量和維護國家安全的戰(zhàn)略制高點。2011年2月，美國海軍無人作戰(zhàn)飛機X-47B在加利福尼亞的愛德華茲空軍基地成功實現(xiàn)首飛。2013年7月，X-47B成功在“喬治·布什”號航空母艦上實現(xiàn)攔阻著陸，標(biāo)志著美國海軍已經(jīng)掌握了無人機在航空母艦上起飛降落的關(guān)鍵技術(shù)。二、無人機的發(fā)展現(xiàn)狀2010年，美國先后試驗試飛了HTV-2“獵鷹”高超聲速無人機和X-37B空天無人機。2012年至2014年，X-37B共計在太空軌道飛行671天，這標(biāo)志著無人機開始向更高、更遠(yuǎn)的太空領(lǐng)域發(fā)展。2015年，在美國卡納維爾角空軍基地，美國空軍使用阿特拉斯-V型火箭將X-37B再次送入太空，執(zhí)行第四次在軌飛行任務(wù)。X-37B空天無人機二、無人機的發(fā)展現(xiàn)狀自20世紀(jì)90年代起，許多國家將無人機發(fā)展置于重要地位。目前全球共有57個國家研制和發(fā)展無人機，研制和發(fā)展的無人機系統(tǒng)近千種，其中已成為無人機產(chǎn)品的近400種。美國占據(jù)了無人機發(fā)展的制高點，以色列起步較早，在戰(zhàn)術(shù)無人機、長航時無人機方面具有特色和優(yōu)勢，俄羅斯始終沒有放松先進技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用研究，歐洲和亞洲各國也加快了無人機發(fā)展的步伐，無人機系統(tǒng)的發(fā)展已在世界范圍內(nèi)掀起了的一輪新的高潮。二、無人機的發(fā)展現(xiàn)狀在民用領(lǐng)域，無人機也越來越多地運用在各行各業(yè)中。農(nóng)用無人機利用搭載的高精度攝像機，實現(xiàn)對農(nóng)作物生長及周圍土壤水分等環(huán)境的實時監(jiān)測，并據(jù)此播種、澆水、施肥、噴灑農(nóng)藥等。通過無人機的航測航探，發(fā)現(xiàn)礦藏和其他資源，并隨時監(jiān)測當(dāng)?shù)氐牡刭|(zhì)狀況，指導(dǎo)礦產(chǎn)資源的開發(fā)。在日常使用中，無人機可以對公路、鐵路、高壓電線和油氣管路等重要公共設(shè)施進行巡邏，并逐步成為促進社會經(jīng)濟發(fā)展的重要增長點。三、無人機的未來發(fā)展趨勢高空長航時在未來戰(zhàn)爭中，長航時無人機，特別是高空長航時無人機將成為偵察衛(wèi)星和有人駕駛戰(zhàn)略偵察飛機的重要補充和增強手段。一些國家已將其作為一個環(huán)節(jié)列入“軍用衛(wèi)星、載人飛船、戰(zhàn)略導(dǎo)彈、長航時無人機”這一防衛(wèi)作戰(zhàn)大系統(tǒng)，實施戰(zhàn)略偵察，成為獲取戰(zhàn)略情報的重要手段之一。1精確打擊、制空作戰(zhàn)21世紀(jì)將出現(xiàn)能夠深入戰(zhàn)區(qū)縱深，在高度危險戰(zhàn)場環(huán)境中執(zhí)行攻擊任務(wù)的無人作戰(zhàn)飛機。這種飛機能執(zhí)行現(xiàn)有轟炸機、戰(zhàn)斗機、武裝直升機和巡航導(dǎo)彈的任務(wù)，成為一種新型的精確打擊武器系統(tǒng)。2三、無人機的未來發(fā)展趨勢隱身化隱身戰(zhàn)斗機的技術(shù)已日見成熟，隱身技術(shù)應(yīng)用到無人機上也是大勢所趨。美軍最先研制出的“暗星”隱身無人機，就是一種高空長航時戰(zhàn)術(shù)無人機。3三、無人機的未來發(fā)展趨勢微小型化、智能化由于微小型無人機操作簡便靈活，具有較強的機動性能和低空飛行優(yōu)勢，隨著全球反恐和特種作戰(zhàn)任務(wù)的需要，各國對微小型無人機的發(fā)展也十分重視。隨著電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，將來的無人機應(yīng)能按預(yù)先設(shè)定的程序半自主地完成任務(wù)，甚至自主地完成任務(wù)。4三、無人機的未來發(fā)展趨勢組網(wǎng)編隊飛行無人機的脆弱性和載荷能力的局限性，決定了隨著應(yīng)用的不斷擴展和使用要求的不斷提高，多無人機組網(wǎng)協(xié)作執(zhí)行任務(wù)將是一個很好的發(fā)展途徑。

5日本無人機編隊在富士山前表演芭蕾三、無人機的未來發(fā)展趨勢多領(lǐng)域、多樣化無人機除了在軍事領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用外，近年來在民用領(lǐng)域也呈現(xiàn)了井噴態(tài)勢，無人機的種類也根據(jù)其應(yīng)用領(lǐng)域的擴展朝著多樣化的方向發(fā)展。不久的將來，會有更多、更完善的無人機在社會的各個領(lǐng)域發(fā)揮它獨特的作用。

619——無人機的分類目錄contents按平臺構(gòu)型分類123按用途分類按大小分類按活動半徑分類456按任務(wù)高度分類按飛行性能分類一、按平臺構(gòu)型分類按飛行平臺構(gòu)型分類：無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。一、按平臺構(gòu)型分類（一）固定翼Fixed-wing無人機平臺：由動力裝置產(chǎn)生前進的推力或拉力，由機體上固定的機翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行重于空氣的無人航空器。2323一、按平臺構(gòu)型分類（二）旋翼Rotarywing無人機平臺：旋翼無人機平臺是一種重于空氣的無人航空器，其在空中飛行的升力由一個或多個旋翼與空氣進行相對運動的反作用獲得，與固定翼為相對的關(guān)系。一、按平臺構(gòu)型分類（三）多軸multirotor無人機平臺：多軸飛行器是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的直升機。旋翼的總距固定而不像一般直升機那樣可變。通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。一、按平臺構(gòu)型分類（四）無人飛艇平臺及系留氣球一、按平臺構(gòu)型分類（五）各類變模態(tài)平臺二、按用途分類無人機按用途分類，可分為：軍用無人機與民用無人機兩大類。二、按用途分類（一）民用無人機：可分為巡查\監(jiān)視無人機、農(nóng)用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。二、按用途分類（二）軍用無人機：可分為偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、無人戰(zhàn)斗機及靶機等。三、按大小分類按照無人機的重量及外形尺寸，無人機可分為：微型無人機、小型無人機、中型無人機和大型無人機。大型無人機重量一般大于500～800kg；中型無人機重量一般在200～500kg內(nèi)；輕型無人機重量一般在100～200kg；小型無人機重量一般在1～100kg以內(nèi)；微型無人機重量一般小于1kg。三、按大小分類分

類說

明大型（重型）無人機通常是指飛機重量大于800kg（或500kg），翼展在十幾米以上的無人機中型無人機通常是指飛機重量大約在200kg~800kg（或500kg），翼展大約在10m以內(nèi)的無人機輕型無人機通常是指飛機重量大約在100~200kg，或只有幾十公斤重的無人機小型無人機通常是指飛機重量大約是幾十公斤的無人機微型無人機通常是指飛機重量在幾十克至幾百克，單一最大外形尺寸在15厘米左右或更小的無人機四、按活動半徑分類超近程無人機：15km以內(nèi)近程無人機：15-50km之間短程無人機：50-200km之間中程無人機：200-800km之間遠(yuǎn)程無人機：大于800km左圖為洛克希德馬丁公司研制的RQ-3“暗星”（DarkStar）遠(yuǎn)程無人偵察機，其作戰(zhàn)半徑達900多千米五、按任務(wù)高度分類超低空無人機：0-100m低空無人機：100-1000m中空無人機：1000-7000m高空無人機：7000-18000m超高空無人機：大于18000m上圖為中國的“彩虹-3A”察打一體化中空無人機，作戰(zhàn)半徑為200千米六、按飛行性能分類無人機按速度分類：低速無人機、亞聲速無人機、跨聲速無人機、超聲速無人機和高超聲速無人機。具體速度：低速無人機速度一般小于0.4Ma（Ma為馬赫數(shù)），亞聲速無人機速度一般在0.4～0.85Ma，跨聲速無人機速度一般在0.85～1.3Ma，超聲速無人機速度一般在1.3～5Ma，高超聲速無人機速度一般大于5Ma。

“牛眼”超聲速無人機X-43高聲速無人機——多旋翼無人機目錄contents多旋翼概述及分類123多旋翼飛行器的構(gòu)造多旋翼飛行原理一、多旋翼概述及分類多旋翼飛行器也稱為多軸飛行器，是直升機的一種，它通常有3個以上的旋翼。飛行器的機動性通過改變不同旋翼的扭力和轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。相比傳統(tǒng)的單水平旋翼直升機，它構(gòu)造精簡，易于維護，操作簡便，穩(wěn)定性高且攜帶方便。常見的多旋翼飛行器，如：四旋翼，六旋翼和八旋翼，被廣泛用于影視航拍、安全監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保、電力巡線等領(lǐng)域。三軸多旋翼一、多旋翼概述及分類八軸多旋翼六軸多旋翼四軸多旋翼二、多旋翼飛行器的構(gòu)造多旋翼飛行器主要由機架、電機、電調(diào)和槳葉組成，為了滿足實際飛行需要，一般還需要配備電池、遙控器及飛行輔助控制系統(tǒng)。二、多旋翼飛行器的構(gòu)造——機架機架是指多旋翼飛行器的機身架，是整個飛行系統(tǒng)的飛行載體。一般使用高強度重量輕的材料，例如碳纖維、PA66+30GF等材料。風(fēng)火輪F550(PA66+30GF)筋斗云S1000(碳纖維)二、多旋翼飛行器的構(gòu)造——電機電機是由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。在整個飛行系統(tǒng)中，起到提供動力的作用。二、多旋翼飛行器的構(gòu)造——電調(diào)電調(diào)全稱電子調(diào)速器，英文electronicspeedcontroller，簡稱ESC。在整個飛行系統(tǒng)中，電調(diào)主要提供驅(qū)動電機的指令，來控制電機，完成規(guī)定的速度和動作等。二、多旋翼飛行器的構(gòu)造——槳葉槳葉是通過自身旋轉(zhuǎn)，將電機轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為動力的裝置。在整個飛行系統(tǒng)中，槳葉主要起到提供飛行所需的動能。按材質(zhì)一般可分為尼龍槳，碳纖維槳和木槳等。尼龍槳碳纖維槳木槳二、多旋翼飛行器的構(gòu)造——電池電池是將化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。在整個飛行系統(tǒng)中，電池作為能源儲備，為整個動力系統(tǒng)和其他電子設(shè)備提供電力來源。目前在多旋翼飛行器上，一般采用普通鋰電池或者智能鋰電池等。智能鋰電池普通鋰電池二、多旋翼飛行器的構(gòu)造——遙控系統(tǒng)遙控系統(tǒng)由遙控器和接收機組成，是整個飛行系統(tǒng)的無線控制終端。遙控器接收機二、多旋翼飛行器的構(gòu)造——飛行控制系統(tǒng)飛行控制系統(tǒng)集成了高精度的感應(yīng)器元件，主要由陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計，角速度計，氣壓計，GPS及指南針模塊（可選配），以及控制電路等部件組成。通過高效的控制算法內(nèi)核，能夠精準(zhǔn)地感應(yīng)并計算出飛行器的飛行姿態(tài)等數(shù)據(jù)，再通過主控制單元實現(xiàn)精準(zhǔn)定位懸停和自主平穩(wěn)飛行。根據(jù)機型的不一樣，可以有不同類型的飛行輔助控制系統(tǒng)，有支持固定翼、多旋翼及直升機的飛行控制系統(tǒng)。A2多旋翼飛控NAZA多旋翼飛控ACEONE多旋翼飛控NAZA-H多旋翼飛控三、多旋翼飛行原理多旋翼飛行器是通過調(diào)節(jié)多個電機轉(zhuǎn)速來改變螺旋槳轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)升力的變化，進而達到飛行姿態(tài)控制的目的。以四旋翼飛行器為例，飛行原理如圖所示，電機1和電機3逆時針旋轉(zhuǎn)的同時，電機2和電機4順時針旋轉(zhuǎn)，因此飛行器平衡飛行時，陀螺效應(yīng)和空氣動力扭矩效應(yīng)全被抵消。與傳統(tǒng)的直升機相比，四旋翼飛行器的優(yōu)勢：各個旋翼對機身所產(chǎn)生的反扭矩與旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，因此當(dāng)電機1和電機3逆時針旋轉(zhuǎn)時，電機2和電機4順時針旋轉(zhuǎn)，可以平衡旋翼對機身的反扭矩。

三、多旋翼飛行原理一般情況下，多旋翼飛行器可以通過調(diào)節(jié)不同電機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)4個方向上的運動，分別為：垂直、俯仰、橫滾和偏航。三、多旋翼飛行原理在圖（a）中，兩對電機轉(zhuǎn)向相反，可以平衡其對機身的反扭矩，當(dāng)同時增加四個電機的輸出功率，旋翼轉(zhuǎn)速增加使得總的拉力增大，當(dāng)總拉力足以克服整機的重量時，四旋翼飛行器便離地垂直上升；反之，同時減小四個電機的輸出功率，四旋翼飛行器則垂直下降，直至平衡落地，實現(xiàn)了沿z軸的垂直運動。當(dāng)外界擾動量為零時，在旋翼產(chǎn)生的升力等于飛行器的自重時，飛行器便保持懸停狀態(tài)。保證四個旋翼轉(zhuǎn)速同步增加或減小是垂直運動的關(guān)鍵。垂直運動，即升降控制三、多旋翼飛行原理在圖（b）中，電機1的轉(zhuǎn)速上升，電機3的轉(zhuǎn)速下降，電機2、電機4的轉(zhuǎn)速保持不變。為了不因為旋翼轉(zhuǎn)速的改變引起四旋翼飛行器整體扭矩及總拉力改變，旋翼1與旋翼3轉(zhuǎn)速該變量的大小應(yīng)相等。由于旋翼1的升力上升，旋翼3的升力下降，產(chǎn)生的不平衡力矩使機身繞y軸旋轉(zhuǎn)（方向如圖所示），同理，當(dāng)電機1的轉(zhuǎn)速下降，電機3的轉(zhuǎn)速上升，機身便繞y軸向另一個方向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)飛行器的俯仰運動。俯仰運動，即前后控制三、多旋翼飛行原理與圖（b）的原理相同，在圖（c）中，改變電機2和電機4的轉(zhuǎn)速，保持電機1和電機3的轉(zhuǎn)速不變，便可以使機身繞x軸方向旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)飛行器橫滾運動。

橫滾運動，即左右控制三、多旋翼飛行原理四旋翼飛行器偏航運動可以借助旋翼產(chǎn)生的反扭矩來實現(xiàn)。旋翼轉(zhuǎn)動過程中由于空氣阻力作用會形成與轉(zhuǎn)動方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個旋翼中的兩個正轉(zhuǎn)，兩個反轉(zhuǎn)，且對角線上的各個旋翼轉(zhuǎn)動方向相同。反扭矩的大小與旋翼轉(zhuǎn)速有關(guān)，當(dāng)四個電機轉(zhuǎn)速相同時，四個旋翼產(chǎn)生的反扭矩相互平衡，四旋翼飛行器不發(fā)生轉(zhuǎn)動；當(dāng)四個電機轉(zhuǎn)速不完全相同時，不平衡的反扭矩會引起四旋翼飛行器轉(zhuǎn)動。在圖（d）中，當(dāng)電機1和電機3的轉(zhuǎn)速上升，電機2和電機4的轉(zhuǎn)速下降時，旋翼1和旋翼3對機身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4對機身的反扭矩，機身便在富余反扭矩的作用下繞z軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)飛行器的偏航運動。偏航運動，即旋轉(zhuǎn)控制——多旋翼無人機常見機型介紹目錄contents大眾用戶級多旋翼飛行器123DIY用戶級多旋翼飛行器專業(yè)用戶級多旋翼飛行器多旋翼飛行器在整個飛行系統(tǒng)中作為飛行的載體，根據(jù)飛行的實際需要（比如：載重）不一樣，需要選擇不一樣的飛行器作為合適的載體。一般情況下，根據(jù)多旋翼飛行器的尺寸大小及可操作性，可以將多旋翼飛行器分為：大眾用戶級，DIY用戶級和專業(yè)用戶級三個類別。一、大眾用戶級多旋翼飛行器舉例：Phantom2Vision+秉承Phantom系列的簡單易用，Phantom2Vision+是真正意義上第一款到手即飛的航拍飛行器，不需要任何形式的DIY。高精度的三軸陀螺穩(wěn)定云臺，可以主動抵消飛機帶來的抖動，Phantom2Vision+猶如空中三腳架，能夠拍出令人驚嘆的航拍畫面。借助內(nèi)置慣性導(dǎo)航傳感器與GPS，Phantom2Vision+可以在空中穩(wěn)定懸停。支持用戶預(yù)設(shè)最多16個航點！規(guī)劃航線，自動飛行，航拍更得心應(yīng)手。一、大眾用戶級多旋翼飛行器舉例：Phantom2Vision+——特性1.雷達鎖定&自動返航雷達鎖定：手機上實時顯示飛機的方位朝向和飛行參數(shù)等。自動返航：飛行器在超出遙控距離后也能自動返回起飛點并自動降落，免去后顧之憂。一、大眾用戶級多旋翼飛行器舉例：Phantom2Vision+——特性2.飛行參數(shù)實時顯示飛行參數(shù)實時顯示在手機屏幕上，隨時掌控飛行狀態(tài)。一、大眾用戶級多旋翼飛行器舉例：Phantom2Vision+——特性3.三軸陀螺穩(wěn)定云臺高精度的三軸陀螺穩(wěn)定云臺，可以主動抵消相機的抖動，讓Phantom2Vision+如同紋絲不動的空中三角架，拍出令人驚嘆的航拍畫面。一、大眾用戶級多旋翼飛行器舉例：Phantom2Vision+——特性4.相冊同步可以通過Wi-Fi將儲存在相機SD卡內(nèi)的照片與視頻同步到手機相冊，免去上傳至電腦的麻煩。5.安全飛行特性因安全和責(zé)任的考慮，Phantom2系列增加飛行區(qū)域限制功能。飛行器在靠近全球主要機場時，在機場中心一定區(qū)域范圍內(nèi)，飛行器的飛行將會受到限制。二、DIY用戶級多旋翼飛行器舉例：FlameWheelF450FlameWheel（風(fēng)火輪）系列產(chǎn)品是DJI開發(fā)的多旋翼飛行平臺。配合DJI的WooKong-M或Naza-M自動駕駛系統(tǒng)，可完成懸停、巡航、甚至滾轉(zhuǎn)等飛行動作，廣泛應(yīng)用于休閑娛樂、航拍以及FPV等航模運動中。二、DIY用戶級多旋翼飛行器舉例：FlameWheelF450——特性1.超高強度材料力臂采用PA66+30GF超高強度材料制成，耐摔、耐撞擊。2.集成PCB板連線配備高強度復(fù)合PCB電路板，使電調(diào)、電源等連線更加快捷、安全。二、DIY用戶級多旋翼飛行器舉例：FlameWheelF450——特性3.超大安裝空間采用優(yōu)化設(shè)計，為各種飛控系統(tǒng)及配件提供充足的安裝空間。4.炫彩力臂紅、白、黑三種力臂顏色供用戶選擇搭配，讓飛行更加炫麗多彩。三、專業(yè)用戶級多旋翼飛行器舉例：SpreadingWingsS1000S1000是一款專業(yè)級載機，具有便攜易用、操作友好、安全穩(wěn)定等特點，是專業(yè)航拍應(yīng)用的不二選擇。三、專業(yè)用戶級多旋翼飛行器舉例：SpreadingWingsS1000——特性1.安全穩(wěn)定S1000采用V型8旋翼設(shè)計，配合DJI飛控使用時即使某一軸被意外停止工作也能最大幅度保證飛機處于穩(wěn)定狀態(tài)。機身板內(nèi)部集成了含DJI專利同軸接頭的電源分布設(shè)計；主電源線選用AS150防火花插頭與XT150的組合，可以防止用戶插錯電池極性，也能有效的防止電池自短路。從中心板到機臂、起落架等多處均使用全碳纖維材料，系統(tǒng)在低自重的基礎(chǔ)上做到了最高的結(jié)構(gòu)強度。三、專業(yè)用戶級多旋翼飛行器舉例：SpreadingWingsS1000——特性2.專業(yè)級載機整機自重約4Kg，最大起飛重量約11Kg。云臺安裝架下移設(shè)計，集合系統(tǒng)標(biāo)配收放起落架。全新的懸掛設(shè)計以及電機減震設(shè)計。新電池托盤位置設(shè)計，方便用戶安裝電池，電池更加穩(wěn)固。為A2優(yōu)化的安裝與布線設(shè)計，并允許A2天線遠(yuǎn)離碳纖維、金屬等材料，獲得更加良好的信號質(zhì)量。三、專業(yè)用戶級多旋翼飛行器舉例：SpreadingWingsS1000——特性3.便攜、易用所有機臂均可向下折疊、配合1552折疊槳，可使整機運輸體積最小化。只需抬起機臂、鎖緊機臂卡扣、給系統(tǒng)上電，就已經(jīng)進入了飛行就緒狀態(tài)。中心架在提供3組XT60供電插座的同時，還預(yù)留了8處設(shè)備安裝位。三、專業(yè)用戶級多旋翼飛行器舉例：SpreadingWingsS1000——特性4.操縱性所有機臂采用8°內(nèi)傾和3°側(cè)傾設(shè)計。力臂內(nèi)置40A高速電調(diào)、使4114pro電機在配合1552高效折疊槳工作在6S電源時，獲得單軸最大近2.5Kg的強勁推力輸出?！潭ㄒ頍o人機目錄contents固定翼無人機的定義123常見的固定翼無人機固定翼無人機結(jié)構(gòu)4固定翼無人機飛行原理一、固定翼無人機的定義機翼平伸機體兩側(cè)，機翼主要產(chǎn)生升力，機翼相對固定。二、常見的固定翼無人機三、固定翼無人機結(jié)構(gòu)三、固定翼無人機結(jié)構(gòu)三、固定翼無人機結(jié)構(gòu)——翼形介紹飛機最重要的部分當(dāng)然是機翼了，飛機能飛在空中全靠機翼的浮力，機翼的剖面輪廓稱之為翼型，為了適應(yīng)各種不同的需要，發(fā)展了各種不同的翼型。三、固定翼無人機結(jié)構(gòu)——翼形介紹四、固定翼無人機飛行原理（一）伯努利原理丹尼爾·伯努利在1726年提出了“伯努利原理”，伯努利定律是空氣動力最重要的公式。簡單地說，流體的速度越大，靜壓力越小，速度越小，靜壓力越大，這里說的流體一般是指空氣或水。四、固定翼無人機飛行原理（一）伯努利原理機翼上部空氣流速較快，靜壓力則較小，機翼下部空氣流速較慢，靜壓力較大，兩邊互相較力，于是機翼就被往上推去，然后飛機就飛起來了。四、固定翼無人機飛行原理（二）牛頓三大運動定律當(dāng)飛機在勻速下降準(zhǔn)備降落時,升力和重力是否相等四、固定翼無人機飛行原理（二）牛頓三大運動定律第一定律：除非受到外來的作用力，否則物體的速度(v)會保持不變。沒有受力即所有外力合力為零，當(dāng)飛機在天上保持等速直線飛行時，這時飛機所受的合力為零。當(dāng)飛機降落保持相同下沉率下降，這時升力與重力的合力仍是零，升力并未減少，否則飛機會越掉越快。四、固定翼無人機飛行原理（二）牛頓三大運動定律第一定律：除非受到外來的作用力，否則物體的速度(v)會保持不變。沒有受力即所有外力合力為零，當(dāng)飛機在天上保持等速直線飛行時，這時飛機所受的合力為零。當(dāng)飛機降落保持相同下沉率下降，這時升力與重力的合力仍是零，升力并未減少，否則飛機會越掉越快。四、固定翼無人機飛行原理四、固定翼無人機飛行原理四、固定翼無人機飛行原理——無人機的基本原理目錄contents飛機的飛行原理123流體的基本規(guī)律低速飛機阻力的產(chǎn)生3失速一、飛機的飛行原理因為機翼受到向上的升力。飛機飛行時機翼周圍空氣的流線分布是指機翼橫截面的形狀上下不對稱，機翼上方的流線密，流速大，下方的流線疏，流速小。由伯努利方程可知，機翼上方的壓強小，下方的壓強大。這樣就產(chǎn)生了作用在機翼上的方向的升力。飛機為什么能夠飛上天？二、流體的基本規(guī)律——伯努利方程伯努利方程現(xiàn)象二、流體的基本規(guī)律——伯努利方程90管道中以穩(wěn)定的速度流動的流體，若流體不可壓縮，且與外界無能量交換，則沿管道各點的流體的動壓與靜壓之和等于常量。伯努利方程公式p+1/2v2=常數(shù)P：靜壓力

1/2v2：是動壓力其中，靜壓力與飛行高度有關(guān)，動壓力與飛行速度和空氣密度有關(guān)二、流體的基本規(guī)律——升力公式升力作用在飛機上的空氣動力二、流體的基本規(guī)律——升力公式升力的計算公式：Cy：升力系數(shù)，ρ：空氣密度，V：動壓（即相對速度），S：機翼參考面積。對于某一種翼型，通過實驗可以獲得升力系數(shù)與迎角的關(guān)系曲線，即Cy—α曲線。升力的計算公式：二、流體的基本規(guī)律——升力公式升力的計算公式：說明：用漢語描述：升力與空氣密度、相對速度的平方和機翼參考面積成正比。Cy是一個性質(zhì)常數(shù)。如：Cy這個常數(shù)，是一個性質(zhì)量，它的數(shù)值跟飛機材料機翼迎角和厚度等等都有關(guān)系。只有升力大于本身重力才能使它離地飛行。三、低速飛機阻力的產(chǎn)生升力的計算公式：機翼翼型及其參數(shù)：翼型：機翼的橫剖面形狀翼型厚度：指上下翼面在垂直于翼弦方向的距離，其中最大者成為最大厚度。中弧線：翼型厚度中點的連線翼弦：翼型前緣點與后緣點間的連線翼型彎度：中弧線與翼弦之間的最大距離翼面的幾何形狀三、低速飛機阻力的產(chǎn)生

按阻力產(chǎn)生的原因，飛機低速飛行時的阻力一般可分為：摩擦阻力干擾阻力誘導(dǎo)阻力壓差阻力三、低速飛機阻力的產(chǎn)生（一）摩擦阻力產(chǎn)生飛機表面不光滑空氣有粘性摩擦阻力粘性阻力速度梯度粘性系數(shù)面積三、低速飛機阻力的產(chǎn)生（一）摩擦阻力影響摩擦阻力的因素

空氣的粘性

飛機表面的形狀（主要是光滑程度）

同氣流接觸的飛機表面積的大?。ń櫭娣e）

附面層中氣流的流動情況三、低速飛機阻力的產(chǎn)生（二）壓差阻力運動著的物體前后由于壓力差而形成的阻力叫做壓差阻力。三、低速飛機阻力的產(chǎn)生（二）壓差阻力由于空氣粘性導(dǎo)致前后存在壓力差而形成的阻力?？諝饬鬟^機翼前緣受阻，V減小，P增大，形成高壓區(qū)后緣有渦流區(qū)，空氣旋轉(zhuǎn)能量損失，P降低產(chǎn)生壓差阻力三、低速飛機阻力的產(chǎn)生（二）壓差阻力飛機各部件的外形對壓差阻力影響很大。實驗表明，流線形的物體壓差阻力最小，而板狀物的壓差阻力最大。三、低速飛機阻力的產(chǎn)生（三）誘導(dǎo)阻力

誘導(dǎo)阻力是翼面所獨有的一種阻力，它是伴隨著升力的產(chǎn)生而產(chǎn)生的，因此可以說它是為了產(chǎn)生升力而付出的一種“代價”。三、低速飛機阻力的產(chǎn)生（三）誘導(dǎo)阻力

機翼產(chǎn)生正升力上表面P小下表面P大空氣繞翼尖從下表面流向上表面翼尖渦流迎角越大，機翼上、下表面的壓力差越大，翼尖渦流越強。

三、低速飛機阻力的產(chǎn)生（四）干擾阻力

干擾阻力就是飛機各部分之間由于氣流相互干擾而產(chǎn)生的一種額外的阻力。三、低速飛機阻力的產(chǎn)生（四）干擾阻力

由于飛機各部件組裝在一起而產(chǎn)生的附加阻力。產(chǎn)生壓差阻力的部位：機身、機翼、尾翼、副油箱、機翼機身結(jié)合部、發(fā)動機及發(fā)動機短艙等部位。四、失速當(dāng)飛機前進時產(chǎn)生的升力沒有飛機的重量大時飛機就會下降或摔機。超過臨界迎角后，產(chǎn)生嚴(yán)重的分離，升力急劇下降而不能保持正常飛行的現(xiàn)象，叫失速。

四、失速——失速后的表現(xiàn)

飛機抖動并左右搖晃這是因為機翼上表面氣流強烈分離而產(chǎn)生大量渦流，引起升力時大時小，和左、右翼的升力變化不均造成的。桿舵抖動、操縱變輕飛機超過臨界迎角時，機翼上表面的氣流強烈分離，產(chǎn)生了大量渦流，影響，也使升力降低。當(dāng)升力不能維持飛機的重力時。就會使飛機下降；促使機頭下沉。飛機下降、機頭下沉超過臨界迎角后，會使氣流分離，升力下降；另外，由于阻力增大，速度減小很多的航空事故都是由于失速引起。123四、失速失速的處理判明失速后，應(yīng)立即推桿減小迎角，恢復(fù)升力。待飛機獲得速度后，即可轉(zhuǎn)入正常飛行。1如何在機翼的設(shè)計上避免失速為避免失速人類發(fā)明了前緣襟翼。前緣襟翼的作用是干煸氣流的分離時間。在大迎角時，前緣襟翼向下偏轉(zhuǎn)，減小機翼的迎角，延遲氣流分離的時間，避免飛機的失速。2——無人機的結(jié)構(gòu)目錄contents無人機的基本結(jié)構(gòu)12無人機的系統(tǒng)組成一、無人機的基本結(jié)構(gòu)機身GPS螺旋槳電池電機腳架云臺電調(diào)減震二、無人機的系統(tǒng)組成二、無人機的系統(tǒng)組成（一）飛行器飛行器是指能在地球大氣層內(nèi)外空間飛行的器械。通常按照飛行環(huán)境和工作方式，把飛行器分為幾大類：

——航空器

——航天器——空天飛行器

——火箭和導(dǎo)彈

——巡航導(dǎo)彈型無人機二、無人機的系統(tǒng)組成（一）飛行器——航空器根據(jù)產(chǎn)生升力的原理航空器輕于空氣的航空器重于空氣的航空器氣球飛艇固定翼航空器旋翼航空器撲翼機變模態(tài)機飛機滑翔機旋翼機直升機雜交航空器二、無人機的系統(tǒng)組成（一）飛行器——航空器二、無人機的系統(tǒng)組成（一）飛行器——動力裝置動力裝置：無人機的發(fā)動機以及保證發(fā)動機正常工作所必需的系統(tǒng)和附件的總稱。無人機使用的動力裝置主要有活塞式發(fā)動機、渦噴發(fā)動機、渦扇發(fā)動機、渦槳發(fā)動機、渦軸發(fā)動機、沖壓發(fā)動機、火箭發(fā)動機、電動機等。目前主流的民用無人機所采用的動力系統(tǒng)通常為活塞式發(fā)動機和電動機兩種。導(dǎo)航飛控系統(tǒng)功能：向無人機提供相對于所選定的參考坐標(biāo)系的位置、速度、飛行姿態(tài)，引導(dǎo)無人機沿指定航線安全、準(zhǔn)時、準(zhǔn)確的飛行。獲得必要的導(dǎo)航要素：高度、速度、姿態(tài)、航向；給出滿足精度要求的定位信息：經(jīng)度、緯度；引導(dǎo)飛機按規(guī)定計劃飛行；接收預(yù)定任務(wù)航線計劃的裝定、并對任務(wù)航線的執(zhí)行進行動態(tài)管理；接收控制站的導(dǎo)航模式控制指令并執(zhí)行，指令導(dǎo)航模式與預(yù)定航線飛行模式相互切換；具有接收并融合無人機其它設(shè)備的輔助導(dǎo)航定位信息的能力；配合其它系統(tǒng)完成各種任務(wù)。二、無人機的系統(tǒng)組成（一）飛行器——導(dǎo)航飛控系統(tǒng)無人機電氣系統(tǒng)可分為機載電氣系統(tǒng)和地面供電系統(tǒng)兩部分。機載電氣系統(tǒng)主要由主電源、應(yīng)急電源、電氣設(shè)備的控制與保護裝置及輔助設(shè)備組成。電氣系統(tǒng)一般包括電源、配電系統(tǒng)、用電設(shè)備3個部分，電源和配電兩者組合統(tǒng)稱為供電系統(tǒng)。供電系統(tǒng)的功能是向無人機各用電系統(tǒng)或設(shè)備提供滿足預(yù)定設(shè)計要求的電能。二、無人機的系統(tǒng)組成（一）飛行器——電氣系統(tǒng)按任務(wù)設(shè)備用途，可以分為偵查搜索設(shè)備、測繪設(shè)備、軍用專用設(shè)備、民用專用設(shè)備等。偵搜設(shè)備常用的有光電平臺、SRA雷達、激光測距儀等，測繪設(shè)備則是測繪雷達、航拍相機等。二、無人機的系統(tǒng)組成（一）飛行器——任務(wù)設(shè)備無人機地面站也稱控制站、遙控站或任務(wù)規(guī)劃與控制站。在規(guī)模較大的無人機系統(tǒng)中，可以有若干個控制站，這些不同功能的控制站通過通信設(shè)備連接起來，構(gòu)成無人機地面站系統(tǒng)二、無人機的系統(tǒng)組成（二）控制站地面控制站內(nèi)的飛行控制席位、任務(wù)設(shè)備控制席位、數(shù)據(jù)鏈管理席位都設(shè)有相應(yīng)分系統(tǒng)的顯示裝置，因此需綜合規(guī)劃，確定所顯示的內(nèi)容、方式、范圍。A、飛行參數(shù)綜合顯示飛行與導(dǎo)航信息、數(shù)據(jù)鏈狀態(tài)信息、設(shè)備狀態(tài)信息、指令信息B、告警視覺：燈光、顏色、文字；聽覺：語音、音調(diào)一般分為提示、注意和警告三個級別C、地圖航跡顯示導(dǎo)航信息顯示、航跡繪制顯示以及地理信息的顯示。二、無人機的系統(tǒng)組成（二）控制站——顯示系統(tǒng)無人機操縱與控制主要包括起降操縱、飛行控制、任務(wù)設(shè)備（載荷）控制和數(shù)據(jù)鏈管理等。地面控制站內(nèi)的飛行控制席位、任務(wù)設(shè)備控制席位、數(shù)據(jù)鏈路管理席位都應(yīng)設(shè)有相應(yīng)分系統(tǒng)的操作裝置。二、無人機的系統(tǒng)組成（二）控制站——操縱系統(tǒng)無人機通訊鏈路：主要用于無人機系統(tǒng)傳輸控制、無載荷通訊、載荷通訊三部分信息的無線電鏈路。無人機系統(tǒng)通訊鏈路是指控制和無載荷鏈路，主要包括：指揮與控制（C&C），空中交通管制（ATC），感知和規(guī)避（S&A）三種鏈路。二、無人機的系統(tǒng)組成（三）通訊鏈路無人機系統(tǒng)通訊鏈路機載終端常被稱為機載電臺，集成于機載設(shè)備中。視距內(nèi)通訊的無人機多數(shù)安裝全向天線，需要進行超視距通訊的無人機一般采用自跟蹤拋物面衛(wèi)通天線。二、無人機的系統(tǒng)組成（三）通訊鏈路——機載終端與天線民用通訊鏈路的地面終端硬件一般會被集成到控制站系統(tǒng)中，稱作地面電臺，部分地面終端會有獨立的顯示控制界面。視距內(nèi)通訊鏈路地面天線采用鞭狀天線、八木天線和自跟蹤拋物面天線，需要進行超視距通訊的控制站還會采用固定衛(wèi)星通訊天線。二、無人機的系統(tǒng)組成（三）通訊鏈路——地面終端與天線124——無人機的操作目錄contents仿真平臺體驗無人機操控12四旋翼無人機的基礎(chǔ)操控一、仿真平臺體驗無人機操控仿真平臺是利用仿真無人機遙控器（或真正的無人機遙控器），通過數(shù)據(jù)線連接至計算機，利用計算機上專門的模擬飛行軟件，模仿無人機在現(xiàn)實世界中的氣象條件與飛行姿態(tài)。充分利用仿真平臺，以四旋翼無人機為例，開展模擬飛行練習(xí)。一、仿真平臺體驗無人機操控你有遙控飛機嗎？如果有，可以自己首先體驗一下“起飛”、“降落”、“前進”、“后退”、“轉(zhuǎn)向”、“懸停”。二、四旋翼無人機的基礎(chǔ)操控——起飛起飛：飛機由地面向空中飛行的階段，即從起飛線開始滑跑到離開地面，爬升至安全高度為止的加速運動過程。對比觀察四軸遙控飛機起飛和四旋翼無人機起飛。二、四旋翼無人機的基礎(chǔ)操控——起飛四旋翼無人機起飛前注意事項：將四旋翼無人機平穩(wěn)的放在平整的地面上，當(dāng)無人機機身后方的紅色指示燈從紅色狀態(tài)變?yōu)辄S色或綠色狀態(tài)時，四旋翼無人機進入遙控待機狀態(tài)。因四旋翼無人機自身的陀螺儀需要利用水平面狀態(tài)進行校正，所以必須確保四旋翼無人機放置的地面是水平的，否則容易導(dǎo)致四旋翼無人機難以操控。把遙控器的兩個搖桿同時撥到低端，隨即松開手，搖桿可自動回到中間位置（認(rèn)為撥到中間位置），通過微調(diào)緩慢移動油門搖桿，緩慢向上，四旋翼無人機隨即起飛。二、四旋翼無人機的基礎(chǔ)操控——降落降落：飛機在空中飛行，飛機從空中向地面滑行，安全達到地面的狀態(tài)。對比觀察四軸遙控飛機和四旋翼無人機降落四旋翼無人機降落：穩(wěn)住遙控器上的油門搖桿，讓無人機保持住飛行高度，待直穩(wěn)定下來后，慢慢的保持向下推動油門搖桿，使飛機升力慢慢下降。仔細(xì)觀看四旋翼無人機降落，總結(jié)降落操作技巧。二、四旋翼無人機的基礎(chǔ)操控——降落四旋翼無人機降落的注意事項：確保四旋翼無人機在降落前處于平穩(wěn)飛行狀態(tài)。使左側(cè)搖桿緩緩向下，待降低到一定安全高度后，撥到底端，四旋翼無人機將平穩(wěn)降落在地面上，一段時間之后，電機將自動停止供電。熟悉四旋翼無人機降落操作技巧，開展實操練習(xí)。二、四旋翼無人機的基礎(chǔ)操控——前進前進：飛機在空中處于飛行狀態(tài)，飛機向機頭方向行駛的狀態(tài)。四旋翼無人機前進的注意事項：四旋翼無人機起飛，平穩(wěn)懸停在空中。右側(cè)方向搖桿緩慢向上撥動，四旋翼無人機開始平穩(wěn)前進飛行。將左側(cè)油門搖桿回到中間位置，保持高度不變注：橫向撥動左側(cè)油門搖桿，利用偏航控制指令，隨時保持四旋翼無人機的機頭在正前方，機尾正對飛控手。二、四旋翼無人機的基礎(chǔ)操控——后退后退：飛機在空中處于飛行狀態(tài)，飛機向機尾方向行駛的狀態(tài)。四旋翼無人機后退的注意事項：對比四旋翼無人機后退飛行與前進飛行的關(guān)系。四旋翼無人機起飛，平穩(wěn)懸停在空中。右側(cè)緩慢向下?lián)軇臃较驐U，四旋翼無人機開始平穩(wěn)后退飛行。將左側(cè)油門搖桿回到中間位置，保持高度不變。注：橫向撥動左側(cè)油門搖桿，利用偏航控制指令，隨時保持四旋翼無人機的機頭在正前方，機尾正對飛控手。二、四旋翼無人機的基礎(chǔ)操控——轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向：飛機正常空中飛行時，遙控操作機頭的飛行方向，向左或向右飛行的狀態(tài)。四旋翼無人機轉(zhuǎn)向的注意事項：四旋翼無人機平穩(wěn)懸停于空中。水平方向緩緩撥動左側(cè)油門搖桿，使油門搖桿處于水平左側(cè)或右側(cè)位置。油門桿回到中間位置，保持高度不變。觀察四旋翼無人機機頭朝向，確定機頭向前，機尾正對飛控手。注：1.注意轉(zhuǎn)向要點，必須隨時調(diào)整機頭方向，確保機頭方向與控制者正前方方向一致。2.四旋翼無人機轉(zhuǎn)向是瞬時飛行動作。二、四旋翼無人機的基礎(chǔ)操控——懸停懸停是指無人機在一定高度上，保持空間位置基本不變的飛行狀態(tài)。四旋翼無人機懸停的注意事項：四旋翼無人機GPS模式懸停四旋翼無人機在空中平穩(wěn)飛行。油門搖桿回到中間位置，保持四旋翼無人機高度不變。觀察四旋翼無人機機頭朝向，確定機頭向前，機尾正對飛控手。飛控手的所有操作停止，四旋翼無人機平穩(wěn)懸停于空中。四旋翼無人機飛控模式懸停四旋翼無人機在空中平穩(wěn)飛行油門搖桿回到中間位置，保持高度不變觀察四旋翼無人機機頭朝向，確定機頭向前，機尾正對飛控手。飛控手繼續(xù)操作右側(cè)方向搖桿，通過微操控制，保障四旋翼無人機在小范圍空間誤差內(nèi)實現(xiàn)懸停。注：必須隨時調(diào)整機頭方向，確保機頭方向與控制者正前方方向一致。二、四旋翼無人機的基礎(chǔ)操控——垂直運動垂直運動：垂直運動即上下運動，四旋翼無人機在空中飛行，地面遙控，機身方向不動，直接向上或向下持續(xù)飛行。四旋翼無人機垂直運動的注意事項：將四旋翼無人機平穩(wěn)懸停于空中。左側(cè)油門搖桿向上撥動時，幅度稍大，即向上垂直加速運動。油門搖桿向下?lián)軇訒r，幅度稍大，即向下垂直加速運動。油門搖桿回歸中位時，四旋翼無人機處于平穩(wěn)懸停狀態(tài)。二、四旋翼無人機的基礎(chǔ)操控——俯仰運動俯仰運動：四旋翼無人機在空中飛行，地面遙控，機身方向不動，機頭和機尾上下浮動飛行。四旋翼無人機俯仰運動的注意事項：四旋翼無人機平穩(wěn)懸停于空中。右側(cè)搖桿緩慢向上撥動，幅度稍大時，即向前做加速俯仰運動。右側(cè)搖桿向下緩慢撥動，幅度稍大時，即向后做加速俯仰運動。左側(cè)搖桿回歸中位時，四旋翼無人機保持平穩(wěn)懸停狀態(tài)。二、四旋翼無人機的基礎(chǔ)操控——橫滾運動橫滾運動：四旋翼無人機繞機體縱軸滾轉(zhuǎn)360°的飛行狀態(tài)。四旋翼無人機橫滾運動的注意事項：四旋翼無人機平穩(wěn)懸停于空中。右側(cè)搖桿向左緩慢撥動，幅度稍大時，即向左橫滾加速運動。右側(cè)搖桿向右緩慢撥動，幅度稍大時，即向右橫滾加速運動。左側(cè)搖桿回歸中位時，四旋翼無人機保持平穩(wěn)懸停狀態(tài)。注：橫滾運動是瞬時運動。二、四旋翼無人機的基礎(chǔ)操控——偏航運動偏航運動：四旋翼無人機在空中飛行，地面遙控飛機實行自我旋轉(zhuǎn)的持續(xù)狀態(tài)。四旋翼無人機偏航運動的注意事項：四旋翼無人機平穩(wěn)懸停于空中。左側(cè)搖桿水平向左持續(xù)緩慢撥動，四旋翼無人機將向左自我旋

轉(zhuǎn)實現(xiàn)偏航運動。調(diào)整左側(cè)搖桿，在水平方向上持續(xù)向右波動，四旋翼無人機向右

自我旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)偏航運動。其他操作處于微操或不操作狀態(tài)。二、四旋翼無人機的基礎(chǔ)操控——前后運動前后運動：四旋翼無人機在空中飛行，地面遙控，機身方向不動，機頭和機尾上下維持浮動飛行。四旋翼無人機前后運動的注意事項：四旋翼無人機平穩(wěn)懸停于空中。左側(cè)搖桿緩慢向上撥動，一直維持向上撥動狀態(tài)，幅度一直變化，

四旋翼無人機即實現(xiàn)平穩(wěn)向前運動。左側(cè)搖桿緩慢向下?lián)軇?，一直維持向下?lián)軇訝顟B(tài)，幅度一直變化，

四旋翼無人機即平穩(wěn)向后運動。前后運動時，四旋翼無人機呈現(xiàn)持續(xù)飛行狀態(tài)。二、四旋翼無人機的基礎(chǔ)操控——側(cè)向運動側(cè)向運動：長時間以橫滾運動飛行的狀態(tài)。橫滾運動時瞬時運動，側(cè)向運動時持續(xù)性的。四旋翼無人機側(cè)向運動的注意事項：四旋翼無人機平穩(wěn)懸停于空中。方向搖桿向左緩慢撥動，幅度稍大時，一直維持向左撥動狀態(tài)，

四旋翼無人機即向左側(cè)向運動。方向搖桿緩慢向右撥動，幅度稍大時，一直維持向右撥動狀態(tài)，

四旋翼無人機即向右側(cè)向運動。左側(cè)油門搖桿此時處于中位狀態(tài)。——無人機的行業(yè)應(yīng)用目錄contents國內(nèi)無人機的應(yīng)用123無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研無人機行業(yè)解決方案一、國內(nèi)無人機的應(yīng)用國土資源能源勘測特殊警務(wù)防災(zāi)減災(zāi)農(nóng)林牧漁商業(yè)用途醫(yī)療防疫個人應(yīng)用城鎮(zhèn)規(guī)劃道路建設(shè)礦產(chǎn)開發(fā)考古研究電力線路巡檢石油天然氣管線巡檢電站巡檢交通管制應(yīng)急監(jiān)控森林防護邊境巡檢災(zāi)害巡查防汛抗旱各類災(zāi)害救援病蟲防控災(zāi)害防控農(nóng)情監(jiān)測草原林場巡檢影視拍攝新聞采集商廣宣傳物流配送緊急遠(yuǎn)程診斷醫(yī)療物資配送航拍制作商業(yè)活動AB當(dāng)前民用無人機市場分為兩類：A、針對特定行業(yè)需求服務(wù)的無人機。B、針對個人消費類型需求的無人機。。一、國內(nèi)無人機的應(yīng)用剛性需求市場政府職能部門、國家能源型企事業(yè)單位、武警、部隊等國家機關(guān)。各類工礦企業(yè)、農(nóng)林牧漁企業(yè)、以及專業(yè)性較強的科研教育單位。

柔性需求市場影視傳媒、物流配送。廣告制作、個人。國內(nèi)無人機行業(yè)市場需求分類二、無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研——中國民用無人機市場分析未來5-10年整體無人機市場將迎來高速增長期，國內(nèi)無人機市場將進入高速發(fā)展階段。初步估算國內(nèi)無人機市場的年銷售額近5億元，有超過170家生產(chǎn)企業(yè)，預(yù)計3-5年之后，國內(nèi)無人機領(lǐng)域就將進入批量采購和應(yīng)用的階段，市場規(guī)模有望超預(yù)期實現(xiàn)年均30%以上的加速增長，年銷售額達10億元。二、無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研——中國民用無人機領(lǐng)域投資從市場規(guī)模角度，警用無人機，農(nóng)業(yè)植保無人機、測繪與巡線無人機由于市場剛性需求，政策障礙小，技術(shù)相對成熟，預(yù)計3-5年內(nèi)，具有相當(dāng)大的投資價值；大數(shù)據(jù)服務(wù)是未來市場需求趨勢，投資價值與投資風(fēng)險并存；飛機控制技術(shù)是民用無人機的核心技術(shù)之一，預(yù)計1-2年內(nèi)，掌握飛機控制技術(shù)的企業(yè)具有較大的投資價值。中國民用無人機領(lǐng)域投資價值及表現(xiàn)分析二、無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研全球每賣出10架無人機，就有架是中國制造?！段覈鵁o人機行業(yè)概況及現(xiàn)狀分析》7二、無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研智能無人機市場份額≠需求份額航拍軍用農(nóng)業(yè)其他新機會1:3:6二、無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研——市場預(yù)測自2014年算起，未來十年，世界無人機市場規(guī)模將達到

億美元。大約

億美元將用于無人機生產(chǎn)，

億美元用于技術(shù)研發(fā)和實驗設(shè)計，維護服務(wù)約為30億美元。美國《航空與太空技術(shù)周刊》673356287二、無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研——專業(yè)無人機研發(fā)公司二、無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研——專業(yè)無人機研發(fā)公司行業(yè)現(xiàn)狀：網(wǎng)絡(luò)營銷是民用無人機非常重要的銷售渠道，使得大眾更容易購買民用無人機，而且可以迅速獲取愛好者的關(guān)注。行業(yè)問題：大疆在網(wǎng)絡(luò)推廣的布局較全面，其它企業(yè)僅局限在電商渠道。機遇與威脅：大疆占據(jù)了民用無人機市場50%的份額，其他公司在渠道選擇和細(xì)節(jié)把控提出針對性策略。二、無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研——人群分析重點區(qū)域國內(nèi)：北京、廣州、浙江、上海、江蘇重點人群圈子：個人航拍：極限、親子商業(yè)航拍：影視、搜尋、快遞性別：男性年齡：30-39二、無人機產(chǎn)業(yè)市場調(diào)研——技術(shù)壁壘技術(shù)壁壘

發(fā)動機|飛控|有效載荷飛行控制技術(shù)

中低高發(fā)動機技術(shù)

高

中

低有效載荷技術(shù)

高

低

高軍用無人機民用無人機微型無人機三、無人機行業(yè)解決方案民用無人機未來5~10年迎來產(chǎn)業(yè)化浪潮市場規(guī)模：電力巡檢10億油氣管道18億警用60億農(nóng)業(yè)400億其他百億量級三、無人機行業(yè)解決方案將進入黃金發(fā)展軌道近百年緩慢發(fā)展|未來10-20年無人機行業(yè)消費者除了航拍///無人機還能幫你做什么？三、無人機行業(yè)解決方案反恐維穩(wěn)公安執(zhí)法

應(yīng)急救援與救護搶險救災(zāi)海岸線巡查等航拍農(nóng)林植保地質(zhì)勘探電力巡檢油氣管路巡查

高速公路事故管理森林防火巡查物流運輸三、無人機行業(yè)解決方案城市規(guī)劃與管理影視航拍三、無人機行業(yè)解決方案消防救援農(nóng)業(yè)植保三、無人機行業(yè)解決方案快遞——無人機在快遞中的應(yīng)用目錄contents無人機快遞的起源123無人機快遞目前的發(fā)展情況無人機快遞發(fā)展的阻力和動力一、無人機快遞的起源美國Matternet公司曾使用“無人機”，其能攜帶2公斤物體飛行9.7公里。Matternet公司CEO安德里亞斯-拉普托普洛斯(AndreasRaptopoulos)希望這個無人機快遞網(wǎng)絡(luò)將用于鄉(xiāng)村地區(qū)或者未建立便捷交通道路的國家。（一）美國Matternet公司一、無人機快遞的起源飛行器來運送小型包裹，派件用時只需要30分鐘。無人機可飛行16公里，運送重量小于2.26公斤的物品。（二）亞馬遜一、無人機快遞的起源“無人機”由順豐自主研發(fā)，采用八旋翼，下設(shè)載物區(qū)，飛行高度約100米。該“無人機”內(nèi)置導(dǎo)航系統(tǒng)，工作人員預(yù)先設(shè)置目的地和路線，“無人機”將自動到達目的地，誤差在2米以內(nèi)。（三）順豐二、無人機快遞目前的發(fā)展情況該公司希望進一步擴張計劃，來替換當(dāng)前的快遞網(wǎng)絡(luò)，并建立一個“無人機”配件全球供應(yīng)系統(tǒng)，為這些自控飛行器提供保障。同時，該公司還計劃建立充電基站，使“無人機”可以沿途降落進行充電。（一）美國Matternet公司二、無人機快遞目前的發(fā)展情況亞馬