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G25G25主軸速度波動(dòng)檢查打開模態(tài)G代碼大全GOO快速定位G01主軸直線切削G02主軸順時(shí)針圓弧切削G03主軸逆時(shí)針圓弧切削G04暫停G10數(shù)據(jù)設(shè)置模態(tài)G11數(shù)據(jù)設(shè)置取消模態(tài)G17XY平面選擇模態(tài)G18ZX平面選擇模態(tài)G19YZ平面選擇模態(tài)G20英制模態(tài)G21米制模態(tài)G22存儲(chǔ)行程檢查開關(guān)打開模態(tài)G23存儲(chǔ)行程檢查開關(guān)關(guān)閉模態(tài)G26G26主軸速度波動(dòng)檢查關(guān)閉模態(tài)G27參考點(diǎn)返回檢查非模態(tài)G28參考點(diǎn)返回非模態(tài)G31跳步功能非模態(tài)G40刀具半徑補(bǔ)償取消模態(tài)G41刀具半徑左補(bǔ)償模態(tài)G42刀具半徑右補(bǔ)償模態(tài)G43刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償模態(tài)G44刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償模態(tài)G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消模態(tài)G52局部坐標(biāo)系設(shè)置非模態(tài)G53機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)置非模態(tài)G54第一工件坐標(biāo)系設(shè)置模態(tài)G55第二工件坐標(biāo)系設(shè)置模態(tài)G59第六工件坐標(biāo)系設(shè)置模態(tài)G65宏程序調(diào)用模態(tài)G66宏程序調(diào)用模態(tài)模態(tài)G67宏程序調(diào)用取消模態(tài)G70外圓精車循環(huán)G71外圓粗車循環(huán)G73高速深孔鉆孔循環(huán)非模態(tài)G74左旋攻螺紋循環(huán)非模態(tài)G76精鏈循環(huán)非模態(tài)G80固定循環(huán)注銷模態(tài)G81鉆孔循環(huán)模態(tài)G82鉆孔循環(huán)模態(tài)G83深孔鉆孔循環(huán)模態(tài)G84攻螺紋循環(huán)模態(tài)G85粗鋒循環(huán)模態(tài)G86鏈孔循環(huán)模態(tài)G87背鏈循環(huán)模態(tài)G89鋒孔循環(huán)模態(tài)G90絕對(duì)尺寸模態(tài)G91增量尺寸模態(tài)G92工件坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)置模態(tài)G97以轉(zhuǎn)速進(jìn)給固定循環(huán)回到初始點(diǎn)G98以時(shí)間進(jìn)給固定循環(huán)回到R點(diǎn)G00定位(快速移動(dòng))格式GOOX_Z_1這個(gè)命令把刀具從當(dāng)前位置移動(dòng)到命令指定的位置(在絕對(duì)坐標(biāo)方式下),或者移動(dòng)到某個(gè)距離處(在增量坐標(biāo)方式下)。.非直線切削形式的定位我們的定義是:采用獨(dú)立的快速移動(dòng)速率來決定每一個(gè)軸的位置。刀具路徑不是直線,根據(jù)到達(dá)的順序,機(jī)器軸依次停止在命令指定的位置。.直線定位刀具路徑類似直線切削(G01)那樣,以最短的時(shí)間(不超過每一個(gè)軸快速移動(dòng)速率)定位于要求的位置。舉例N10GOX100Z65G01直線插補(bǔ)(切削進(jìn)給)格式G01X(U)_Z(W)_F_;1直線插補(bǔ)以直線方式和命令給定的移動(dòng)速率從當(dāng)前位置移動(dòng)到命令位置。X,Z:要求移動(dòng)到的位置的絕對(duì)坐標(biāo)值。U,W:要求移動(dòng)到的位置的增量坐標(biāo)值。2.舉例①絕對(duì)坐標(biāo)程序G01X50.Z75.F0.2;X100.;②增量坐標(biāo)程序G01U0.0W-75.F0.2;U50.G02'G03圓弧插補(bǔ)指令G02為順時(shí)針插補(bǔ),G03為逆時(shí)針插補(bǔ),在XY平面中,格式如下:G02/G03X_Y_I_J_F_或G02/G03X_Y_R_F_,其中X、Y為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo),I、J為圓弧起點(diǎn)到圓心在X、Y軸上的增量值,R為圓弧半徑,F(xiàn)為進(jìn)給量。在圓弧切削時(shí)注意,qW180°,R為正值;q>180°,R為負(fù)值;I、J的指定也可用R指定,當(dāng)兩者同時(shí)被指定時(shí),R指令優(yōu)先,I、J無效;R不能做整圓切削,整圓切削只能用I、J編程,因?yàn)榻?jīng)過同一點(diǎn),半徑相同的圓有無數(shù)個(gè)。當(dāng)有I、J為零時(shí),就可以省略;無論G90還是G91方式,I、J都按相對(duì)坐標(biāo)編程;圓弧插補(bǔ)時(shí),不能用刀補(bǔ)指令G41/G42o例①絕對(duì)坐標(biāo)系程序G02X100.Z90.150.JO.F0.2或G02X100.Z90.R50.F0.2;②增量坐標(biāo)系程序G02U20.W-30.150.JO.F0.2;或G02U20.W-30.R50.F0.2;G24X0(YG24X0(Y軸鏡像)G04暫停指令G04X(U)_/P_是指刀具暫停時(shí)間(進(jìn)給停止,主軸不停止),地址P或X后的數(shù)值是暫停時(shí)間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點(diǎn),否則以此數(shù)值的千分之一計(jì)算,以秒(s)為單位,P后面數(shù)值不能帶小數(shù)點(diǎn)(即整數(shù)表示),以毫秒(ms)為單位。例如,G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒G04P2000;G09準(zhǔn)確停止G20英制指令;G21公制指令;G22內(nèi)部行程限位有效G23內(nèi)部行程限位無效G24鏡像縮放G25鏡像縮放取消(華中)指令:G24/G25X_Y_P_;X'Y鏡像縮放中心。P縮放比例。注:華中鏡像縮放指令一旦指定未被取消一直有效。如:G32G32等螺距螺紋切削指令G24X0(原點(diǎn)鏡像)FANUC'廣數(shù)鏡像縮放指令則不同。如:G51XOYOI-1J1(Y軸鏡像)G51XOYOI1J-1(X軸鏡像)G27返回參考點(diǎn)檢查;G28返回機(jī)械零點(diǎn)(參考點(diǎn))G29從機(jī)床原點(diǎn)返回;坐標(biāo)系能夠用第二原點(diǎn)功能來設(shè)置。.用參數(shù)(a,b)設(shè)置刀具起點(diǎn)的坐標(biāo)值。點(diǎn)“a”和“b”是機(jī)床原點(diǎn)與起刀點(diǎn)之間的距離。.在編程時(shí)用G30 命令代替G50設(shè)置坐標(biāo)系。.在執(zhí)行了第一原點(diǎn)返回之后,不論刀具實(shí)際位置在那里,碰到這個(gè)命令時(shí)刀具便移到第二原點(diǎn)。.更換刀具也是在第二原點(diǎn)進(jìn)行的。G30返回第三/四參考點(diǎn)(返回機(jī)床原點(diǎn))指令:G32X(U)_Z(W)_F_;X,Z為螺紋終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)格式F-螺紋導(dǎo)程設(shè)置E-螺距(毫米)在編制切螺紋程序時(shí)應(yīng)當(dāng)帶主軸轉(zhuǎn)速RPM均勻控制的功能(G97),并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動(dòng)速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進(jìn)保持按鈕起作用時(shí)一,其移動(dòng)進(jìn)程在完成一個(gè)切削循環(huán)后就停止了。舉例GOOX29.4;(1循環(huán)切削)G32 Z-23.F0.2;GOOX32;Z4.;X29.;(2循環(huán)切削)G32 Z-23.F0.2;GOOX32.;Z4.,G33多線螺紋切削指令指令:G33X(U)_Z(W)_F_P_;F長(zhǎng)軸方向的導(dǎo)程。P螺紋線數(shù)和起始角。例如:G33X34.Z-26.F6.P2=0;G01X28.FO.2;G00Z8.;G01X34.FO.2;G33Z-26.F6.P2=18000;G34變導(dǎo)程螺紋加工指令:G34X(U)_Z(W)_F_K_;F長(zhǎng)軸方向?qū)С蹋瑔挝粸楹撩譑主軸每轉(zhuǎn)導(dǎo)程的增量或減量,單位為毫米每轉(zhuǎn)G01X28.F0.2;G00Z8.;G40'G41'G42刀尖半徑補(bǔ)償指令車指令:G40/G41/G42G01X(U)_Z(w)_;銃指令:G40G01X_Y_F_;G41/G42G01X_Y_F_D_;注意(1).G41,G42,G40指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段內(nèi)。.在調(diào)用新刀具前或更改刀具補(bǔ)償方向時(shí),必須取消前一個(gè)刀具補(bǔ)償。字串6⑶.在G41或G42程序段后面加G40程序段,便可以取消刀尖半徑補(bǔ)償。(4)補(bǔ)償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動(dòng)向,它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此,補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)是刀尖中心。通常,刀具長(zhǎng)度和刀尖半徑的補(bǔ)償是按一個(gè)假想的刀刃為基準(zhǔn),因此為測(cè)量帶來一些困難。把這個(gè)原則用于刀具補(bǔ)償,應(yīng)當(dāng)分別以X和Z的基準(zhǔn)點(diǎn)來測(cè)量刀具長(zhǎng)度刀尖半徑R,以及用于假想刀尖半徑補(bǔ)償所需的刀尖形式數(shù)(0-9)o這些內(nèi)容應(yīng)當(dāng)事前輸入刀具偏置文件?!暗都獍霃狡谩睉?yīng)當(dāng)用G00或者G01功能來下達(dá)命令或取消。不論這個(gè)命令是不是帶圓弧插補(bǔ),刀不會(huì)正確移動(dòng),導(dǎo)致它逐漸偏離所執(zhí)行的路徑。因此,刀尖半徑偏置的命令應(yīng)當(dāng)在切削進(jìn)程啟動(dòng)之前完成;并且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現(xiàn)象。反之,要在切削進(jìn)程之后用移動(dòng)命令來執(zhí)行偏置的取消過(5)地址D、H的意義相同刀具補(bǔ)償參數(shù)D、H具有相同的功能,可以任意互換,它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補(bǔ)償寄存器的地址名稱,但具體補(bǔ)償值是多少,關(guān)鍵是由它們后面的補(bǔ)償號(hào)地址來決定。不過在加工中心中,為了防止出錯(cuò),一般人為規(guī)定H為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)刂?,補(bǔ)償號(hào)從1?20號(hào),D為刀具半徑補(bǔ)償?shù)刂罚a(bǔ)償號(hào)從21號(hào)開始(20把刀的刀庫)。例如,GOOG43HlZ100.0;G01G41X20.0Y35.0F200D21;G43刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償+G44刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償-;G45刀具偏置+;(單增加)G46刀具偏置-;(單減少)G47刀具偏置++(雙增加)G48刀具偏置一;(雙減少)G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消;G50坐標(biāo)系設(shè)定G51鏡像縮放G50鏡像縮放取消(FANUC'廣數(shù))指令格式G51X0Y0I_J_;X,Y鏡像縮放中心。I,J縮放比例,正負(fù)號(hào)區(qū)分鏡像與否。G52局部坐標(biāo)系;G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系;G54?G59預(yù)置工件坐標(biāo)系.格式G54X_Z_;.功能通過使用G54-G59命令,來將機(jī)床坐標(biāo)系的一個(gè)任意點(diǎn)(工件原點(diǎn)偏移值)賦予1221-1226的參數(shù),并設(shè)置工件坐標(biāo)系(1-6)0該參數(shù)與G代碼要相對(duì)應(yīng)如下:工件坐標(biāo)系1(G54)-—工件原點(diǎn)返回偏移值 參數(shù)1221工件坐標(biāo)系2(G55)-一工件原點(diǎn)返回偏移值-一參數(shù)1222工件坐標(biāo)系3(G56)--工件原點(diǎn)返回偏移值--參數(shù)1223工件坐標(biāo)系4(G57)--工件原點(diǎn)返回偏移值一-參數(shù)1224工件坐標(biāo)系5(G58)-一工件原點(diǎn)返回偏移值--參數(shù)1225工件坐標(biāo)系6(G59)-—工件原點(diǎn)返回偏移值--參數(shù)1226在接通電源和完成了原點(diǎn)返回后,系統(tǒng)自動(dòng)選擇工件坐標(biāo)系1(G54)。在有“模態(tài)”命令對(duì)這些坐標(biāo)做出改變之前,它們將保持其有效性。除了這些設(shè)置步驟外,系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更G54?G59的參數(shù)。工件外部的原點(diǎn)偏置值能夠用1220號(hào)參數(shù)來傳遞。G60單向定位;G61準(zhǔn)確停止檢查模式(模態(tài)指令);G62拐角減速(自動(dòng)拐角超程模式)G63倍率禁止;G64切削模式;G65宏調(diào)用;G66模態(tài)宏調(diào)用G68/G69旋轉(zhuǎn)/旋轉(zhuǎn)取消格式G68X_Y_R_;G69X,Y旋轉(zhuǎn)中心,R旋轉(zhuǎn)角度。G70精加工循環(huán).格式G70P(ns)Q(nf)ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào).功能用G71、G72或G73粗車削后,G70精車削。G71外圓粗車循環(huán)指令(FANUC):G71U_R_;G71PQUWFS;精車:G70P_Q_F_;指令(華中)G71URPQXZFS;U每次進(jìn)給量,R每次退刀量,P循環(huán)起始行號(hào),Q循環(huán)結(jié)束行號(hào),U精加工徑向余量,W精加工軸向余量。G72端面粗車循環(huán)指令:G72U_R一;G72PQUWF;精車:G70P_Q_F一;(字母含義同G71)G73固定形式粗車循環(huán)(車)指令:G71U_WR_;(FANUC)G71PQUWFS;指令:G73UWRPQXZF;(華中)U切削深度=毛坯半徑一工件最小處直徑一精加工余量一第1刀切深W第1刀切深R切削次數(shù)I粗車是徑向切除的總余量(半徑值),K粗車是軸向切除的總余量,D循環(huán)次數(shù),(其余字母含義同G71)..G73高效深孔鉆循環(huán)(銃)格式G81XYZRQKF;X,Y孔中心坐標(biāo)Z孔深R參考平面在Z方向坐標(biāo)Q每次鉆孔深K鉆孔次數(shù)每次退刀到本次工進(jìn)上d位置G74深孔加工'攻絲循環(huán)'端面啄式鉆孔循環(huán)指令G74R_;G74Z(W)_Q_;R每次加工退刀量,Z鉆削總深度,Q每次鉆削深度,G75X向切槽外徑/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)指令:G75R_;G75X(U)Z(W)PQRF;R切槽過程中徑向(X)的退刀量,X最大切深點(diǎn)的X軸絕對(duì)坐標(biāo),Z最大切深點(diǎn)的Z軸絕對(duì)坐標(biāo),P切槽過程中徑向(X)的退刀量(半徑值),Q徑向切完一個(gè)刀寬后,在Z的移動(dòng)量,R刀具切完槽后,在槽底沿-Z方向的退刀量。G76螺紋切削循環(huán)指令:G76GmraQ_R_;G76X(U)Z(W)RPQF;m精加工重復(fù)次數(shù),r倒角量,a螺紋刀尖角度,Q最小背吃刀量(半徑值),單位為微米。R精加工余量(半徑值),單位為毫米。G76X(U)Z(W)RPQF;R螺紋半徑值(半徑值),P螺紋牙深(半徑值),單位為微米。Q第一次切削深度(半徑值),單位為微米。F螺紋導(dǎo)程。單位為毫米G80取消固定循環(huán);G81鉆孔循環(huán)模態(tài)格式G81XYZRF;X,丫孔中心坐標(biāo)Z孔深R參考平面在Z方向坐標(biāo)G82鏡循環(huán);格式G82XYZRPF;P孔底暫停單位ms(ls=1000ms)(其他字母含義同G81)G83深孔鉆循環(huán);格式G81XYZRQKF;X,丫孔中心坐標(biāo)Z孔深R參考平面在Z方向坐標(biāo)Q每次鉆孔深K鉆孔次數(shù)每次退刀到參考平面G84/G74攻絲循環(huán)右/左(正螺紋);格式G84/G74XYZRPF;F=轉(zhuǎn)速Sx導(dǎo)程P(其他字母含義同G82)G85?G89位循環(huán)G90內(nèi)外直徑的切削循環(huán).格式直線切削循環(huán):G90/G80X(U)—Z(W)—F—;(FANUC'廣數(shù)用G90華中用G80)按開關(guān)進(jìn)入單一程序塊方式,操作完成如圖所示If2f3f4路徑的循環(huán)操作。U和W的正負(fù)號(hào)(+/-)在增量坐標(biāo)程序里是根據(jù)1和2的方向改變的。錐體切削循環(huán):G90X(U)—Z(W)—R—F—;必須指定錐體的“R”值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。.功能外圓切削循環(huán)。1.U<0,W<0,R<02.U>0,W<0,R>03.U<0,W<0,R>04.U>0,W<0,R<0例:G90X40.Z40.FO.3;
X30,;X20,;G90錐面循環(huán)加工指令:G90/G80X(U)_Z(W)_I_F_;例如:G90X40.Z-40.1-5.F0.3;X35.X30.I切削始點(diǎn)與圓錐面切削終點(diǎn)的半徑差。G90絕對(duì)值編程;G91增量值編程G92螺紋切削固定循環(huán)指令華中用G80);螺紋范指令:G92/G80X(U)_Z(W)_R_F_;(FANUC'廣數(shù)用華中用G80);螺紋范R=0時(shí)切削圓柱螺紋。.格式直螺紋切削循環(huán):G92/G80X(U)—Z(W)…F圍和主軸RPM穩(wěn)定控制(G97)類似于G32(切螺紋)。在這個(gè)螺紋切削循環(huán)里,倒角長(zhǎng)度根據(jù)所指派的參數(shù)在0.1L~12.7L的范圍里設(shè)置為0.1L個(gè)單位。錐螺紋切削循環(huán):G92X(U)—Z(W)_R_F;F接導(dǎo)程P.功能切削螺紋循環(huán)例如:G92X29.Z-35.F0.2;X28.2;X27.6;牙高:H=0o5413P螺紋小徑二口一1。0825PG94端面切削循環(huán).格式平臺(tái)階切削循環(huán):G94X(U)——Z(W)_F_—;錐臺(tái)階切削循環(huán):G94X(U)―Z(W)—R—F—;R端面切削始點(diǎn)至終點(diǎn)位移在Z方向的坐標(biāo)值增量值。.功能臺(tái)階切削線速度控制(G96,G97)NC車床用調(diào)整步幅和修改RPM的方法讓速率劃分成,如低速和高速區(qū);在每一個(gè)區(qū)內(nèi)的速率可以自由改變。G96的功能是執(zhí)行線速度控制,并且只通過改變RPM來控制相應(yīng)的工件直徑變化時(shí)維持穩(wěn)定的切削速率。G97的功能是取消線速度控制,并且僅僅控制RPM的穩(wěn)定。例如:G90X40.Z-3.5.F0.3;Z-7,;Z-10.;G96恒線速控制G97恒轉(zhuǎn)速控制G98每分進(jìn)給/初始平面G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給/參考平面1.(G82、G88及G89)為了保證孔底的粗糙度,當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r(shí)需有暫停時(shí)間,此時(shí)只能用地址P表示,若用地址X表示,則控制系統(tǒng)認(rèn)為X是X軸坐標(biāo)值進(jìn)行執(zhí)行。例如,G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鉆孔(100.0,100.0)至孔底暫停2秒G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0;鉆孔(2.0,100.0)至孔底不會(huì)暫停G92與G54-G59之間的優(yōu)缺點(diǎn)G54-G59是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系,而G92是在程序中設(shè)定的坐標(biāo)系,用了G54?G59就沒有必要再使用G92,否則G54?G59會(huì)被替換,應(yīng)當(dāng)避免注意:(1)一旦使用了G92設(shè)定坐標(biāo)系,再使用G54?G59不起任何作用,除非斷電重新啟動(dòng)系統(tǒng),或接著用G92設(shè)定所需新的工件坐標(biāo)系。(2)使用G92的程序結(jié)束后,若機(jī)床沒有回到G92設(shè)定的原點(diǎn),就再次啟動(dòng)此程序,機(jī)床當(dāng)前所在位置就成為新的工件坐標(biāo)原點(diǎn),易發(fā)生事故。所以,希望廣大讀者慎用。M指令M00程序停止M01條件程序停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M06刀具交換M08冷卻開M09冷卻關(guān)M10工件夾緊Mil工件松開M18主軸定向解除M19主軸定向M20程序結(jié)束循環(huán)加工M29剛性攻絲M30程序結(jié)束并返回程序頭M98調(diào)用子程序M99子程序結(jié)束返回/重復(fù)執(zhí)行FANUC系統(tǒng)的M指令,基本沒什么格式,就是簡(jiǎn)單的一個(gè)指令就完了,如M03主軸正轉(zhuǎn)再?zèng)]有什么關(guān)于M03的格式要求的;當(dāng)M指令和G指令在同一行出現(xiàn)時(shí),可以不考慮其先后次序,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行識(shí)別執(zhí)行的先后次序,如果不合系統(tǒng)規(guī)定,會(huì)出現(xiàn)報(bào)警;在同一行指令中,可以出現(xiàn)多個(gè)M指令,但一般不建議這么寫在一行;以下為FANUC系統(tǒng)M代碼的對(duì)照解釋:MOO、MOI、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進(jìn)給停止,主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動(dòng)程序,必須先回到JOG狀態(tài)下,按下CW(主軸正轉(zhuǎn))啟動(dòng)主軸,接著返回AUTO狀態(tài)下,按下START鍵才能啟動(dòng)程序。M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OPSTOP鍵才能執(zhí)行,執(zhí)行后的效果與M00相同,要重新啟動(dòng)程序同上。M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗(yàn)或排屑。M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令,進(jìn)給停止,主軸停止,冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停在程序末尾。M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02,不同之處是,光標(biāo)返回程序頭位置,不管M30后是否還有其他程序段。編制換刀子程序。在加工中心上,換刀是不可避免的。但機(jī)床出廠時(shí)都有一個(gè)固定的換刀點(diǎn),不在換刀位置,便不能夠換刀,而且換刀前,刀補(bǔ)和循環(huán)都必須取消掉,主軸停止,冷卻液關(guān)閉。條件繁多,如果每次手動(dòng)換
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