《基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同第3部分：技術(shù)要求》

ICS03.220.20

CCSR85

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/ITS0136.3—202X

基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同

第3部分：技術(shù)要求

Vehicle-infrastructurecooperativesystembasedonelectronictollcollection

dedicatedshortrangecommunication

Part3:Technicalrequirement

（征求意見稿）

（本草案完成時(shí)間：2021年12月）

在提交反饋意見時(shí)，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

中國智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟??發(fā)布

T/ITS0136.3—202X

目次

前言.....................................................................................................................................................................III

引言.......................................................................................................................................................................IV

1范圍...................................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件...............................................................................................................................................1

3術(shù)語、定義和縮略語.......................................................................................................................................2

術(shù)語和定義...............................................................................................................................................2

縮略語.......................................................................................................................................................2

4ETC車路協(xié)同系統(tǒng)總體要求............................................................................................................................3

ETC車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)............................................................................................................................3

應(yīng)用場景...................................................................................................................................................3

應(yīng)用功能...................................................................................................................................................4

服務(wù)對象...................................................................................................................................................4

服務(wù)方式...................................................................................................................................................4

5通信接口要求...................................................................................................................................................4

概述...........................................................................................................................................................4

RSU－OBU接口..........................................................................................................................................4

MEC－RSU接口..........................................................................................................................................4

MEC－云平臺(tái)接口.....................................................................................................................................5

6典型交互服務(wù)流程...........................................................................................................................................5

兼容方式...................................................................................................................................................5

發(fā)行流程...................................................................................................................................................5

認(rèn)證流程...................................................................................................................................................5

消息訂閱...................................................................................................................................................6

交互流程...................................................................................................................................................7

7DSRC設(shè)備技術(shù)要求..........................................................................................................................................9

OBU技術(shù)要求............................................................................................................................................9

RSU技術(shù)要求..........................................................................................................................................11

8MEC單元技術(shù)要求..........................................................................................................................................12

通用要求.................................................................................................................................................12

接口要求.................................................................................................................................................12

安全要求.................................................................................................................................................12

性能要求.................................................................................................................................................12

9路側(cè)感知子系統(tǒng)技術(shù)要求.............................................................................................................................12

通用要求.................................................................................................................................................12

接口要求.................................................................................................................................................12

安全要求.................................................................................................................................................12

I

T/ITS0136.3—202X

10云平臺(tái)技術(shù)要求...........................................................................................................................................12

通用要求...............................................................................................................................................13

接口要求...............................................................................................................................................13

安全要求...............................................................................................................................................13

性能要求...............................................................................................................................................13

11運(yùn)維管理.......................................................................................................................................................14

總體要求...............................................................................................................................................14

配置設(shè)置...............................................................................................................................................14

配置查詢...............................................................................................................................................14

告警上報(bào)...............................................................................................................................................14

性能上報(bào)...............................................................................................................................................14

心跳.......................................................................................................................................................15

遠(yuǎn)程升級(jí)...............................................................................................................................................15

Code碼..................................................................................................................................................15

日志管理...............................................................................................................................................15

12安全應(yīng)用.......................................................................................................................................................15

網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)要求...............................................................................................................................15

設(shè)備安全防護(hù)要求...............................................................................................................................16

應(yīng)用安全防護(hù)要求...............................................................................................................................16

物理和環(huán)境安全防護(hù)要求...................................................................................................................16

13部署要求.......................................................................................................................................................16

關(guān)鍵設(shè)備部署要求...............................................................................................................................16

云平臺(tái)部署要求...................................................................................................................................17

附錄A（資料性）ETC和C-V2X融合型車路協(xié)同系統(tǒng)................................................................................18

A.1融合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖.....................................................................................................................................18

A.2融合系統(tǒng)組成.........................................................................................................................................18

A.3融合系統(tǒng)特點(diǎn).........................................................................................................................................19

附錄B（規(guī)范性）OBE-SAM擴(kuò)展應(yīng)用數(shù)據(jù)格式............................................................................................20

B.1OBE-SAM擴(kuò)展應(yīng)用數(shù)據(jù)格式..................................................................................................................20

B.2OBE-SAM擴(kuò)展應(yīng)用文件結(jié)構(gòu)詳細(xì)說明.................................................................................................21

B.3OBE-SAM擴(kuò)展應(yīng)用密鑰規(guī)定..................................................................................................................23

附錄C（資料性）RSU安裝示例.....................................................................................................................25

附錄D（資料性）ETC車路協(xié)同系統(tǒng)部署案例............................................................................................26

D.1現(xiàn)有設(shè)施設(shè)備改造.................................................................................................................................26

D.2新建設(shè)施.................................................................................................................................................26

參考文獻(xiàn)...............................................................................................................................................................28

II

T/ITS0136.3—202X

引言

車路協(xié)同系統(tǒng)充分利用多種通信技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)車-路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在動(dòng)態(tài)交通信息采集與

融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理。在車路協(xié)同系統(tǒng)中，“車”、“路”、“云”各

司其職，“智能車載系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)車輛周邊的環(huán)境認(rèn)知，“智能路側(cè)系統(tǒng)”則實(shí)現(xiàn)道路及環(huán)境的多源實(shí)時(shí)

感知、數(shù)據(jù)融合及事件分析，“云平臺(tái)”則匯聚道路的交通狀態(tài)信息、車輛狀態(tài)信息、路側(cè)設(shè)備狀態(tài)信

息，實(shí)現(xiàn)主被動(dòng)結(jié)合、異構(gòu)數(shù)據(jù)匯集，并結(jié)合大數(shù)據(jù)分析及協(xié)同決策機(jī)制，最終實(shí)現(xiàn)車-路-云的有效協(xié)

同。系統(tǒng)可提供交通信息服務(wù)，保證交通運(yùn)行安全，提高道路通行效率。

T/ITS0136旨在規(guī)定基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同系統(tǒng)（以下簡稱“ETC車路協(xié)同系統(tǒng)”或“系

統(tǒng)”），適用于基于5.8GHzDRSC系統(tǒng)的應(yīng)用場景開發(fā)、驗(yàn)證及商用，適用于公路及城市道路，擬由

三個(gè)部分構(gòu)成。

——第1部分：應(yīng)用集及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互需求。目的在于確定ETC車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)、應(yīng)用集、應(yīng)

用定義及要求。

——第2部分：應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互格式。目的在于規(guī)范ETC車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用的擴(kuò)展協(xié)議需求、應(yīng)

用層數(shù)據(jù)交互格式。

——第3部分：技術(shù)要求。目的在于為ETC車路協(xié)同系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施提出各項(xiàng)具體技術(shù)要求。

ETC車路協(xié)同系統(tǒng)是基于現(xiàn)有的ETC系統(tǒng)進(jìn)行的技術(shù)升級(jí)，可以共享已有道路傳感設(shè)備、云邊計(jì)算

基礎(chǔ)設(shè)施及信息發(fā)布設(shè)備，盤活ETC存量用戶，是目前成本最低、效率最高、基礎(chǔ)最廣、實(shí)現(xiàn)最快的一

種技術(shù)路線。同時(shí)，ETC車路協(xié)同系統(tǒng)與C-V2X車路協(xié)同系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)基本一致，只是在信息交互手段

上不同，其余大部分子系統(tǒng)（包括感知、決策、邊緣計(jì)算、云控等）均可以復(fù)用，因此兩者可以進(jìn)行融

合設(shè)計(jì)（ETC與C-V2X融合型車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)參見附錄A），這為從ETC向更高級(jí)形態(tài)的C-V2X車路

協(xié)同系統(tǒng)演進(jìn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

IV

T/ITS0136.3—202X

基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同

第3部分：技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了基于專用短程通信（5.8GHzDSRC（ETC））的車路協(xié)同系統(tǒng)（以下簡稱“ETC車路

協(xié)同系統(tǒng)”或“系統(tǒng)”）的技術(shù)要求，包括ETC車路協(xié)同系統(tǒng)總體要求、通信接口要求、典型交互服務(wù)

流程、DSRC設(shè)備技術(shù)要求、MEC單元技術(shù)要求、路側(cè)感知子系統(tǒng)技術(shù)要求、云平臺(tái)技術(shù)要求、運(yùn)維管理、

安全應(yīng)用、部署要求等。

本文件適用于基于5.8GHzDRSC系統(tǒng)的應(yīng)用場景開發(fā)、驗(yàn)證及商用，適用于公路及城市道路。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB8897.4—2008原電池第4部分：鋰電池的安全要求

GB/T2423.5—2019環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊

GB/T2423.10—2019環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)(正弦)

GB/T17618—2015信息技術(shù)設(shè)備抗擾度限值和測量方法

GB/T17626.2—2018電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T18655—2018車輛、船和內(nèi)燃機(jī)無線電騷擾特性用于保護(hù)車載接收機(jī)的限值和測量方法

GB/T20851.1—2019電子收費(fèi)專用短程通信第1部分：物理層

GB/T20851.2—2019電子收費(fèi)專用短程通信第2部分：數(shù)據(jù)鏈路層

GB/T20851.3—2019電子收費(fèi)專用短程通信第3部分：應(yīng)用層

GB/T20851.4—2019電子收費(fèi)專用短程通信第4部分：設(shè)備應(yīng)用

GB/T20851.5—2019電子收費(fèi)專用短程通信第5部分：物理層主要參數(shù)測試方法

GB/T22239—2019信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求

GB/T31024.1—2014合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)專用短程通信第1部分：總體技術(shù)要求

GB/T37378—2019交通運(yùn)輸信息安全規(guī)范

T/ITS0035—2015合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)信息安全總體技術(shù)要求

T/ITS0136.1—2021基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同第1部分：應(yīng)用集及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互需求

T/ITS0136.2—2021基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同第2部分：應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互格式

ISO/IEC7816-1識(shí)別卡－帶觸點(diǎn)的集成電路卡第1部分：物理特性（Identificationcards—

Integratedcircuitcards—Part1:Cardswithcontacts—Physicalcharacteristics）

ISO/IEC7816-2識(shí)別卡帶觸點(diǎn)的集成電路卡第2部分：觸點(diǎn)的尺寸和位置（Identification

cards—Integratedcircuitcards—Part2:Cardswithcontacts—Dimensionsandlocation

ofthecontacts）

ISO/IEC7816-3識(shí)別卡帶觸點(diǎn)的集成電路卡第3部分：電氣接口和傳輸協(xié)議（Identification

cards—Integratedcircuitcards—Part3:Cardswithcontacts—Electricalinterfaceand

transmissionprotocols）

ISO/IEC7816-4識(shí)別卡帶觸點(diǎn)的集成電路卡第4部分：交換的組織、安全和命令

（Identificationcards—Integratedcircuitcards—Part4:Organization,securityand

commandsforinterchange）

ISO/IEC14443（所有部分）個(gè)人識(shí)別卡和安全裝置非接觸卡規(guī)范（Cardsandsecuritydevices

forpersonalidentification—Contactlessproximityobjects）

1

T/ITS0136.3—202X

UL1642美國鋰電池安全標(biāo)準(zhǔn)（STANDARDFORSAFETYLithiumBatteries）

UN38.3聯(lián)合國危險(xiǎn)物品運(yùn)輸試驗(yàn)和標(biāo)準(zhǔn)手冊38.3款（RecommendationsontheTRANSPORTOF

DANGEROUSGOODS：ManualofTestsandCriteria）

3術(shù)語、定義和縮略語

術(shù)語和定義

GB/T31024.1—2014、T/ITS0136.1—2021界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1.1

單波束天線single-beamantenna

僅能向特定方向發(fā)射一個(gè)波束，無法實(shí)時(shí)調(diào)整的天線系統(tǒng)。

3.1.2

多波束天線multi-beamantenna

能夠產(chǎn)生兩個(gè)或以上波束，從而覆蓋地面上特定區(qū)域的天線系統(tǒng)。

3.1.3

北向接口northboundinterface

提供給其他系統(tǒng)或設(shè)備進(jìn)行接入和管理的接口，即向上提供的接口。

3.1.4

南向接口southboundinterface

接入或管理其他系統(tǒng)或設(shè)備的接口，即向下提供的接口。

縮略語

下列縮略語適用于本文件。

BST：信標(biāo)服務(wù)表（BeaconServiceTable）

CA：電子商務(wù)認(rèn)證授權(quán)機(jī)構(gòu)（CertificateAuthority）

CAN：控制器局域網(wǎng)絡(luò)（ControllerAreaNetwork）

CPC：復(fù)合通行卡（CompoundPassCard）

C-V2X：基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車用無線通信技術(shù)（CellularVehicle-to-Everything）

DSRC：專用短程通信（DedicatedShortRangeCommunication）

ESAM：嵌入式安全控制模塊（EmbeddedSecureAccessModule）

ETC：電子收費(fèi)（ElectronicTollCollection）

ETC2.0：基于ETC專用短程通信的車路協(xié)同（Vehicle-InfrastructureCooperativeSystemBased

onElectronicTollCollectionDedicatedShortRangeCommunication）

ICC：集成電路卡（IntegrateCircuitCard）

I2V：路側(cè)設(shè)施與車載單元通訊（InfrastructuretoVehicle）

MAC：信息鑒別碼（MessageAuthenticationCode）

MEC：多接入邊緣計(jì)算（Multi-AccessEdgeComputing）

OBE：車載設(shè)備（OnBoardEquipment）

OBE-SAM：車載設(shè)備安全訪問模塊（On-boardEquipmentSecurityAccessModule）

OBU：車載單元（On-BoardUnit）

PCI：外設(shè)部件互聯(lián)(PeripheralComponentInterconnect)

PCI-E：高速外設(shè)部件互聯(lián)（PeripheralComponentInterconnect-Express）

PSAM：消費(fèi)安全訪問模塊（PurchaseSecurityAccessModule）

RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）

2

T/ITS0136.3—202X

SM4：國產(chǎn)密碼算法SM4

TCP：傳輸控制協(xié)議（TransmissionControlProtocol）

UDP/IP：用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議/網(wǎng)絡(luò)之間互連的協(xié)議（UserDatagramProtocol/InternetProtocol）

VST：車輛服務(wù)表（VehicleServiceTable）

V2V：車載單元與車載單元通信（VehicletoVehicle）

4G：第四代移動(dòng)通信技術(shù)（the4thGenerationMobileCommunicationTechnology）

5G：第五代移動(dòng)通信技術(shù)（the5thGenerationMobileCommunicationTechnology）

4ETC車路協(xié)同系統(tǒng)總體要求

ETC車路協(xié)同系統(tǒng)架構(gòu)

ETC車路協(xié)同系統(tǒng)包括車端（用戶）、路端、云端三部分，其系統(tǒng)總體架構(gòu)見圖1。

云平臺(tái)

云

端交通信息匯聚與決策

路路側(cè)感知子系統(tǒng)MEC

端

交通信息感知感知融合與局部決策

RSU

DSRC通信

車

端ETC1.0OBUETC2.0OBU

DSRC通信車路協(xié)同信息提示DSRC通信車路協(xié)同信息播報(bào)

圖1ETC車路協(xié)同系統(tǒng)總體架構(gòu)圖

ETC車路協(xié)同系統(tǒng)各部分說明如下：

a)車端：即OBU，包括ETC1.0OBU用戶與ETC2.0OBU用戶。分別如下：

ETC1.0用戶指安裝了傳統(tǒng)雙片式或單片式OBU的用戶；

ETC2.0用戶指安裝了支持ETC車路協(xié)同協(xié)議且具備車路協(xié)同信息人機(jī)交互功能的前裝

OBU或后裝多功能OBU的用戶。

b)路端：包括路側(cè)感知子系統(tǒng)、MEC單元和RSU三個(gè)部分。各部分功能分別如下：

路側(cè)感知子系統(tǒng)對道路交通信息進(jìn)行感知；

MEC單元對感知設(shè)備輸入的信息進(jìn)行分析和決策，輸出可用的交通環(huán)境和交通事件等信息；

RSU接收MEC單元輸出的交通信息，通過DSRC通信方式發(fā)送給通信覆蓋范圍內(nèi)的OBU。

c)云端：負(fù)責(zé)對路端交通信息進(jìn)行匯聚和決策，并將決策結(jié)果發(fā)送給相關(guān)路端設(shè)備。

應(yīng)用場景

3

T/ITS0136.3—202X

ETC車路協(xié)同系統(tǒng)主要應(yīng)用場景應(yīng)包括但不限于T/ITS0136.1中規(guī)定的面向安全類、效率類、服

務(wù)類的共計(jì)11種車路協(xié)同（I2V）應(yīng)用場景集合，具體功能場景及描述應(yīng)符合T/ITS0136.1中的規(guī)定，

其他場景描述參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

應(yīng)用功能

4.3.1交通事件類

系統(tǒng)具備交通擁堵、交通事故等交通事件的檢測與數(shù)據(jù)上傳，以及接入第三方平臺(tái)或個(gè)人用戶提供

的交通事件數(shù)據(jù)，并對交通事件數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，發(fā)布給覆蓋范圍內(nèi)目標(biāo)用戶的功能。

4.3.2交通狀態(tài)類

系統(tǒng)具備交通流、交通氣象環(huán)境等交通狀態(tài)的監(jiān)測與數(shù)據(jù)上傳，以及接入第三方平臺(tái)提供的交通狀

態(tài)數(shù)據(jù)，并對交通狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，發(fā)布給覆蓋范圍內(nèi)目標(biāo)用戶的功能。

4.3.3基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)類

系統(tǒng)具備橋梁、隧道、邊坡等交通基礎(chǔ)設(shè)施安全狀態(tài)的監(jiān)測與數(shù)據(jù)上傳，以及接入第三方平臺(tái)提供

的基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)數(shù)據(jù)，并對基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，發(fā)布給覆蓋范圍內(nèi)目標(biāo)用戶的功能。

服務(wù)對象

ETC1.0OBU用戶與ETC2.0OBU用戶。

服務(wù)方式

ETC車路協(xié)同系統(tǒng)服務(wù)方式如下：

——對于ETC1.0用戶，OBU應(yīng)具備提示功能，發(fā)出三聲短促“嘀”聲以提醒用戶注意異常交通情

況。

——對于ETC2.0用戶，以DSRC通信方式從路端接收車路協(xié)同信息后，可通過語音、圖文等方式

進(jìn)行播報(bào)提醒。播報(bào)方式如下：

前裝ETC2.0OBU，可通過CAN總線或其他方式連接車輛主機(jī)進(jìn)行播報(bào)；

后裝多功能OBU，可通過自帶用戶界面進(jìn)行播報(bào)。

5通信接口要求

概述

ETC車路協(xié)同系統(tǒng)的通信接口主要包含RSU-OBU接口、MEC-RSU接口、MEC-云平臺(tái)接口。路側(cè)感知

子系統(tǒng)按照各自默認(rèn)的設(shè)備接口與MEC單元通信，通信功能滿足應(yīng)用需求即可，本部分不針對此接口做

技術(shù)要求。

通信接口適用于各模塊間交換車路協(xié)同應(yīng)用數(shù)據(jù)，其在安全性、可靠性、實(shí)時(shí)性、有效性等方面需

滿足相應(yīng)車路協(xié)同應(yīng)用場景需求，同時(shí)應(yīng)滿足可維護(hù)、可擴(kuò)展等工程實(shí)施需求。

RSU－OBU接口

RSU-OBU通信分為廣播、專有鏈路式交互，兩種交互模式分別在現(xiàn)有ETC通信鏈路上進(jìn)行廣播與專

有鏈路播報(bào)協(xié)議擴(kuò)充。

在廣播模式下，RSU應(yīng)選擇合適的DSRCApplicationEntityID與OBU進(jìn)行交互，車路協(xié)同信息包含

在其ApplicationContextMark中；在專有鏈路播報(bào)模式下，RSU、OBU在Action原語中包含相應(yīng)信息

進(jìn)行車路協(xié)同應(yīng)用交互。交互格式與內(nèi)容符合T/ITS0136.2—2021中的規(guī)定，交互流程符合本文件第

6章中的規(guī)定。

MEC－RSU接口

4

T/ITS0136.3—202X

MEC-RSU接口是MEC單元的南向接口，類型為以太網(wǎng)通信接口。此接口主要用于適配RSU設(shè)備的接

入，接收RSU的設(shè)備狀態(tài)、過車記錄、車流量信息以及異常車輛記錄等信息，并將MEC單元處理后的交

通信息結(jié)果發(fā)送給RSU。此接口也負(fù)責(zé)下發(fā)RSU的配置參數(shù)。

MEC-RSU之間的通信接口，傳輸層支持TCP、UDP及其他專用傳輸協(xié)議，應(yīng)用層支持HTTP、MQTT及

其他專用協(xié)議。

MEC－云平臺(tái)接口

MEC-云平臺(tái)接口是MEC單元的北向接口，類型為以太網(wǎng)通信接口。此接口主要用于MEC單元為云平

臺(tái)提供服務(wù)能力，以支持相關(guān)應(yīng)用場景。MEC單元通過此接口將路側(cè)感知信息及處理結(jié)果上傳給云平臺(tái)，

并接收云平臺(tái)下發(fā)的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合邏輯判斷。此接口也負(fù)責(zé)下發(fā)MEC單元的配置參數(shù)。

MEC-云平臺(tái)之間的通信接口，傳輸層支持TCP、UDP及其他專用傳輸協(xié)議，應(yīng)用層支持HTTP、MQTT

及其他專用協(xié)議。

6典型交互服務(wù)流程

兼容方式

在利用現(xiàn)有ETC交易門架進(jìn)行車路協(xié)同播報(bào)的場景中，交易流程與GB/T20851中規(guī)定的ETC交易

流程保持一致，拓展服務(wù)放置在ETC交易后進(jìn)行；對于無需進(jìn)行兼容的播報(bào)場景，可在BST中

ApplicationList的AID來區(qū)分車路協(xié)同應(yīng)用和ETC交易應(yīng)用，此處，定義擴(kuò)展的AID值為15。

發(fā)行流程

應(yīng)用于ETC2.0的OBU，一次發(fā)行時(shí)，需增加OBE-SAM模塊ETC2.0應(yīng)用目錄DF11下的密鑰發(fā)行。

二發(fā)流程和現(xiàn)有發(fā)行流程保持不變。若存在ETC2.0相關(guān)信息的二次發(fā)行，則由相應(yīng)的運(yùn)營管理方個(gè)性

化實(shí)現(xiàn)，其發(fā)行方式和ETC二次發(fā)行方式保持一致。應(yīng)用目錄和密鑰應(yīng)符合附錄B的規(guī)定。

認(rèn)證流程

RSU通過SetTrafficInfo和GetTrafficInfo服務(wù)原語訪問OBU應(yīng)用時(shí)，應(yīng)通過使用DF11目錄下

的訪問許可密鑰生成的訪問許可的認(rèn)證。

OBU訪問許可認(rèn)證通過后，RSU具備訪問權(quán)限，訪問許可見圖2，具體過程如下：

a)RSU直接從VST中取得ContractSerialNumber、ContractProvider，通過GetRand服務(wù)、

TransferChannel服務(wù)或直接從VST中獲取RndOBU；

b)RSU利用與OBU中訪問認(rèn)證密鑰匹配的密鑰和由ContractProvider前4字節(jié)加

ContractProvider前4字節(jié)組成的區(qū)域代碼ContractAreacode，分散出臨時(shí)認(rèn)證密鑰

tmpAccessKey1（16字節(jié)），分散算法如下：

tmpAccessKey1＝SM4(MasterEtcAppAccessKey,ContractAreacode)

c)RSU利用臨時(shí)認(rèn)證密鑰tmpAccessKey1（16字節(jié)）和ContractSerialNumber，分散出臨時(shí)認(rèn)

證密鑰tmpAccessKey2（16字節(jié)），分散算法如下：

tmpAccessKey2＝SM4(tmpAccessKey1,ContractSerialNumber)

d)RSU利用臨時(shí)認(rèn)證密鑰tmpAccessKey2加密RandOBU(8字節(jié))，產(chǎn)生accessCredentials，算

法如下：

accessCredentials＝SM4(tmpAccessKey2,RandOBU)

e)RSU后續(xù)指令攜帶accessCredentials，發(fā)送到OBU；

f)OBU利用訪問認(rèn)證密鑰認(rèn)證accessCredentials，認(rèn)證通過后RSU具備訪問權(quán)限。

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圖2訪問許可認(rèn)證

消息訂閱

消息訂閱為根據(jù)用戶的特殊需求，對播報(bào)的信息進(jìn)行選擇性播報(bào)。其主要的方式為用戶根據(jù)需求，

將訂閱類的信息，寫入到OBU中。消息訂閱流程見圖3。

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注1：APP為用戶端訂閱界面，用于向標(biāo)簽、服務(wù)器讀寫訂閱信息。

注2：服務(wù)器指后臺(tái)車路協(xié)同消息訂閱系統(tǒng)，可對用戶訂閱信息進(jìn)行記錄保存、更新操作。

圖3消息訂閱流程示意圖

交互流程

6.5.1廣播模式

廣播模式下（見圖4），OBU收到RSU的廣播信息后，直接處理即可。

圖4廣播模式

6.5.2專有鏈路模式

模式簡介

專有鏈路模式是在RSU與OBU建立專用鏈路后，進(jìn)行播報(bào)。建立鏈路過程符合GB/T20851.2中附

錄B的規(guī)定。專有鏈路模式播報(bào)可分為：典型播報(bào)、訂閱播報(bào)、ETC交易鏈路播報(bào)。

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典型播報(bào)流程

典型的播報(bào)流程見圖5，此類流程應(yīng)用于無需訂閱的信息服務(wù)，對所有的用戶開放。

圖5典型播報(bào)流程

訂閱播報(bào)流程

訂閱播報(bào)流程見圖6，此類流程需檢查消息訂閱標(biāo)志，根據(jù)用戶的需求發(fā)送信息。相關(guān)訂閱信息存

儲(chǔ)于ESAM安全模塊DF11目錄下的EF02文件當(dāng)中。

圖6訂閱播報(bào)流程

ETC交易鏈路播報(bào)流程

ETC交易鏈路播報(bào)流程在ETC交易鏈路建立并完成ETC交易后執(zhí)行，不會(huì)對ETC交易結(jié)果造成影響。

流程示例見圖7。

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圖7ETC交易鏈路播報(bào)流程

7DSRC設(shè)備技術(shù)要求

OBU技術(shù)要求

7.1.1通用要求

通信要求

OBU和RSU之間的DSRC通信應(yīng)符合GB/T20851.1—2019~GB/T20851.3—2019的規(guī)定。

產(chǎn)品形態(tài)

OBU可有多種產(chǎn)品形態(tài)，如一體化產(chǎn)品、分體式產(chǎn)品、嵌入式模塊等。

部件

OBU宜配置北斗模塊或與具備北斗模塊的車載部件連接實(shí)現(xiàn)定位功能。

OBU可選的配置部件：揚(yáng)聲器、蜂鳴器、字符顯示器、顯示屏、紅綠指示燈、4G/5G、藍(lán)牙模塊等。

信息存儲(chǔ)方式

OBU內(nèi)的用戶信息存儲(chǔ)宜采用數(shù)據(jù)塊的方式，尋址應(yīng)采用目錄樹和文件的方式。

OBU內(nèi)的安全訪問模塊應(yīng)具有不小于16k字節(jié)的存儲(chǔ)空間。

應(yīng)用的更新

OBU應(yīng)支持應(yīng)用更新，更新可采用DSRC、藍(lán)牙或其他方式。

防拆卸與恢復(fù)

OBU應(yīng)具備防止用戶拆卸功能，一旦被拆卸，應(yīng)當(dāng)立即在OBU內(nèi)的相應(yīng)信息存儲(chǔ)區(qū)中設(shè)置相應(yīng)標(biāo)志

字節(jié)/標(biāo)志位。

因拆卸而引起的ETC應(yīng)用失效應(yīng)能夠通過軟件設(shè)置的方式得到恢復(fù)。

OBU采用電子防拆卸時(shí)，電子防拆卸應(yīng)符合以下規(guī)定：

a)OBU防拆卸所依賴的車端設(shè)備應(yīng)具有防偽造能力；

b)OBU應(yīng)對防拆卸判斷依據(jù)信息來源進(jìn)行認(rèn)證；

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c)防拆卸判斷依據(jù)信息傳輸過程應(yīng)具有防偽造、防篡改、防重放等機(jī)制；

d)如OBU內(nèi)部存儲(chǔ)信息作為防拆卸判斷依據(jù)，存儲(chǔ)的信息應(yīng)能夠防篡改。

自檢功能

OBU應(yīng)具備故障報(bào)警功能。

供電

OBU應(yīng)符合以下供電要求：

a)OBU可采取車載電源、電池、車載電源加電池等供電方式；

b)ETC2.0OBU宜采用車載電源加電池供電方式；

c)OBU如采用電池供電應(yīng)符合以下要求：

電池應(yīng)具備相應(yīng)的安全性，并符合GB8897.4—2008、UL1642和UN38.3的規(guī)定。電池

應(yīng)標(biāo)識(shí)制造商名稱，商標(biāo)名或商標(biāo)，生產(chǎn)日期，型號(hào)，正、負(fù)極，電壓等。

應(yīng)具備低電報(bào)警功能。

d)采用電池供電的一體化OBU宜提供太陽能或其他的補(bǔ)電方式。

環(huán)境要求

環(huán)境條件應(yīng)符合以下要求：

a)工作溫度：-25℃～+70℃，寒區(qū)-40℃～+70℃；

b)存儲(chǔ)溫度：-20℃～+55℃；

c)相對工作濕度：5％～100％；

d)振動(dòng)：應(yīng)符合GB/T2423.10—2019附錄C中表C.1中的規(guī)定，頻率范圍10Hz~150Hz，加速

度10m/s2，在每一軸線方向上的掃頻循環(huán)次數(shù)為20；

e)沖擊：應(yīng)符合GB/T2423.5—2019第5章的嚴(yán)酷等級(jí)，峰值加速度300m/s2，相應(yīng)的標(biāo)稱脈

沖持續(xù)時(shí)間18ms，相應(yīng)的速度變化量半正弦3.4m/s。

0電磁兼容

對于連接在車輛線束上的OBU，其無線電騷擾特性應(yīng)符合GB/T18655的規(guī)定，限值符合等級(jí)3的

要求或符合整車生產(chǎn)商要求。

OBU對于靜電放電抗擾度應(yīng)符合GB/T17618規(guī)定的性能判據(jù)B的要求，試驗(yàn)方法按照GB/T17626.2

的規(guī)定，接觸放電電壓6kV，空氣放電電壓8kV。

1安裝位置

對于一體化OBU，小型客、貨車宜安裝在車輛的前擋風(fēng)玻璃上方居中（后視鏡位置附近）位置，預(yù)

先在前擋風(fēng)玻璃留有微波窗口的車輛，宜安裝在微波窗口位置，大型客、貨車宜安裝在前風(fēng)擋玻璃下方

居中位置。對于分體式、嵌入式等OBU，安裝位置應(yīng)不影響其正常通信。

2OBU休眠

OBU被喚醒進(jìn)入工作模式后，在下述任一情形下進(jìn)入休眠狀態(tài)：

a)OBU專用鏈路地址下行鏈路數(shù)據(jù)幀超時(shí)后可進(jìn)入休眠狀態(tài)，超時(shí)等待時(shí)間不小于300ms；

b)收到鏈路釋放請求（EventReport.request）。

7.1.2接口要求

OBU可根據(jù)需要設(shè)置外部接口。具備外部接口的OBU應(yīng)具備保護(hù)電路，以避免外部連接對設(shè)備內(nèi)置

部件或電路造成損壞。

OBU應(yīng)具備ICC讀寫接口，該接口應(yīng)符合ISO/IEC7816-1~ISO/IEC7816-4或ISO/IEC14443TYPE-A

標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)規(guī)定。

7.1.3安全要求

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OBU應(yīng)符合以下安全要求：

a)應(yīng)提供安全訪問模塊，以存放訪問控制密鑰和ETC應(yīng)用信息等；

b)應(yīng)支持SM4算法的數(shù)據(jù)存取和訪問控制；

c)所有初始化數(shù)據(jù)的寫入應(yīng)采用SM4加密方式傳輸。

7.1.4性能要求

OBU可靠性應(yīng)符合以下要求：

a)OBU平均無故障時(shí)間應(yīng)大于50,000h；

b)OBU平均免維護(hù)時(shí)間應(yīng)不小于2年。

RSU技術(shù)要求

7.2.1通用要求

RSU應(yīng)符合以下要求：

a)可有門架、路側(cè)等多種產(chǎn)品形態(tài)和對應(yīng)的安裝要求、兼容邏輯；

b)符合GB/T2