基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法

ICS43.040.10

CCST36

中華人民共和國國家標準

GB/TXXXXX—XXXX

`

基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系

統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法

Technicalrequirementsandtestmethodsofvehicularcommunicationsystembased

onLTE-V2Xdirectcommunication

(點擊此處添加與國際標準一致性程度的標識)

（征求意見稿）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起

草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國汽車標準化技術(shù)委員會（SAC/TC114）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

II

GB/TXXXXX—XXXX

基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法

1范圍

本文件規(guī)定了基于長期演進的車用無線通信技術(shù)（LTE-V2X）支持直連通信的車載信息交互系統(tǒng)的

一般要求、定位授時要求、功能要求、通信性能要求、電磁兼容要求以及試驗方法等內(nèi)容。

本文件適用于M類、N類汽車使用的基于LTE-V2X直連通信方式的車載信息交互系統(tǒng)（以下簡稱系統(tǒng)），

其他車輛類型可參照執(zhí)行。本文件中既包含系統(tǒng)要求也包含整車要求。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T20512—2006GPS接收機導航定位數(shù)據(jù)輸出格式

GB/T28046（所有部分）道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗

GB/T30038—2013道路車輛電氣電子設(shè)備防護等級（IP代碼）

GB34660—2017道路車輛電磁兼容性能要求和試驗方法

YD/T3707—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求

YD/T3709—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求

YD/T3756—2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的車載終端設(shè)備技術(shù)要求

YD/T3848—2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持LTE-V2XPC5直連通信的車載終端設(shè)備測

試方法

YD/T3957—2021基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求

3術(shù)語和定義、縮略語

術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1.1

基于長期演進的車用無線通信技術(shù)LongTermEvolutionVehicletoEverything；LTE-V2X

基于LTE的車輛與其他設(shè)備之間進行無線通信的技術(shù)，包括終端之間直連通信方式的PC5接口技術(shù)，

以及終端與基站之間的上/下行鏈路通信方式的Uu接口技術(shù)。

3.1.2

直連通信directcommunication

無線電設(shè)備通過無線電傳輸方式直接進行通信和信息交換。

注：本文件指通過LTE-V2XPC5接口實現(xiàn)系統(tǒng)與其他設(shè)備之間信息交換的通信方式。

3.1.3

試驗電壓testvoltage

在試驗期間施加到被測設(shè)備上的電壓。

[來源：GB/T28046.1-2011，3.5]

1

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3.1.4

關(guān)鍵事件條件keyeventcondition

關(guān)鍵事件標志被置位所需的事件條件。

3.1.5

試驗車輛vehicleundertest

搭載滿足本文件規(guī)定的系統(tǒng)的指定車輛。

3.1.6

目標車輛targetvehicle

搭載滿足本文件規(guī)定的系統(tǒng)且正在與試驗車輛進行通信的車輛。

縮略語

下列縮略語適用于本文件。

ABS制動防抱死系統(tǒng)AntilockBrakeSystem

AID應用標識ApplicationIdentifier

BDS北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)BeiDouNavigationSatelliteSystem

BLER誤塊率BlockErrorRate

BSM車輛基本安全消息BasicSafetyMessage

CA證書機構(gòu)CertificateAuthority

CBR信道忙碌率ChannelBusyRatio

DE數(shù)據(jù)元素DataElement

DF數(shù)據(jù)幀DataFrame

DSM專用短程通信短消息DedicatedShortMessage

DSMP專用短消息協(xié)議DedicatedShortMessageProtocol

DUT被測裝置DeviceUnderTest

ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ElectronicStabilityProgram

GALILEO伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)GalileoNavigationSatelliteSystem

GLONASS格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng)GlobalNavigationSatelliteSystem

GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GlobalNavigationSatelliteSystem

GPS全球定位系統(tǒng)GlobalPositioningSystem

GSTGNSS偽距誤差統(tǒng)計數(shù)據(jù)GNSSPseudorangeNoiseStatistics

HDOP水平精度因子HorizontalDilutionOfPrecision

ID身份標識號碼Identity

LTE長期演進技術(shù)LongTermEvolution

LTE-V2X基于LTE的車用無線通信技術(shù)LTEVehicletoEverything

MAC媒體訪問控制地址MediaAccessControlAddress

PC5鄰近直連通信接口5ProSeCommunication

PDCP分組數(shù)據(jù)匯聚協(xié)議PacketDataConvergenceProtocol

PGK臨近服務群組秘鑰ProseGroupKey

PH歷史軌跡PathHistory

PPPP臨近服務逐包優(yōu)先級ProSePer-PacketPriority

PTK臨近服務業(yè)務秘鑰ProseTrafficKey

RLC無線鏈路控制RadioLinkControl

SDU業(yè)務數(shù)據(jù)單元ServiceDataUnit

SPDU安全協(xié)議數(shù)據(jù)單元SecuredProtocolDataUnit

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UM無確認模式UnacknowledgedMode

UPER非對齊壓縮編碼規(guī)則UnalignedPacketEncodingRules

USB通用串行總線UniversalSerialBus

Ut試驗電壓TestVoltage

UTC協(xié)調(diào)世界時CoordinatedUniversalTime

VDOP垂直精度因子VerticalDilutionofPrecision

TCS牽引力控制系統(tǒng)TractionControlSystem

Tmin最低工作溫度MinimumOperatingTemperature

Tmax最高工作溫度MaximumOperatingTemperature

Usmax最高工作電壓SupplyVoltageMaximum

Usmin最低工作電壓SupplyVoltageMinimum

4系統(tǒng)描述

系統(tǒng)簡介

安裝在車輛上的基于LTE-V2X直連通信的車載信息交互系統(tǒng)，對外可通過LTE-V2X直連通信技術(shù)和其

他車輛、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、弱勢交通參與者等進行實時信息交互，對內(nèi)可通過汽車總線采集電子電氣系統(tǒng)

信息并與其進行信息傳遞。兩種常用的系統(tǒng)功能模塊示意圖如圖1。

注：弱勢交通參與者包括行人、自行車、電動自行車等。

a)包含定位子系統(tǒng)的系統(tǒng)功能模塊示意圖

3

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b)不包含定位子系統(tǒng)的系統(tǒng)功能模塊示意圖

圖1系統(tǒng)功能模塊示意圖

工作模式

根據(jù)試驗對象所處的工作條件，將其工作模式分為4種，見表1。

表1工作模式定義

試驗對象工作模式工作條件

工作模式1具備LTE-V2X直連通信功能的最小功能模塊不上電

系統(tǒng)

工作模式2具備LTE-V2X直連通信功能的最小功能模塊上電且正常工作

工作模式3車輛不上電，系統(tǒng)不工作

車輛

工作模式4車輛正常運轉(zhuǎn)，系統(tǒng)正常工作

注：最小功能模塊是指包含圖1所示的無線通信子系統(tǒng)的最小零部件。

5一般要求

功能等級劃分

系統(tǒng)的功能等級分為以下5級：

a)等級A：試驗中和試驗后系統(tǒng)所有功能滿足設(shè)計要求；

b)等級B：試驗中系統(tǒng)所有功能滿足設(shè)計要求，但允許一個或多個超出規(guī)定允差，試驗后所有功

能自動恢復到規(guī)定限值，存儲功能符合等級A；

c)等級C：試驗中系統(tǒng)一個或多個功能不滿足設(shè)計要求，但試驗后所有功能自動恢復正常運行；

d)等級D：試驗中系統(tǒng)一個或多個功能不滿足設(shè)計要求，且試驗后不能自動恢復正常運行，需對

系統(tǒng)進行簡單操作重新激活；

e)等級E：試驗中系統(tǒng)一個或多個功能不滿足設(shè)計要求，且試驗后不能自動恢復正常運行，需對

系統(tǒng)進行維修或更換。

注：此處的“功能”是指系統(tǒng)對BSM必選數(shù)據(jù)的發(fā)送功能。

電氣性能

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5.2.1直流供電電壓

系統(tǒng)的直流供電電壓范圍見表2，在Usmin～Usmax范圍內(nèi)，按照10.1.2.1進行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿

足5.1等級A要求。

表2直流供電電壓范圍

單位為伏特

供電電壓范圍

額定電壓

UsminUsmax蓄電池供電電壓

1291612±0.2

24163224±0.2

5.2.2過電壓

5.2.2.1（Tmax-20℃）條件

按照10.1.2.2.1進行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級A的要求。

注：對于具有過壓保護措施的系統(tǒng)，可在試驗后檢查系統(tǒng)功能狀態(tài)。

5.2.2.2室溫條件

按照10.1.2.2.2進行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級A的要求。

注：對于具有過壓保護措施的系統(tǒng)，可在試驗后檢查系統(tǒng)功能狀態(tài)。

5.2.3供電電壓緩降和緩升

按照10.1.2.3進行試驗，當供電電壓由Usmin降到0V，然后由0V升到Usmin時，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.

1等級C的要求。

5.2.4疊加交流電壓

按照10.1.2.4進行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級A的要求。

5.2.5反向電壓

按照10.1.2.5進行試驗，試驗后，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級C的要求。

5.2.6供電電壓瞬態(tài)變化

5.2.6.1供電電壓瞬時下降

按照10.1.2.6進行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級B的要求。

5.2.6.2復位特性

按照10.1.2.6進行試驗，電壓恢復到Usmin后，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級C的要求。

5.2.6.3啟動特性

按照10.1.2.6進行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級C的要求。

5.2.7參考接地和供電偏移

5

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按照10.1.2.7進行試驗，對于多點接地的系統(tǒng)，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級A的要求。

5.2.8拋負載

按照10.1.2.8進行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級C的要求。

5.2.9開路

按照10.1.2.9進行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1中等級C的要求。

5.2.10短路保護

按照10.1.2.10進行試驗，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1中等級C的要求。

5.2.11絕緣電阻

按照10.1.2.11進行試驗，系統(tǒng)絕緣電阻應大于10MΩ。

環(huán)境耐候性

5.3.1溫濕度范圍

系統(tǒng)的貯存環(huán)境溫濕度范圍和工作環(huán)境溫濕度范圍應符合表3的規(guī)定。

表3溫濕度范圍

貯存環(huán)境溫度工作環(huán)境溫度(Tmin～Tmax)工作環(huán)境相對濕度

汽車上安裝位置

℃℃％

乘客艙-太陽直射處a-40～95-40～9025～75

無特殊要求-40～90-40～8525～75

a

安裝在車頂處的智能天線終端產(chǎn)品溫濕度范圍參照乘客艙內(nèi)太陽直射處溫濕度要求，Tmax應不低于90℃。

5.3.2低溫貯存

按照10.1.3.1進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級C的要求。

5.3.3低溫工作

按照10.1.3.2進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級A的要求。

5.3.4高溫貯存

按照10.1.3.3進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級C的要求。

5.3.5高溫工作

按照10.1.3.4進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級A的要求。

5.3.6溫度梯度

按照10.1.3.5進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級A的要求。

5.3.7規(guī)定轉(zhuǎn)換時間的溫度快速變化

按照10.1.3.6進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級C的要求。

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5.3.8規(guī)定變化率的溫度循環(huán)

按照10.1.3.7進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級A的要求。

5.3.9濕熱循環(huán)

按照10.1.3.8進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級A的要求。

5.3.10穩(wěn)態(tài)濕熱

按照10.1.3.9進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級A的要求。

5.3.11耐鹽霧

按照10.1.3.10進行試驗，檢查系統(tǒng)外觀，系統(tǒng)應密封完好，標志和標簽應清晰可見，系統(tǒng)功能狀

態(tài)應滿足5.1等級C的要求。

外殼防護

按照GB/T28046.4-2011表A.1的要求，按照10.1.4進行試驗，系統(tǒng)功能應滿足5.1等級C的要求。

機械性能

5.5.1機械振動

按照10.1.5.1進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級A的要求。

5.5.2機械沖擊

按照10.1.5.2進行試驗，不允許損壞，系統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1等級A的要求。

5.5.3自由跌落

按照10.1.5.3進行試驗，不允許有隱形損壞，在不影響系統(tǒng)性能的情況下允許外殼有微小損壞，系

統(tǒng)功能狀態(tài)應滿足5.1中等級C的要求。

耐久性

按照10.1.6進行試驗，系統(tǒng)壽命應不低于10年。

系統(tǒng)電磁兼容性

系統(tǒng)電磁兼容性要求參照附錄A。

6定位授時要求

定位

車載定位子系統(tǒng)至少應包含一個獨立的GNSS接收終端，能支持BDS或GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)；也可同時支

持GALILEO/GLONASS等衛(wèi)星定位系統(tǒng)，以及公開接口標準的定位增強系統(tǒng)。

車載定位子系統(tǒng)應以一個預設(shè)的頻率vPosDetRate輸出符合6.3規(guī)定的自車位置坐標，在opensky環(huán)

境下精度達到1.5m（置信概率為68%）,且應提供確認該坐標時的UTC時間。

opensky是指開闊測試環(huán)境，用來描述從設(shè)備出發(fā)能夠在遇到最小阻礙的情況下觀測到的天空，應

同時滿足以下要求：

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a)以參考設(shè)備和待測設(shè)備的GNSS天線為相位中心，在水平面5°（高度仰角）以上的所有方向

內(nèi)，無外部視野遮擋；

b)參考設(shè)備所使用的GNSS衛(wèi)星數(shù)量大于等于7；

c)參考設(shè)備從GNSS衛(wèi)星所測得的HDOP≤1.5，同時VDOP≤3。

定位增強

如果GNSS定位精度不足以支持系統(tǒng)精度要求（見6.1），車載定位子系統(tǒng)可支持慣導與GNSS定位的

融合，或者同時可支持定位增強系統(tǒng)的接入，包括統(tǒng)一接口標準的地基增強系統(tǒng)和/或星基增強系統(tǒng)。

注：定位子系統(tǒng)可以通過支持其他傳感器的融合定位技術(shù)來進一步提高定位精度（例如基于視覺特征匹配和高精度

地圖的融合定位、接收路側(cè)智能感知設(shè)備的定位信息等手段）。

坐標系統(tǒng)與定位參考點

車輛投影至道路平面的點（緯度、經(jīng)度和高度）為道路平面上車輛的包絡(luò)矩形的中心，此矩形覆蓋

車輛的最前端和最后端，以及側(cè)邊到側(cè)邊的點，包含外部后視鏡等原始設(shè)備，如圖2所示。

圖2BSM中的車輛位置參考點

系統(tǒng)時間

系統(tǒng)中應包含一個符合UTC的參考時鐘，滿足設(shè)定的精度值vTimeAccuracy。系統(tǒng)每次輸出位置信息

時應同時包含與之對應的UTC時間。

注：系統(tǒng)有同步至UTC的時間(DE_DSecond)以支持位置和時間的推算以及安全要求。系統(tǒng)可以采用GNSS接收器配合

相應的每秒一次脈沖以實現(xiàn)參考時鐘。

7功能要求

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接入層配置要求

7.1.1PC5接口通用要求

若系統(tǒng)預配置了syncOffsetIndicator1-r14、syncOffsetIndicator2-r14或syncOffsetIndicator

3-r14，這三個參數(shù)不應生效。

注：預配置參數(shù)指的是在沒有網(wǎng)絡(luò)輔助的情況下，PC5無線通信子系統(tǒng)通信所需要的參數(shù)。

7.1.2PC5接口發(fā)送端要求

7.1.2.1系統(tǒng)應采用廣播發(fā)送方式發(fā)送業(yè)務數(shù)據(jù)。

7.1.2.2系統(tǒng)應支持采用傳輸模式4進行數(shù)據(jù)發(fā)送。在發(fā)送業(yè)務數(shù)據(jù)時，宜采用感知加半持續(xù)調(diào)度的

資源選擇方式。

注：傳輸模式4指終端（用戶設(shè)備）自主資源選擇，終端通過偵聽的方式感知占用PC5資源。

7.1.2.3PDCP頭的3比特SDU類型應設(shè)為011，應采用16比特的PDCPSN。PGK標識、PTK標識和PD

CPSN應設(shè)為0。

7.1.2.4系統(tǒng)在使用PC5發(fā)送業(yè)務數(shù)據(jù)時應采用RLCUM，并采用5比特的RLCSN。

7.1.2.5MAC頭的4比特V域應設(shè)為0011。

網(wǎng)絡(luò)層配置要求

7.2.1PC5接口發(fā)送端要求

數(shù)據(jù)包發(fā)送行為應符合如下要求：

a)針對YD/T3707—2020表1定義的DSMP數(shù)據(jù)幀格式，DSMP版本填寫為0，預留域全填寫為0；

b)適配層在[0x010001，0xFFFFFE]范圍內(nèi)隨機產(chǎn)生并維持24比特Source_Layer-2ID。若ADAP

TATION-LAYER.request中出現(xiàn)ApplicationlayerIDchanged參數(shù)，適配層在[0x010001，0

xFFFFFE]范圍內(nèi)重新隨機產(chǎn)生并維持24比特Source_Layer-2ID。適配層在數(shù)據(jù)包發(fā)送時將

維持的24比特Source_Layer-2ID指示給接入層；

c)適配層按照表4將AID參數(shù)映射為24比特Destination_Layer-2ID并指示給接入層；

d)適配層根據(jù)YD/T3756-2020表A.2，將發(fā)送數(shù)據(jù)包的Priority參數(shù)映射為PPPP并指示給接

入層；

e)當上層提供TrafficPeriod參數(shù)時，網(wǎng)絡(luò)層將其指示給接入層。

表4AID與Destination_Layer-2ID映射表

ApplicationIdentifier參數(shù)取值Destination_Layer-2ID參數(shù)取值

（p-encoding的十六進制）（十六進制）

0p6f0x000001

0p700x000002

0p710x000003

0p720x000004

7.2.2PC5接口接收端要求

數(shù)據(jù)包接收行為應滿足如下要求：

a)適配層根據(jù)YD/T3756—2020表A.3，將接收數(shù)據(jù)包的PPPP映射為Priority并指示給上層；

b)當下層提供CBR或Maxdatarate參數(shù)時，網(wǎng)絡(luò)層將其指示給上層。

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應用層要求

7.3.1BSM消息發(fā)送要求

7.3.1.1消息內(nèi)容

系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及編碼應符合YD/T3709—2020。BSM不得攜帶表5未提及的其他數(shù)據(jù)單元。消

息集由幀格式和幀中打包的消息體組成。

當系統(tǒng)接收BSM消息時，系統(tǒng)應能忽略除表6之外的數(shù)據(jù)元素。

注：本要求確保車輛安全通信不因過大的消息規(guī)模導致信道擁塞。

BSM消息內(nèi)容如表5，BSM消息中的數(shù)據(jù)幀及數(shù)據(jù)元素定義見7.3.2。

表5系統(tǒng)發(fā)送BSM消息內(nèi)容

BSM字段內(nèi)容/類型定義

DE_MsgCount消息編號

id車輛臨時ID號

DE_Dsecond時間

DE_TimeConfidence時間置信度

DF_Position3D車輛位置

DF_PositionalAccuracy定位系統(tǒng)精度

DF_PositionConfidenceSet車輛位置綜合精度

DE_TransmissionState車輛檔位狀態(tài)

DE_Speed車輛速度

DE_Heading車輛航向角

DE_SteeringWheelAngle車輛方向盤轉(zhuǎn)角

DF_MotionConfidenceSet車輛運行狀態(tài)精度

DF_AccelerationSet4Way車輛四軸加速度

DF_BrakeSystemStatus車輛制動系統(tǒng)狀態(tài)

DF_VehicleSize車輛尺寸

DF_VehicleClassification車輛的基本類型及其擴展類型

DF_VehicleSafetyExtensions車輛安全輔助信息集合

DF_VehicleEmergencyExtensions緊急車輛當前狀態(tài)的集合

7.3.1.2數(shù)據(jù)發(fā)送準則

當滿足表6規(guī)定的數(shù)據(jù)發(fā)送要求時，系統(tǒng)應發(fā)送BSM；當必選字段或滿足發(fā)送條件的條件性必選字段

無法進行填充且該字段不存在無效值時，系統(tǒng)應停止發(fā)送BSM，直到系統(tǒng)重新滿足表6規(guī)定的數(shù)據(jù)發(fā)送要

求時再次發(fā)送BSM。

數(shù)據(jù)發(fā)送要求規(guī)定了四種類型數(shù)據(jù)單元的發(fā)送要求：

——必選：系統(tǒng)應發(fā)送該數(shù)據(jù)；

——條件性必選：當條件滿足時，系統(tǒng)應發(fā)送該數(shù)據(jù)，具體條件見7.3.2；

——可選：系統(tǒng)可自主選擇是否發(fā)送該數(shù)據(jù)；

——不選：系統(tǒng)不應發(fā)送該數(shù)據(jù)。

表6數(shù)據(jù)發(fā)送要求

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GB/TXXXXX—XXXX

數(shù)據(jù)單元類型

數(shù)據(jù)單元/字段內(nèi)容所在章節(jié)

必選/條件性必選/可選

DE_MsgCount必選7.3.2.2

id必選7.3.2.3

DE_DSecond必選7.3.2.4

DE_TimeConfidence可選7.3.2.5

DF_Position3D（必選）

>DE_Latitude必選7.3.2.6

>DE_Longitude必選7.3.2.6

>DE_Elevation不選7.3.2.6

DF_PositionalAccuracy（必選）

>DE_SemiMajorAxisAccuracy必選7.3.2.7

>DE_SemiMinorAxisAccuracy必選7.3.2.7

>DE_SemiMajorAxisOrientation必選7.3.2.7

DF_PositionConfidenceSet（必選）

>DE_PositionConfidence必選7.3.2.8

>DE_ElevationConfidence可選7.3.2.8

DE_TransmissionState必選7.3.2.9

DE_Speed必選7.3.2.10

DE_Heading必選7.3.2.11

DE_SteeringWheelAngle必選7.3.2.12

DF_MotionConfidenceSet（可選）

>DE_SpeedConfidence可選7.3.2.13

>DE_HeadingConfidence可選7.3.2.13

>DE_SteeringWheelAngleConfidence可選7.3.2.13

DF_AccelerationSet4Way（必選）

>DE_Acceleration(Longitudinal)必選7.3.2.14

>DE_Acceleration(Lateral）必選7.3.2.14

>DE_VerticalAcceleration必選7.3.2.14

>DE_YawRate必選7.3.2.14

DF_BrakeSystemStatus(必選)

>DE_BrakePedalStatus必選7.3.2.15

>DE_BrakeAppliedStatus必選7.3.2.15

>DE_TractionControlStatus必選7.3.2.15

>DE_AntiLockBrakeStatus可選7.3.2.15

>DE_StabilityControlStatus可選7.3.2.15

>DE_BrakeBoostApplied可選7.3.2.15

>DE_AuxiliaryBrakeStatus可選7.3.2.15

DF_VehicleSize(必選)

>DE_VehicleWidth必選7.3.2.16

>DE_VehicleLength必選7.3.2.16

11

GB/TXXXXX—XXXX

>DE_VehicleHeight可選7.3.2.16

DF_VehicleClassification(必選)

>DE_BasicVehicleClass必選7.3.2.17

>DEFuelType可選7.3.2.18

DF_VehicleSafetyExtensions（必選）

>DE_VehicleEventFlags條件性必選7.3.2.19.2

>DF_PathHistory條件性必選7.3.2.19.3

>>DF_FullPositionVector不選—

>>DE_GNSSstatus可選7.3.2.19.3

>>DF_PathHistoryPointList必選7.3.2.19.3

>>>DF_PathHistoryPoint必選7.3.2.19.3

>>>>DF_PositionOffsetLLV必選7.3.2.19.3

>>>>>DF_PositionOffsetLL必選7.3.2.19.3

>>>>>DF_VerticalOffset可選7.3.2.19.3

>>>>DE_TimeOffset必選7.3.2.19.3

>>>>DE_Speed可選7.3.2.19.3

>>>>DF_PositionConfidenceSet不選—

>>>>DE_CoarseHeading可選7.3.2.19.3

>DF_PathPrediction必選7.3.2.19.4

>>DE_RadiusOfCurvature必選7.3.2.19.4

>>DE_Confidence必選7.3.2.19.4

>DE_ExteriorLights條件性必選7.3.2.19.5

DF_VehicleEmergencyExtensions（條件性必選）

>DE_ResponseType條件性必選7.3.2.20

>DE_SirenInUse條件性必選7.3.2.20

>DE_LightBarInUse條件性必選7.3.2.20

注1：“>”表示處于BSM消息中的第一個層級，“>>”表示處于BSM消息中的第二個層級，依此類推。

注2：當YD/T3709—2020的可選(optional)數(shù)據(jù)元素在本文件中被要求為必選、條件性必選或不選時，以本文件的

填充要求為準。

7.3.1.3擁塞控制與消息生成周期

系統(tǒng)發(fā)送的BSM分為兩類，一類為常規(guī)BSM（即不攜帶表26列舉的關(guān)鍵事件標志），另一類為事件觸

發(fā)BSM（即攜帶表26列舉的關(guān)鍵事件標志）。

常規(guī)BSM應為周期性生成，默認生成周期應為100ms。系統(tǒng)每次正常工作后發(fā)送的第一個常規(guī)BSM，

應在滿足數(shù)據(jù)發(fā)送準則后的0ms～100ms內(nèi)生成。

事件觸發(fā)BSM應在某個觸發(fā)條件首次滿足后立刻生成，并取消原BSM的發(fā)送,該條BSM應包含截止到數(shù)

據(jù)封裝時刻的所有有效關(guān)鍵事件標志。在觸發(fā)條件有效期間，應以上述首個事件觸發(fā)BSM的生成時刻為

起點，持續(xù)按照100ms的生成周期生成事件觸發(fā)BSM。在一個具體觸發(fā)條件無效后，應取消BSM中攜帶的

相應關(guān)鍵事件標志。

注：事件觸發(fā)BSM的發(fā)送示例參見附錄B。

系統(tǒng)的應用層應支持對常規(guī)BSM進行擁塞控制，擁塞控制方案參照附錄C。

12

GB/TXXXXX—XXXX

7.3.1.4優(yōu)先級（PPPP）設(shè)置

當發(fā)送常規(guī)BSM（即不攜帶關(guān)鍵事件標志）時，系統(tǒng)應將BSM的Priority設(shè)置為112。

當發(fā)送事件觸發(fā)BSM（即攜帶關(guān)鍵事件標志）時，系統(tǒng)應將BSM的Priority設(shè)置為208。

注：根據(jù)YD/T3707—2020表D.1，當發(fā)送端的Priority取值為112時，對應的PPPP為5；當發(fā)送端的Priority取值為

208時，對應的PPPP為2。

7.3.1.5包延遲預算（PDB）設(shè)置

對于常規(guī)BSM的傳輸，PDB宜設(shè)置為100ms；對于事件觸發(fā)BSM的傳輸，PDB宜設(shè)置為50ms。

7.3.1.6調(diào)用底層傳輸服務

系統(tǒng)應調(diào)用網(wǎng)絡(luò)層DSM.request原語發(fā)送BSM，并滿足如下要求：

a)應使用廣播方式發(fā)送；

b)應按照表7設(shè)置AID參數(shù)；

c)應設(shè)置NetworkProtocolType參數(shù)為4；

d)應按照7.3.1.4設(shè)置Priority參數(shù)；

e)可設(shè)置TrafficPeriod參數(shù)為應用層當前的BSM生成周期；

f)按照7.4.3.2要求更換消息證書時，應設(shè)置ApplicationlayerIDchanged參數(shù)。

表7AID取值及條件

ApplicationIdentifier參數(shù)值（p-eApplicationIdentifier參數(shù)值

條件

ncoding的十六進制）（十進制）

0p6f111普通車輛發(fā)送的常規(guī)BSM

0p70112普通車輛發(fā)送的關(guān)鍵事件觸發(fā)BSM

當緊急車輛滿足7.3.2.20c）時發(fā)送的常

0p71113

規(guī)BSM

當緊急車輛滿足7.3.2.20c）時發(fā)送的關(guān)

0p72114

鍵事件觸發(fā)BSM

7.3.2數(shù)據(jù)單元

7.3.2.1概述

系統(tǒng)應從車輛數(shù)據(jù)總線或其他數(shù)據(jù)源獲取：車輛速度（DE_Speed）、檔位信息（DE_Transmission

State）、車輛方向盤轉(zhuǎn)角（DE_SteeringWheelAngle）、車身周圍的車燈狀態(tài)（DE_Exteriorlights）、

車輛事件標志（DE_VehicleEventFlags）、車輛四軸加速度（DF_AccelerationSet4Way）、車輛制動系

統(tǒng)狀態(tài)（DF_BrakeSystemStatus）。

7.3.2.2消息編號（DE_MsgCount）

當系統(tǒng)設(shè)備啟動后發(fā)送第一條BSM時，系統(tǒng)應將DE_MsgCount初始化為一個隨機整數(shù)，其范圍為[0，

127]，DE_MsgCount的具體描述見表8。

如果用于簽名BSM的證書自從發(fā)送上一條BSM之后有變化，則系統(tǒng)在發(fā)送下一條BSM之前應將DE_Msg

Count重新初始化為一個隨機整數(shù)，其范圍為[0，127]。

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如果用于簽名BSM的證書自從發(fā)送上一條BSM之后無變化，則系統(tǒng)應將DE_MsgCount設(shè)置為發(fā)送前一

條BSM所用的值加1，若編號達到127，則下一個BSM中的MsgCount值回到0。

表8消息編號數(shù)據(jù)單元

數(shù)據(jù)單元字段填充取值范圍填充方法數(shù)值分精確度是否可無效無效值填

定義要求辨率要求以設(shè)為值充條件

無效值

DE_MsgCoun消息必選[0，127]發(fā)送方對自己發(fā)1—否——

t編號送的同類消息依

次進行編號

7.3.2.3車輛臨時ID號（id）

系統(tǒng)應將啟動后生成的第一條BSM的id初始化為隨機值，id的具體描述見表9。

如果用于簽名BSM的證書自從發(fā)送最近一條BSM之后有變化，則系統(tǒng)在發(fā)送下一條BSM之前應將id重

新初始化為隨機值。

如果證書無變化，則系統(tǒng)不應改變id。

注：當消息證書有變化時，DE_MsgCount、id、Source_Layer-2ID均被隨機初始化。

表9車輛臨時ID號數(shù)據(jù)單元

數(shù)據(jù)單元字段填充取值范圍填充方法數(shù)值分精確度是否可無無效值填充

定義要求辨率要求以設(shè)為效條件

無效值值

id車輛必選長度為87.3.2.3文字描——否——

臨時I字節(jié)的字述

D號節(jié)序列

7.3.2.4時間（DE_DSecond）

系統(tǒng)應以UTC作為參考時間設(shè)置DE_DSecond。

DE_DSecond的數(shù)值所表示的時間為本條BSM中包含的車輛位置數(shù)據(jù)（DF_Position3D）所對應的時刻。

DE_DSecond的具體描述見表10。

DE_DSecond的數(shù)值所表示的時間與本條BSM的生成時間之間的偏差應小于150ms。

注：上述要求使得BSM不包含早于生成該BSM的UTC減去150ms時間點的信息。

表10時間數(shù)據(jù)單元

數(shù)據(jù)單元字段定義填充取值范填充方法數(shù)值分精確度是否可以設(shè)無效值無效值填

要求圍辨率要求為無效值充條件

DE_DSecond1min內(nèi)的必選[0，607.3.2.41ms—否——

毫秒級時999]文字描述

刻

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7.3.2.5時間置信度（DE_TimeConfidence）

系統(tǒng)應將DE_TimeConfidence設(shè)置為與DE_Dsecond所表示的時間相對應的95%置信水平的時間精度。

DE_TimeConfidence的具體描述見表11。

表11時間置信度數(shù)據(jù)單元

數(shù)據(jù)單元字段定填充取值范圍填充方法數(shù)值精確是否可無無效值填

義要求分辨度要以設(shè)為效充條件