都說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸難加工看了這個(gè)你就秒懂了

1.曲軸加工工藝流程

乘用車渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸加工的典型工藝流程：動(dòng)平衡、打質(zhì)量中心孔→車第5主軸頸→車法蘭→粗加工主軸頸、連桿頸及軸肩→鉆油道孔及倒角→粗磨主軸頸、連桿頸軸頸、側(cè)壁及沉割槽→清洗、吹干→圓角滾壓→精車、滾光止推面+精車小端→精車法蘭端面及凹槽→精磨主軸頸、連桿頸、小端→加工兩端螺紋孔、銷孔及鉸法蘭端中心孔→精磨曲軸法蘭端→曲軸動(dòng)平衡去重→砂帶拋光主軸頸、連桿頸及法蘭外頸→自動(dòng)檢查、作標(biāo)記→曲軸最終清洗。2.先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用（1）動(dòng)平衡、打質(zhì)量中心孔。曲軸加工過(guò)程中的定位基準(zhǔn)為中心孔，按其加工位置可分為幾何中心孔和質(zhì)量中心孔，利用V形塊或其他方式找出曲軸主支承軸頸的幾何中心，在此中心上加工出的中心孔稱為幾何中心孔。利用專用的測(cè)試設(shè)備測(cè)量出曲軸的質(zhì)量中心，在此中心上加工出的中心孔稱為質(zhì)量中心孔。當(dāng)采用幾何中心孔進(jìn)行后續(xù)的車、磨加工時(shí)，工件旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，會(huì)影響加工質(zhì)量，而且加工后剩余的動(dòng)不平衡量較大，在動(dòng)平衡工序中需多次反復(fù)測(cè)量和去重才能達(dá)到技術(shù)要求，效率低，影響生產(chǎn)節(jié)拍，造成半成品廢品率的增加和定位元件的損耗。采用質(zhì)量中心孔就能解決這類問(wèn)題，提高循環(huán)節(jié)拍。圖1所示為COMAUSYMES10型曲軸質(zhì)量中心測(cè)量機(jī)，曲軸放置在設(shè)備的鼠籠中，與鼠籠一起旋轉(zhuǎn)，測(cè)量出鼠籠與零件一起的不平衡量為M，鼠籠的不平衡量（M1）是已知的，零件的不平衡量M2＝M－M1。通過(guò)專用的計(jì)算公式，設(shè)備可通過(guò)M2自動(dòng)算出曲軸的平衡軸的坐標(biāo)位置，將測(cè)量結(jié)果傳輸至COMAUSDC700L型全自動(dòng)曲軸兩端加工中心，其測(cè)量不確定度≤40μm，可以測(cè)量多個(gè)品種的曲軸，零件品種可自動(dòng)識(shí)別，循環(huán)時(shí)間為1.2min，設(shè)備簡(jiǎn)單可靠。圖1曲軸質(zhì)量中心測(cè)量機(jī)（2）高速外銑粗加工曲軸。高速外銑粗加工曲軸主軸頸、連桿頸及軸肩，比CNC車削、CNC內(nèi)銑、車－車?yán)纳a(chǎn)效率高且質(zhì)量穩(wěn)定。如CNC車－車?yán)に嚰庸みB桿軸頸要二道工序，而CNC高速外銑只要一道工序就能完成，高速外銑粗加工曲軸的顯著特點(diǎn)為：切削速度可達(dá)350m/min、切削時(shí)間短、工序循環(huán)時(shí)間短、切削力較小、工件溫升低、刀具壽命高、換刀次數(shù)少、加工精度更高、柔性更好，是曲軸主軸頸和連桿軸頸粗加工的發(fā)展方向。NILES-SIMMONSN20曲軸外銑機(jī)床（見(jiàn)圖2）可同時(shí)加工曲軸主軸頸、連桿頸，機(jī)床采用雙刀主軸，各個(gè)主軸的運(yùn)動(dòng)獨(dú)立，每個(gè)主軸帶一個(gè)刀盤，每個(gè)刀盤的加工程序及其參數(shù)均獨(dú)立。將零件放置到輔助上料裝置上，輔助上料裝置將零件放置到加工區(qū)域；卡盤夾緊零件法蘭，頂尖從后部頂緊；零件旋轉(zhuǎn)，左右兩個(gè)刀盤在刀具主軸上按照一定速度旋轉(zhuǎn)同時(shí)沿徑向前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加工主軸頸和連桿頸。床身（W/Z軸）直線型滾動(dòng)導(dǎo)軌、橫向拖板（U/X軸）直線型滾動(dòng)導(dǎo)軌。數(shù)控控制系統(tǒng)采用SINUMERIK840Dsl的技術(shù)數(shù)據(jù),銑削操作模塊化微處理器數(shù)控連續(xù)軌跡控制，集成PLC與數(shù)字完整的解決方案SINAMICSS120。（3）數(shù)控曲軸磨床的應(yīng)用。粗磨主軸頸、連桿頸軸頸、側(cè)壁及沉割槽。數(shù)控曲軸磨床可一次裝夾磨削全部曲軸主軸頸和連桿軸頸，此類磨床一般配雙砂輪頭架，可滿足多品種、低成本、高精度、大批量生產(chǎn)，應(yīng)用工件回轉(zhuǎn)和砂輪進(jìn)給伺服聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)，可以一次裝夾而不改變曲軸回轉(zhuǎn)中心即可完成所有軸頸的磨削，包括隨動(dòng)跟蹤磨削連桿軸頸；采用靜壓主軸、靜壓導(dǎo)軌、靜壓進(jìn)給絲杠（砂輪頭架）和線性光柵閉環(huán)控制系統(tǒng)，磨削軸頸圓度精度高，且磨削效率極高。JUCRANK6S10-10數(shù)控外圓曲軸磨床（見(jiàn)圖3）用于粗磨曲軸的主軸頸和連桿頸及沉割槽。設(shè)備自帶的機(jī)械手從上料滾道上將零件抓起，然后放置到設(shè)備內(nèi)部的預(yù)支撐塊上；夾具自動(dòng)夾緊零件；零件旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)砂輪前進(jìn)，按照程序進(jìn)行徑向移動(dòng)，同時(shí)磨削主軸頸和連桿頸，加工完畢后，砂輪后退，零件停止旋轉(zhuǎn)后，夾具松開(kāi)，機(jī)械手抓取零件，放置到下料滾道上。X/Z軸定位精度為0.004mm；重復(fù)定位精度為0.002mm；采用了MARPOSS自動(dòng)直徑量?jī)x和軸向量?jī)x，確保直徑和軸向尺寸的精度監(jiān)控。精磨主軸頸、連桿頸和小頭端。使用JUCENTER6LCRANK數(shù)控外圓曲軸磨床（見(jiàn)圖4）精磨曲軸的主軸頸和連桿頸，帶有兩個(gè)工位，第一個(gè)工位精磨曲軸的連桿軸頸和第二個(gè)工位精磨曲軸的主軸頸，設(shè)備自帶的機(jī)械手從上料滾道上將零件抓起，然后放置到設(shè)備內(nèi)部第一個(gè)工位的預(yù)支撐塊上，第一工位的夾具自動(dòng)夾緊零件，零件旋轉(zhuǎn)，第一個(gè)工位對(duì)應(yīng)的砂輪前進(jìn)，按照程序進(jìn)行徑向移動(dòng)，磨削連桿頸；加工完畢后，砂輪后退，零件停止旋轉(zhuǎn)后，夾具松開(kāi)。機(jī)械手抓取零件，放置到第二個(gè)工位的預(yù)支撐塊上；二工位的夾具自動(dòng)夾緊零件，零件旋轉(zhuǎn)，第二個(gè)工位對(duì)應(yīng)的砂輪前進(jìn)，按照程序進(jìn)行徑向移動(dòng)，磨削主軸頸；加工完畢后，砂輪后退，零件停止旋轉(zhuǎn)后，夾具松開(kāi)。機(jī)械手抓取零件，放置到下料滾道上，開(kāi)始下一個(gè)加工循環(huán)。X/Z軸定位精度為0.004mm；重復(fù)定位精度為0.002mm。（4）數(shù)控臥式車床的廣泛應(yīng)用。DANOBATNA750型曲軸止推面精車機(jī)床配備自動(dòng)檢測(cè)裝置，零件完成夾緊后，測(cè)頭自動(dòng)檢測(cè)止推面寬度，確定其中心線，以此為加工基準(zhǔn)，并根據(jù)上一件曲軸的加工情況進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)以中心線為加工基準(zhǔn)、等余量地對(duì)止推面兩個(gè)側(cè)面進(jìn)行精車加工，車削完畢后自動(dòng)檢測(cè)止推面寬度，同時(shí)完成小端及溝槽的加工。車削完成后，車刀退回，滾光頭伸出，同時(shí)滾光止推兩端面。滾光時(shí)，滾光面具備良好的潤(rùn)滑。NA500型精車法蘭端面及凹槽機(jī)床配備自動(dòng)檢測(cè)裝置，零件完成夾緊后，測(cè)頭自動(dòng)檢測(cè)止推面至法蘭端面距離。X軸定位精度0.022mm、重復(fù)定位精度0.006mm，Z軸定位精度0.008mm、重復(fù)定位精度0.004mm。（5）曲軸砂帶拋光機(jī)的應(yīng)用。采用GRINDMASTER曲軸砂帶拋光機(jī)對(duì)曲軸的油封頸、主軸頸、連桿頸進(jìn)行拋光，拋光時(shí)先對(duì)工件進(jìn)行噴淋清洗，再采用砂帶包住零件的方式進(jìn)行拋光。拋光時(shí)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向，最后的拋光方向和發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)方向相同（從飛輪側(cè)看）；拋光完后，進(jìn)行甩干脫油的工作，設(shè)備需自帶拋光液處理系統(tǒng)。（6）曲軸圓角滾壓機(jī)。關(guān)于HEGENSCHEIDTMFD7895型曲軸滾壓機(jī)，其控制系統(tǒng)采用西門子PLCS7-300，機(jī)床安裝了9個(gè)滾壓?jiǎn)卧@些單元是用來(lái)對(duì)曲軸進(jìn)行滾壓和校直的，最大滾壓力30kN；脈沖式滾壓連桿頸，減小工件變形；通過(guò)整合在滾壓?jiǎn)卧械膲毫鞲衅骱臀恢脗鞲衅骷皾L壓深度傳感器，實(shí)現(xiàn)滾壓壓力的檢測(cè)監(jiān)控；滾壓后自動(dòng)檢測(cè)主軸頸跳動(dòng)并通過(guò)滾壓進(jìn)行校直；配備斷刀檢測(cè)裝置；電子測(cè)量探頭對(duì)曲軸的所有主軸頸進(jìn)行徑向跳動(dòng)測(cè)量；通過(guò)激光頭探測(cè)連桿頸的最高點(diǎn)，識(shí)別零件的品種。（7）曲軸油孔加工機(jī)床。HORKOSImql曲軸油道孔及倒角加工機(jī)床，采用3個(gè)工步對(duì)油道孔進(jìn)行加工，銑平面→鉆油道孔→倒角，克服原來(lái)設(shè)備一道鉆孔工步的質(zhì)量不穩(wěn)定、斷刀頻繁以及人工倒角等缺點(diǎn)，設(shè)備與工序能力值一次合格，循環(huán)時(shí)間低于1.3min。（8）曲軸動(dòng)平衡去重機(jī)。COMAUSYMES10測(cè)量與校正曲軸動(dòng)平衡機(jī)由測(cè)量工位、氣動(dòng)回轉(zhuǎn)傳輸裝置、鉆孔校正工位組成；平衡測(cè)量，測(cè)量和顯示不平衡量，自動(dòng)分解計(jì)算鉆孔數(shù)據(jù)，鉆孔校正、不平衡量復(fù)檢等動(dòng)作全部為自動(dòng)。測(cè)量工位的測(cè)量不確定度≤1g·cm，校正工位的最大鉆削進(jìn)給