商用車電控氣壓制動系統(tǒng)（EBS）性能要求及試驗方法編輯說明

《商用車電控氣壓制動系統(tǒng)（EBS）性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

目次

一、工作簡況.........................................................................................................................1

二、國家標準編制原則和國家標準主要內容.....................................................................4

三、主要試驗（或驗證）情況分析.....................................................................................5

四、標準中涉及專利的情況...............................................................................................17

五、預期達到的社會效益等情況.......................................................................................17

六、采用國際標準和國外先進標準的情況.......................................................................17

七、與現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及相關標準的協(xié)調性...............................................17

八、重大分歧意見的處理經過和依據(jù)...............................................................................17

九、標準性質的建議說明.................................................................................................117

十、貫徹標準的要求和措施建議.....................................................................................117

十一、廢止現(xiàn)行相關標準的建議.....................................................................................117

十二、其他應予說明的事項...............................................................................................18

《商用車電控氣壓制動系統(tǒng)（EBS）性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

《商用車電控氣壓制動系統(tǒng)（EBS）性能要求及試驗方法》

（征求意見稿）編制說明

一、工作簡況

1、任務來源

本項目根據(jù)2021年12月31日國標委下達的國標委發(fā)【2021】41號文《國家標準化管理

委員會關于下達2021年第四批推薦性國家標準計劃及相關標準外文版計劃的通知》制定，

計劃名稱《商用車電控氣壓制動系統(tǒng)（EBS）性能要求及試驗方法》（計劃編號：20214828-

T-339）。

2、目的和意義

近年來，基于先進傳感器和電子控制技術的電控氣壓制動系統(tǒng)（EBS）發(fā)展迅速，EBS

可以顯著提高汽車的制動性能，已經在汽車特別是商用車上得到了大量的應用。

由于EBS的最終執(zhí)行機構是商用車輛的氣壓制動系統(tǒng)，系統(tǒng)的性能與可靠性與整車的安

全性密切相關。目前市面上EBS產品的形態(tài)、性能和技術方式存在一定的差異。因此，制定

EBS的國家標準已經具有了廣泛的需求和較好的產業(yè)基礎。制定一個指標合理、經濟可行的

試驗方法國家標準，對于推動、引導和規(guī)范我國汽車制動技術發(fā)展，提高汽車制動性能，

有著非常重要的意義。

3、主要工作過程

2017年開始，全國汽車標準化技術委員會組織行業(yè)相關單位成立標準起草組開展標準

預研工作，確定中國汽車技術研究中心有限公司為牽頭單位。其他參與單位包括：一汽解

放汽車有限公司、東風商用車有限公司、廈門金龍汽車集團股份有限公司、浙江萬安科技

股份有限公司、廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司、采埃孚商用車系統(tǒng)（青島）有限公

司、浙江亞太機電股份有限公司、焦作博瑞克控制技術有限公司、招商局檢測車輛技術研

究院有限公司、中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司等企業(yè)。本項目任務下達后，標準

起草組討論并完善起草組草案，形成征求意見稿。主要工作過程如下：

2017年5月7日，在天津召開了起草組第一次會議，首先由項目牽頭單位中國汽車技術

研究中心有限公司專家介紹了本項目的立項背景、與GB7258的關系、標準制定原則和計劃

進度安排等。隨后，采埃孚商用車系統(tǒng)（青島）有限公司、浙江萬安科技股份有限公司、

浙江亞太機電股份有限公司、焦作博瑞克控制技術有限公司、一汽解放汽車有限公司、東

風商用車有限公司、廈門金龍汽車集團股份有限公司等企業(yè)代表介紹了商用車EBS技術研

發(fā)、應用、匹配、生產、測試驗證等方面工作的情況。最后，與會代表就標準制定原則、

主要技術內容及工作計劃等進行了討論。

2017年8月11日，在合肥召開了起草組第二次會議，工作組成員單位的代表18人出席了

本次會議。本次會議重點討論了標準研究制定的主要技術內容。經過充分的討論，基本確

定標準主要研究內容包括：電控制動系統(tǒng)基本特性、制動響應特性、制動減速度控制、制

動輔助功能。此外，起草組還對列車制動協(xié)調性等方面進行了討論。但由于其它條件限

制，確認暫時不列入本標準的主要技術內容。會議討論確定，各成員單位會后按討論內容

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《商用車電控氣壓制動系統(tǒng)（EBS）性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

及要求準備驗證試驗，包括試驗用樣車、試驗項目確認等。

2018年12月4-6日、2018年12月17-18日，標準起草組根據(jù)EBS標準草案中的試驗方案，

在招商局檢測車輛技術研究院有限公司機動車強檢試驗場開展了第一輪驗證試驗。本次驗

證試驗選取了KLQ6122B柴油動力長途客車和D760系列6╳4牽引車，開展了的電子控制功

能、響應時間、減速度控制、制動輔助試驗，試驗結果和分析見“主要試驗（或驗證）情

況分析”。參與單位及分工如下：

表1第一次驗證試驗參與單位及分工

單位任務分工

中國汽車技術研究中心有限聯(lián)絡協(xié)調工作組成員單位、參與編寫測試方案、參

公司與撰寫試驗報告、收集試驗驗證相關資料

廈門金龍汽車集團股份有限提供試驗樣車、安排汽車電氣工程師、參與編寫測

公司試方案、參與撰寫試驗報告、收集試驗驗證相關資

東風商用車有限公司料

萬安科技股份有限公司編寫試驗測試方案、參與撰寫試驗報告、收集試驗

采埃孚商用車系統(tǒng)（青島）有驗證相關資料

限公司

安排試驗司機和測試人員、提供試驗場地、試驗儀

招商局檢測車輛技術研究院

器安裝及使用、參與編寫試驗測試方案、撰寫試驗

有限公司

報告

觀摩試驗驗證，并對試驗驗證的項目及內容進行討

其余起草組成員單位

論及發(fā)表意見建議，參與撰寫試驗報告。

2019年3月13日，在廣州召開了起草組第三次會議，工作組成員單位的代表19人出席了

本次會議。本次會議主要討論了第一輪驗證試驗總結、標準草案技術內容以及后續(xù)工作安

排。重慶客檢中心代表介紹了第一輪驗證試驗的基本情況和試驗數(shù)據(jù)分析。并針對以下問

題提出意見與建議：能否從設計上保證EBS失效時ABS不會失效；是否考慮設置EBS響應時間

的性能指標；試驗速度和踏板位置；制動輔助是否以平均減速度作為評價指標；定義BA功

能觸發(fā)的踏板速度和開度等。參與專家針對以上問題進行了討論，并確定了下一步工作計

劃如下：各成員單位根據(jù)各自的試驗結果對標準內容進行補充完善；結合技術內容修改，

提出補充驗證試驗內容及試驗樣車選擇，確定驗證試驗時間安排；討論是否增加功能安全

相關內容。

2019年6月24-29日，標準起草組在招商局檢測車輛技術研究院有限公司機動車強檢試

驗場開展了第二輪驗證試驗。本次驗證試驗選取了XMQ6110純電動客車和廂式貨車，開展了

的電子控制功能、響應時間、減速度控制、制動輔助試驗，試驗結果和分析見“主要試驗

（或驗證）情況分析”。參與單位及分工如下：

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《商用車電控氣壓制動系統(tǒng)（EBS）性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

表2第二次驗證試驗參與單位及分工

單位任務分工

中國汽車技術研究中心有限聯(lián)絡協(xié)調工作組成員單位、參與編寫測試方案、參

公司與撰寫試驗報告、收集試驗驗證相關資料

廈門金龍汽車集團股份有限提供試驗樣車、安排汽車電氣工程師、參與編寫測

公司試方案、參與撰寫試驗報告、收集試驗驗證相關資

萬安科技股份有限公司料

萬安科技股份有限公司編寫試驗測試方案、參與撰寫試驗報告、收集試驗

采埃孚商用車系統(tǒng)（青島）有驗證相關資料

限公司

安排試驗司機和測試人員、提供試驗場地、試驗儀

招商局檢測車輛技術研究院

器安裝及使用、參與編寫試驗測試方案、撰寫試驗

有限公司

報告

觀摩試驗驗證，并對試驗驗證的項目及內容進行討

其余起草組成員單位

論及發(fā)表意見建議，參與撰寫試驗報告。

2019年8月13日，在諸暨召開了起草組第四次會議，工作組成員單位的代表17人出席了

本次會議。本次會議對兩輪驗證試驗的情況進行了總結，并結合試驗結果提出對標準草案

的修改建議。隨后，與會代表逐條對征求意見稿的主要技術內容進行了討論。包括：標準

適用范圍是否包含O類車輛；建議一汽、東風依據(jù)以往的試驗數(shù)據(jù)，補充部分牽引車響應時

間數(shù)據(jù)；根據(jù)驗證試驗結果和相關單位開發(fā)試驗的結果，確認制動減速度控制限制范圍為

20%；減速度變化率計算對比對象確認為空載和滿載減速度均值；確認EBS系統(tǒng)應具有滿足

GB/T13594規(guī)定的ABS功能；討論在一般要求條款里提出功能安全要求，增加功能安全附

錄。

2020年5月12日，通過網絡會議形式召開了起草組第五次會議。工作組各成員單位的代

表出席了本次會議。會議對工作組第四次會議后開展的工作進行總結，討論了第三次驗證

試驗主要內容及試驗安排（重點考慮響應時間驗證）。

2022年5月31日，通過網絡會議形式召開了起草組第六次會議。來自中汽中心標準所、

一汽解放、東風商用車、浙江萬安、廣州瑞立科密、采埃孚商用車、廈門金龍、招商局檢

測車輛技術研究院、天津汽車檢測中心等9家起草組單位的14位代表參加了本次會議。本次

會議針對起草組草案及各單位反饋意見進行了逐條討論，主要討論內容包括：標準適用范

圍是否增加O類掛車；對于目前標準草案中EBS系統(tǒng)的功能安全要求和電磁兼容要求，考慮

和GB12676-2014標準協(xié)調一致，建議在后續(xù)GB12676-2014修訂中進行統(tǒng)一規(guī)定，刪除之

前草案中的相關要求；響應時間指標合理性等。

2022年10月25日，通過網絡會議形式召開了起草組第七次會議。來自中汽中心標準

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《商用車電控氣壓制動系統(tǒng)（EBS）性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

所、一汽解放、東風商用車、浙江萬安、廣州瑞立科密、采埃孚商用車、廈門金龍、招商

局檢測車輛技術研究院、天津汽車檢測中心等9家起草組單位的13位代表參加了本次會議。

本次會議主要針對對于具有掛車控制功能的車輛，在電子控制模式下，從促動制動踏板開

始至GB12676-2014的B.2.5規(guī)定的測試點壓力達到目標值的75%時所經歷的響應時間要求進

行了討論，并制定了不同的驗證方案，本次會議決定會后各相關單位根據(jù)方案進行實車驗

證，以更好的完善和明確響應時間的合理指標。

2023年2月23日，在廈門召開了起草組第八次會議，來自標準起草組7家成員單位的10

余位專家參加了本次會議。起草組秘書處對標準制定背景、任務來源、主要工作過程及試

驗驗證工作開展情況進行了整體匯報，并對標準后續(xù)起草工作進行了規(guī)劃。本次會議對標

準草案進行了逐條討論，并針對掛車響應時間等關鍵指標達成一致，起草組根據(jù)本次會議

討論結果，更新并形成了社會公開征求意見稿。

二、國家標準編制原則和國家標準主要內容

1、編制原則

1）標準文本依據(jù)GB/T1.1—2020給出的規(guī)則起草；

2）本標準無對應的國際或國外標準可供對照及參考。本標準的制定是在對我國商用車

電控氣壓制動系統(tǒng)產品開發(fā)及應用現(xiàn)狀進行調查，對相關國際、國外相關標準的關鍵技術

指標在我國的適用性進行分析研究，并且對相關的試驗方法在我國現(xiàn)階段實施的可行性進

行論證分析研究的基礎上，結合我國實際情況提出的商用車電控制動系統(tǒng)性能要求及試驗

方法；并通過驗證試驗，對試驗方案的可行性進行了驗證，確定了適合我國實際情況的商

用車電控氣壓制動系統(tǒng)性能評價的技術方案。

2、主要技術內容

2.1標準范圍

本文件規(guī)定了商用車電控氣壓制動系統(tǒng)的性能要求及試驗方法。

本文件適用于裝備了電控氣壓制動系統(tǒng)的M2、M3、N2、N3類車輛。

2.2.技術要求

2.2.1一般要求

規(guī)定了電控氣壓制動系統(tǒng)的具備功能要求（電子控制功能、防抱制動功能，滿足GB/T

13594-2003規(guī)定的性能要求、備份制動控制功能，滿足GB12676-2014規(guī)定的滿載0型試驗的

行車制動性能要求）、自檢功能要求、系統(tǒng)出現(xiàn)故障時的報警功能要求。

2.2.2性能要求

規(guī)定了對于裝備電控氣壓制動系統(tǒng)的車輛，應滿足的響應時間、減速度控制功能、制動

輔助功能的性能要求。

2.2.3試驗條件和試驗方法

規(guī)定了試驗條件的要求：性能評價以整車道路試驗為主。試驗道路、環(huán)境條件等應滿足

一般整車道路試驗的要求。

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規(guī)定了車輛狀態(tài)的要求：試驗車輛的質量狀態(tài)應符合制造商規(guī)定的空、滿載分布。車輛

的輪胎、制動器等應滿足GB12676規(guī)定的磨合及其它要求。

主要試驗項目：

①電子控制：分別在電子控制模式和電子控制功能失效的情況下，通過0型試驗確認

制動系統(tǒng)功能是否滿足GB12676的相關要求；

②響應時間：在電子控制模式下，按照GB12676-2014附錄B的方法測量車輛制動響應

時間；

③減速度控制：在規(guī)定的條件下，對比空滿載兩種工況下相同制動踏板位置對應的減

速度偏差值；

④制動輔助功能：觸發(fā)制動輔助功能，對比車輛的制動減速度值，確認是否觸發(fā)ABS

全循環(huán)或達到規(guī)定的減速度值。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

3.1試驗基本情況

3.1.1試驗條件

a)試驗時間

第一輪驗證試驗于2018年12月4-6日、2018年12月17-18日在招商局檢測車輛技術

研究院有限公司機動車強檢試驗場進行。

參與單位：中國汽車技術研究中心有限公司、招商局檢測車輛技術研究院有限公司、采

埃孚商用車系統(tǒng)（青島）有限公司、浙江萬安科技股份有限公司、廈門金龍汽車集團股份有

限公司、東風商用車有限公司、隆中控股集團股份有限公司、焦作博瑞克控制技術有限公司、

廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司等。

圖1第一次驗證試驗

第二輪驗證試驗于2019年6月24-29日在招商局檢測車輛技術研究院有限公司機動車

強檢試驗場進行。

參與單位：中國汽車技術研究中心有限公司、招商局檢測車輛技術研究院有限公司、采

埃孚商用車系統(tǒng)（青島）有限公司、浙江萬安科技股份有限公司、廈門金龍汽車集團股份有

限公司、一汽解放汽車有限公司、廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司、浙江亞太機電股份

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《商用車電控氣壓制動系統(tǒng)（EBS）性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

有限公司等。

圖2第二次驗證試驗

b)環(huán)境條件

驗證試驗開展時環(huán)境溫度：2℃～10℃（第一輪），27℃～35℃（第二輪）。

場地條件：招商局檢測車輛技術研究院有限公司機動車強檢試驗場長直線性能路，路面

瀝青路面鋪裝、縱向坡度0%、橫向坡度≤5‰、峰值附著系數(shù)≥0.9。

c）試驗設備

①CBAR1000型制動機器人：精確的制動踏板開度、踏板速率控制，最大踏板速度

1300mm/s,位置精度≤0.1mm。

②RT3002組合慣導系統(tǒng)（帶GPS基站）：精確的車速和位置測量，車速精度≤0.05km/h，

位置精度≤2cm。

③數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：德維創(chuàng)DEWE-501數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

④壓力傳感器：Huba（0~1600kPa），精度≤10kPa。

客車制動機器人安裝貨車制動機器人安裝

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)RT3002組合慣導及基站

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《商用車電控氣壓制動系統(tǒng)（EBS）性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

圖3試驗設備

d）試驗車輛

第一輪驗證試驗：KLQ6122B柴油動力長途客車、D760系列6╳4牽引車（試驗狀態(tài)為滿

載49噸列車）。

第二輪驗證試驗：XMQ6110純電動客車、廂式貨車（試驗狀態(tài)為滿載總質量16噸）。

3.1.2試驗方案

每次試驗正式開始前，由參與驗證試驗的全體成員就試驗方案進行逐條討論、確認后實

施。

a)第一輪驗證試驗

①電子控制功能試驗

i．對于客車，車輛滿載，EBS正常狀態(tài)，關閉（斷開）氣控管路，進行發(fā)動機脫開0型

試驗和發(fā)動機接合0型試驗（80%Vmax）；對于牽引車，僅進行60km/h的發(fā)動機脫開的0型

試驗，空載為不帶掛車，滿載為帶掛車進行。

ii．使EBS失效，僅氣控管路控制，按上述試驗工況進行小強度（減速度3-4m/s2）試

驗（驗證滿足應急制動性能要求）。

②響應時間測量

分別在EBS正常和失效模式下，按GB12676-2014進行響應時間測量。

③減速度控制

i．車輛在滿載和空載、輔助制動開啟和關閉狀態(tài)下按下列試驗方法進行試驗。

ii．60±2km/h，以0.1g-0.25g制動強度將車速降到20±5km/h，再加速至60km/h，重

復5次。

iii．以較低的踏板速度尋找ABS未介入工作前的最大減速度對應的踏板位置。

iv．以不同的踏板速率進行同一位置下的制動，以40km/h下降至20km/h之間的平均減

速度和MFDD作為評價指標。踏板位置以約5%左右逐次增加。

④制動輔助（BA功能）

i．以終端氣室壓力作為控制指標。

ii．制動器預熱：60±2km/h，以0.1g～0.25g制動強度將車速降到20±2km/h，重

復5次上述制動過程。

iii．緩速制動：車輛加速到60±2km/h，以正常速率踩下制動踏板至車輛停止，記錄制

動壓力，重復3次。輔助制動開啟和關閉狀態(tài)下分別進行。

iv．緊急制動：車輛加速到60±2km/h，以最快促動速率踩下制動踏板至車輛停止，記

錄制動壓力，重復三次。輔助制動開啟和關閉狀態(tài)下分別進行。

b)第二輪驗證試驗

①電子控制功能試驗

i．EBS正常，切斷制動信號傳輸器的氣控備壓，按照GB/T12676-2014中5.1.4的要

求進行行車制動O型試驗。

ii．EBS電控失效，滿足GB/T12676-2014中5.2.2應急試驗。

②響應時間測量

同第一輪驗證試驗。

③減速度控制

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《商用車電控氣壓制動系統(tǒng)（EBS）性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

i．車輛空載，均勻選取3個踏板位置，最小踏板位置應小于踏板有效行程的10%，最

大踏板位置應使車輛接近激活ABS功能且尚未激活（踏板速度200mm/s）。

ii．空載時車輛加速到60±2km/h，以0.1g-0.25g制動強度將車速降到20±5km/h，

再加速到60±2km/h，重復5次上述制動過程。

iii．車輛加速到60±2km/h，按i選取的踏板位置，以正常制動速率（300mm/s、200mm/s

等）踩下制動踏板至車輛停止，記錄制動減速度（MFDD）。重復進行三次試驗。

iv．關閉輔助制動，重復以上第ii、iii步驟。

v．車輛加載到規(guī)定的載荷，打開輔助制動，車輛加速到60±2km/h，以0.1g-0.25g制

動強度將車速降到20±2km/h，再加速到60±2km/h，重復5次上述制動過程。

vi．車輛加速到60±2km/h，以第iii步驟相同的踏板位置與速率踩下制動踏板至車輛

停止，記錄制動減速度（MFDD）。重復進行三次試驗。比較空載減速度與滿載減速度的差值。

vii．關閉輔助制動，重復第v、vi步驟。

④制動輔助（BA功能）

i．車輛為滿載，關閉輔助制動(關閉緩速器或發(fā)動機制動)。

ii．車輛加速到60±2km/h，以0.1g-0.25g制動強度將車速降到20±2km/h，再加速

到60±2km/h，重復5次上述制動過程。

iii．確定車輛在ABS激活前的最大減速度(踏板速率：100或200mm/s)。

iv．確定第iii步驟得到的車輛最大減速度的70%所對應的踏板位置(踏板速率：

200mm/s)。

v．車輛加速到60±2km/h，以不使BA功能激活的速率，踩下制動踏板至第iv步驟規(guī)

定的位置，使車輛停止，記錄制動減速度（MFDD）。重復進行三次試驗。(踏板速率：200mm/s)

vi．記錄制動壓力或制動減速度（MFDD）。重復進行三次試驗。(踏板速率：≥500mm/s)。

c)響應時間補充驗證試驗

針對對于具有掛車控制功能的車輛，在電子控制模式下，從促動制動踏板開始至GB

12676-2014的B.2.5規(guī)定的測試點壓力達到目標值的75%時所經歷的響應時間是否小于0.3s，

科密、招商局檢測、萬安、東風商用車、采埃孚商用車等起草單位分別開展了相應驗證試驗，

試驗方法與GB12676-2014附錄B測量掛車控制管路的響應時間方法一致，分別按照氣壓控

制管路接頭處測得的壓力的方法以及按照ISO11992測得的電控線路的數(shù)字指令值的方法

進行測量。

圖4響應時間驗證試驗車輛和設備

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《商用車電控氣壓制動系統(tǒng)（EBS）性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

3.2試驗結果分析

3.2.1電子控制功能

a)第一輪驗證試驗：

表3KLQ6122B柴油動力長途客車電子控制功能試驗結果

制動初速度MFDD制動距離

載荷EBS狀態(tài)備注

（km/h）（m/s2）（m）

607.1126.12——

EBS正常

807.1942.28

滿載

603.4347.0650mm行程

EBS失效

604.8934.9760mm行程

制動踏板總行程92mm。

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《商用車電控氣壓制動系統(tǒng)（EBS）性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

表4D760系列6╳4牽引車牽引車電子控制功能試驗結果

制動初速度MFDD制動距離

載荷EBS狀態(tài)備注

（km/h）（m/s2）（m）

滿載EBS正常604.31834.8850%行程

（帶

掛）EBS失效602.620——50%行程

EBS正常603.472——車輪抱死

空載

EBS失效602.671——未全力制動

制動踏板總行程92mm，其中空行程16mm。

b)第二輪驗證試驗：

表5XMQ6110純電動客車電子控制功能試驗結果

制動初速度MFDD制動距離

載荷EBS狀態(tài)備注

（km/h）（m/s2）（m）

EBS正常606.3828.3150mm行程

空載

EBS失效603.7642.6950mm行程

EBS正常606.3227.3755mm行程

滿載

EBS失效603.4446.4955mm行程

制動踏板總行程：103mm，空行程：9mm，有效行程：94mm

表6廂式貨車電子控制功能試驗結果

制動初速度MFDD制動距離

載荷EBS狀態(tài)備注

（km/h）（m/s2）（m）

EBS正常603.23347.32100mm行程

空載

EBS失效603.29547.34100mm行程

EBS正常605.93229.50500mm/s

滿載

EBS失效606.12728.07500mm/s

制動踏板總行程：145mm，空行程：63mm，有效行程：82mm。

3.2.2響應時間

a)第一輪驗證試驗：

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《商用車電控氣壓制動系統(tǒng)（EBS）性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

表7KLQ6122B柴油動力長途客車響應時間

EBS狀態(tài)響應時間備注

EBS正常0.39s最長時間氣室

EBS失效0.47s最長時間氣室

EBS正常比EBS失效時，響應時間縮短：0.08s（17.0%）。

表8D760系列6╳4牽引車牽引車響應時間

EBS狀態(tài)響應時間備注

EBS正常0.358/0.336/0.332前軸/中軸/后軸

EBS失效0.464/0.411/0.406前軸/中軸/后軸

EBS正常比EBS失效時，響應時間縮短：：00.108s（23.2%）

b)第二輪驗證試驗：

表9XMQ6110純電動客車響應時間測量結果

EBS狀態(tài)響應時間（s）備注

EBS正常0.34/0.30前軸/后軸

EBS失效0.36/0.44前軸/后軸

EBS正常比EBS失效時，響應時間縮短：0.10s（22.7%）

表10廂式貨車響應時間測量結果

EBS狀態(tài)響應時間（s）備注

EBS正常0.41/0.45前軸/后軸

EBS失效0.42/0.53前軸/后軸

EBS正常比EBS失效時，響應時間縮短：0.08s（15.1%）

c）補充驗證試驗：

表11補充驗證試驗響應時間測量結果——氣壓控制管路接頭處測得的壓力

11

《商用車電控氣壓制動系統(tǒng)（EBS）性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

掛車控制管路響應時

試驗單位EBS狀態(tài)備注

間（s）

招商局檢測車輛一：0.4s

車輛技術研EBS正常車輛二：0.4s

究院有限公車輛三：0.38s車輛一：6×4牽引車

司、廣州瑞車輛二：6×4牽引車

車輛一：0.51s

立科密汽車車輛二：6×4牽引車

電子股份有EBS失效車輛二：0.46s

限公司車輛三：0.53s

車輛一：0.39s

EBS正常車輛二：0.34s

浙江萬安科車輛一：6×4牽引車

車輛三：0.38s

技股份有限車輛二：6×4牽引車

車輛一：0.47s

公司車輛二：4×2牽引車

EBS失效車輛二：0.38s

車輛三：0.46s

采埃孚商用車輛一：0.26s

EBS正常

車系統(tǒng)（青車輛二：0.38s車輛一：6×4牽引車

島）有限公車輛一：0.39s車輛二：6×4牽引車

EBS失效

司車輛二：0.54s

表11補充驗證試驗響應時間測量結果——按ISO11992測得的電控線路的數(shù)字指令值

掛車控制管路響應時

試驗單位EBS狀態(tài)備注

間（s）

采埃孚商用車輛一：0.2s車輛一：6×4牽引車

車系統(tǒng)（青EBS正常

島）有限公司車輛二：0.2s車輛二：6×4牽引車

3.2.3減速度控制

a)第一輪驗證試驗：

12

《商用車電控氣壓制動系統(tǒng)（EBS）性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

表12KLQ6122B柴油動力長途客車減速度控制試驗結果表

40-20減速度偏差率

輔助制踏板載荷狀踏板速率平均減速MFDD

動狀態(tài)行程態(tài)（mm/s）度（m/s2）

aVMFDD

2

aV（m/s）

空載1.8521.840

35mm10012.5%12.4%

滿載1.6341.625

空載2.0281.998

44mm10022.7%23.6%

輔助制滿載2.5482.533

動開啟空載2.9552.898

53mm10016.7%16.7%

滿載3.4943.425

空載4.5914.483

62mm1009.5%8.0%

滿載5.0514.858

空載1.3041.303

10025.7%26.0%

滿載1.6891.693

35mm

空載1.3961.393

30018.1%16.1%

滿載1.6731.637

輔助制空載2.3952.383

10013.3%12.4%

動關閉滿載2.7372.698

44mm

空載2.3152.309

30014.3%14.2%

滿載2.6712.662

空載3.3673.334

53mm10015.0%13.3%

滿載3.9123.809

車輛制動初速度60km/h，制動踏板總行程104mm。

表13D760系列6╳4牽引車牽引車減速度控制試驗結果

40-20減速度偏差率

輔助制踏板載荷狀踏板速率平均減速MFDD

動狀態(tài)行程態(tài)（mm/s）度（m/s2）

aVMFDD

2

aV（m/s）

空載1.6781.671

10013.9%12.5%

44mm滿載1.9291.894

（30%）空載1.6391.634

輔助制3002.1%2.9%

滿載1.6731.682

動關閉

空載4.1154.061

73.5mm1007.1%13.2%

滿載3.8313.558

（50%）

空載3004.3744.3866.8%5.1%

13

《商用車電控氣壓制動系統(tǒng)（EBS）性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

滿載4.0854.166

踏板總行程147mm。滿載時，掛車推牽引頭嚴重，制動時未減速至停車。

b)第二輪驗證試驗：

表14XMQ6110純電動客車減速度控制試驗結果

踏板速

40-20減速度偏差率

輔助踏板載荷率MFDD

平均減速度2

制動行程狀態(tài)（mm/s2（m/s）

aV（m/s）aVMFDD

）

28mm滿載1.0201.048

-3.8%-5.8%

（20%）空載1.0591.111

37.4mm滿載1.8211.839

200-7.9%-11.3%

（30%）空載1.9702.059

輔助制42mm滿載2.3692.375

-8.4%-12.4%

動開啟（35%）空載2.5762.690

62mm滿載4.5544.541

-2.5%-3.0%

（56.4%）空載4.6694.681

100

65mm滿載5.0815.084

-14.0%-14.2%

（60%）空載5.8485.861

28mm滿載1.0571.052

-16.4%-19.6%

（20%）空載1.2461.281

200

42mm滿載2.4132.391

-10.7%-12.0%

輔助制（35%）空載2.6872.695

動關閉62mm滿載4.4274.43

9-38.5%-38.8%

（56.4%）空載6.5366.576

100

65mm滿載5.2425.19

7-23.8%-25.5%

空載6.6566.714

制動踏板總行程：103mm，空行程：9mm，有效行程：94mm。

14

《商用車電控氣壓制動系統(tǒng)（EBS）性能要求及試驗方法》（征求意見稿）編制說明

表15廂式貨車減速度控制試驗結果

40-20減速度偏差率

輔助踏板載荷狀踏板速率MFDD

平均減速度

制動行程態(tài)（mm/s）（m/s2）

2

aV（m/s）aVMFDD

87.6mm滿載1.3441.410

200-42.5-39.8

（30%）空2.0702.110

載

104mm滿載1.9552.038

200-42.8-41.9

輔助制（50%）空3.0213.119

載

動關閉125mm滿載3.0313.125

200-31.2-30.8

（75.6%）空4.1534.263

載

145mm滿載5.2085.343

100-34.9-31.7

（100%）空7.4087.356

制動踏板總行程：145mm載，空行程：63mm，有效行程：82mm。由于該車測試時，踏板

空行程過大，踏板位置設置不正常，測試結果不作為標準指標確定依據(jù)。

3.2.4制動輔助（BA功能）

a)第一輪驗證試驗：

表16KLQ6122B柴油動力長途客車BA功能試驗結果

輔助踏板40-20氣室壓力

踏板MFDD

（kPa）

制動速率平均減速度2備注

行程2（m/s）

狀態(tài)（mm/s）aV（m/s）前后

1001.112未計算7768

40mm

3001.2751.2668882BA未介入

（30%）

輔助

5001.2731.2538884

制動

1003.074未計算259222BA未介入

開啟

55mm

3005.9755.892570548BA介入

（50%）

5005.8595.500488470ABS全循環(huán)

40mm

輔助5001.2131.203131.5120.5BA未介入

（30%）

制動

55mmBA介入AB