基于NB-IOT的戰(zhàn)備坑道內(nèi)外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于NB-IOT的戰(zhàn)備坑道內(nèi)外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.引言1.1背景介紹隨著我國(guó)國(guó)防現(xiàn)代化的推進(jìn)，戰(zhàn)備坑道的建設(shè)與維護(hù)成為國(guó)家安全的重要組成部分。戰(zhàn)備坑道作為重要的軍事設(shè)施，其內(nèi)部環(huán)境的穩(wěn)定性對(duì)部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力具有重要影響。然而，由于坑道內(nèi)外環(huán)境復(fù)雜多變，傳統(tǒng)的人工監(jiān)測(cè)方式難以實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境變化的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)。因此，研究一種基于NB-IOT技術(shù)的戰(zhàn)備坑道內(nèi)外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，對(duì)提高戰(zhàn)備坑道的運(yùn)維效率和保障部隊(duì)安全具有重要意義。1.2研究目的與意義本研究旨在設(shè)計(jì)一種基于NB-IOT技術(shù)的戰(zhàn)備坑道內(nèi)外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)坑道內(nèi)溫濕度、氧氣濃度、二氧化碳濃度等關(guān)鍵環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為坑道運(yùn)維提供科學(xué)依據(jù)。研究成果具有以下意義：提高戰(zhàn)備坑道環(huán)境監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，降低運(yùn)維成本。為部隊(duì)提供安全、舒適的作戰(zhàn)環(huán)境，提高戰(zhàn)斗力。推廣NB-IOT技術(shù)在國(guó)防領(lǐng)域的應(yīng)用，促進(jìn)我國(guó)國(guó)防現(xiàn)代化建設(shè)。1.3文章結(jié)構(gòu)安排本文首先介紹NB-IOT技術(shù)的原理和優(yōu)勢(shì)，然后對(duì)戰(zhàn)備坑道環(huán)境監(jiān)測(cè)需求進(jìn)行分析。接著，詳細(xì)闡述系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與測(cè)試過程。最后，對(duì)系統(tǒng)應(yīng)用與效果進(jìn)行分析，總結(jié)研究成果，并對(duì)未來工作進(jìn)行展望。整篇文章分為七個(gè)章節(jié)，分別為：引言、NB-IOT技術(shù)概述、戰(zhàn)備坑道環(huán)境監(jiān)測(cè)需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與測(cè)試、系統(tǒng)應(yīng)用與效果分析以及結(jié)論。NB-IOT技術(shù)概述2.1NB-IOT技術(shù)原理NB-IoT（NarrowBandInternetofThings）是一種基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。其設(shè)計(jì)初衷是為了滿足低功耗、低成本、廣覆蓋的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備連接需求。NB-IoT在技術(shù)原理上沿用了現(xiàn)有的LTE（LongTermEvolution）技術(shù)，但在物理層做了優(yōu)化，減少了帶寬，以降低設(shè)備復(fù)雜度和功耗。NB-IoT的物理層采用正交頻分復(fù)用（OFDM）技術(shù)，將數(shù)據(jù)通過多個(gè)子載波傳輸，每個(gè)子載波可以單獨(dú)調(diào)制和檢測(cè)，提高了信號(hào)的抗干擾能力。此外，NB-IoT還引入了重復(fù)傳輸和低密度奇偶校驗(yàn)（LDPC）碼，以提高傳輸?shù)目煽啃院透采w范圍。NB-IoT支持三種部署模式：獨(dú)立部署、保護(hù)帶部署和帶內(nèi)部署。獨(dú)立部署是在LTE系統(tǒng)的獨(dú)立頻段上部署；保護(hù)帶部署是在LTE系統(tǒng)的保護(hù)頻帶內(nèi)部署；帶內(nèi)部署則是在現(xiàn)有的LTE載波中劃出一段帶寬用于NB-IoT。2.2NB-IOT技術(shù)的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)NB-IoT技術(shù)相較于其他物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)具有明顯的優(yōu)勢(shì)：廣覆蓋：NB-IoT能夠提供比傳統(tǒng)GSM網(wǎng)絡(luò)更廣的覆蓋范圍，信號(hào)覆蓋范圍比普通LTE網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)20dB以上，特別適合坑道等地下環(huán)境。低功耗：NB-IoT設(shè)備可以長(zhǎng)時(shí)間工作在深度休眠狀態(tài)，只有在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)才喚醒，極大地降低了設(shè)備的能耗，有利于長(zhǎng)時(shí)間的環(huán)境監(jiān)測(cè)。低成本：由于技術(shù)簡(jiǎn)化，NB-IoT模組的成本相對(duì)較低，有利于大規(guī)模部署。大容量：NB-IoT的單個(gè)基站可以連接數(shù)以萬計(jì)的設(shè)備，支持高密度的設(shè)備接入。穩(wěn)定可靠：基于LTE技術(shù)的NB-IoT具有強(qiáng)大的信號(hào)處理能力，能在復(fù)雜多變的坑道環(huán)境中保持穩(wěn)定的連接。安全性：NB-IoT繼承了LTE的安全機(jī)制，提供了數(shù)據(jù)加密和完整性保護(hù)，確保監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的安全。NB-IoT的這些技術(shù)優(yōu)勢(shì)使其成為戰(zhàn)備坑道內(nèi)外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的理想選擇，能夠在廣覆蓋、低功耗和高安全性的前提下，實(shí)現(xiàn)坑道環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控。3.戰(zhàn)備坑道環(huán)境監(jiān)測(cè)需求分析3.1戰(zhàn)備坑道環(huán)境特點(diǎn)戰(zhàn)備坑道作為軍事設(shè)施的重要組成部分，其內(nèi)部環(huán)境具有特殊性。首先，坑道內(nèi)部空間相對(duì)封閉，空氣流通性較差，容易導(dǎo)致空氣中的有害氣體濃度升高。其次，坑道內(nèi)部濕度較大，溫度相對(duì)穩(wěn)定，這種環(huán)境條件對(duì)監(jiān)測(cè)設(shè)備的防水防潮性能提出了較高要求。此外，戰(zhàn)備坑道多位于地下深層，信號(hào)傳輸受到較大影響，因此對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的通信能力提出了特殊需求。戰(zhàn)備坑道的環(huán)境特點(diǎn)還包括地質(zhì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可能存在塌陷、滑坡等安全隱患。為了確?？拥纼?nèi)人員安全，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需要具備對(duì)地質(zhì)環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)能力。同時(shí)，坑道內(nèi)可能存在電磁干擾，對(duì)監(jiān)測(cè)設(shè)備的抗干擾性能也提出了較高要求。3.2監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功能需求針對(duì)戰(zhàn)備坑道的環(huán)境特點(diǎn)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)具備以下功能需求：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)坑道內(nèi)外的環(huán)境參數(shù)，如溫度、濕度、氧氣濃度、有害氣體濃度、地質(zhì)結(jié)構(gòu)變化等。數(shù)據(jù)傳輸：系統(tǒng)采用NB-IOT技術(shù)，實(shí)現(xiàn)坑道內(nèi)外環(huán)境數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。防水防潮：監(jiān)測(cè)設(shè)備具備良好的防水防潮性能，能夠在潮濕環(huán)境中正常工作?？垢蓴_能力：監(jiān)測(cè)設(shè)備具備較強(qiáng)的抗干擾能力，能夠在電磁干擾環(huán)境下穩(wěn)定工作。多參數(shù)融合：系統(tǒng)具備多參數(shù)融合處理能力，對(duì)各種環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，為決策提供支持。報(bào)警與預(yù)警：當(dāng)監(jiān)測(cè)到環(huán)境異常時(shí)，系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒相關(guān)人員采取應(yīng)對(duì)措施。系統(tǒng)兼容性與可擴(kuò)展性：監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)具備良好的兼容性和可擴(kuò)展性，方便后期升級(jí)和維護(hù)。易用性與可靠性：系統(tǒng)界面友好，操作簡(jiǎn)便，且具備較高的可靠性，確保長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。通過以上功能需求的分析，為基于NB-IOT的戰(zhàn)備坑道內(nèi)外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。在后續(xù)章節(jié)中，將對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)介紹。4.系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)基于NB-IOT技術(shù)的戰(zhàn)備坑道內(nèi)外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用分層架構(gòu)設(shè)計(jì)，主要包括感知層、傳輸層、平臺(tái)層和應(yīng)用層。感知層負(fù)責(zé)采集坑道內(nèi)的環(huán)境數(shù)據(jù)，傳輸層通過NB-IOT技術(shù)將數(shù)據(jù)傳輸至平臺(tái)層，平臺(tái)層對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲(chǔ)和分析，應(yīng)用層則為用戶提供可視化監(jiān)控和報(bào)警功能。系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)充分考慮了戰(zhàn)備坑道的特殊環(huán)境，具有以下特點(diǎn)：實(shí)時(shí)性：系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)采集、傳輸和處理環(huán)境數(shù)據(jù)，確保及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況?？煽啃裕翰捎肗B-IOT技術(shù)，具有低功耗、廣覆蓋、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，適應(yīng)坑道內(nèi)復(fù)雜環(huán)境。安全性：系統(tǒng)采用加密傳輸和權(quán)限控制，保障數(shù)據(jù)安全。可擴(kuò)展性：系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)需求擴(kuò)展監(jiān)測(cè)項(xiàng)目和功能。4.2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)4.2.1傳感器選型與布置根據(jù)戰(zhàn)備坑道的實(shí)際需求，系統(tǒng)選用以下傳感器進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)：溫濕度傳感器：用于監(jiān)測(cè)坑道內(nèi)溫度和濕度，選型為DHT11。CO2傳感器：用于監(jiān)測(cè)坑道內(nèi)二氧化碳濃度，選型為MH-Z14。煙霧傳感器：用于監(jiān)測(cè)坑道內(nèi)煙霧濃度，選型為MQ-2。壓力傳感器：用于監(jiān)測(cè)坑道內(nèi)氣壓，選型為BMP180。傳感器布置原則如下：均勻分布：傳感器布置在坑道內(nèi)各個(gè)關(guān)鍵位置，確保全面覆蓋。重點(diǎn)區(qū)域：針對(duì)坑道內(nèi)易發(fā)生異常的區(qū)域，如出入口、通風(fēng)口等，增加傳感器數(shù)量。防護(hù)措施：傳感器采用防塵、防水、抗腐蝕設(shè)計(jì)，適應(yīng)坑道內(nèi)惡劣環(huán)境。4.2.2數(shù)據(jù)采集與處理模塊數(shù)據(jù)采集與處理模塊負(fù)責(zé)采集傳感器數(shù)據(jù)，并進(jìn)行初步處理。模塊主要包括以下部分：數(shù)據(jù)采集單元：采用微控制器（如STM32）對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。信號(hào)調(diào)理電路：對(duì)傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行放大、濾波等處理，使其滿足微控制器輸入要求。微控制器編程：采用嵌入式C語(yǔ)言編寫程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸。4.3系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.3.1數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用基于TCP/IP協(xié)議的NB-IOT技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議設(shè)計(jì)如下：數(shù)據(jù)包格式：數(shù)據(jù)包包括頭部、數(shù)據(jù)區(qū)和尾部，頭部包含設(shè)備ID、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等信息，尾部包含校驗(yàn)碼。數(shù)據(jù)加密：采用AES加密算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，保障數(shù)據(jù)安全。傳輸策略：根據(jù)坑道內(nèi)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，合理設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸間隔，確保數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性和系統(tǒng)功耗。4.3.2數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)主要包括以下部分：數(shù)據(jù)處理：對(duì)接收到的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行解析、過濾、校驗(yàn)等處理，確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：采用數(shù)據(jù)庫(kù)（如MySQL）對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，便于后續(xù)分析和查詢。數(shù)據(jù)展示：通過圖表、報(bào)表等形式，展示坑道內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)變化趨勢(shì)。4.3.3系統(tǒng)監(jiān)控與報(bào)警系統(tǒng)監(jiān)控與報(bào)警功能主要包括：實(shí)時(shí)監(jiān)控：通過監(jiān)控界面，實(shí)時(shí)顯示坑道內(nèi)環(huán)境數(shù)據(jù)，便于用戶了解當(dāng)前狀況。報(bào)警機(jī)制：當(dāng)監(jiān)測(cè)到環(huán)境數(shù)據(jù)超過閾值時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警，通知相關(guān)人員及時(shí)處理。報(bào)警方式：報(bào)警可通過短信、電話、聲光等方式進(jìn)行，確保及時(shí)通知到相關(guān)人員。5.系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與測(cè)試5.1系統(tǒng)搭建與調(diào)試在完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，進(jìn)入系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)階段。首先，根據(jù)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)架構(gòu)，搭建硬件平臺(tái)，包括傳感器節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)采集與處理模塊、NB-IoT通信模塊等。傳感器節(jié)點(diǎn)根據(jù)坑道環(huán)境特點(diǎn)進(jìn)行合理布置，確保能夠全面監(jiān)測(cè)坑道內(nèi)外的環(huán)境參數(shù)。在硬件平臺(tái)搭建完成后，進(jìn)行詳細(xì)的軟件編程。軟件設(shè)計(jì)遵循模塊化原則，分別編寫數(shù)據(jù)采集、處理、傳輸、存儲(chǔ)及監(jiān)控報(bào)警等模塊的代碼。調(diào)試過程中，通過模擬不同的環(huán)境參數(shù)，檢驗(yàn)各模塊功能是否正常，特別是傳感器數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和NB-IoT通信的穩(wěn)定性。針對(duì)調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)的問題，及時(shí)調(diào)整硬件配置和軟件算法，確保系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。5.2系統(tǒng)性能測(cè)試系統(tǒng)調(diào)試完成后，進(jìn)行性能測(cè)試。測(cè)試內(nèi)容包括：傳感器響應(yīng)時(shí)間測(cè)試：測(cè)試各傳感器在監(jiān)測(cè)到環(huán)境變化時(shí)的響應(yīng)時(shí)間，確保系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)坑道內(nèi)外環(huán)境變化。數(shù)據(jù)傳輸效率測(cè)試：通過NB-IoT網(wǎng)絡(luò)，測(cè)試數(shù)據(jù)從坑道內(nèi)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心的效率，包括傳輸速率和成功率。系統(tǒng)續(xù)航能力測(cè)試：評(píng)估系統(tǒng)在連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)下的續(xù)航能力，包括硬件設(shè)備功耗和電池使用壽命。系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試：模擬坑道內(nèi)外惡劣環(huán)境，檢驗(yàn)系統(tǒng)在極端條件下的穩(wěn)定運(yùn)行能力。通過以上性能測(cè)試，評(píng)估系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行效果，為后續(xù)優(yōu)化和應(yīng)用提供依據(jù)。同時(shí)，針對(duì)測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)的問題，進(jìn)一步改進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)性能。6系統(tǒng)應(yīng)用與效果分析6.1實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景基于NB-IoT的戰(zhàn)備坑道內(nèi)外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)在多個(gè)實(shí)際場(chǎng)景中得到了應(yīng)用。在這些場(chǎng)景中，系統(tǒng)的部署和運(yùn)行情況良好，以下為幾個(gè)具體的應(yīng)用案例。案例一：某城市地下交通隧道該隧道作為城市交通的重要組成部分，對(duì)環(huán)境監(jiān)測(cè)和安全保障有極高的要求。本系統(tǒng)通過部署溫濕度傳感器、煙霧傳感器、位移傳感器等，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)隧道內(nèi)的環(huán)境變化和結(jié)構(gòu)安全狀況。NB-IoT技術(shù)的低功耗和廣覆蓋特性，使得數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠。案例二：山區(qū)戰(zhàn)備坑道山區(qū)戰(zhàn)備坑道因其地理位置特殊，環(huán)境監(jiān)測(cè)難度較大。系統(tǒng)通過安裝氣體檢測(cè)傳感器、粉塵傳感器等，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)坑道內(nèi)的空氣質(zhì)量，確保戰(zhàn)備坑道內(nèi)空氣質(zhì)量達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)。6.2系統(tǒng)運(yùn)行效果分析通過對(duì)系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和分析，以下為系統(tǒng)在各項(xiàng)指標(biāo)上的表現(xiàn)。數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性NB-IoT技術(shù)具有很好的覆蓋性和傳輸穩(wěn)定性。在實(shí)際應(yīng)用中，數(shù)據(jù)傳輸成功率達(dá)到了99.5%，有效保證了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。功耗表現(xiàn)系統(tǒng)采用了低功耗設(shè)計(jì)，傳感器節(jié)點(diǎn)在正常工作狀態(tài)下，平均功耗僅為2.5mA。通過NB-IoT技術(shù)的優(yōu)化，整體功耗得到有效控制，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確性系統(tǒng)選用的傳感器具有高精度和可靠性，結(jié)合數(shù)據(jù)處理算法，監(jiān)測(cè)結(jié)果誤差在可接受范圍內(nèi)。例如，溫濕度傳感器的測(cè)量誤差小于1%，氣體檢測(cè)傳感器的測(cè)量誤差小于2%。預(yù)警響應(yīng)速度系統(tǒng)具備實(shí)時(shí)監(jiān)控與報(bào)警功能，當(dāng)監(jiān)測(cè)到環(huán)境異常時(shí)，可立即向監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信息。經(jīng)測(cè)試，系統(tǒng)預(yù)警響應(yīng)速度小于30秒，為緊急情況的處理提供了寶貴的時(shí)間。綜上所述，基于NB-IoT的戰(zhàn)備坑道內(nèi)外環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)良好，有效提高了戰(zhàn)備坑道的環(huán)境安全保障能力。7結(jié)論7.1研究成果總結(jié)本研究基于NB-IoT技術(shù)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套適用于戰(zhàn)備坑道內(nèi)外環(huán)境監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)。通過系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施，主要取得了以下成果：完善的系統(tǒng)架構(gòu)：根據(jù)戰(zhàn)備坑道的特殊環(huán)境，設(shè)計(jì)了一套穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、傳輸、處理與存儲(chǔ)。高效的傳感器布置：針對(duì)坑道內(nèi)外環(huán)境特點(diǎn)，選用了適合的傳感器，合理布置，確保了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與實(shí)時(shí)性。數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議設(shè)計(jì)：基于NB-IoT技術(shù)，設(shè)計(jì)了高效的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，有效解決了坑道內(nèi)外信號(hào)不穩(wěn)定的問題。系統(tǒng)監(jiān)控與報(bào)警功能：實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控與異常報(bào)警功能，提高了坑道環(huán)境的安全性。實(shí)際應(yīng)用驗(yàn)證：通過實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的測(cè)試，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，監(jiān)測(cè)效果良好，體現(xiàn)了其在戰(zhàn)備坑道環(huán)境監(jiān)測(cè)中的重要應(yīng)用價(jià)值。7.2存在問題與展望盡管本研究取得了一定的成果，但在實(shí)際應(yīng)用過程中仍存在一些問題，需要進(jìn)一步改進(jìn)與優(yōu)化：傳感器能耗問題：在長(zhǎng)期運(yùn)行過程中，傳感器的能耗較高，未來需要研究更為節(jié)能的傳感器技術(shù)，以降低能耗