1+X操作與運維模擬考試題

1+X操作與運維模擬考試題一、單選題（共70題，每題1分，共70分）1、為了準(zhǔn)確、快速地定位故障，應(yīng)遵循()的原則A、"操作為主"B、"方案為主"C、"先方案后操作"D、"先操作后方案"正確答案：C2、屬于RV減速器結(jié)構(gòu)組成的是()A、波發(fā)生器B、曲柄軸C、柔輪D、剛輪正確答案：C3、采用工業(yè)機器人握持工件，從一個加工位置移動到另一個加工位置的過程叫（）A、搬運B、裝配C、噴涂D、焊接正確答案：A4、TCP/UDP層相當(dāng)于Transport層，主要用于（）。A、傳輸對時間要求不苛刻的數(shù)據(jù)B、傳輸對時間要求苛刻的數(shù)據(jù)C、接收對時間要求不苛刻的數(shù)據(jù)D、接收對時間要求苛刻的數(shù)據(jù)正確答案：A5、電機低電壓運行，且電機帶動額定負(fù)載運行，會造成（）A、電機不轉(zhuǎn)無聲音B、定子繞組短路C、電機高速運轉(zhuǎn)D、電機冒煙正確答案：D6、以下哪種不是伺服驅(qū)動器對伺服電機的控制方式：（）A、電流B、位置C、力矩D、速度正確答案：A7、由于許多機器視覺系統(tǒng)在測量物品特征時能夠?qū)⒐畋３衷?.03mm以內(nèi)，因此，它們能夠解決許多傳統(tǒng)上通過（）來解決的應(yīng)用。A、接觸式測量B、傳感器測量C、紅外線測量D、非接觸式測量正確答案：A8、電機固定螺絲未鎖緊，會導(dǎo)致（）A、電機振動B、設(shè)備跳閘C、電機冒煙D、電機不轉(zhuǎn)正確答案：C9、（）編程語言是最低級的機器人語言A、動作級B、對象級C、任務(wù)級D、以上都是正確答案：D10、對象級編程語言的特點（）A、較強感知能力B、良好的開放性C、較強的數(shù)字計算和數(shù)據(jù)處理能力D、以上都是正確答案：D11、（）編程對于繁瑣的數(shù)學(xué)運算無能為力，只能接受傳感器的簡單的開關(guān)信息，與計算機之間的通信能力較差。A、動作級B、對象級C、任務(wù)級D、以上都不是正確答案：A12、當(dāng)送絲速度增加時，焊接電流也隨之（）A、無關(guān)B、減小C、增大D、不變正確答案：C13、焊絲供給裝置是專門向焊槍供給焊絲的，在機器人焊接中主要采用()的送絲方式。A、拉絲式單滾輪B、推絲式雙滾輪C、推絲式單滾輪D、拉絲式雙滾輪正確答案：C14、以下哪個工作站具有冷水閥組()A、弧焊工作站B、搬運碼垛工作站C、點焊工作站D、打磨拋光工作站正確答案：C15、智能傳感器不但能放大信號，而且能使信號數(shù)字化，再用（）實現(xiàn)信號調(diào)節(jié)A、軟件和硬件B、專用設(shè)備C、硬件D、軟件正確答案：D16、"對有故障的機器人也要秉承"先靜后動"的原則，先在機器人（）狀態(tài)下，通過觀察、測試、分析，確認(rèn)為非惡性循環(huán)性故障或非破壞性故障。"A、慢速運行B、上電但機器人禁止C、上電且機器人運動D、斷電靜止正確答案：D17、以下哪一種焊接方式是無接觸的焊接()。A、電弧焊B、激光焊C、MAD、焊E、電阻焊正確答案：B18、交流測速發(fā)電機應(yīng)用較少，特別適用于遙控系統(tǒng)。此外，當(dāng)它與可調(diào)變壓器式位置傳感器連用時，只要由相同的（）控制，就能夠把兩者的輸出信號結(jié)合起來。A、電壓B、頻率C、電流D、電阻正確答案：B19、機械部分常發(fā)生的異響基本上主要為機械的摩擦聲、振動聲和撞擊聲等，確定其故障原因首先采用的方法是（）A、參數(shù)檢查B、連接檢查C、直觀檢查D、預(yù)檢查正確答案：C20、機器人語言的一個最基本的功能就是能描述機器人的（）A、通訊B、運算C、邏輯D、運動正確答案：D21、下列哪個不是早期的機器人特點（）A、功能單一B、固定程序C、智能D、動作簡單正確答案：C22、使用試電筆時，一定要用手觸及試電筆尾端的金屬部分,我們不會受到傷害因為通過測電筆的電流（也就是通過人體的電流）小于：（）A、20B、1C、50D、100正確答案：B23、RS-232的最大距離在不加緩沖器的情況下只有（）米。A、30B、5C、25D、15正確答案：D24、扭力扳手的精度分為幾個等級（）A、7B、4C、5D、10正確答案：A25、下列不屬于常見焊接參數(shù)的是（）A、焊接電流B、氣體密度C、焊接電壓D、焊絲干伸長正確答案：B26、常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格：(）A、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10B、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10C、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10正確答案：A27、機器人系統(tǒng)能根據(jù)傳感器的（）信息做出決策A、通訊B、輸入C、處理D、輸出正確答案：B28、關(guān)于高頻焊，下列說法正確的是（）A、高頻焊是以固體電阻熱為能源的焊接方法。B、高頻焊根據(jù)高頻電壓在工件中產(chǎn)生熱的方式可分為接觸高頻焊和感應(yīng)高頻焊。C、高頻焊的優(yōu)點是：焊接速度可達(dá)40m/minD、以上說法都不正確。正確答案：A29、按機器人發(fā)生故障的性質(zhì)分類，可分為（）A、機械故障和電氣故障B、機器人本體故障和控制器故障C、系統(tǒng)性故障和隨機性故障D、常見故障和不常見故障正確答案：C30、回路電壓超過400V，端子排應(yīng)有足夠的絕緣并涂以哪種顏色標(biāo)志（）A、紅色B、黑色C、黃色D、藍(lán)色正確答案：A31、可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)（）A、模擬量（Analog）之間的A/A轉(zhuǎn)換B、數(shù)字量（Digital）之間的D/D轉(zhuǎn)換C、模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換D、模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換正確答案：D32、（）方法主要靠敲捏等用于檢查虛焊、插頭松動等原因引起的時好時壞的故障。A、問B、觸C、聽D、看正確答案：D33、對于工業(yè)機器人焊接，下列描述正確的是（）。A、送絲速度，和焊接電流成線性關(guān)系B、焊接電流變大，送絲速度變小C、焊接電流越大，送絲速度越大D、焊接電流速度快慢，不影響送絲速度正確答案：C34、"基于修改以太網(wǎng)實現(xiàn)的協(xié)議有SERCOS-III，ProfinetIRT和（）等，采用"集總幀"的通信方式，通過修改以太網(wǎng)幀結(jié)構(gòu)并在物理層使用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提升以太網(wǎng)實時性能，而且從站使用專門的硬件，響應(yīng)時間小于1ms。"A、Ethernet/IPB、Modbus/TCPC、EtherCATD、EPA正確答案：C35、拋光是指利用機械、化學(xué)或電化學(xué)的作用，使工件（）降低，以獲得光亮、平整表面的加工方法。A、形狀精度B、尺寸精度C、表面粗糙度D、表面硬度正確答案：C36、通信協(xié)議是在設(shè)計機器人通信時要首先考慮的，因為協(xié)議是數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)則，通信協(xié)議按照三個級別來建立：物理級、（）和應(yīng)用級。A、開發(fā)級B、網(wǎng)絡(luò)級C、連接級D、通訊級正確答案：C37、在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，下列哪項檢測不是模擬量的檢測（）A、物體有無檢測B、壓力檢測C、溫度檢測D、流量檢測正確答案：A38、在機器人（）一般均包括寫人指令、修改或刪去指令及插入指令等A、監(jiān)控狀態(tài)B、編輯狀態(tài)C、執(zhí)行狀態(tài)D、以上都不是正確答案：B39、常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格：（）A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10B、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10C、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10正確答案：D40、為了便于描述，需給機器人及其系統(tǒng)中的其他物體建立一個基礎(chǔ)坐標(biāo)系，這個坐標(biāo)系被稱為（）A、世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、以上都不是正確答案：A41、使用扭力扳手應(yīng)特別注意：（）A、不要使用扭力扳手來松動螺釘，因為過大的扭矩值會造成扭力的損壞B、確實保證調(diào)節(jié)棘輪到其正確位置，沒有調(diào)到正確位置，將造成棘輪的損害和事故C、不要用管子加長手柄，將損壞扭力扳手而引起準(zhǔn)確度的誤差D、以上皆是正確答案：D42、不屬于工業(yè)機器人分布控制方式系統(tǒng)優(yōu)點的是（）A、易于實現(xiàn)高速控制B、實時性好C、不易于擴展D、易于實現(xiàn)高精度控制正確答案：C43、關(guān)于氣焊，下列說法正確的是（）A、氣焊是用氣體為熱源的一種焊接方法。B、氣焊加熱速度及生產(chǎn)率較低，熱影響區(qū)較大。C、氣焊可用于厚板焊接。D、以上說法都不正確。正確答案：B44、在（）下，操作者可以用示教盒定義機器人在空間的位置、設(shè)置機器人的運動速度、存儲或調(diào)出程序等。A、監(jiān)控狀態(tài)B、編輯狀態(tài)C、執(zhí)行狀態(tài)D、以上都不是正確答案：A45、（）是指機器視覺系統(tǒng)通過計算物品上兩個或以上的點或者幾何位置之間的距離來進(jìn)行測量，然后確定這些測量結(jié)果是否符合規(guī)格。A、測量應(yīng)用B、識別應(yīng)用C、檢驗應(yīng)用D、引導(dǎo)應(yīng)用正確答案：A46、在弧焊工作站中，當(dāng)熔滴的過度形式為短路過度，板厚為2、5mm到4mm時，焊絲的直徑應(yīng)為()A、0、5到0、8mmB、1、0到1、4mmC、1、6mmD、以上都可以正確答案：D47、機器人系統(tǒng)與操作員之間的（）能力，可使機器人從操作員處獲取所需信息A、通訊B、決策C、運動D、運算正確答案：A48、下列哪些屬于機器人常見的傳感器（）A、觸覺B、視覺C、聽覺D、以上都是正確答案：D49、以下安裝機器人工作站的環(huán)境溫度更合理的是：（）A、0-10℃B、5-10℃C、30-45℃D、15-25℃正確答案：D50、末端執(zhí)行器級編程在機器人作業(yè)空間的（）中進(jìn)行A、直角坐標(biāo)系B、平面坐標(biāo)系C、柱坐標(biāo)系D、以上都不是正確答案：A51、"非伺服控制機器人工作能力比較有限，它們往往涉及那些叫做"終點"抓放"或"開關(guān)"式機器人，尤其是"有限順序"機器人。這種機器人按照預(yù)先編好的程序順序進(jìn)行工作，不屬于這種機器人的運動控制組成的是（）"A、終端限位開關(guān)B、制動器C、反饋傳感器D、定序器正確答案：C52、出現(xiàn)下列哪種情況時，需進(jìn)行零點標(biāo)定()A、與上次再生位置偏離，停止位置出現(xiàn)離差。B、機器人在工作時力矩過大或焊接時電流過高超過某一限值時，末端執(zhí)行器功能的報警。C、更換潤滑油。D、以上都不正確正確答案：A53、下列處理機器人電機啟動困難，電機轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于額定轉(zhuǎn)速的故障不恰當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。A、電機驅(qū)動相線對換B、測量電源電壓C、減輕負(fù)載D、回復(fù)正確匝數(shù)正確答案：A54、對末端執(zhí)行器中平移型手爪描述不正確的是()A、只有平面平行移動機構(gòu)一種類型B、多通過驅(qū)動器和驅(qū)動元件帶動平行四邊形鉸鏈機構(gòu)實現(xiàn)手指平移C、通過手指的指面做直線往復(fù)運動，或平面移動來實現(xiàn)張開和閉合動作的D、常用的斜楔傳動、齒條傳動、螺旋傳動等均可適用于手爪結(jié)構(gòu)正確答案：A55、對類似水龍頭等目標(biāo)工具的打磨拋光工藝來說，外形曲面、曲線比較復(fù)雜，要求機器人能完成高精度的數(shù)千個點的打磨軌跡，這對機器人的運動編程提出了較高的要求。下列最合理的方式是（）A、先在線編程，后通過離線模擬軟件修正軌跡B、通過離線模擬軟件，仿真成功即可對產(chǎn)品加工C、通過離線模擬仿真軟件及在線調(diào)試配合D、純在線調(diào)試正確答案：C56、PLC是采用（）的方式進(jìn)行工作的。A、順序掃描B、不斷循環(huán)C、順序掃描，不斷循環(huán)D、隨機掃描，單次循環(huán)正確答案：C57、弧焊專用機器人一般臂長較長，活動范圍較大，且?guī)в袑Ｓ煤附庸に嚢?，可通過簡單參數(shù)設(shè)置與外圍組成焊接工作站，以下描述不正確的是（）A、送絲機構(gòu)安裝位置使得焊絲送入焊槍電纜內(nèi)時比較平直，能夠大大提高焊接質(zhì)量B、焊縫跟蹤精度不高C、可焊工件范圍大，機器人將焊絲、焊接電纜藏于機器人手臂內(nèi)，消除焊槍電纜與周邊設(shè)備的干涉。D、具有更快的軸動作速度，減弱了機器人啟動和停止瞬間的震動，從而縮短了機器人運行周期。正確答案：B58、指令語句表是一種用指令助記符來編制PLC程序的語言，一條指令語句是由步序、（）和作用器件編號三部分組成。A、指令語B、標(biāo)識符C、助記符D、注釋正確答案：A59、程序編制，就是用戶根據(jù)控制對象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個控制要求描述出來的過程。PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和（）A、CB、指令語句表語言C、pythonD、C#正確答案：B60、典型的弧焊機器人工作站主要包括：機器人系統(tǒng)、焊接電源系統(tǒng)、焊槍防碰撞傳感器、()、焊接工裝系統(tǒng)、清槍器、控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和排煙除塵系統(tǒng)。A、傳送帶B、變位機C、夾具D、電機正確答案：B61、伺服驅(qū)動器在安裝時不應(yīng)該：（）A、當(dāng)驅(qū)動器與電焊機、放電加工設(shè)備等使用同一路電源，或驅(qū)動附近有高頻干擾設(shè)備時，應(yīng)采用隔離B、盡量避免受到振動或撞擊；安裝時確認(rèn)驅(qū)動器固定，不易松動脫落C、在斷開驅(qū)動器電源后，必須間隔D、在斷開驅(qū)動器電源正確答案：D答案解析：變壓器和有源濾波器62、PLC的一個掃描周期必經(jīng)（）序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。A、輸入采樣B、程序編譯C、程序編寫D、程序載入正確答案：A63、（）編程語言是最高級的機器人語言A、動作級B、對象級C、任務(wù)級D、以上都不是正確答案：C64、保護負(fù)載或控制對象以及防止操作錯誤或控制失敗而進(jìn)行連鎖控制的回路我們稱為：()A、負(fù)載回路B、安全回路C、互鎖回路D、電源回路正確答案：B65、操作使用工業(yè)機器人，操作人員需要注意以下事項，以下說法錯誤的是()A、和機器人控制柜、操作盤、工件及其他的夾具等接觸，有可能會發(fā)生人身傷害，B、不要強制扳動、懸吊、騎坐在機器人上，以免發(fā)生人身傷害或者設(shè)備損壞，C、禁止倚靠在工業(yè)機器人或其他控制柜上，不要隨意按動開關(guān)或者按鈕，否則會發(fā)生意想不到的動作，D、通電中，禁止未受培訓(xùn)的人員接觸機器人控制柜和示教編程器，誤操作不會導(dǎo)致人身傷害或者設(shè)備損。正確答案：D答案解析：造成人身傷害或者設(shè)備損壞。壞。66、（）是指依靠人的感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找機器人故障原因的方法。A、連接檢查B、預(yù)檢查C、直觀檢查D、參數(shù)檢查正確答案：C67、引入電控柜電纜應(yīng)符合以下哪項要求()A、引入電控柜內(nèi)的電纜應(yīng)排列整齊，編號清晰，避兔交叉B、電纜在進(jìn)人電控柜后，應(yīng)該用卡子固定和扎緊，并應(yīng)接地C、強弱電回路不應(yīng)使用同一根電纜，并應(yīng)分別成束分開排列D、以上皆是正確答案：D68、不屬于并聯(lián)機器人的優(yōu)點的是()A、高剛度B、工作空間大C、高精度D、高負(fù)載（慣性比）正確答案：D69、拋光打磨工作站安裝包括()①打磨拋光主軸安裝②吹氣嘴工裝安裝③工作臺安裝A、②③B、①③C、①②③D、①②正確答案：C70、當(dāng)我們需要對模塊化工作站做平整度、斜度、度、直度的測量應(yīng)該選用的檢測工具是：()A、水平尺B、直角尺C、卡尺D、千分尺正確答案：A二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1、細(xì)滴過渡工藝采用：（A、電弧電壓高B、焊接電流大C、較粗焊絲D、收弧時間長正確答案：ABC2、通常情況下，機器人與焊機需要配哪些信號（）A、焊機電壓B、焊機電流C、送絲信號D、起弧信號正確答案：ABCD3、機械故障主要發(fā)生在機器人本體的哪些部分？（）A、減速器B、關(guān)節(jié)軸C、電機D、軸承正確答案：ABC4、基于（）感知、辨識、重構(gòu)環(huán)境和工件等的CAD模型，實現(xiàn)自動獲取加工路徑的幾何信息。A、傳感技術(shù)B、信息技術(shù)C、大數(shù)據(jù)技術(shù)D、醫(yī)療技術(shù)正確答案：ABC5、短路過渡工藝采用（）A、細(xì)焊絲B、低電壓C、小電流D、大電流正確答案：ABC6、為了方便機器人對工件進(jìn)行拋光打磨，工件一般會固定在裝置工作臺上，那么工作臺應(yīng)該：（）A、主要包含有工作臺面，框架，電氣安裝板，工件壓板，腳杯等部分B、工作臺臺面設(shè)置安裝多種尺寸螺絲孔供固定壓板使用C、工作臺臺面范圍在機器人的有效工作范圍內(nèi)D、確認(rèn)好工作位置和高度工作臺腳杯應(yīng)鎖緊固定好正確答案：ABCD7、當(dāng)前工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于（）A、焊接B、打磨C、噴涂D、搬運正確答案：ABCD8、編程是PLC利用外部設(shè)備，用戶可以用來（）A、輸入程序B、檢查修改程序C、調(diào)試程序D、監(jiān)視監(jiān)視PLC的工作情況正確答案：ABCD9、接線端子安裝要求:（）A、端子排無損壞，固定牢固，絕緣良好B、端子應(yīng)有序號，端子排應(yīng)便于更換，且接線方便C、接線端子應(yīng)與導(dǎo)線截面匹配，不應(yīng)使用小端子配大截面導(dǎo)線D、強電與弱電的端子宜分開布置，應(yīng)有明顯標(biāo)志，并設(shè)有空端子隔開或設(shè)加強絕緣的隔板正確答案：ABCD10、在點焊工作站中，電阻焊控制裝置是()這三大焊接條件的裝置，綜合了焊鉗的各種動作的控制、時間的控制以及電流調(diào)整的功能。A、加壓力B、電壓C、電流D、合理控制時間正確答案：ACD11、下列哪些情況能引起隨機性故障？（）A、電源波動B、工作環(huán)境濕度過大C、有害粉塵與氣體污染D、工作環(huán)境溫度過高或過低正確答案：ABCD12、直觀檢查是指依靠人的感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找機器人故障原因的方法。主要包括（）A、觸B、聽C、看D、問E、嗅正確答案：ABCDE13、從阻焊變壓器與焊鉗的結(jié)構(gòu)關(guān)系上可將焊鉗分為()A、一體式B、分離式C、整體式D、內(nèi)藏式正確答案：ABD14、機器人語言的基本功能包括A、運算B、通訊C、運動D、決策正確答案：ABCD15、機器視覺系統(tǒng)由（）組成。A、獲取PLC信息的傳輸子系統(tǒng)B、傳輸數(shù)據(jù)的子系統(tǒng)C、獲取圖像信息的圖像測量子系統(tǒng)D、決策分類或跟蹤對象的控制子系統(tǒng)正確答案：BC16、按機器人發(fā)生故障的性質(zhì)分類，可分為（）A、電氣故障B、隨機性故障C、系統(tǒng)性故障D、機械故障正確答案：BC17、以下屬于點焊機器人的組成部分的是()A、點焊焊接系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、機器人本體D、冷卻水系統(tǒng)正確答案：ABC18、機器人電動機振動較大的原因（）A、由于磨損軸承間隙過大B、氣隙不均勻C、轉(zhuǎn)子不平穩(wěn)D、轉(zhuǎn)軸彎曲正確答案：ABCD19、下列哪些情況能引起機械振動異響？（