機(jī)器人通+用技術(shù)智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年浙江師范大學(xué)

機(jī)器人通用技術(shù)智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年浙江師范大學(xué)軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。

答案:對步進(jìn)電機(jī)是閉環(huán)電機(jī)

答案:錯單片機(jī)控制器可以直接驅(qū)動機(jī)器人動力電機(jī)

答案:錯由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。

答案:對"慧魚"套件中的電機(jī)可以雙向運(yùn)行，設(shè)置為CW時(shí)正轉(zhuǎn)，設(shè)置為CCW時(shí)反轉(zhuǎn)。

答案:對利用Arduino電子積木，可以開展以下哪些方面的學(xué)習(xí)？（）

答案:硬件電路###編程以下競賽項(xiàng)目中，要求使用Makeblock（童心制物）指定器材進(jìn)行比賽的項(xiàng)目是（）。

答案:MakeX樂高EV3編程模塊區(qū)中，動作類模塊（也叫輸出模塊）的顏色是（）。

答案:綠色機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。

答案:像人一樣思維以下教育機(jī)器人器材中，控制器基于Arduino設(shè)計(jì)的是（）。

答案:MakeBlock"慧魚"攝像頭識別顏色時(shí)，檢出的是R（紅）、G（綠）、Y（黃）三個分量。

答案:錯運(yùn)輸機(jī)器人每場比賽各隊(duì)有1次重啟機(jī)會

答案:錯圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。

答案:錯機(jī)器人的坐標(biāo)系的種類為關(guān)節(jié)、直角、圓柱、用戶、工具坐標(biāo)系。

答案:對超聲波傳感器探測距離與功率有關(guān)

答案:對機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。

答案:對運(yùn)動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。

答案:對可通過電位器調(diào)節(jié)灰度傳感器的作用距離

答案:對電動機(jī)連接減速器后，速度降低，輸出力矩也降低。

答案:錯圖像傳感器也可用于機(jī)器人尋跡

答案:對控制器需要通過電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動電機(jī)

答案:對arduino程序由設(shè)定初始條件，SETUP，LOOP3部分構(gòu)成？

答案:對運(yùn)輸機(jī)器人比賽中可以破壞場地

答案:錯機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成圖像獲取、圖像處理、顯示。

答案:對軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是得到示教點(diǎn)之后，一次完成。

答案:錯諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。

答案:錯機(jī)器人小車轉(zhuǎn)向時(shí)，一般采用左右輪差速的方式進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

答案:對常用競賽機(jī)器人控制器有哪些？

答案:arduino###單片機(jī)直流電機(jī)選型要考慮的參數(shù)包括

答案:額定電流###額定電壓###輸出扭矩###額定轉(zhuǎn)速按照結(jié)構(gòu)坐標(biāo)形式機(jī)器人可以分為()、()、()、()。

答案:極坐標(biāo)機(jī)器人###多關(guān)節(jié)機(jī)器人###直角坐標(biāo)機(jī)器人###圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人"慧魚"機(jī)器人程序設(shè)計(jì)時(shí)的程序結(jié)構(gòu)包括（）。

答案:循環(huán)結(jié)構(gòu)###順序結(jié)構(gòu)###分支結(jié)構(gòu)手動速度分為:()、()、()、()。

答案:高速###低速###中速###微動以下哪種電機(jī)不是閉環(huán)電機(jī)

答案:直流電機(jī)###直流減速電機(jī)###步進(jìn)電機(jī)樂高小顆粒積木的各零件中，不能直接和十字軸連接的是（）。

答案:磚樂高機(jī)器人的低年齡段入門編程可以推薦使用以下哪個系列套件？（）

答案:Wedo2.0（）曾經(jīng)贏得了機(jī)器人王國的美稱。

答案:日本（）機(jī)器人由一個直線運(yùn)動和兩個轉(zhuǎn)動組成。

答案:極坐標(biāo)系型通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。

答案:相同中國青少年機(jī)器人競賽兼多項(xiàng)賽事的國際選拔賽，以下不屬于中國青少年機(jī)器人競賽賽項(xiàng)的是（）。

答案:RoboRAVE機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。

答案:1個"慧魚"套件可以控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過軟件設(shè)置實(shí)現(xiàn)，軟件中電動機(jī)的轉(zhuǎn)速值設(shè)定范圍是（）。

答案:1-8機(jī)器人示教是指將工作內(nèi)容告知產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的作業(yè)。

答案:對關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。

答案:錯Fanuc機(jī)器人最多可標(biāo)定9個工具坐標(biāo)系

答案:錯使用灰度傳感器尋跡時(shí)，十字路口循跡最少需要3個灰度傳感器

答案:對格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。

答案:錯c程序執(zhí)行總是從第一行程序開始

答案:錯機(jī)器人是指代替原來由人直接或間接作業(yè)的自動化機(jī)械

答案:對完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。

答案:對"慧魚"機(jī)器人套件中的行程開關(guān)包含一組常開和一組常閉觸點(diǎn)，常開觸點(diǎn)標(biāo)有"NO"。

答案:對激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。

答案:對單片機(jī)可以直接驅(qū)動大功率直流電機(jī)

答案:錯競賽機(jī)器人常用的控制器有單片機(jī)，arduino，樹莓派等

答案:對機(jī)器人控制器電源和動力電源分離的目的是增加抗干擾能力

答案:對手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。

答案:錯直流電機(jī)，直流減速電機(jī)，編碼器電機(jī)都可用于速度的精確控制

答案:錯足球機(jī)器人依靠紅外傳感器識別足球及隊(duì)友

答案:錯關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。

答案:對驅(qū)動器和控制器可以使用同一個電源供電

答案:錯常見的外部傳感器包括觸覺傳感器，分為接觸覺傳感器、壓覺傳感器、滑覺傳感器和力覺傳感器。距離傳感器，包括超聲波傳感器，接近覺傳感器，以及視覺傳感器、聽覺傳感器、嗅覺傳感器、味覺傳感器等。

答案:對任何復(fù)雜的運(yùn)動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運(yùn)動的合成。

答案:對直流電機(jī)加減速器的可以降低速度，減小扭矩

答案:錯機(jī)器人尋跡中，可使用PID算法控制左右輪轉(zhuǎn)速。

答案:對超聲波傳感器探測距離最近可達(dá)0cm

答案:錯MOTOMAN機(jī)器人上有四種安全模式。

答案:錯對于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。

答案:錯機(jī)器人教育是STEM的理想載體，機(jī)器人教育涉及多個學(xué)科的融化，具體包括（）。

答案:機(jī)械###電子###物理###編程機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分為（）、（）、（）。

答案:中游###上游###下游通常，一個完整的循環(huán)結(jié)構(gòu)包括（）。

答案:循環(huán)體部分###初始化部分###循環(huán)調(diào)整部分###循環(huán)控制部分以下哪些教育機(jī)器人品牌來自中國？（）

答案:能力風(fēng)暴###MakeBlock以下哪些版本屬于“慧魚”機(jī)器人控制器？（）

答案:RoboTxt###RoboTx###RoboPro機(jī)器人的示教方式,有（）、（）、（）種方式。

答案:間接示教###遠(yuǎn)程示教###直接示教對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動作給操作人員造成危險(xiǎn),

作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。

答案:機(jī)器人制動裝置是否有效;###機(jī)器人有無動作異常###機(jī)器人緊急停止裝置是否有效###機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損機(jī)器人的定義分（）、（）、（）層次。

答案:智能型###感覺型###示教再現(xiàn)型在出廠時(shí)已設(shè)定的，用戶不能更改的（）、（）、（）。

答案:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系###世界坐標(biāo)系###機(jī)械接口坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人軟件開發(fā)公共平臺包括（）、（）、（）、（）等。

答案:Robotics'###Evolution###MicrosoftRoboticsStudio###Skilligent在機(jī)器人的正面作業(yè)與機(jī)器人保持()cm以上的距離。

答案:30"慧魚"機(jī)器人在國內(nèi)主要用于（）階段的教育，是機(jī)械設(shè)計(jì)大賽的一個專項(xiàng)比賽項(xiàng)目。

答案:大學(xué)當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。

答案:工業(yè)機(jī)器人示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。

答案:off對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。

答案:無效工具坐標(biāo)是相對()坐標(biāo)系為參考標(biāo)定得來

答案:世界使用灰度傳感器尋跡時(shí)，單線循跡最少需要（）個灰度傳感器？

答案:2為了確保安全,用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為（）。

答案:250mm/s正常聯(lián)動生產(chǎn)時(shí),

機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。

答案:管理模式（）相當(dāng)于人的肢體。

答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前各類機(jī)器人競賽都是以挑戰(zhàn)賽的形式開展的。

答案:錯樂高EV3mindstorms機(jī)器人編程環(huán)境中，可用編程模塊按顏色劃分為（）類。

答案:6Scratch為圖形化編程工具，主要面向青少年編程學(xué)習(xí)。

答案:對下列教育機(jī)器人品牌中屬于中國的是（）。

答案:Abilix(能力風(fēng)暴)###Makeblock（童心制物）慧魚機(jī)器人編程軟件中為攝像頭提供的功能不包括（）。

答案:指紋識別（）不屬于機(jī)器人四大家族

答案:新松機(jī)器人機(jī)器人的特點(diǎn)有（）。

答案:可編程###通用性###擬人性1954年有了第一臺工業(yè)機(jī)器人。

答案:錯RV減速機(jī)適用于基本軸。

答案:對機(jī)器人最多能擴(kuò)展到（）軸。

答案:32超聲波傳播速度是（）米/秒

答案:340那些傳感