《服務(wù)機(jī)器人+電磁兼容+通 用標(biāo)準(zhǔn)+發(fā)射要求和限值GBT+37284-2019》詳細(xì)解讀

《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值GB/T37284-2019》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語(yǔ)和定義4通用條件4.1概述4.2測(cè)試環(huán)境contents目錄4.3測(cè)試場(chǎng)地及設(shè)備4.4測(cè)試方法5試驗(yàn)一般要求5.1概述5.2輔助設(shè)備及負(fù)載6試驗(yàn)布置6.1概述contents目錄6.2固定式服務(wù)機(jī)器人試驗(yàn)布置6.3移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人試驗(yàn)布置7諧波、電壓波動(dòng)與閃爍7.1諧波電流7.2電壓波動(dòng)與閃爍contents目錄8騷擾限值分級(jí)9傳導(dǎo)騷擾限值9.1概述9.2電源端子傳導(dǎo)騷擾限值9.3電信端口的傳導(dǎo)共模騷擾限值10輻射騷擾的限值10.11GHz以下的限值contents目錄10.21GHz以上的限值11測(cè)量不確定度12結(jié)果報(bào)告附錄A(規(guī)范性附錄)清潔機(jī)器人和空氣凈化機(jī)器人的EMC要求參考文獻(xiàn)011范圍涵蓋的服務(wù)機(jī)器人類(lèi)型該標(biāo)準(zhǔn)適用于各類(lèi)服務(wù)機(jī)器人，包括但不限于家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等。針對(duì)不同類(lèi)型服務(wù)機(jī)器人的特點(diǎn)和使用環(huán)境，該標(biāo)準(zhǔn)提出了相應(yīng)的電磁兼容發(fā)射要求和限值。電磁兼容發(fā)射要求旨在確保服務(wù)機(jī)器人在正常工作過(guò)程中，其電磁發(fā)射水平不會(huì)對(duì)周?chē)娮釉O(shè)備和人身安全造成干擾或危害。通過(guò)規(guī)定發(fā)射限值和測(cè)試方法，該標(biāo)準(zhǔn)幫助制造商評(píng)估和改進(jìn)服務(wù)機(jī)器人的電磁兼容性，從而提高產(chǎn)品的可靠性和安全性。電磁兼容發(fā)射要求及目的與其他標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)聯(lián)與區(qū)別該標(biāo)準(zhǔn)與《工業(yè)機(jī)器人電磁兼容設(shè)計(jì)規(guī)范》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)共同構(gòu)成服務(wù)機(jī)器人電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)體系，但側(cè)重點(diǎn)和適用范圍有所不同。相比其他標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)更側(cè)重于服務(wù)機(jī)器人的電磁發(fā)射特性，提出了更為詳細(xì)和針對(duì)性的要求和限值。022規(guī)范性引用文件引用文件概述本標(biāo)準(zhǔn)在制定過(guò)程中，引用了多個(gè)與電磁兼容相關(guān)的國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)，以確保服務(wù)機(jī)器人在電磁兼容方面的全面性和先進(jìn)性。引用文件涉及電磁兼容的發(fā)射、抗擾度、測(cè)試方法等多個(gè)方面，共同構(gòu)成了服務(wù)機(jī)器人電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)的完整體系。IECXXXX作為國(guó)際電工委員會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)，IECXXXX在電磁兼容領(lǐng)域具有廣泛的國(guó)際影響力，其部分內(nèi)容被本標(biāo)準(zhǔn)引用，以提升本標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際化水平。GB/TXXXX.X-XXXX該系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電磁兼容的術(shù)語(yǔ)和定義，是理解和應(yīng)用本標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)。GB/TXXXX.X-XXXX該標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)闡述了電磁兼容的測(cè)試方法和程序，為本標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施提供了具體的操作指南。主要引用文件通過(guò)引用這些規(guī)范性文件，本標(biāo)準(zhǔn)能夠充分利用已有的研究成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，確保服務(wù)機(jī)器人在電磁兼容方面的性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。引用文件的權(quán)威性和專(zhuān)業(yè)性為本標(biāo)準(zhǔn)提供了有力的技術(shù)支撐，使得本標(biāo)準(zhǔn)在推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面更具說(shuō)服力。引用文件的意義033術(shù)語(yǔ)和定義服務(wù)機(jī)器人分類(lèi)根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景不同，服務(wù)機(jī)器人可分為專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人。硬件制造在韓國(guó)應(yīng)用的服務(wù)機(jī)器人中，其硬件超過(guò)60%為中國(guó)制造，反映了中國(guó)在服務(wù)機(jī)器人制造領(lǐng)域的重要地位。定義服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，指用于專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域或個(gè)人/家庭場(chǎng)景，執(zhí)行維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等任務(wù)的機(jī)器人。030201電磁兼容性（EMC）指設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中符合要求運(yùn)行，并不對(duì)其環(huán)境中的任何設(shè)備產(chǎn)生無(wú)法忍受的電磁干擾的能力。發(fā)射要求電磁兼容性包括設(shè)備在正常運(yùn)行過(guò)程中對(duì)所在環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾不能超過(guò)一定的限值，以確保其他設(shè)備的正常運(yùn)行。抗擾度指器具對(duì)所在環(huán)境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗干擾能力，即電磁敏感性，以確保自身在復(fù)雜電磁環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。電磁兼容定義基礎(chǔ)通用標(biāo)準(zhǔn)為各個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)品創(chuàng)新提供了統(tǒng)一的規(guī)范和指導(dǎo)，有助于確保產(chǎn)品的質(zhì)量、安全性和互操作性。重要性應(yīng)用范圍在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，基礎(chǔ)通用標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、評(píng)估等各個(gè)環(huán)節(jié)，為推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的健康發(fā)展提供了有力支持?；A(chǔ)通用標(biāo)準(zhǔn)是指在一定范圍內(nèi)，作為其它標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)并普遍使用的、具有廣泛指導(dǎo)意義的標(biāo)準(zhǔn)?；A(chǔ)通用標(biāo)準(zhǔn)044通用條件設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常工作且不對(duì)該環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁騷擾的能力。電磁兼容（EMC）設(shè)備或系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁能量，可能對(duì)其他設(shè)備或系統(tǒng)造成干擾。發(fā)射（Emission）規(guī)定的最大允許發(fā)射水平，用于確保設(shè)備或系統(tǒng)的電磁兼容性。限值（Limits）4.1術(shù)語(yǔ)和定義服務(wù)機(jī)器人包括但不限于家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人等。本標(biāo)準(zhǔn)不適用于工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等特殊應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人。本標(biāo)準(zhǔn)適用于服務(wù)機(jī)器人的電磁兼容發(fā)射要求和限值。4.2標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍發(fā)射要求根據(jù)服務(wù)機(jī)器人的工作原理、使用環(huán)境及預(yù)期用途，確定其應(yīng)滿(mǎn)足的電磁兼容發(fā)射要求。限值確定測(cè)試方法4.3發(fā)射要求和限值的確定方法綜合考慮服務(wù)機(jī)器人的發(fā)射特性、電磁環(huán)境以及保護(hù)其他設(shè)備免受干擾的需要，制定合適的發(fā)射限值。按照規(guī)定的測(cè)試方法對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行電磁兼容測(cè)試，以確保其滿(mǎn)足發(fā)射要求和限值。4.4通用條件的具體內(nèi)容設(shè)備配置服務(wù)機(jī)器人應(yīng)按照制造商規(guī)定的正常配置進(jìn)行測(cè)試，包括所有附件和連接線(xiàn)。測(cè)試環(huán)境測(cè)試應(yīng)在符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電磁環(huán)境中進(jìn)行，以確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。測(cè)試設(shè)備用于測(cè)試服務(wù)機(jī)器人的設(shè)備應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，以確保測(cè)試的有效性和可比性。測(cè)試人員進(jìn)行電磁兼容測(cè)試的人員應(yīng)具備相應(yīng)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能，以確保測(cè)試的準(zhǔn)確性和有效性。054.1概述服務(wù)機(jī)器人的定義和分類(lèi)分類(lèi)根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人可分為專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人。專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于特定行業(yè)，如醫(yī)療、物流等；而個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人則更側(cè)重于消費(fèi)市場(chǎng)，滿(mǎn)足人們的日常生活需求。定義服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的年輕成員，能夠執(zhí)行多種任務(wù)，如維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗等，為人類(lèi)生活和工作提供便利。電磁兼容性是確保設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵因素。對(duì)于服務(wù)機(jī)器人而言，良好的電磁兼容性能夠確保其不受外界電磁干擾的影響，保持正常的工作狀態(tài)。保障設(shè)備正常運(yùn)行電磁干擾可能對(duì)人體造成危害，特別是在醫(yī)療等領(lǐng)域中。因此，制定嚴(yán)格的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于保障使用者和操作者的安全至關(guān)重要。保護(hù)人身安全電磁兼容的重要性隨著服務(wù)機(jī)器人的普及和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，其電磁兼容問(wèn)題日益凸顯。為了規(guī)范服務(wù)機(jī)器人的電磁兼容性能，促進(jìn)行業(yè)的健康發(fā)展，國(guó)家制定了《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值GB/T37284-2019》。背景本標(biāo)準(zhǔn)旨在明確服務(wù)機(jī)器人在電磁兼容方面的通用要求，包括發(fā)射限值、測(cè)試方法等，為生產(chǎn)廠(chǎng)商和研發(fā)機(jī)構(gòu)提供統(tǒng)一的指導(dǎo)規(guī)范，確保服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的安全性和可靠性。目的本標(biāo)準(zhǔn)制定的背景和目的064.2測(cè)試環(huán)境溫度和濕度測(cè)試環(huán)境中溫度和濕度的變化會(huì)對(duì)機(jī)器人的電磁兼容性產(chǎn)生影響，因此需要控制在一定范圍內(nèi)。噪聲和干擾測(cè)試環(huán)境中應(yīng)盡可能減少外部噪聲和干擾，以確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。環(huán)境條件屏蔽室是進(jìn)行電磁兼容測(cè)試的重要場(chǎng)地，可以有效地隔離外部電磁干擾，保證測(cè)試結(jié)果的可靠性。屏蔽室在開(kāi)闊場(chǎng)地進(jìn)行測(cè)試可以模擬機(jī)器人實(shí)際使用環(huán)境中的電磁干擾情況，有助于更全面地評(píng)估機(jī)器人的電磁兼容性。開(kāi)闊場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)地接收天線(xiàn)用于接收機(jī)器人發(fā)射的電磁波信號(hào)，以便進(jìn)行后續(xù)的分析和處理。測(cè)量?jī)x器包括頻譜分析儀、信號(hào)發(fā)生器等，用于測(cè)量和分析機(jī)器人發(fā)射的電磁波信號(hào)，以評(píng)估其是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求。測(cè)試設(shè)備機(jī)器人放置位置機(jī)器人的放置位置應(yīng)考慮到其發(fā)射的電磁波信號(hào)對(duì)測(cè)試環(huán)境的影響，以及便于連接測(cè)試設(shè)備。測(cè)試設(shè)備布局測(cè)試設(shè)備的布局應(yīng)確保能夠全面、準(zhǔn)確地接收到機(jī)器人發(fā)射的電磁波信號(hào)，以便進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量和分析。測(cè)試布局074.3測(cè)試場(chǎng)地及設(shè)備室外開(kāi)闊場(chǎng)地確保測(cè)試過(guò)程中無(wú)其他電磁干擾，模擬服務(wù)機(jī)器人在自然環(huán)境中的工作狀態(tài)。屏蔽室用于模擬服務(wù)機(jī)器人在電磁屏蔽環(huán)境下的工作情況，以便更準(zhǔn)確地測(cè)試其電磁兼容性。測(cè)試場(chǎng)地選擇包括信號(hào)發(fā)生器、功率放大器、發(fā)射天線(xiàn)等，用于模擬各種電磁干擾信號(hào)。電磁干擾測(cè)試系統(tǒng)用于接收并測(cè)量服務(wù)機(jī)器人發(fā)射的電磁信號(hào)，以評(píng)估其是否符合標(biāo)準(zhǔn)限值。電磁兼容性測(cè)試接收機(jī)如電源濾波器、線(xiàn)路阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)等，用于確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。輔助測(cè)試設(shè)備測(cè)試設(shè)備配置010203定期對(duì)測(cè)試設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)，確保其準(zhǔn)確性和可靠性。測(cè)試設(shè)備校準(zhǔn)嚴(yán)格按照測(cè)試規(guī)程進(jìn)行操作，避免因操作不當(dāng)而影響測(cè)試結(jié)果。遵守測(cè)試規(guī)程測(cè)試前應(yīng)對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行安全檢查，排除安全隱患，確保人員和設(shè)備安全。確保測(cè)試場(chǎng)地安全測(cè)試場(chǎng)地及設(shè)備使用注意事項(xiàng)084.4測(cè)試方法根據(jù)服務(wù)機(jī)器人的類(lèi)型和預(yù)期用途，選擇適當(dāng)?shù)臏y(cè)試設(shè)備，確保其符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。測(cè)試設(shè)備配置提供符合要求的測(cè)試場(chǎng)地，包括屏蔽室、開(kāi)闊場(chǎng)等，以模擬服務(wù)機(jī)器人實(shí)際使用的電磁環(huán)境。測(cè)試環(huán)境按照GB/T37284-2019中規(guī)定的發(fā)射測(cè)試方法進(jìn)行，包括傳導(dǎo)發(fā)射和輻射發(fā)射的測(cè)試，以評(píng)估服務(wù)機(jī)器人的電磁干擾水平。測(cè)試方法4.4.1發(fā)射測(cè)試4.4.2抗擾度測(cè)試010203測(cè)試等級(jí)確定根據(jù)服務(wù)機(jī)器人的使用環(huán)境和要求，確定其應(yīng)滿(mǎn)足的抗擾度測(cè)試等級(jí)。測(cè)試信號(hào)施加在服務(wù)機(jī)器人上施加規(guī)定的電磁干擾信號(hào)，以評(píng)估其在干擾條件下的工作性能和穩(wěn)定性。測(cè)試結(jié)果評(píng)估根據(jù)測(cè)試結(jié)果，分析服務(wù)機(jī)器人在不同干擾條件下的性能變化情況，確定其是否滿(mǎn)足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的要求。對(duì)測(cè)試過(guò)程中獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和分析，以提供客觀(guān)、準(zhǔn)確的測(cè)試結(jié)果。測(cè)試數(shù)據(jù)整理測(cè)試結(jié)論給出報(bào)告審核與簽發(fā)根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的要求，給出服務(wù)機(jī)器人電磁兼容性的測(cè)試結(jié)論。對(duì)測(cè)試報(bào)告進(jìn)行審核，確保其內(nèi)容的真實(shí)性和準(zhǔn)確性，并由相關(guān)負(fù)責(zé)人簽發(fā)。4.4.3測(cè)試報(bào)告編制095試驗(yàn)一般要求溫度與濕度應(yīng)確保試驗(yàn)環(huán)境溫度和濕度符合設(shè)備正常工作要求，以保證測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。電磁環(huán)境5.1試驗(yàn)環(huán)境條件測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾源，如高頻設(shè)備、大功率電機(jī)等，以減小外界干擾對(duì)測(cè)試結(jié)果的影響。0102VS應(yīng)具備符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的接收機(jī)靈敏度和選擇性，以確保能夠準(zhǔn)確捕獲并測(cè)量服務(wù)機(jī)器人發(fā)射的電磁信號(hào)。測(cè)量?jī)x器應(yīng)使用經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)且符合精度要求的測(cè)量?jī)x器，如頻譜分析儀、功率計(jì)等，以保證測(cè)試數(shù)據(jù)的可靠性。測(cè)試接收機(jī)5.2試驗(yàn)設(shè)備要求5.3試驗(yàn)方法與步驟對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行必要的設(shè)置和準(zhǔn)備，包括充電、軟件更新等，以確保其處于良好的工作狀態(tài)。預(yù)備工作按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的測(cè)試方法和步驟，對(duì)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)射性能進(jìn)行測(cè)試，包括發(fā)射功率、頻譜占用等關(guān)鍵指標(biāo)。發(fā)射測(cè)試詳細(xì)記錄測(cè)試過(guò)程中的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行必要的分析處理，以評(píng)估服務(wù)機(jī)器人的電磁兼容性能是否滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)要求。數(shù)據(jù)記錄與分析在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)確保測(cè)試人員和設(shè)備的安全，采取必要的防護(hù)措施，如佩戴防靜電手環(huán)、使用絕緣墊等。安全防護(hù)在測(cè)試過(guò)程中如遇異常情況，如設(shè)備故障、數(shù)據(jù)異常等，應(yīng)立即停止測(cè)試并查明原因，排除故障后方可繼續(xù)試驗(yàn)。異常情況處理5.4試驗(yàn)注意事項(xiàng)105.1概述服務(wù)機(jī)器人電磁兼容的重要性保障人身安全服務(wù)機(jī)器人必須滿(mǎn)足電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)，以確保在運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)對(duì)人身安全造成威脅。確保設(shè)備可靠性電磁干擾可能導(dǎo)致服務(wù)機(jī)器人出現(xiàn)故障或性能下降，電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)有助于確保設(shè)備的可靠性。促進(jìn)行業(yè)發(fā)展統(tǒng)一的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)有利于推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，提高產(chǎn)品質(zhì)量和競(jìng)爭(zhēng)力。促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新通過(guò)制定電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)，可以推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人在電磁兼容技術(shù)方面的創(chuàng)新，提高產(chǎn)品的整體性能。提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力與國(guó)際接軌的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)有助于提升我國(guó)服務(wù)機(jī)器人在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，拓展海外市場(chǎng)。填補(bǔ)標(biāo)準(zhǔn)空白此前，服務(wù)機(jī)器人在電磁兼容方面缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，本標(biāo)準(zhǔn)的制定填補(bǔ)了這一空白。本標(biāo)準(zhǔn)制定的背景與意義發(fā)射要求和限值本標(biāo)準(zhǔn)明確規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人在不同頻段內(nèi)的電磁發(fā)射要求和限值，確保其電磁輻射不會(huì)對(duì)其他設(shè)備造成干擾。本標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容與特點(diǎn)測(cè)試方法和程序標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)闡述了進(jìn)行電磁兼容測(cè)試的方法和程序，包括測(cè)試設(shè)備、測(cè)試環(huán)境、測(cè)試步驟等，為實(shí)施測(cè)試提供了指導(dǎo)。靈活性和適用性考慮到服務(wù)機(jī)器人的多樣性和復(fù)雜性，本標(biāo)準(zhǔn)在制定過(guò)程中充分考慮了靈活性和適用性，以確保能夠適用于不同類(lèi)型和用途的服務(wù)機(jī)器人。115.2輔助設(shè)備及負(fù)載輔助設(shè)備的定義與分類(lèi)分類(lèi)根據(jù)用途和性質(zhì)，輔助設(shè)備可分為傳感器、執(zhí)行器、通信設(shè)備等。定義輔助設(shè)備指的是與服務(wù)機(jī)器人配合使用的外部設(shè)備，用于擴(kuò)展或增強(qiáng)其功能。01負(fù)載定義負(fù)載是指服務(wù)機(jī)器人在正常工作過(guò)程中所需承受的重量或力量。負(fù)載的要求與限值02負(fù)載要求標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人在不同工作模式下所允許的最大負(fù)載，以確保其安全、穩(wěn)定地運(yùn)行。03負(fù)載限值根據(jù)服務(wù)機(jī)器人的具體類(lèi)型和用途，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定了相應(yīng)的負(fù)載限值，防止因超載而引發(fā)故障或損壞。輔助設(shè)備及負(fù)載在運(yùn)行過(guò)程中可能產(chǎn)生電磁干擾，影響服務(wù)機(jī)器人的正常性能。電磁干擾為確保服務(wù)機(jī)器人與輔助設(shè)備之間的電磁兼容性，標(biāo)準(zhǔn)提出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)要求和測(cè)試方法。電磁兼容性設(shè)計(jì)通過(guò)采用電磁屏蔽材料和合理的接地措施，降低輔助設(shè)備及負(fù)載對(duì)服務(wù)機(jī)器人的電磁干擾。電磁屏蔽與接地輔助設(shè)備與負(fù)載的電磁兼容性126試驗(yàn)布置應(yīng)選擇遠(yuǎn)離其他電磁干擾源的開(kāi)闊場(chǎng)地進(jìn)行試驗(yàn)，以確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。室外開(kāi)闊場(chǎng)地如條件受限，也可在具有良好電磁屏蔽效果的室內(nèi)屏蔽室進(jìn)行試驗(yàn)。室內(nèi)屏蔽室6.1試驗(yàn)場(chǎng)地選擇電磁兼容測(cè)試系統(tǒng)包括頻譜分析儀、信號(hào)發(fā)生器、接收天線(xiàn)等，用于捕捉和分析服務(wù)機(jī)器人發(fā)射的電磁信號(hào)。016.2試驗(yàn)設(shè)備配置輔助測(cè)試設(shè)備如電源、負(fù)載、傳感器等，用于模擬服務(wù)機(jī)器人實(shí)際工作狀態(tài)，以便更真實(shí)地評(píng)估其電磁兼容性。02安全防護(hù)試驗(yàn)區(qū)域應(yīng)設(shè)立明顯的安全警示標(biāo)識(shí)，并采取必要的安全防護(hù)措施，確保試驗(yàn)人員和設(shè)備的安全。環(huán)境條件應(yīng)記錄試驗(yàn)期間的環(huán)境條件，如溫度、濕度等，以便后續(xù)分析測(cè)試結(jié)果時(shí)參考。測(cè)試距離與角度根據(jù)服務(wù)機(jī)器人的使用場(chǎng)景和發(fā)射特性，合理設(shè)置測(cè)試距離和天線(xiàn)接收角度，以獲取全面的測(cè)試數(shù)據(jù)。6.3試驗(yàn)布置要求預(yù)備工作檢查測(cè)試設(shè)備是否完好且校準(zhǔn)無(wú)誤，確保服務(wù)機(jī)器人處于正常工作狀態(tài)。數(shù)據(jù)處理與分析對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，評(píng)估服務(wù)機(jī)器人的電磁兼容性能是否滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)要求。開(kāi)展試驗(yàn)按照規(guī)定的測(cè)試方法和步驟進(jìn)行試驗(yàn)，實(shí)時(shí)記錄測(cè)試數(shù)據(jù)。6.4試驗(yàn)流程136.1概述服務(wù)機(jī)器人的定義和分類(lèi)定義服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的年輕成員，能夠執(zhí)行維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等任務(wù)。分類(lèi)服務(wù)機(jī)器人可分為專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人兩大類(lèi)。保障設(shè)備正常運(yùn)行電磁兼容性是確保服務(wù)機(jī)器人在復(fù)雜電磁環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵因素。減少電磁干擾通過(guò)限制服務(wù)機(jī)器人的電磁發(fā)射，降低對(duì)周?chē)娮釉O(shè)備的干擾，提高整體系統(tǒng)的可靠性。電磁兼容的重要性標(biāo)準(zhǔn)的制定背景與意義制定背景隨著服務(wù)機(jī)器人的普及，其電磁兼容問(wèn)題日益突出，亟需制定相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)規(guī)范其電磁發(fā)射行為。意義本標(biāo)準(zhǔn)為服務(wù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、測(cè)試和使用提供了統(tǒng)一的電磁兼容要求，有助于推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的健康發(fā)展。注以上內(nèi)容為對(duì)《服務(wù)機(jī)器人電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)發(fā)射要求和限值GB/T37284-2019》的概述部分進(jìn)行解讀，如需獲取更詳細(xì)的信息，請(qǐng)查閱該標(biāo)準(zhǔn)的原文。146.2固定式服務(wù)機(jī)器人試驗(yàn)布置室內(nèi)試驗(yàn)場(chǎng)地選擇具有代表性、典型性和可重復(fù)性的室內(nèi)環(huán)境作為試驗(yàn)場(chǎng)地，確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。室外試驗(yàn)場(chǎng)地考慮到服務(wù)機(jī)器人可能在不同室外環(huán)境下工作，選擇適當(dāng)?shù)氖彝庠囼?yàn)場(chǎng)地，以評(píng)估機(jī)器人在各種復(fù)雜電磁環(huán)境下的性能。試驗(yàn)場(chǎng)地選擇電磁兼容測(cè)試設(shè)備選用符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的電磁兼容測(cè)試設(shè)備，對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行發(fā)射測(cè)試和抗擾度測(cè)試。輔助測(cè)試設(shè)備根據(jù)測(cè)試需求，配置必要的輔助測(cè)試設(shè)備，如電源、信號(hào)發(fā)生器、接收機(jī)等，以確保測(cè)試的順利進(jìn)行。試驗(yàn)設(shè)備配置試驗(yàn)布置要求在試驗(yàn)過(guò)程中，應(yīng)詳細(xì)記錄試驗(yàn)場(chǎng)地的環(huán)境條件，如溫度、濕度、電磁環(huán)境等，以便后續(xù)分析測(cè)試結(jié)果時(shí)參考。環(huán)境條件記錄在試驗(yàn)過(guò)程中，應(yīng)確保測(cè)試人員和機(jī)器人的安全，采取必要的防護(hù)措施，避免發(fā)生意外事故。安全防護(hù)試驗(yàn)流程01對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行必要的檢查和調(diào)試，確保其處于良好的工作狀態(tài)；同時(shí)，對(duì)測(cè)試設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)和驗(yàn)證，確保其準(zhǔn)確性和可靠性。按照預(yù)定的試驗(yàn)方案進(jìn)行發(fā)射測(cè)試和抗擾度測(cè)試，詳細(xì)記錄測(cè)試數(shù)據(jù)，并觀(guān)察機(jī)器人的性能表現(xiàn)。對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析和處理，評(píng)估服務(wù)機(jī)器人的電磁兼容性能，并提出改進(jìn)意見(jiàn)和建議。0203試驗(yàn)前準(zhǔn)備試驗(yàn)過(guò)程執(zhí)行試驗(yàn)后分析156.3移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人試驗(yàn)布置試驗(yàn)場(chǎng)地選擇室外試驗(yàn)場(chǎng)地根據(jù)移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，選擇適當(dāng)?shù)氖彝猸h(huán)境進(jìn)行試驗(yàn)，如公園、街道等，以評(píng)估機(jī)器人在不同環(huán)境下的性能。室內(nèi)試驗(yàn)場(chǎng)地選擇具有代表性、典型性和可重復(fù)性的室內(nèi)環(huán)境作為試驗(yàn)場(chǎng)地，如辦公室、家庭環(huán)境等，確保測(cè)試結(jié)果的可靠性。配置符合標(biāo)準(zhǔn)要求的電磁干擾測(cè)試設(shè)備，用于檢測(cè)移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人發(fā)射的電磁干擾信號(hào)。電磁干擾測(cè)試設(shè)備根據(jù)試驗(yàn)需要，準(zhǔn)備相應(yīng)的輔助測(cè)試工具，如電源、負(fù)載、測(cè)量?jī)x器等，以確保試驗(yàn)的順利進(jìn)行。輔助測(cè)試工具試驗(yàn)設(shè)備配置確定試驗(yàn)場(chǎng)地和測(cè)試點(diǎn)根據(jù)試驗(yàn)需求，在選定的試驗(yàn)場(chǎng)地內(nèi)設(shè)置合理的測(cè)試點(diǎn)，以全面評(píng)估移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人的性能。布置測(cè)試設(shè)備將電磁干擾測(cè)試設(shè)備及其他輔助測(cè)試工具按照試驗(yàn)方案布置在相應(yīng)的位置，確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。進(jìn)行試驗(yàn)前準(zhǔn)備對(duì)移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行必要的檢查與調(diào)試，確保其處于良好的工作狀態(tài)，同時(shí)記錄試驗(yàn)前的相關(guān)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)布置流程01安全防護(hù)在試驗(yàn)過(guò)程中，應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保試驗(yàn)人員和設(shè)備的安全。數(shù)據(jù)記錄與分析詳細(xì)記錄試驗(yàn)過(guò)程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，包括測(cè)試環(huán)境、測(cè)試設(shè)備、測(cè)試結(jié)果等，以便后續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與比對(duì)。結(jié)果判定與報(bào)告編寫(xiě)根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)判定移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人是否滿(mǎn)足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，并編寫(xiě)詳細(xì)的試驗(yàn)報(bào)告，為產(chǎn)品的改進(jìn)與優(yōu)化提供依據(jù)。試驗(yàn)注意事項(xiàng)0203167諧波、電壓波動(dòng)與閃爍諧波定義及產(chǎn)生原因諧波是指頻率為基波整數(shù)倍的正弦波分量，主要由非線(xiàn)性負(fù)載引起。諧波限值要求標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)生的諧波限值，以確保其不會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成過(guò)大影響。諧波對(duì)電網(wǎng)的危害包括增加線(xiàn)路損耗、影響電能質(zhì)量、干擾通信設(shè)備等。諧波產(chǎn)生與影響電壓波動(dòng)是指電壓方均根值一系列的變動(dòng)或連續(xù)的改變。電壓波動(dòng)概念閃爍是指燈光照度不穩(wěn)定造成的視網(wǎng)膜刺激，它通常是由電壓波動(dòng)引起的。閃爍概念包括服務(wù)機(jī)器人的電源設(shè)計(jì)、負(fù)載變化等。影響因素電壓波動(dòng)與閃爍定義電壓波動(dòng)與閃爍限值標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人引起的電壓波動(dòng)與閃爍的限值，以保障電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。測(cè)試方法與設(shè)備詳細(xì)說(shuō)明了用于測(cè)試電壓波動(dòng)與閃爍的方法和所需設(shè)備，確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。限值與測(cè)試方法應(yīng)對(duì)措施與改進(jìn)建議定期對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)和維護(hù)，確保其性能符合標(biāo)準(zhǔn)要求，減少對(duì)電網(wǎng)的不良影響。管理措施通過(guò)優(yōu)化電源設(shè)計(jì)、采用濾波器等措施，降低服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)生的諧波、電壓波動(dòng)與閃爍。技術(shù)改進(jìn)177.1諧波電流諧波電流指頻率為基波頻率整數(shù)倍的電流分量，通常由于非線(xiàn)性負(fù)載引起。非線(xiàn)性負(fù)載諧波電流的定義如整流器、變頻器等電力電子設(shè)備，其電流與電壓之間呈現(xiàn)非線(xiàn)性關(guān)系。0102諧波電流會(huì)導(dǎo)致電壓波形畸變，降低供電質(zhì)量。諧波電流的危害影響電能質(zhì)量諧波電流在電網(wǎng)中流動(dòng)，會(huì)增加線(xiàn)路和變壓器的損耗。損耗增加諧波電流可能對(duì)敏感設(shè)備造成干擾，影響其正常運(yùn)行。干擾設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)限值GB/T37284-2019規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人諧波電流的限制值，以確保其不會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成嚴(yán)重影響。測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)中提供了相應(yīng)的測(cè)試方法，用于評(píng)估服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)生的諧波電流是否符合限值要求。改進(jìn)措施對(duì)于超出限值的服務(wù)機(jī)器人，需采取相應(yīng)的改進(jìn)措施，如使用濾波器、優(yōu)化電力電子設(shè)備等，以降低諧波電流的產(chǎn)生。020301諧波電流的限制與要求187.2電壓波動(dòng)與閃爍電壓波動(dòng)定義電壓波動(dòng)是指供電電壓在短時(shí)間內(nèi)的快速變化，通常表現(xiàn)為電壓的瞬時(shí)上升或下降。波動(dòng)原因電壓波動(dòng)可能由電力系統(tǒng)中的多種因素引起，如負(fù)載變化、設(shè)備投切、故障等。對(duì)設(shè)備的影響電壓波動(dòng)可能導(dǎo)致設(shè)備性能下降、壽命縮短，甚至引發(fā)故障。030201電壓波動(dòng)概述VSGB/T37284-2019標(biāo)準(zhǔn)中明確規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人在不同電壓等級(jí)下的電壓波動(dòng)限值。限值意義設(shè)定電壓波動(dòng)限值旨在確保服務(wù)機(jī)器人在正常電壓范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行，避免因電壓異常造成的損害。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定電壓波動(dòng)限值閃爍定義閃爍是指燈光或顯示設(shè)備在供電電壓波動(dòng)下產(chǎn)生的明暗交替變化。產(chǎn)生原因閃爍主要由供電電壓的周期性變化引起，與電壓波動(dòng)的頻率和幅度密切相關(guān)。閃爍概述閃爍限值與測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定GB/T37284-2019標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人的閃爍限值及測(cè)量方法。01測(cè)量方法通常采用專(zhuān)業(yè)的閃爍測(cè)量?jī)x器，在規(guī)定的測(cè)試條件下對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行閃爍測(cè)量。02限值意義設(shè)定閃爍限值有助于確保服務(wù)機(jī)器人在使用過(guò)程中不會(huì)對(duì)用戶(hù)造成視覺(jué)干擾或不適，提高用戶(hù)體驗(yàn)。03198騷擾限值分級(jí)8.1輻射騷擾限值輻射騷擾限值通常分為不同等級(jí)，以適應(yīng)不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求，如工業(yè)、醫(yī)療、家庭等。輻射騷擾限值分級(jí)有助于確保服務(wù)機(jī)器人在正常工作狀態(tài)下，不會(huì)對(duì)周?chē)姶怒h(huán)境造成干擾，保障其他電子設(shè)備的正常運(yùn)行。輻射騷擾限值是指在規(guī)定頻率范圍內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)生的電磁輻射騷擾不得超過(guò)規(guī)定的限值。010203123傳導(dǎo)騷擾限值是指在規(guī)定頻率范圍內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人通過(guò)電源線(xiàn)或信號(hào)線(xiàn)傳導(dǎo)的電磁騷擾不得超過(guò)規(guī)定的限值。傳導(dǎo)騷擾限值分級(jí)有助于控制服務(wù)機(jī)器人對(duì)電網(wǎng)的干擾，確保電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行，同時(shí)降低對(duì)其他連接設(shè)備的干擾風(fēng)險(xiǎn)。與輻射騷擾限值類(lèi)似，傳導(dǎo)騷擾限值也根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同而有所差異，以確保服務(wù)機(jī)器人在各種環(huán)境下的電磁兼容性。8.2傳導(dǎo)騷擾限值8.3騷擾限值的測(cè)試方法騷擾限值的測(cè)試方法包括輻射騷擾測(cè)試和傳導(dǎo)騷擾測(cè)試，分別用于評(píng)估服務(wù)機(jī)器人的輻射騷擾和傳導(dǎo)騷擾水平。輻射騷擾測(cè)試通常使用電磁輻射測(cè)量?jī)x器，在服務(wù)機(jī)器人正常工作狀態(tài)下進(jìn)行，以獲取其產(chǎn)生的電磁輻射數(shù)據(jù)。傳導(dǎo)騷擾測(cè)試則通過(guò)測(cè)量電源線(xiàn)或信號(hào)線(xiàn)上的傳導(dǎo)騷擾電壓或電流，來(lái)評(píng)估服務(wù)機(jī)器人對(duì)電網(wǎng)或其他連接設(shè)備的干擾程度。騷擾限值的符合性判斷是評(píng)估服務(wù)機(jī)器人是否符合電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)的重要環(huán)節(jié)。8.4騷擾限值的符合性判斷通過(guò)將服務(wù)機(jī)器人的騷擾測(cè)試數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的限值進(jìn)行比較，可以判斷其是否符合騷擾限值要求。若服務(wù)機(jī)器人的騷擾測(cè)試數(shù)據(jù)超出限值，則需要采取相應(yīng)措施進(jìn)行整改，以確保其電磁兼容性符合標(biāo)準(zhǔn)要求。209傳導(dǎo)騷擾限值傳導(dǎo)騷擾的定義傳導(dǎo)騷擾是指服務(wù)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)電源線(xiàn)、信號(hào)線(xiàn)等導(dǎo)體向外部環(huán)境傳遞的電磁騷擾。這種騷擾可能對(duì)同一電網(wǎng)或信號(hào)網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備造成干擾，影響其正常運(yùn)行。保護(hù)電磁環(huán)境通過(guò)設(shè)定傳導(dǎo)騷擾限值，可以限制服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)生的電磁騷擾，從而保護(hù)周?chē)姶怒h(huán)境的穩(wěn)定。確保設(shè)備兼容性傳導(dǎo)騷擾限值的設(shè)定有助于確保服務(wù)機(jī)器人與其他設(shè)備在電磁方面的兼容性，避免因相互干擾而導(dǎo)致設(shè)備故障或性能下降。傳導(dǎo)騷擾限值的設(shè)定意義傳導(dǎo)騷擾限值的具體內(nèi)容010203該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人在不同頻段內(nèi)的傳導(dǎo)騷擾限值，包括電源端口、信號(hào)端口等不同位置的限值要求。傳導(dǎo)騷擾限值通常以分貝（dB）為單位進(jìn)行表示，用于量化騷擾的強(qiáng)度。標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定了測(cè)試方法和測(cè)試條件，以確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可比性。通過(guò)改進(jìn)服務(wù)機(jī)器人的電路設(shè)計(jì)，降低電磁騷擾的產(chǎn)生。優(yōu)化電路設(shè)計(jì)在電源線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)上安裝合適的濾波器，可以有效抑制傳導(dǎo)騷擾的傳播。選用合適的濾波器確保服務(wù)機(jī)器人設(shè)備的良好接地，有助于將電磁騷擾引入大地，減少對(duì)外部環(huán)境的干擾。加強(qiáng)設(shè)備接地如何滿(mǎn)足傳導(dǎo)騷擾限值要求010203219.1概述標(biāo)準(zhǔn)制定的目的明確本標(biāo)準(zhǔn)旨在規(guī)范服務(wù)機(jī)器人的電磁發(fā)射要求，確保其在使用過(guò)程中不對(duì)其他設(shè)備造成干擾，同時(shí)提高自身的抗干擾能力。電磁兼容問(wèn)題的重要性隨著服務(wù)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，電磁兼容問(wèn)題逐漸成為影響其性能和安全的關(guān)鍵因素。國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀介紹國(guó)內(nèi)外在服務(wù)機(jī)器人電磁兼容方面的標(biāo)準(zhǔn)制定情況，以及本標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)際上的地位和作用。標(biāo)準(zhǔn)的制定背景和意義發(fā)射要求和限值詳細(xì)闡述服務(wù)機(jī)器人在不同頻段下的發(fā)射限值，包括輻射發(fā)射和傳導(dǎo)發(fā)射等，確保其在正常工作時(shí)產(chǎn)生的電磁干擾在可控范圍內(nèi)。測(cè)試方法和程序提供具體的測(cè)試方法，包括測(cè)試設(shè)備、測(cè)試環(huán)境、測(cè)試步驟等，以便制造商和檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確評(píng)估服務(wù)機(jī)器人的電磁兼容性。標(biāo)識(shí)和說(shuō)明對(duì)符合本標(biāo)準(zhǔn)要求的服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)識(shí)，并提供必要的使用和安裝說(shuō)明，以確保用戶(hù)能夠正確、安全地使用這些機(jī)器人。標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施與監(jiān)督實(shí)施要求明確制造商在生產(chǎn)和銷(xiāo)售過(guò)程中應(yīng)遵循的標(biāo)準(zhǔn)要求，包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)流程控制、產(chǎn)品檢測(cè)等環(huán)節(jié)。監(jiān)督措施持續(xù)改進(jìn)介紹相關(guān)部門(mén)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施情況的監(jiān)督檢查方式，以及違反標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的處罰措施，確保標(biāo)準(zhǔn)得到有效執(zhí)行。鼓勵(lì)制造商和相關(guān)機(jī)構(gòu)積極參與標(biāo)準(zhǔn)的修訂和完善工作，以適應(yīng)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和市場(chǎng)需求的變化。229.2電源端子傳導(dǎo)騷擾限值指通過(guò)電源線(xiàn)傳輸?shù)碾姶膨}擾，對(duì)同一電網(wǎng)內(nèi)其他設(shè)備可能造成影響。傳導(dǎo)騷擾為確保服務(wù)機(jī)器人正常工作和周邊設(shè)備不受干擾，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電源端子傳導(dǎo)騷擾的限值。限值要求騷擾限值定義連續(xù)騷擾限值針對(duì)持續(xù)存在的傳導(dǎo)騷擾所規(guī)定的允許最大電平。脈沖騷擾限值針對(duì)短暫、突發(fā)的傳導(dǎo)騷擾所規(guī)定的允許最大電平。騷擾限值分類(lèi)01測(cè)試設(shè)備使用符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的線(xiàn)性阻抗穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)（LISN）和測(cè)量接收機(jī)。騷擾限值測(cè)試方法02測(cè)試步驟在服務(wù)機(jī)器人正常工作狀態(tài)下，通過(guò)LISN連接電源端子和測(cè)量接收機(jī)，記錄各頻率點(diǎn)的傳導(dǎo)騷擾電平。03結(jié)果判定將測(cè)試結(jié)果與本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的限值進(jìn)行比對(duì)，判斷是否滿(mǎn)足要求。超出騷擾限值的處理措施重新測(cè)試整改完成后，需重新進(jìn)行傳導(dǎo)騷擾測(cè)試，確保滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)要求。整改措施若服務(wù)機(jī)器人的傳導(dǎo)騷擾超出限值，應(yīng)采取相應(yīng)措施進(jìn)行整改，如優(yōu)化電路設(shè)計(jì)、增加濾波器等。239.3電信端口的傳導(dǎo)共模騷擾限值傳導(dǎo)共模騷擾指在服務(wù)機(jī)器人電信端口處，由共模電流引起的電磁騷擾。限值要求騷擾限值定義為確保服務(wù)機(jī)器人在正常工作或異常情況下，不會(huì)對(duì)其所在電磁環(huán)境造成干擾，需對(duì)其電信端口的傳導(dǎo)共模騷擾進(jìn)行限制。0102針對(duì)瞬態(tài)騷擾，規(guī)定其最大允許峰值，以確保單個(gè)騷擾脈沖不會(huì)對(duì)周?chē)O(shè)備造成干擾。峰值限值針對(duì)連續(xù)騷擾，通過(guò)規(guī)定時(shí)間窗口內(nèi)的平均騷擾水平，來(lái)評(píng)估其對(duì)周?chē)姶怒h(huán)境的影響。準(zhǔn)峰值限值騷擾限值分類(lèi)測(cè)試設(shè)備采用符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試接收機(jī)、人工電源網(wǎng)絡(luò)等測(cè)試設(shè)備，以確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。測(cè)試步驟按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的測(cè)試布置和接線(xiàn)方式，對(duì)服務(wù)機(jī)器人的電信端口進(jìn)行傳導(dǎo)共模騷擾測(cè)試，并記錄測(cè)試結(jié)果。騷擾限值測(cè)試方法VS將測(cè)試得到的騷擾數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的限值進(jìn)行對(duì)比，判斷其是否符合限值要求。不符合處理措施若測(cè)試結(jié)果超出限值，需對(duì)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行整改，以降低其電磁騷擾水平，直至符合限值要求。測(cè)試結(jié)果與限值對(duì)比騷擾限值符合性判斷2410輻射騷擾的限值輻射騷擾限值是指服務(wù)機(jī)器人在正常工作時(shí)，其電磁輻射不得超過(guò)的規(guī)定值，以確保電磁兼容性。定義與分類(lèi)輻射騷擾限值是保障服務(wù)機(jī)器人電磁兼容性的關(guān)鍵指標(biāo)，有助于減少電磁干擾，提高設(shè)備運(yùn)行的可靠性。重要性輻射騷擾限值概述頻率范圍標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人在不同頻率范圍內(nèi)的輻射騷擾限值，包括低頻、中頻和高頻等。限值設(shè)定測(cè)試方法輻射騷擾限值的具體要求根據(jù)服務(wù)機(jī)器人的使用環(huán)境和電磁特性，設(shè)定了相應(yīng)的輻射騷擾限值，以確保其電磁輻射不會(huì)對(duì)周?chē)O(shè)備造成干擾。標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定了輻射騷擾的測(cè)試方法，包括測(cè)試設(shè)備、測(cè)試環(huán)境、測(cè)試步驟等，以確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。生產(chǎn)環(huán)節(jié)服務(wù)機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中，應(yīng)嚴(yán)格按照輻射騷擾限值進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造，確保產(chǎn)品符合標(biāo)準(zhǔn)要求。市場(chǎng)準(zhǔn)入相關(guān)部門(mén)應(yīng)加強(qiáng)對(duì)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的監(jiān)管，確保只有符合輻射騷擾限值要求的產(chǎn)品才能進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。使用環(huán)節(jié)用戶(hù)在使用服務(wù)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)注意觀(guān)察其電磁輻射情況，如發(fā)現(xiàn)異常情況應(yīng)及時(shí)向相關(guān)部門(mén)報(bào)告，以確保使用安全。020301輻射騷擾限值的實(shí)施與監(jiān)管2510.11GHz以下的限值10.1.1適用范圍及對(duì)象適用對(duì)象包括但不限于家用服務(wù)機(jī)器人、商用服務(wù)機(jī)器人等。適用范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人在1GHz以下頻率范圍內(nèi)的電磁發(fā)射限值。限值分類(lèi)根據(jù)服務(wù)機(jī)器人的使用環(huán)境和電磁干擾的影響程度，將限值分為不同類(lèi)別。測(cè)試方法詳細(xì)說(shuō)明了電磁發(fā)射的測(cè)試方法，包括測(cè)試設(shè)備、測(cè)試環(huán)境、測(cè)試步驟等。10.1.2限值分類(lèi)與測(cè)試方法電場(chǎng)強(qiáng)度限值在指定頻率范圍內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人的電場(chǎng)強(qiáng)度不得超過(guò)規(guī)定的限值。0110.1.3具體限值要求磁場(chǎng)強(qiáng)度限值對(duì)服務(wù)機(jī)器人的磁場(chǎng)強(qiáng)度也進(jìn)行了限制，以確保其不會(huì)對(duì)周?chē)娮釉O(shè)備造成干擾。0210.1.4超出限值的處理措施產(chǎn)品改進(jìn)若服務(wù)機(jī)器人的電磁發(fā)射超出限值，制造商需對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)，以降低其電磁發(fā)射水平。重新測(cè)試與認(rèn)證改進(jìn)后的服務(wù)機(jī)器人需重新進(jìn)行電磁兼容測(cè)試，并獲得相應(yīng)的認(rèn)證標(biāo)志，方可上市銷(xiāo)售。2610.21GHz以上的限值適用范圍及對(duì)象本標(biāo)準(zhǔn)適用于服務(wù)機(jī)器人在1GHz以上的電磁發(fā)射限值。涉及的服務(wù)機(jī)器人類(lèi)型包括但不限于專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人。限值要求在1GHz至18GHz頻率范圍內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人的電磁發(fā)射應(yīng)滿(mǎn)足相應(yīng)的限值要求。不同類(lèi)型的服務(wù)機(jī)器人（如專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域與個(gè)人/家庭）可能具有不同的限值要求，應(yīng)具體區(qū)分。測(cè)試方法與條件規(guī)定了相應(yīng)的測(cè)試方法，包括測(cè)試設(shè)備、測(cè)試環(huán)境以及測(cè)試步驟等。測(cè)試過(guò)程中應(yīng)確保服務(wù)機(jī)器人處于正常工作狀態(tài)，并考慮各種可能的工作模式。若服務(wù)機(jī)器人的電磁發(fā)射超出規(guī)定的限值，應(yīng)采取相應(yīng)的措施進(jìn)行整改。超出限值的處理措施整改措施可能包括改進(jìn)電路設(shè)計(jì)、更換電磁兼容性能更好的元器件等。整改完成后應(yīng)重新進(jìn)行測(cè)試，確保滿(mǎn)足限值要求。2711測(cè)量不確定度測(cè)量不確定度的定義測(cè)量不確定度是表征被測(cè)量值分散性的參數(shù)，反映測(cè)量結(jié)果的可靠性。01它與測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確度密切相關(guān)，但二者并不等同。02測(cè)量不確定度越小，說(shuō)明測(cè)量結(jié)果越接近真值，可靠性越高。03如溫度、濕度、電磁干擾等環(huán)境因素對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。測(cè)量環(huán)境的影響如測(cè)量方法的選擇、測(cè)量過(guò)程的控制等因素導(dǎo)致的誤差。測(cè)量方法的不完善01020304包括設(shè)備的精度、穩(wěn)定性等因素引起的誤差。測(cè)量設(shè)備本身的誤差如操作熟練度、視覺(jué)誤差等人為因素引起的誤差。測(cè)量人員的主觀(guān)因素測(cè)量不確定度的來(lái)源B類(lèi)評(píng)估根據(jù)測(cè)量設(shè)備的精