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文檔簡介

5-5輪系的應(yīng)用輪系的主要功能如下所述12一.相距較遠的兩軸之間的傳動12i12=9,大齒輪尺寸龐大。12傳動比不變,獲得較小結(jié)構(gòu)。i12=33=9i12=3i2

3=3a1bc762435ed二.實現(xiàn)變速傳動車床變速箱的6種轉(zhuǎn)速a1bc762435ed滑鍵帶輪a1bc762435ed帶輪一,7與d輪嚙合時(使abc三聯(lián)齒在軸上滑動可得三種帶輪轉(zhuǎn)速)1)a與5嚙合i17=n1/n7=(-1)3(z2z5z7)/(z1za

zd)n7=(-1)3(z1za

zd)/(z2z5z7)n11abc762435ed帶輪2)b與4嚙合n7=(-1)3(z1zb

zd)/(z2z4z7)n11762435ed帶輪abc2)c與3嚙合n7=(-1)3(z1zc

zd)/(z2z3z7)n11762435ed帶輪6與e輪嚙合時,又可得三種帶輪轉(zhuǎn)速。abc1762435ed帶輪abc1762435ed帶輪abc1762435ed帶輪該輪系可使帶輪得到六種速度。abc三.實現(xiàn)大的傳動比13H22‘求iH1=?Z2’=100,Z3=99Z2=101,Z1=100,i13H=n1H/n3H=(n1–nH

/(

n3–nH

=(-1)2(z2×

z3)/(

z1×

z2’)

iH1=nH/n1=10000車床走刀絲杠三星輪換向機構(gòu)34221四實現(xiàn)換向傳動換向機構(gòu)34221主動件從動件從動件按逆時針轉(zhuǎn)動。1換向機構(gòu)342換向1換向機構(gòu)3421換向機構(gòu)3421換向機構(gòu)3421換向機構(gòu)342從動件按順時針轉(zhuǎn)動。換向機構(gòu)1342從動件按順時針轉(zhuǎn)動。1342從動件按逆時針轉(zhuǎn)動。五.實現(xiàn)運動的合成與分解(用差動輪系完成)1.合成運動:把兩個輸入運動合成為一個輸出運動123H已知z1=z3由公式(5-2)得:i13H=n1H/n3H=(n1–nH

)

/(n3–nH

)

=(-)(z2z3)/(z1z2)=-1由此,解得2nH

=n1+n3這種輪系可用作加法(減法)機構(gòu)。122354H左輪右輪2L輪距2.把一個運動分解為兩個運動122354H左輪右輪2L安裝在汽車后部調(diào)整左輪和右輪轉(zhuǎn)速的差速器輪距其中:Z1=Z3,nH=n4動力輸入,

n5由發(fā)動機提供差動輪系部分12234H轉(zhuǎn)化機構(gòu)中各齒輪的轉(zhuǎn)向。iH13=(n1-nH)/(n3-nH)=(-

)Z3/Z1=-1nH=(n1+n3)/2122354H左輪右輪2LnH=(n1+n3)/2當汽車在直道上運行時,左輪和右輪等速。即n1=n3=nH

。此時系桿H與齒輪1,3間無相對運動,齒輪1,2,3,4如同一個固聯(lián)的整體,一起轉(zhuǎn)動。122354H左輪右輪2LPnH=(n1+n3)/2r2L31Pr后輪前輪nV1V3當汽車以r為半徑轉(zhuǎn)彎時,車體以ω繞P點旋轉(zhuǎn):有:V1=(r-L)ω

,V3=(r+L)ωn3/n1

=V1

/V3=(r+L)/(r-L)

n1=(r-L)nH/r;n3=(r+L)nH/r.該輪系根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑大小自動分解nH

使n1、n3符合轉(zhuǎn)彎的要求。122354H左輪右輪2LPr2r31Pr后輪前輪nn1n3

n1=(r-L)nH/r;n3=(r+L)nH/r.差速器按上述關(guān)系自動調(diào)整,以保證車輪與地面的純滾動,提高車輪的壽命。課堂練習341253‘例.已知:z1=z2=z3’=z4=20,齒輪1,3,3‘和5共軸線。求i15=

?例.

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