S7-1200 PLC編程及應(yīng)用技術(shù) 課件 7-6. S7-1200 PLC與分布式模塊ET200MP之間的PROFINET通信

S7-1200PLC與分布式模塊ET200SP之間的PROFINET通信

（1）西門子工業(yè)以太網(wǎng)通信方式簡介

1.S7-1200的通信方式介紹OpenUserCommunicationS7Communication(S7通信)SIMATICS7-1200PLC系統(tǒng)以太網(wǎng)接口支持的非實時性分為兩種：OpenUserCommunication（OUC）通信和S7通信。OUC：可以與第三方設(shè)備通信。S7：只與西門子設(shè)備通信。OUCS7PROFINETIO實時通信只有PROFINETIO通信。PNIE/PN接口

PROFINET是由PROFIBUS&PROFINETInternational（PI）推出的開放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。PROFINET是基于工業(yè)以太網(wǎng)，遵循TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)，可以無縫集成現(xiàn)場總線系統(tǒng)，是實時以太網(wǎng)。

PROFINETProcessSafetyDistributed

FieldDevicesMotionControlReal-timeCommunicationDistributed

IntelligenceNetwork

InstallationIT-Standards

&Security2.PROFINET介紹以太網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)及PROFINET的區(qū)別?

以太網(wǎng)以太網(wǎng)(Ethernet)通常指的是由Xerox公司創(chuàng)建并由Xerox、Intel和DEC公司聯(lián)合開發(fā)的基帶局域網(wǎng)規(guī)范。工業(yè)以太態(tài)網(wǎng)是指應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的以太網(wǎng)技術(shù)，在技術(shù)上與普通以太網(wǎng)技術(shù)相兼容。由于產(chǎn)品要在工業(yè)現(xiàn)場使用，對產(chǎn)品的材料、強度、適用性、可互操作性、可靠性、抗干擾性等有較高要求；而且工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產(chǎn)控制的，對數(shù)據(jù)的實時性、確定性、可靠性等有很高的要求。PROFINETPROFINET由PROFIBUS國際組織推出，是基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動化總線標(biāo)準(zhǔn)。PROFINET為自動化通信領(lǐng)域提供了一個完整的網(wǎng)絡(luò)解決方案，囊括了諸如實時以太網(wǎng)、運動控制、分布式自動化、故障安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等。以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET2.PROFINET介紹PROFINET的分類:PROFINET根據(jù)響應(yīng)時間不同有3種通信方式。

TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)PROFINET是工業(yè)以太網(wǎng)，采用TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)通信，響應(yīng)時間為100ms，用于工廠級通信。實時（RT）通信對于現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行設(shè)備的數(shù)據(jù)交換，響應(yīng)時間約為5~10ms的時間。等時同步實時（IRT）通信在通信中，對實時性要求最高的是運動控制。100個節(jié)點以下要求響應(yīng)時間是1ms，抖動誤差不大于1μs。2.PROFINET介紹根據(jù)應(yīng)用場合的不同，對PROFINET現(xiàn)場總線的實時性要求不同。

2.PROFINET介紹12集成分布式I/O的PROFINETIO。主要用于分布式應(yīng)用場合，應(yīng)用較多。用于創(chuàng)建模塊化的PROFINETCBA。主要用于智能站點之間的通信應(yīng)用場合。PROFINETCBA應(yīng)用較少。S7-1500PLC不支持CBAPROFINET通信兩種應(yīng)用方式：

2.PROFINET介紹STEP7V15SP1PNIO-ControllerPNI-DeviceRTIRT(IsochronousMode)SharedDeviceRT/IRTI-DeviceI-Device(IsochronousMode)SharedI-DeviceS7-1200S7-300S7-400

S7-1500WinACRTX（1）PROFINET接口特征3.PROFINET介紹（2）PROFINET接口特征

ROFINET接口可以組態(tài)為PROFINETIO-控制器或者智能-設(shè)備。在Step7V16中，“高性能的等時模式”是IRT的唯一屬性。S7-1200PG/OPComm.S7-RoutingIsochronousModePROFINETIO-ControllerPROFINETI-Device3.PROFINET介紹（1）特征:

PROFINET遵循“消費者-供應(yīng)商”模型用于實時性要求高的通信帶確認的數(shù)據(jù)傳輸高優(yōu)先級的實時數(shù)據(jù)處理IO-設(shè)備循環(huán)數(shù)據(jù):過程數(shù)據(jù)IO-管理員IO-控制器非循環(huán)數(shù)據(jù)：參數(shù)化,診斷,監(jiān)視/控制非循環(huán)數(shù)據(jù):配置，報警4.PROFINET通信模型I-DeviceIO-Device循環(huán)數(shù)據(jù)過程數(shù)據(jù)IO-Controller非循環(huán)數(shù)據(jù):組態(tài)、報警特征:I-Device具有PROFINET的性能：實時通信確定的數(shù)據(jù)傳輸S7-1200

支持

I-Device功能4.PROFINET通信模型

【例】某系統(tǒng)的控制器由

S7-1200PLC、IM155-6PN和DQ8組成，要用S7-1200PLC上的2個按鈕控制遠程站上的一臺電動機的啟停，請組態(tài)并編寫相關(guān)程序。①1臺CPU1211C。②1臺IM155-6PN。③1臺DQ8。④1臺個人電腦（含網(wǎng)卡）。⑤1臺5口交換機。⑥2根帶RJ45接頭的屏蔽雙絞線（正線）。⑦1套TIAPortalV16。5.PROFINET應(yīng)用舉例1）硬件連接5.PROFINET應(yīng)用舉例CPU的集成PN口與ET200SP硬件連接5.PROFINET應(yīng)用舉例2）修改從站地址和設(shè)備名5.PROFINET應(yīng)用舉例2）修改從站地址和設(shè)備名5.PROFINET應(yīng)用舉例通常不可在這個界面修改PLCIP地址和設(shè)備名稱！除非已恢復(fù)出廠值。

（3）問題解答：

問：當(dāng)有多個ET200SP從站時，如何識別是哪個從站？如IP是192.168.0.2的模塊是哪個？

答：1）用MAC地址定位，因為MAC地址是唯一的。

2）用閃燈法。勾選“LED”后，ET200SP從站三盞燈閃爍5.PROFINET應(yīng)用舉例在組態(tài)ET200SP時，需要“啟用電位組”，而ET200MP沒有這個要求。5.PROFINET應(yīng)用舉例

只有淺藍色的模塊需