GB∕T 43369-2023 民用大中型無人機(jī)光電任務(wù)載荷設(shè)備接口要求（正式版）

民用大中型無人機(jī)光電任務(wù)載荷設(shè)備接口要求2023-11-27發(fā)布國家市場監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會I前言 l2規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14縮略語 15一般要求 25.1功能 25.2設(shè)備等級 25.3可靠性 25.4安全性 25.5保障性 25.6維修性 25.7電磁兼容性 25.8環(huán)境適應(yīng)性 26詳細(xì)要求 36.1機(jī)械接口 36.2電氣接口 3附錄A(資料性)光電任務(wù)載荷設(shè)備機(jī)械接口指南 5附錄B(資料性)光電任務(wù)載荷設(shè)備電氣接口指南 7Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由全國航空器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC435)提出并歸口。本文件起草單位：中國航空工業(yè)集團(tuán)公司洛陽電光設(shè)備研究所、中國航空綜合技術(shù)研究所、北京航空航天大學(xué)、西安愛生技術(shù)集團(tuán)有限公司、北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部、南京航空航天大學(xué)。1民用大中型無人機(jī)光電任務(wù)載荷設(shè)備接口要求本文件規(guī)定了民用大中型無人機(jī)光電任務(wù)載荷設(shè)備與無人機(jī)之間機(jī)械接口和電氣接口的一般要求和詳細(xì)要求。本文件適用于最大起飛重量不小于150kg的民用無人機(jī)掛載的、回轉(zhuǎn)直徑120mm～500mm的光電任務(wù)載荷設(shè)備，其他無人機(jī)掛載的光電任務(wù)載荷設(shè)備參照使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T30203飛機(jī)電氣系統(tǒng)特性GB/T35018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級GB/T38152無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語3術(shù)語和定義GB/T35018和GB/T38152界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。光電任務(wù)載荷設(shè)備electro-opticalmissionpayloadequipment無人機(jī)掛載的能夠適應(yīng)工作環(huán)境，由一種或多種紫外、紅外、可見光和激光等光電傳感器集成的任務(wù)載荷，具有利用目標(biāo)和背景反射或輻射光波的差異實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的成像觀察，獲取目標(biāo)的視頻圖像及目標(biāo)位置等信息功能的設(shè)備。回轉(zhuǎn)直徑rotationdiameter光電任務(wù)載荷設(shè)備主框架外緣最大圓的直徑，用于表征設(shè)備內(nèi)部最大空間。4縮略語下列縮略語適用于本文件。CAN:控制器局域網(wǎng)(ControllerAreaNetwork)GNSS:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)HDMI:高清多媒體接口(HighDefinitionMultimediaInterface)HD-SDI:高清數(shù)字分量串行接口(HighDefinitionSerialDataInterface)PAL:逐行倒相視頻(PhaseAlternationLine)USB:通用串行總線(UniversalSerialBus)2XGA:擴(kuò)充圖形顯示陣列(ExtendedGraphicsArray)5一般要求光電任務(wù)載荷設(shè)備接口包括機(jī)械接口和電氣接口，其中機(jī)械接口應(yīng)實(shí)現(xiàn)光電任務(wù)載荷設(shè)備與無人機(jī)之間的機(jī)械安裝功能，電氣接口應(yīng)實(shí)現(xiàn)光電任務(wù)載荷設(shè)備與無人機(jī)的供電、通信控制、狀態(tài)反饋和視頻傳輸?shù)裙δ堋?.2設(shè)備等級按照光電任務(wù)載荷設(shè)備的回轉(zhuǎn)直徑對其分級，光電任務(wù)載荷設(shè)備等級見表1。表1光電任務(wù)載荷設(shè)備等級序號光電任務(wù)載荷設(shè)備等級回轉(zhuǎn)直徑(φ)1I級300mm<φ≤500mm2180mm<φ≤300mm3Ⅲ級120mm≤φ≤180mm5.3可靠性接口應(yīng)滿足光電任務(wù)載荷設(shè)備與無人機(jī)的可靠性要求。接口用安裝盤、螺栓、定位銷、連接器等材料應(yīng)具有阻燃性，并在結(jié)構(gòu)、電氣等方面采取安全性措施，滿足光電任務(wù)載荷設(shè)備的安全性要求。5.5保障性接口應(yīng)在保障設(shè)備、隨機(jī)資料和附件等方面采取保障性措施，滿足光電任務(wù)載荷設(shè)備的保障性要求。5.6維修性接口應(yīng)在互換性、可達(dá)性、防差錯(cuò)等方面采取維修性措施，滿足光電任務(wù)載荷設(shè)備的維修性要求。5.7電磁兼容性接口應(yīng)與無人機(jī)電磁環(huán)境兼容，以避免干擾無人機(jī)和其他任務(wù)載荷，并避免被其干擾。5.8環(huán)境適應(yīng)性接口應(yīng)滿足光電任務(wù)載荷設(shè)備與無人機(jī)實(shí)際使用環(huán)境的要求，環(huán)境適應(yīng)性包括但不限于溫度、低氣36詳細(xì)要求6.1機(jī)械接口安裝要求如下：b)應(yīng)規(guī)定光電任務(wù)載荷設(shè)備外形尺寸、重量、重心以及機(jī)械接口部件材料、尺寸、平面度等要求；c)應(yīng)規(guī)定安裝位置、安裝方式和安裝精度的要求；e)應(yīng)規(guī)定安裝基準(zhǔn)面和三個(gè)軸向標(biāo)志；f)應(yīng)規(guī)定連接器的安裝方法和到位標(biāo)識；g)允許通過安裝接口適配器實(shí)現(xiàn)光電任務(wù)載荷設(shè)備和無人機(jī)的安裝。機(jī)械接口的強(qiáng)度和剛度應(yīng)符合無人機(jī)承載光電任務(wù)載荷設(shè)備的力、力矩和形變等要求。光電任務(wù)載荷設(shè)備機(jī)械接口指南見附錄A。6.2電氣接口通信要求如下：a)數(shù)字信號的同步通信形式應(yīng)規(guī)定時(shí)鐘信號頻率、時(shí)鐘信號與數(shù)據(jù)流的相位關(guān)系；數(shù)字信號的異步通信形式應(yīng)規(guī)定數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議；b)應(yīng)規(guī)定模擬信號的幅度、路數(shù)、量化單位與精度；d)應(yīng)規(guī)定幀周期和幀結(jié)構(gòu)，其中幀結(jié)構(gòu)包括字節(jié)數(shù)、字節(jié)定義和位定義；f)應(yīng)支持GNSS信號。供電要求如下：a)應(yīng)按照GB/T30203的規(guī)定向光電任務(wù)載荷設(shè)備提供直流28V電源，并滿足光電任務(wù)載荷設(shè)備最大功率要求；b)宜采用冗余措施保證電源故障時(shí)能正常供電。連接器滿足如下要求。a)應(yīng)規(guī)定鎖緊方式、防差錯(cuò)和插拔次數(shù)要求。b)應(yīng)規(guī)定唯一性標(biāo)識。c)連接器的選型要求如下：1)應(yīng)使用耐環(huán)境連接器；2)多芯連接器應(yīng)使用圓形或矩形的連接器；43)應(yīng)規(guī)定供電連接器觸點(diǎn)的耐壓與最大電流要求；4)視頻信號應(yīng)使用同軸針(孔)的連接器；5)天線信號接口宜使用SMA連接器。d)應(yīng)規(guī)定連接器觸點(diǎn)定義，未使用的針(孔)應(yīng)規(guī)定安全防護(hù)措施。e)應(yīng)選用金屬外殼的連接器。f)連接器基本配置如下：1)至少應(yīng)包含1路供電接口；2)至少應(yīng)包含1路通信接口；3)視頻接口根據(jù)實(shí)際使用情況確定；4)光纖接口根據(jù)實(shí)際使用情況確定；5)天線接口根據(jù)實(shí)際使用情況確定。傳輸線纜要求如下：a)應(yīng)規(guī)定線纜信號衰減性；b)應(yīng)規(guī)定線纜屏蔽；d)應(yīng)使用同軸電纜、光纜傳輸視頻信號數(shù)據(jù)；e)應(yīng)使用同軸電纜傳輸天線信號數(shù)據(jù)。光電任務(wù)載荷設(shè)備電氣接口指南見附錄B。5GB/T43369—2023(資料性)光電任務(wù)載荷設(shè)備機(jī)械接口指南A.1機(jī)械接口示意光電任務(wù)載荷設(shè)備機(jī)械接口示意圖見圖A.1。標(biāo)引序號說明：1——螺栓；2——螺栓孔；3——定位銷；4——定位銷孔。圖A.1光電任務(wù)載荷設(shè)備機(jī)械接口示意圖A.2典型機(jī)械接口光電任務(wù)載荷設(shè)備典型機(jī)械接口參數(shù)見表A.1。表A.1典型機(jī)械接口參數(shù)序號名稱I級Ⅲ級1重量/kg2安裝方式吊裝3安裝位置重心在安裝孔所在圓平面的中心軸線上4安裝孔所在圓直徑/mm6序號名稱I級Ⅲ級5安裝孔直徑/mm8.5+0.0156.4+g:0154.5+g0126安裝孔數(shù)量/個(gè)8647安裝孔(含定位銷孔)分布要求中心對稱，沿圓周均勻分布8銷釘孔數(shù)量/個(gè)29安裝基準(zhǔn)面平面度/10-2mmA.3連接器出口位置示意光電任務(wù)載荷設(shè)備的連接器出口位置示意圖見圖A.2。光電任務(wù)載荷設(shè)備典型連接器安裝要求見表A.2。a)光電任務(wù)載荷設(shè)備主視圖b)光電任務(wù)載荷設(shè)備俯視圖標(biāo)引序號說明：1——連接器主鍵位；2——連接器縱向中心線；3——連接器橫向中心線；4——光電任務(wù)載荷設(shè)備橫向中心線；L——連接器縱向最大長度。圖A.2連接器出口位置示意圖表A.2典型連接器安裝要求序號名稱安裝要求主鍵位在安裝面垂直平面上，角容差范圍為±10°2豎向中心線與安裝面平行，且偏差控制在±5°3橫向中心線在光電任務(wù)載荷設(shè)備橫向中心線后側(cè)半圓區(qū)域內(nèi)4縱向最大長度不超出光電任務(wù)載荷設(shè)備的回轉(zhuǎn)直徑劃定的區(qū)域7(資料性)光電任務(wù)載荷設(shè)備電氣接口指南光電任務(wù)載荷設(shè)備電氣接口示意圖見圖B.1。標(biāo)引序號說明：1——通信連接器；2——供電連接器；3——視頻連接器；4——天線連接器；5——光纖連接器。圖B.1光電任務(wù)載荷設(shè)備電氣接口示意圖B.2典型電氣接口光電任務(wù)載荷設(shè)備的典型電氣接口參數(shù)見表B.1。表