2023數(shù)據(jù)中心運(yùn)維機(jī)器人技術(shù)規(guī)范

數(shù)據(jù)中心運(yùn)維機(jī)器人技術(shù)規(guī)范2023PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANIII目錄一、適用范圍 1二、規(guī)范性引用文件 1三、術(shù)語、定義和縮略語 2（一）術(shù)語 2（二）縮略語 2四、運(yùn)維機(jī)器人系統(tǒng)解決方案 3（一）總體架構(gòu)與功能 3（二）運(yùn)維機(jī)器人的業(yè)務(wù)流 5（三）運(yùn)維機(jī)器人本體與主要參數(shù) 6（四）運(yùn)維機(jī)器人操作系統(tǒng) 8（五）運(yùn)維機(jī)器人的操作能力 9（七）運(yùn)維機(jī)器人的識(shí)別能力 11五、運(yùn)維機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)方案 12（一）安防與門禁系統(tǒng) 13數(shù)據(jù)中心安防系統(tǒng)主要包含以下幾個(gè)方面： 13門禁系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)： 13視頻監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng) 13巡更系統(tǒng)協(xié)同 14（二）自動(dòng)化梯控系統(tǒng) 15（三）智能化資產(chǎn)輔助設(shè)備 15六、運(yùn)維機(jī)器人系統(tǒng)測試 17七、運(yùn)維機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用案例 20PAGEPAGE10一、適用范圍數(shù)據(jù)中心運(yùn)維機(jī)器人是一套以輔助運(yùn)維操作為主要目的的自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)。相比于現(xiàn)行的數(shù)據(jù)中心巡檢機(jī)器人，運(yùn)維機(jī)器人除了需要完成數(shù)據(jù)中心內(nèi)的常規(guī)巡檢任務(wù)外，更多的是關(guān)注于輔助現(xiàn)場完成更多樣、更復(fù)雜的一系列服務(wù)器運(yùn)維操作與資產(chǎn)管理工作。本白皮書將重點(diǎn)介紹運(yùn)維機(jī)器人系統(tǒng)的架構(gòu)與核心功能、與運(yùn)維機(jī)器人配套的協(xié)同系統(tǒng)、運(yùn)維機(jī)器人的維護(hù)與使用管理、以及典型應(yīng)用案例。本白皮書將對(duì)數(shù)據(jù)中心內(nèi)應(yīng)用運(yùn)維機(jī)器人系統(tǒng)提供全面的建議與示范。期望通過對(duì)該系統(tǒng)的詳細(xì)介紹，為機(jī)器人應(yīng)用于新建機(jī)房提供設(shè)計(jì)指導(dǎo)，為應(yīng)用于存量機(jī)房提供改造建議。二、規(guī)范性引用文件本白皮書是以國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范為依據(jù)，主要參考規(guī)范如下：標(biāo) 準(zhǔn)名 稱GB/T36008-2018《機(jī)器人與機(jī)器人裝備協(xié)作機(jī)器人》GB/T35144-2017《機(jī)器人機(jī)構(gòu)的模塊化功能構(gòu)件規(guī)范》GB/T11291.2-2013《機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求》GB/T32197-2015《機(jī)器人控制器開放式通信接口規(guī)范》GB/T20868-2007《工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)實(shí)施規(guī)劃》GB/T12642-2013《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》GB/T30029《自動(dòng)引導(dǎo)車設(shè)計(jì)通則》GB/T30030《自動(dòng)引導(dǎo)車術(shù)語》GB/T20721《自動(dòng)引導(dǎo)車通用技術(shù)條件》GB/T33010-2016《力傳感器的檢驗(yàn)》GB50016《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》GB50174-2017《數(shù)據(jù)中心設(shè)計(jì)規(guī)范》GB/T2887《電子計(jì)算機(jī)場地通用規(guī)范》GBJ93《工業(yè)自動(dòng)化儀表工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》GB50231《機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收通用規(guī)范》GB7251.1《低壓成套開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備》SDJ249.4《電氣安裝工程電氣設(shè)備交接試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)》IEC439《低壓電氣配電盤》GB14048《低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備》GB50171《電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施工及驗(yàn)收規(guī)范》GB9166《低壓成套開關(guān)設(shè)備基本試驗(yàn)方法》GB7261《繼電器及繼電保護(hù)基本試驗(yàn)方法》GB4942.4《低壓電器外殼防護(hù)等級(jí)》GB8191《包裝儲(chǔ)運(yùn)技術(shù)》IEC62619《儲(chǔ)能電池安全標(biāo)準(zhǔn)》三、術(shù)語、定義和縮略語（一）術(shù)語數(shù)據(jù)中心（DataCenter）：為集中放置的電子信息設(shè)備提供運(yùn)行環(huán)境的建筑場所，可以是一棟或幾棟建筑物，也可以是一棟建筑物的一部分，包括主機(jī)房、輔助區(qū)、支持區(qū)和行政管理區(qū)等。主機(jī)房（ComputerRoom）：主要用于電子信息處理、存儲(chǔ)、交換和傳輸設(shè)備安裝和運(yùn)行的建筑空間，包括服務(wù)器機(jī)房、網(wǎng)絡(luò)機(jī)房和存儲(chǔ)機(jī)房等功能區(qū)域。激光雷達(dá)（LaserRadar）：以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。協(xié)作機(jī)械臂（collaborativerobot）：一種新型的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作業(yè)。（二）縮略語AGV：AutomatedGuidedVehicle自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車RGBD：RGB-Depth景深攝像頭OCR：OpticalCharacterRecognition光學(xué)字符識(shí)別WIFI：WirelessFidelity無線網(wǎng)絡(luò)AP：WirelessAccessPoint無線訪問接入點(diǎn)IoT：InternetofThings物聯(lián)網(wǎng)四、運(yùn)維機(jī)器人系統(tǒng)解決方案數(shù)據(jù)中心運(yùn)維機(jī)器人系統(tǒng)是一套面向數(shù)據(jù)中心主機(jī)房IT設(shè)備維修與資產(chǎn)全生命周期管理的自動(dòng)化、智能化運(yùn)維系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)、IoT技術(shù)等多方面先進(jìn)技術(shù)，聯(lián)動(dòng)了樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)、運(yùn)維工單系統(tǒng)和資產(chǎn)管理系統(tǒng)，形成了一整套全鏈路的自動(dòng)化運(yùn)維體系。（一）總體架構(gòu)與功能運(yùn)維機(jī)器人部署在數(shù)據(jù)中心樓內(nèi)，通過無線局域網(wǎng)（WIFI），聯(lián)動(dòng)門禁系統(tǒng)、梯控系統(tǒng)，對(duì)接上層工單與監(jiān)控平臺(tái)完成硬盤維修更換、設(shè)備巡檢、隨工指引、資產(chǎn)盤點(diǎn)與硬盤回收等運(yùn)維操作。如圖1所示，運(yùn)維機(jī)器人通過運(yùn)維機(jī)器人的操作系統(tǒng)（RCS）與各個(gè)IoT設(shè)備無線相連接，并完成各個(gè)設(shè)備與機(jī)器人任務(wù)之間的調(diào)度。RCS作為一個(gè)信息匯總與轉(zhuǎn)發(fā)平臺(tái)，向上連接運(yùn)維管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)與多個(gè)運(yùn)維平臺(tái)的信息交互。圖1運(yùn)維機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)運(yùn)維機(jī)器人系統(tǒng)通過聯(lián)動(dòng)數(shù)據(jù)中心內(nèi)的多個(gè)自動(dòng)化設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)在樓內(nèi)多樓層、多房間的移動(dòng)作業(yè)。除了具有現(xiàn)有巡檢機(jī)器人的主要功能外，通過機(jī)器人操作能力的提升與自動(dòng)化設(shè)備的聯(lián)動(dòng)，還可以輔助現(xiàn)場人員進(jìn)行IT設(shè)備的自助維護(hù)和設(shè)備更換。其主要業(yè)務(wù)功能如下：動(dòng)并完成巡查任務(wù)；手動(dòng)啟動(dòng)巡查任務(wù)，機(jī)器人自主完成全部任務(wù)流程；人完成任務(wù)；音視頻對(duì)講：現(xiàn)場與后臺(tái)值班人員遠(yuǎn)程音視頻對(duì)講；后臺(tái)監(jiān)控：操作人員通過后臺(tái)服務(wù)器實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場數(shù)據(jù)和情況；安全防護(hù)：移動(dòng)障礙物避碰，雜物識(shí)別；電座自動(dòng)充電；環(huán)境檢測：溫濕度采集、空氣質(zhì)量（含硫量）采集；機(jī)柜/服務(wù)器/硬盤識(shí)別：自動(dòng)識(shí)別機(jī)柜編號(hào)、服務(wù)器編號(hào)、服務(wù)器U硬盤槽位、硬盤編號(hào)等信息；將故障硬盤進(jìn)行回收處理。詳細(xì)盤點(diǎn)，反饋U位、SN等信息。并進(jìn)行資產(chǎn)掃碼錄入及硬盤自動(dòng)回收等操作。巡檢任務(wù)主要包含：溫濕度檢測、盲板缺失檢測、漏水與異物檢測。（二）運(yùn)維機(jī)器人的業(yè)務(wù)流如圖1所示，運(yùn)維機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)了硬盤柜與安全箱兩類IoT自動(dòng)化設(shè)備。通過機(jī)器人本體與IoT設(shè)備的聯(lián)動(dòng)，系統(tǒng)可以完成數(shù)據(jù)中心內(nèi)IT設(shè)備的全生命周期管理。如圖2所示，以運(yùn)維機(jī)器人硬盤維修更換業(yè)務(wù)流程為例：統(tǒng)一存放在硬盤柜內(nèi)；型號(hào)的硬盤，放在車體托盤上，開始進(jìn)行硬盤更換任務(wù)；到達(dá)目標(biāo)機(jī)柜位置后，識(shí)別比對(duì)機(jī)柜碼、服務(wù)器SN，舊硬盤拔出；更換硬盤后掃描識(shí)別舊硬盤SN，并將舊硬盤放置于車體托盤攜帶；機(jī)器人完成全部工單后，前往回收安全箱進(jìn)行回收處理；投入舊硬盤后，機(jī)器人返回充電樁等待工單；安全箱存儲(chǔ)硬盤，定期運(yùn)轉(zhuǎn)至集中產(chǎn)線，進(jìn)行集中處理。圖2運(yùn)維機(jī)器人系統(tǒng)硬盤維修業(yè)務(wù)流從業(yè)務(wù)流程可以看出，通過多設(shè)備的聯(lián)動(dòng)，完成了一塊硬盤從進(jìn)入到數(shù)據(jù)中心、工作、更換等在數(shù)據(jù)中心內(nèi)的全生命流程自動(dòng)化、無人化的處理。通過運(yùn)維機(jī)器人系統(tǒng)為數(shù)據(jù)中心提供了準(zhǔn)確的、安全的、高效的IT資產(chǎn)全生命周期管理方案。（三）運(yùn)維機(jī)器人本體與主要參數(shù)一體化立體視覺與多維力反饋的操作末端、協(xié)作型機(jī)械臂及多種傳感器等實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)中心內(nèi)的自主移動(dòng)操作能力。如圖3，阿里云聯(lián)合業(yè)內(nèi)多家合作方，通過自主開發(fā)的基于優(yōu)化的機(jī)械臂復(fù)雜空間軌跡規(guī)劃算法、基于立體視覺的點(diǎn)云匹配技術(shù)和基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)核心IT部件自動(dòng)化、智能化運(yùn)維保障的能力。圖3運(yùn)維機(jī)器人技術(shù)框架如圖4，數(shù)據(jù)中心運(yùn)維機(jī)器人主要包含AGV底盤及其驅(qū)動(dòng)單元、自主定位與導(dǎo)航單元、自主充電和供電單元、六自由度協(xié)作機(jī)械臂、兩指卡爪、六維力感知單位、視覺單元、主控制單元、語音對(duì)講單元、通訊單元、硬盤槽、嵌入式控制器、安全防護(hù)單元、溫濕度傳感器、PM2.5傳感器環(huán)境監(jiān)控單元等，構(gòu)成了完整的數(shù)據(jù)中心運(yùn)維機(jī)器人本體。圖4運(yùn)維機(jī)器人本體組成運(yùn)維機(jī)器人采用高精度激光導(dǎo)航和定位技術(shù)（SLAM），通過RGB攝像頭和RGB-D攝像頭相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)機(jī)柜、服務(wù)器和硬盤的定位與識(shí)別，結(jié)合六自由度協(xié)作機(jī)械臂、六位力傳感器、卡爪等實(shí)現(xiàn)新舊硬盤的自主更換，通過360°全景攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人周圍環(huán)境的監(jiān)控，通過溫濕度傳感器、PM2.5傳感器實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)控，通過機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS，用戶可以實(shí)時(shí)觀測機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)和周圍環(huán)境，制定巡檢計(jì)劃和查看巡檢日志，并在必要時(shí)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，機(jī)器人可以在電量過低時(shí)進(jìn)行自主充電。數(shù)據(jù)中心運(yùn)維機(jī)器人本體的主要參數(shù)如下：可操作U位范圍不小于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜2U至42U。可運(yùn)行和操作機(jī)房通道寬度不小于1.2m。機(jī)柜、服務(wù)器、硬盤位置識(shí)別準(zhǔn)確率100%。SN碼識(shí)別率100%。硬盤更換成功率不低于95%。誤操作率0%。硬盤更換業(yè)務(wù)全流程用時(shí)不超過20分鐘。運(yùn)維機(jī)器人24小時(shí)待機(jī)，連續(xù)工作續(xù)航時(shí)間不低于10小時(shí)。過坎高度不小于10mm；過縫寬度不小于30mm；10mm；運(yùn)行速度不低于1.5m/s。（四）運(yùn)維機(jī)器人操作系統(tǒng)運(yùn)維機(jī)器人的操作系統(tǒng)（RCS）部署在數(shù)據(jù)中心機(jī)房監(jiān)控室，可同時(shí)支持多臺(tái)機(jī)器人的運(yùn)維控制工作，通過局域網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)中心每棟樓里面的運(yùn)維機(jī)器人通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊，如圖5，用戶通過交互界面可監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)、監(jiān)控機(jī)房空氣質(zhì)量、下發(fā)運(yùn)維任務(wù)、查看當(dāng)前任務(wù)進(jìn)展和歷史數(shù)據(jù)、語音交互以及對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。RCS系統(tǒng)的主要功能如下，但不局限于以下功能：RCS控信息。RCS發(fā)起。RCS處置和故障恢復(fù)。RCS具有設(shè)備中心，可訪問并管理所關(guān)聯(lián)各自動(dòng)化設(shè)備和傳感器。RCS具有權(quán)限管理中心，可管理登錄用戶權(quán)限。圖5運(yùn)維機(jī)器人控制系統(tǒng)（RCS）界面（五）運(yùn)維機(jī)器人的操作能力數(shù)據(jù)中心內(nèi)運(yùn)行著大量的IT設(shè)備，每天運(yùn)維人員需要及時(shí)處理大量的IT設(shè)備故障、例行巡檢與資產(chǎn)盤點(diǎn)等工作，占據(jù)著現(xiàn)場工作運(yùn)維人員大量的工作時(shí)間。運(yùn)維機(jī)器人的開發(fā)與引入，重點(diǎn)是關(guān)注輔助或替代人工完成相應(yīng)的運(yùn)維處理工作。這就需要機(jī)器人系統(tǒng)具有精巧的操作能力，能夠有效處理按鈕操作、插拔操作、卡槽撥動(dòng)、標(biāo)簽插拔等一系列運(yùn)維動(dòng)作。運(yùn)維機(jī)器人的操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)了逐級(jí)放大的架構(gòu)。最末端采用集成了視-觸感知能力的多指執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化的視-觸融合操作；中段配備了六自由度的協(xié)作型機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)安全的設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作；機(jī)體段采用激光雷達(dá)定位導(dǎo)航底盤搭配升降柱，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大范圍的操作與移動(dòng)。視觸融合的末端執(zhí)行器在機(jī)器人末端，系統(tǒng)配置了兩指卡爪用于IT部件的夾持、操作、點(diǎn)擊、撥動(dòng)等精細(xì)操作。兩指卡爪是實(shí)現(xiàn)運(yùn)維操作的最基本配置，其開口寬度要滿足夾持尺寸的要求，同時(shí)夾持力需要達(dá)到100N以上，重復(fù)定位精度不低于±0.03mm末端執(zhí)行器單元除了基本的夾持操作單元外，還需要精細(xì)的位置識(shí)別模塊。IT部件的更換操作需要較高的定位精度，通常部件與插口的間隙小于單邊0.5mm。同時(shí)由于IT設(shè)備的空間位置并不是相對(duì)固定和準(zhǔn)確的，這就需要設(shè)備具有三維空間的識(shí)別能力。為此系統(tǒng)增設(shè)了在手的RGB-D相機(jī)，用于對(duì)操作空間的三維尺度感知，為操作與夾持器提供準(zhǔn)確的目標(biāo)物位置與姿態(tài)。由于部件插口間隙很小，而且存在部分部件的接合為緊配合，因此除了視覺上的識(shí)別器件外，還必須配置多維的力傳感器。力傳感器用于感知在接觸操作過程中的細(xì)微的觸碰，從而輔助判斷插入狀態(tài)、按鈕按壓狀態(tài)、卡扣的撥動(dòng)狀態(tài)等等細(xì)微的擬人的力控操作。傳感器的測量精度不低于0.1%FS，非線性度不高于0.5%FS，而采樣頻率不應(yīng)低于1kHz。圖6視觸融合的末端執(zhí)行器協(xié)作型機(jī)械臂運(yùn)維操作過程中存在多種復(fù)雜的動(dòng)作流，如掃碼、抓取、投放等等，而且面對(duì)不同U位的不同型號(hào)的服務(wù)器其操作方向、角度等都有所不同。這就需要具有很高自由度的機(jī)械臂來帶動(dòng)末端執(zhí)行器進(jìn)行相應(yīng)的工作。為此，運(yùn)維機(jī)器人系統(tǒng)配置了六自由度的協(xié)作型機(jī)械臂，在保障復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的需求外，同時(shí)具有操作安全的保障。如圖7，運(yùn)維機(jī)器人的協(xié)作型機(jī)械臂至少需要滿足10kg的末端負(fù)載，各個(gè)關(guān)節(jié)需要具有±360°。圖7協(xié)作型機(jī)械臂車體與升降柱運(yùn)維機(jī)器人需要適配整個(gè)機(jī)柜的操作空間，從地面起向上需要適配至少2000mm以上的空間，這就要求機(jī)械臂的操作空間具有擴(kuò)增功能。本運(yùn)維機(jī)器人在協(xié)作機(jī)械臂的底座上添加了升降柱，進(jìn)行豎直方向上對(duì)于運(yùn)維操作臂的作業(yè)空間的擴(kuò)展。同時(shí)運(yùn)維機(jī)器人的大范圍運(yùn)維操作需要進(jìn)行底盤與機(jī)械臂的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，譬如IT設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)與投放等，要求機(jī)器人車體具有自主定位導(dǎo)航功能，同時(shí)對(duì)運(yùn)行速度、穩(wěn)定性、路線跟蹤性，以及定位精度。（六）運(yùn)維機(jī)器人的識(shí)別能力運(yùn)維機(jī)器人在數(shù)據(jù)中心面對(duì)的多種型號(hào)和多種形態(tài)的設(shè)備，機(jī)器人不僅需要識(shí)別設(shè)備的類型、區(qū)分部件，還要給出按鈕、卡扣等操作點(diǎn)的位置信息?；跈C(jī)械臂末端搭載的RGB-D相機(jī)，運(yùn)維機(jī)器人需要具備較高魯棒性和很好泛化性的識(shí)別能力。IT部件識(shí)別能力數(shù)據(jù)中心內(nèi)的IT設(shè)備種類眾多，每一種設(shè)備面板存在多種熱插拔部件和按鈕，需要機(jī)器人進(jìn)行識(shí)別劃分。同時(shí)由于服務(wù)器等設(shè)備緊密部署，機(jī)器人需要區(qū)別劃分多臺(tái)服務(wù)器以確保操作正確的IT設(shè)備。如圖8所示，對(duì)于重復(fù)出現(xiàn)的IT面板部件機(jī)器人需要具有準(zhǔn)確的識(shí)別劃分能力。運(yùn)維機(jī)器人通過采用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等方法，對(duì)周期性重復(fù)出現(xiàn)的特征，利用其圖像主方向及其正交方向上分布密度的周期性，實(shí)現(xiàn)對(duì)IT部件周期性陣列特征的準(zhǔn)確、穩(wěn)定聚類。圖8服務(wù)器面板部件識(shí)別操作部件的空間位置識(shí)別經(jīng)過對(duì)IT部件前面板的劃分與識(shí)別后，機(jī)器人可以準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)在RGB圖像中的操作點(diǎn)位的確認(rèn)，但是RGB圖像并不包含空間位置信息。運(yùn)維機(jī)器人在IT部件識(shí)別能力的基礎(chǔ)上，通過RBG-D攝像頭將像素信息與空間位置信息進(jìn)行匹配，采用一系列的點(diǎn)云處理方法，最終如圖9，獲得操作點(diǎn)位的準(zhǔn)確的空間位置信息，從而指導(dǎo)運(yùn)維機(jī)器人的末端執(zhí)行器、機(jī)械臂及升降柱進(jìn)行準(zhǔn)確的運(yùn)維動(dòng)作。圖9面板按鈕的空間位置識(shí)別五、運(yùn)維機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)方案運(yùn)維機(jī)器人作為運(yùn)行在數(shù)據(jù)中心內(nèi)的自動(dòng)化系統(tǒng)，為保障其在樓宇內(nèi)的自動(dòng)化運(yùn)維，需要一系列的樓宇自動(dòng)化改造與多款智能設(shè)備的配合，從而最大限度的實(shí)現(xiàn)與發(fā)揮運(yùn)維機(jī)器人在數(shù)據(jù)中心內(nèi)的運(yùn)行效率與自動(dòng)化程度。（一）安防與門禁系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心安防系統(tǒng)主要包含以下幾個(gè)方面：門禁系統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)巡更系統(tǒng)2．為確保數(shù)據(jù)中心的物理安全防護(hù)，所有機(jī)房包間出入口均安裝有門禁系統(tǒng)，且進(jìn)出需刷卡+密碼或生物特征識(shí)別（指紋或人臉）能夠有效的防止代刷、盜刷等現(xiàn)象，提高安防系統(tǒng)的可靠性，保護(hù)資產(chǎn)安全。API（RCS）雙向互通，實(shí)現(xiàn)基于工單的自動(dòng)授權(quán)，賦予運(yùn)維機(jī)器人進(jìn)入特定包間的權(quán)限。運(yùn)維機(jī)器人通行后，如未及時(shí)關(guān)門，超出一定時(shí)間后則觸發(fā)報(bào)警，由門禁系統(tǒng)推送告警信息到RCS，遠(yuǎn)程指揮運(yùn)維機(jī)器人將門關(guān)閉；如出現(xiàn)人員尾隨進(jìn)入，則同樣觸發(fā)報(bào)警，必要時(shí)可呼叫安保中心安排人員到現(xiàn)場進(jìn)行處置。程師到場維修。視頻監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)7*24視頻分析識(shí)別報(bào)警功能，能夠?qū)τ跐M足條件的非法活動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行區(qū)分自動(dòng)報(bào)警，為及時(shí)處警提供依據(jù)。VisualComputeService（VCS）實(shí)現(xiàn)全量告警信息上傳及自動(dòng)分析。VCSAIAPIAISOP帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)。巡更系統(tǒng)協(xié)同工智能技術(shù)為依托的“智能巡檢”及“立體巡檢”。輔助人工運(yùn)維巡檢。滿足自主采集、運(yùn)算、診斷、精準(zhǔn)識(shí)別、異常報(bào)當(dāng)有異常出現(xiàn)時(shí)，機(jī)器人可以迅速報(bào)警，推送信息到后臺(tái)系統(tǒng)，及時(shí)安排人員到場處理。（二）自動(dòng)化梯控系統(tǒng)工作。電梯的自動(dòng)化改造對(duì)電梯轎廂地面平面與樓層平面的差值需要做到10mm下，并且轎廂與樓層的縫隙不能超過30mm，進(jìn)出。（三）智能化資產(chǎn)輔助設(shè)備運(yùn)維機(jī)器人作為數(shù)據(jù)中心內(nèi)自動(dòng)化操作的核心設(shè)備，完成全部IT部件的運(yùn)維操作，鏈路上還需要有多種智能化設(shè)備進(jìn)行配合。如圖2，以IT部件運(yùn)維更換為例，我們需要存放新部件的智能硬盤柜和存放部件的智能安全箱來完成整個(gè)運(yùn)維鏈路的資產(chǎn)管理。智能硬盤柜智能硬盤柜是面向機(jī)器人/資產(chǎn)管理員存取的智能IoT設(shè)備。具有上下位Android控制器，用于設(shè)備配對(duì)連接及數(shù)據(jù)通訊，通過物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳，下載與遠(yuǎn)程控制。如圖6，針對(duì)數(shù)據(jù)中心運(yùn)維機(jī)器人故障部件更換流程中涉及的新部件取出環(huán)節(jié)和異常情況的部件暫存環(huán)節(jié)，提供了可同時(shí)面向機(jī)器人和資產(chǎn)管理員操作的部件存取柜。硬盤柜一方面接收人工裝填的新部件，一方面與機(jī)器人對(duì)接并自動(dòng)吐出相應(yīng)新部件，同時(shí)當(dāng)機(jī)器人IT部件更換故障時(shí)接收來自機(jī)器人/人的退回部件，并向人工吐出相應(yīng)工單IT部件。智能硬盤柜能夠接受線上工單，進(jìn)行SN與槽位的檢索，綁定或解鎖SN與槽位的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并自動(dòng)識(shí)別部件槽位取出或放入狀態(tài)。全部操作均有線上工單系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和管理，從而實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)的有效利用、安全管理和全流程追蹤。圖10智能硬盤柜智能安全箱智能安全箱是面向機(jī)器人/資產(chǎn)管理員投放IT部件的智能IoT針對(duì)數(shù)據(jù)中心運(yùn)維機(jī)器人故障IT部件更換流程中涉及的故障IT部件回收環(huán)節(jié)，智能安全箱可同時(shí)面向機(jī)器人/資產(chǎn)管理員進(jìn)行故障IT部件更換操作后的部件回收和存儲(chǔ)操作。如圖7，安全箱包含上、下位Android通過自動(dòng)掃碼獲取每一個(gè)設(shè)備的SN的控制系統(tǒng)高可用性。智能安全箱采用先進(jìn)智能制造理念，集成的設(shè)備存取裝置，從拾取、掃碼到存放，全部自動(dòng)完成，保證設(shè)備及系統(tǒng)的高效使用。圖11智能安全箱智能安全箱具有人工和機(jī)器人操作兩種模式：（1），資產(chǎn)管理員通過人臉識(shí)別登錄設(shè)備，選擇掃碼入箱，將硬盤按照流程提示依次放入安全箱內(nèi)。根據(jù)工單完成硬盤SN的信息比對(duì)。如有信息不符，退出硬盤并通知人工處理。如信息無誤，則硬盤自動(dòng)投入安全箱內(nèi)封存；（2），運(yùn)維機(jī)器人通過RCS系統(tǒng)與硬盤柜通信對(duì)接，啟動(dòng)安全箱后，將硬盤按照流程提示依次放入安全箱內(nèi)。根據(jù)工單完成硬盤SN的信息比對(duì)。如有信息不符，退出硬盤并通知人工處理。如信息無誤，則硬盤自動(dòng)投入安全箱內(nèi)封存。六、運(yùn)維機(jī)器人系統(tǒng)測試運(yùn)維機(jī)器人的測試按照時(shí)間節(jié)點(diǎn)與測試地點(diǎn)的區(qū)別，共分為了RC1-RC5級(jí)，分別針對(duì)機(jī)器人的硬件、軟件、場景進(jìn)行詳細(xì)的測試，只有經(jīng)過詳細(xì)可靠的測試論證，機(jī)器人才可進(jìn)入包間進(jìn)行操作。詳細(xì)的分級(jí)與說明如下：測試分級(jí)階段說明測試地點(diǎn)RC1機(jī)器人硬件廠驗(yàn)工廠RC2機(jī)器人單機(jī)調(diào)試工廠RC3機(jī)器人工藝檢查機(jī)房RC4機(jī)器人系統(tǒng)測試機(jī)房RC5機(jī)器人場景演練機(jī)房ARC1-機(jī)器人硬件廠驗(yàn)在RC1-機(jī)器人硬件廠驗(yàn)階段，應(yīng)當(dāng)充分驗(yàn)證機(jī)器人的傳感器、硬件性能、安全性等方面是否符合要求，在條件運(yùn)行的情況下，可進(jìn)行部分極限性能壓力測試，確保機(jī)器人的硬件可靠性。RC1階段主要包括了核心零部件測試、傳感器校準(zhǔn)測試、部件安全測試（接地電阻與保護(hù)接地、絕緣電阻、機(jī)械臂極限位置驗(yàn)證）、環(huán)境可靠性測試（震動(dòng)測試、防塵防水等級(jí)測試）、運(yùn)行測試（壓力、功率測試）。BRC2-機(jī)器人單機(jī)調(diào)試在RC2-機(jī)器人單機(jī)調(diào)試階段，應(yīng)當(dāng)充分驗(yàn)證機(jī)器人的基礎(chǔ)功能塊、軟件平臺(tái)、核心算法是否匹配，在工廠內(nèi)運(yùn)行時(shí)，可進(jìn)行基本的手動(dòng)/自動(dòng)操作，執(zhí)行相應(yīng)的命令。RC2階段主要包括了底盤調(diào)試、升降柱調(diào)試、機(jī)械臂調(diào)試、末端執(zhí)行單元調(diào)試、平臺(tái)通信調(diào)試、基礎(chǔ)功能調(diào)試、電磁兼容測試、機(jī)器人整體安全測試（運(yùn)動(dòng)安全、掉電保護(hù)、防碰測試）、干擾測試。CRC3-機(jī)器人工藝檢查在完成RC1與RC2階段后，機(jī)器人在工廠已完成組裝、調(diào)試工作，發(fā)往機(jī)房現(xiàn)場。第三階段的工藝檢查，主要針對(duì)機(jī)器人到場后的外觀檢查，以及資料核對(duì)等，完成機(jī)器人初上電及基礎(chǔ)功能驗(yàn)證，為后續(xù)系統(tǒng)邏輯測試做好準(zhǔn)備。RC3階段主要包括了進(jìn)場前置檢查、機(jī)器人BOM清單核對(duì)、圖紙一致性核對(duì)、機(jī)器人參數(shù)核對(duì)、外觀檢查、機(jī)器人核心部件安裝檢查、內(nèi)部走線工藝檢查等測試內(nèi)