計(jì)算機(jī)行業(yè)市場(chǎng)前景及投資研究報(bào)告：車路協(xié)同車路云一體化城市試點(diǎn)

證券研究報(bào)告|行業(yè)專題報(bào)告計(jì)算機(jī)行業(yè)行業(yè)評(píng)級(jí)

強(qiáng)于大市（維持評(píng)級(jí)）2024年06月04日華福證券車路協(xié)同專題：車路云一體化城市試點(diǎn)開啟，車路協(xié)同單城拉通加速核心觀點(diǎn)?

汽車網(wǎng)聯(lián)化邏輯確定，政策驅(qū)動(dòng)各地車路協(xié)同試點(diǎn)建設(shè)：產(chǎn)業(yè)技術(shù)端，單車智能存在局限性，網(wǎng)聯(lián)化是自動(dòng)駕駛必然趨勢(shì)。車路協(xié)同優(yōu)勢(shì)明顯，C-V2X目前是國內(nèi)主流。社會(huì)治理端，車路協(xié)同為智慧城市建設(shè)、實(shí)現(xiàn)交通強(qiáng)國目標(biāo)筑基。近年來相關(guān)政策頻出，助推車路協(xié)同發(fā)展提速。華福證券?

示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)和“雙智”城市等主題式建設(shè)成果顯著：車路協(xié)同歷經(jīng)十余年探索試驗(yàn)，當(dāng)下邁入創(chuàng)新示范階段。政策節(jié)奏清晰，

2016年至今車路協(xié)同建設(shè)成績(jī)顯著。示范區(qū)建設(shè)方面，“四級(jí)架構(gòu)”建設(shè)助推技術(shù)創(chuàng)新。先導(dǎo)區(qū)建設(shè)方面，“七大城市”共探商業(yè)化落地?！半p智”城市建設(shè)方面，技術(shù)助力，設(shè)施完善，迎來發(fā)展新浪潮。?

“車路云一體化”試點(diǎn)有望成為新一輪建設(shè)抓手：“兩率低”成為當(dāng)前車路協(xié)同發(fā)展主要問題?！败嚶吩埔惑w化”政策出臺(tái)助力解決“兩率低”問題。先廣后深，從“單城打通”到“多城拉通”，車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量空間廣闊。?

建議關(guān)注：千方科技、金溢科技、四維圖新、萬集科技、高新興、深城交。?

風(fēng)險(xiǎn)提示：市場(chǎng)需求不及預(yù)期，智駕技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期，政策發(fā)布不及預(yù)期目

錄CONTENTS華福證券01

汽車網(wǎng)聯(lián)化邏輯確定，政策驅(qū)動(dòng)各地車路協(xié)同試點(diǎn)建設(shè)020304示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)和“雙智”城市等主題式建設(shè)成果顯著“車路云一體化”試點(diǎn)有望成為新一輪建設(shè)抓手投資建議05

風(fēng)險(xiǎn)提示華福證券01汽車網(wǎng)聯(lián)化邏輯確定，政策驅(qū)動(dòng)各地車路協(xié)同試點(diǎn)建設(shè)1.1

產(chǎn)業(yè)技術(shù)端：?jiǎn)诬囍悄艽嬖诰窒扌?，網(wǎng)聯(lián)化是自動(dòng)駕駛必然趨勢(shì)圖：?jiǎn)诬囍悄芄δ芫窒扌院虲-V2X技術(shù)價(jià)值分析l

傳統(tǒng)ADAS具有局限性。低階ADAS系統(tǒng)主要由基于規(guī)則的模型構(gòu)成，基于特定條件觸基于單車智能的駕駛自動(dòng)化功能局限分類C-V2X技術(shù)價(jià)值非視距傳輸發(fā)相應(yīng)機(jī)制，但是對(duì)于L3及以上的高等級(jí)自動(dòng)駕駛，在復(fù)雜的城市道路中，傳統(tǒng)ADAS無法窮盡每一種路況下發(fā)生的每一種可能，規(guī)則模型勢(shì)必將被基于人工智能的華福證券無非視距感知能力無全局感知能力自動(dòng)駕駛算法替代，讓AI學(xué)習(xí)人的駕駛習(xí)慣，提高場(chǎng)景的豐富度。但即便是人工智能算法替代規(guī)則模型，單車的智能化仍存在遮擋物和感知盲區(qū)的問題，存在安全隱患，且對(duì)車載傳感器和計(jì)算平臺(tái)要求高，成本高企，所以網(wǎng)聯(lián)化不可避免。RSU結(jié)合路側(cè)傳感器提供上帝視角感知能力受惡劣天氣、雨霧、夜晚極端溫度等環(huán)境影響受環(huán)境因素影響小圖：網(wǎng)聯(lián)化對(duì)于L1、L2、L3、L4、L5作用分析感知層面級(jí)別網(wǎng)聯(lián)作用獲取交通參與者狀態(tài)

道路交通參與者將自身狀態(tài)信息信息的準(zhǔn)確性

直接發(fā)送給周邊其它車輛路側(cè)單元直接將信號(hào)機(jī)狀態(tài)、交通標(biāo)志等信息發(fā)送給周邊車輛，不受標(biāo)識(shí)狀態(tài)和清晰度影響，減少環(huán)境遮擋和環(huán)境色差等因素影響網(wǎng)聯(lián)信息只起到交互輔助的作用，例如推送道路交通事件、天氣條件等信息，車輛甚至不需要聯(lián)網(wǎng)，在本地就可以進(jìn)行實(shí)時(shí)環(huán)境感知與決策控制，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、車道保持、換道輔助、自動(dòng)緊急制動(dòng)等輔助駕駛功能。L1-L2級(jí)獲取交通標(biāo)志和交通信號(hào)的準(zhǔn)確性消息直接來自車輛，提升特種車交通參與者行為的理

輛、緊急車輛類型的識(shí)別率，能對(duì)網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知的要求更高，例如通過路側(cè)感知設(shè)備和動(dòng)態(tài)高精度地圖，提高車輛定位精度，動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)高頻率更新，實(shí)現(xiàn)有條件的自動(dòng)駕駛。L3級(jí)以上L4-L5級(jí)解夠及時(shí)準(zhǔn)確獲知車輛的駕駛意圖和軌跡預(yù)測(cè)等信息車車/車路/車云交互，可協(xié)商和決策控制層面算力層面群體協(xié)作能力受限

仲裁路權(quán)，提升無保護(hù)左轉(zhuǎn)等應(yīng)用的安全性網(wǎng)聯(lián)化不僅意味著協(xié)同感知，也意味著協(xié)同決策和協(xié)同控制，隨著決策芯片和人工智能算法逐步成熟，車側(cè)和路側(cè)的信息通過邊緣計(jì)算設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，數(shù)字信息映射到云端，車端、路端和云端進(jìn)行協(xié)同決策，再下發(fā)到車端做實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛?？赏ㄟ^車端、路端和云端的算力依賴單車算力資源

協(xié)同部署，實(shí)現(xiàn)車端的算力卸載和高效使用資料：德勤《新基建下的自動(dòng)駕駛：?jiǎn)诬囍悄芎蛙嚶穮f(xié)同之爭(zhēng)》，《C-V2X與單車智能融合功能及應(yīng)用白皮書》，華福證券研究所1.2

產(chǎn)業(yè)技術(shù)端：車路協(xié)同優(yōu)勢(shì)明顯，C-V2X目前是國內(nèi)主流l

車路協(xié)同具備三大核心優(yōu)勢(shì)，C-V2X目前是國內(nèi)主流。網(wǎng)聯(lián)化意味著車輛聯(lián)網(wǎng)和實(shí)時(shí)的信息交互，通過V2V、V2I、V2N和V2P來獲取超視距或者非視距范圍內(nèi)的交通參與者狀態(tài)和意圖。從全球范圍看，在自動(dòng)駕駛車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，目前主要存在C-V2X（基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車用無線通信技術(shù)）與DSRC-V2X（基于專用短程通信的車用無線通信技術(shù)）兩條不同的技術(shù)路線。就國內(nèi)而言，C-V2X包含了LTE-V2X和5GNR-V2X兩個(gè)技術(shù)路線。華福證券l

目前，我國主導(dǎo)的C-V2X技術(shù)成為全球主流的車聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)，具備三大優(yōu)勢(shì)：1）基于車路協(xié)同的預(yù)期功能（SOTIF）能提升自動(dòng)駕駛安全。以往在極端天氣、不利照明、物體遮擋等情況下，單車智能的感知、預(yù)測(cè)能力面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。而車路協(xié)同可彌補(bǔ)車端感知不足，有效擴(kuò)大單車智能的安全范圍；2）車路協(xié)同能夠擴(kuò)展自動(dòng)駕駛

ODD（車輛運(yùn)行設(shè)計(jì)域）。一般而言，受天氣、行駛區(qū)域、時(shí)段、速度等因素限制，單車智能能夠感知和應(yīng)對(duì)的駕駛場(chǎng)景有限。而路側(cè)的協(xié)同感知能夠擴(kuò)展車輛的感知范圍、能力和場(chǎng)景，從而擴(kuò)展單車的運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD），進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛的點(diǎn)到點(diǎn)能力；3）車路協(xié)同具有經(jīng)濟(jì)性。在系統(tǒng)配置上，單車智能除了要投入高昂傳感器、算力設(shè)備之外，還需要一套等效的冗余子系統(tǒng)。而車路協(xié)同提供的路側(cè)設(shè)備感知冗余，不僅復(fù)用率高避免重復(fù)建設(shè)，還能實(shí)現(xiàn)成本分?jǐn)偂D：三種技術(shù)路線優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比圖：車路協(xié)同可為車輛提供更多交通信息（以上海先導(dǎo)區(qū)試驗(yàn)為例）傳輸可靠性傳輸速率傳輸范圍傳輸時(shí)延通信帶寬類型大高高好大5GNR-V2X（理論可達(dá)1000米）（99.99%以上）（百兆級(jí)）（毫秒級(jí)）

（40兆左右）較高較高較大較好較大LTE-V2X（90%以上）

（十兆級(jí)）（400米左右）（十毫秒級(jí)）（20-30兆左右）低小差DSRC-V2X低窄（兆級(jí)）

（100米左右）（百毫秒級(jí)）資料：《基于C-V2X的智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展路線圖》，中國交通信息化，華福證券研究所1.3

社會(huì)治理端：車路協(xié)同為智慧城市建設(shè)、實(shí)現(xiàn)交通強(qiáng)國目標(biāo)筑基l

車路協(xié)同能夠?yàn)楝F(xiàn)代化的智能交通系統(tǒng)帶來質(zhì)的提升和投資性價(jià)比。車路協(xié)同是包括未來交通形式和城市管理的系統(tǒng)性工程，其中涉及的環(huán)節(jié)復(fù)雜，例如大規(guī)模路側(cè)C-V2X安裝、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存與運(yùn)用、云端部署乃至配套的法律法規(guī)，有廣泛的應(yīng)用前景。l

道路智能化升級(jí)有助于加速智慧城市構(gòu)建，符合交通強(qiáng)國頂層設(shè)計(jì)。清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院與百度Apollo在白皮書中對(duì)國內(nèi)道路現(xiàn)狀進(jìn)行了華福證券智能化分級(jí)，將道路智能化水平分為

C0-C5級(jí)6個(gè)等級(jí)。道路智能化等級(jí)越高，對(duì)車輛智能化要求也越低，覆蓋的智能汽車等級(jí)范圍也越廣。更重要的是，高級(jí)智能化道路除了服務(wù)自動(dòng)駕駛外，還能服務(wù)于智慧城市的構(gòu)建。通過充分發(fā)揮智能道路的全要素高精度感知能力、車路云一體化智能化管控和服務(wù)能力，探索開展更多創(chuàng)新應(yīng)用和創(chuàng)新服務(wù)，加快新型智慧城市建設(shè)，助力實(shí)現(xiàn)交通強(qiáng)國宏偉目標(biāo)。圖：VICAD規(guī)模商業(yè)化落地的可行路徑圖：2023-2027中國智慧城市市場(chǎng)預(yù)測(cè)資料：清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院、百度Apollo，《面向自動(dòng)駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》（2021），IDC咨詢，華福證券研究所1.4

政策頻出，助推車路協(xié)同發(fā)展提速l

車路協(xié)同作為未來智慧交通的重要方向之一，其建設(shè)和推動(dòng)都少不了國家層面政策的支持。自2016年以來，國務(wù)院、國家、工信部、交通運(yùn)輸局等多部門開始加速出臺(tái)支持、規(guī)范智慧公路行業(yè)的發(fā)展政策，內(nèi)容涉及智慧公路發(fā)展技術(shù)路線、智慧公路發(fā)展指標(biāo)。從2018年開始，國家相繼出臺(tái)多項(xiàng)政策，統(tǒng)籌規(guī)劃車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加強(qiáng)頂層協(xié)同。2020年新基建政策出臺(tái)后，車路協(xié)同便與智慧城市綁定，成為智慧交通華福證券的必備要素。2021年“雙智城市”的試點(diǎn)政策更是進(jìn)一步推動(dòng)了車路協(xié)同的發(fā)展，

2022年開始將會(huì)迎來發(fā)展熱潮，更多城市及區(qū)域級(jí)大項(xiàng)目落地。l

中國新車評(píng)價(jià)規(guī)程引入了三個(gè)基于C-V2X技術(shù)的測(cè)評(píng)場(chǎng)景，將于2024年7月1日起正式實(shí)施。即CCRH（車輛高速直行于前方靜止目標(biāo)車輛測(cè)試場(chǎng)景）、C2CSCPO（在障礙物遮擋情形下，被測(cè)車在交叉路口直行與垂直角度路徑穿行的目標(biāo)車輛發(fā)生碰撞沖突的場(chǎng)景）、TSR（交通標(biāo)志識(shí)別），推動(dòng)了國內(nèi)汽車制造商在車輛設(shè)計(jì)和生產(chǎn)階段必須考慮搭載C-V2X通信技術(shù)以提升車型的安全性能評(píng)級(jí)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載OBU的前裝落地和滲透率。圖：車路協(xié)同行業(yè)相關(guān)政策發(fā)布時(shí)間政策名稱主要內(nèi)容推動(dòng)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)，提升車載終端裝配率，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和多種場(chǎng)景應(yīng)用，形成統(tǒng)一的車路協(xié)同技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與測(cè)試評(píng)價(jià)體系，健全道路交通安全保障能力，促進(jìn)規(guī)?；痉稇?yīng)用和新型商業(yè)模式探索，大力推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。《五部委關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》2024年1月《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智

第一階段到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動(dòng)駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。第二階段能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》

到2030年，全面形成能夠支撐實(shí)現(xiàn)單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。2023年7月2023年4月2023年3月2023年11月《工業(yè)和信息化部等八部門關(guān)于推進(jìn)IPv6

支持交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、智慧化轉(zhuǎn)型，基于IPv6海量地址資源和高質(zhì)量網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)饶芰Γ芯客七M(jìn)智慧公路技術(shù)演進(jìn)和應(yīng)用創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》

車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，打造精準(zhǔn)定位、高效安全的智慧交通數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，鼓勵(lì)開展行業(yè)級(jí)自治域節(jié)點(diǎn)建設(shè)。《加快建設(shè)交通強(qiáng)國五年行動(dòng)計(jì)劃

要完善科技創(chuàng)新基礎(chǔ)制度，加強(qiáng)交通戰(zhàn)略科技力量、科技基礎(chǔ)能力建設(shè)，加快推進(jìn)智慧交通建設(shè)，健全交通科（2023—2027年）》

技創(chuàng)新體系?！端牟课P(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上

通過開展試點(diǎn)工作，引導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體加強(qiáng)能力建設(shè)，在保障安全的前提下，促進(jìn)智能網(wǎng)路通行試點(diǎn)工作的通知》

聯(lián)汽車產(chǎn)品的功能、性能提升和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的迭代優(yōu)化，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。資料：中華人民共和國中央人民政府官網(wǎng)，工信部，華福證券研究所華福證券02

示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)和“雙智”城市等主題式建設(shè)成果顯著2.1

車路協(xié)同歷經(jīng)十余年探索試驗(yàn)，當(dāng)下邁入創(chuàng)新示范階段l

在政策的積極引導(dǎo)下，車路協(xié)同取得了階段性項(xiàng)目建設(shè)成效，進(jìn)入新的發(fā)展階段。車路協(xié)同雖然在中國起步較晚，但政府對(duì)于車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的積極引導(dǎo)，使得車路協(xié)同在短期內(nèi)快速積累了后發(fā)優(yōu)勢(shì)，經(jīng)歷了早期課題研究階段和功能測(cè)試階段，迅速走向商用探索階段，直至目前的創(chuàng)新示范階段。華福證券圖：車路協(xié)同發(fā)展階段發(fā)展階段內(nèi)容2011年，以清華大學(xué)為牽頭單位的科研團(tuán)隊(duì)在國家863計(jì)劃的支持下，圍繞車路協(xié)同技術(shù)開展了系統(tǒng)性的探索研究。2014年2月，十二五“863”主題項(xiàng)目“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”通過科技部組織的驗(yàn)收?，F(xiàn)場(chǎng)演示了十余個(gè)智能車路協(xié)同系統(tǒng)典型應(yīng)用場(chǎng)景。2014年10月，在青島舉行的智能交通系統(tǒng)國際會(huì)議（ITSC-2014）上演示了其中的9個(gè)場(chǎng)景，初步演示了真正的人、車、路協(xié)同。課題研究階段（2016年之前）主要開展智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè)，是車路協(xié)同的封閉試驗(yàn)階段，在試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)開展C-V2X的系統(tǒng)驗(yàn)證工作。上海、北京、長(zhǎng)沙、重慶、無錫、武漢等多地被批準(zhǔn)為國家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)。示范區(qū)以技術(shù)試驗(yàn)為主。此外各地區(qū)結(jié)合當(dāng)?shù)刂悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展?fàn)顩r，依托區(qū)域優(yōu)勢(shì)與資源情況積極探索和建設(shè)示范區(qū)，比如杭州云棲小鎮(zhèn)車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)、武漢“智慧小鎮(zhèn)”示范區(qū)等。中國首個(gè)開放式5G商用智慧交通車路協(xié)同項(xiàng)目“北京順義北小營鎮(zhèn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)”于2018年10月啟用，據(jù)悉，該示范區(qū)為無人駕駛?cè)忾]測(cè)試場(chǎng)。功能測(cè)試階段（2016年-2018年）2019年，無錫獲工信部支持建設(shè)全國首個(gè)國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，以此為開端，車路協(xié)同試驗(yàn)場(chǎng)從封閉走向開放。天津、長(zhǎng)沙、重慶緊跟其后成為國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。相比于上一階段偏向技術(shù)驗(yàn)證的示范區(qū)，四大先導(dǎo)區(qū)的設(shè)立，更加注重技術(shù)的商業(yè)化落地。2020年，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部與工業(yè)和信息化部共同印發(fā)文件，組織開展智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車（簡(jiǎn)稱“雙智”）協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作，把車路協(xié)同提升到了“城市管理”的能級(jí)。在2021年公布了16座城市為“雙智”試點(diǎn)城市，推動(dòng)車路協(xié)同的延伸與迭代。在此期間，廣州南沙區(qū)于2020年4月實(shí)現(xiàn)了明珠灣內(nèi)的車路協(xié)同系統(tǒng)與智慧路燈結(jié)合，通過傳感器與“城市大腦”實(shí)現(xiàn)連結(jié)，建設(shè)基于5G網(wǎng)絡(luò)下的智慧城市車路協(xié)同系統(tǒng)。由百度Apollo支持建設(shè)的中國首條支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛車路協(xié)同的高速公路G5517長(zhǎng)常北線高速長(zhǎng)益段于2020年9月正式通車。該智慧高速路段覆蓋了干線、互通、隧道、橋梁、服務(wù)區(qū)等典型的高速公路場(chǎng)景。商用探索階段（2019年-2021年）2023年4月，工信部支持湖北、浙江、廣西創(chuàng)建國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。隨著技術(shù)升級(jí)與商業(yè)模式打磨,車路協(xié)同系統(tǒng)逐漸落地,具備推廣應(yīng)用條件，行業(yè)步入高速發(fā)展階段。特別是在高速公路領(lǐng)域取得了顯著效果，智慧高速是中國高速公路建設(shè)的熱點(diǎn)之一，車路協(xié)同又是未來智慧高速建設(shè)的核心內(nèi)容。據(jù)悉，全國已在北京、河北、吉林、江蘇、浙江、福建、江西、河南、廣東、湖南、山東、海南、四川、廣西等二十多個(gè)省市開展了智慧公路的建設(shè)。初步統(tǒng)計(jì)，全國有超4000公里高速公路已經(jīng)和即將開展車路協(xié)同創(chuàng)新示范工作。建設(shè)內(nèi)容分布在車端、路端和云端，主要實(shí)現(xiàn)“感知、通信、計(jì)算”三大功能。用于提供面向C/B端的主動(dòng)安全類、提升效率類、信息服務(wù)類業(yè)務(wù)，和面向G端的監(jiān)管控制類業(yè)務(wù)等。2023年9月，我國首條滿足車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛等級(jí)的全息感知智慧高速公路在蘇州投用。搭載了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試車輛能夠依靠車路協(xié)同的方式實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，即進(jìn)行“高度自動(dòng)駕駛”。創(chuàng)新示范階段（2022年-至今）資料：前瞻研究院，低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，華福證券研究所2.2

政策節(jié)奏清晰，

2016年至今車路協(xié)同建設(shè)成績(jī)顯著l

示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)和“雙智”城市的建設(shè)助力車路協(xié)同迅速發(fā)展。工信部數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全國已開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路里程超過15000公里；全國17個(gè)國家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)、16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市、7個(gè)國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)完成了7000多公里道路智能化升級(jí)改造，裝配了路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)備70華福證券

00余臺(tái)套。同時(shí)，經(jīng)歷各個(gè)階段的發(fā)展，國內(nèi)車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)正由政府主導(dǎo)推動(dòng)為主要模式，逐漸過渡到以企業(yè)為主體，政府作為引導(dǎo)。圖：17個(gè)國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)+7個(gè)國家車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)+16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市資料：《2023年中國車路協(xié)同發(fā)展研究報(bào)告》，華福證券研究所2.3

示范區(qū)：”四級(jí)架構(gòu)“建設(shè)助推技術(shù)創(chuàng)新l

2016-2018年，是車路協(xié)同的封閉試驗(yàn)階段，上海、重慶、長(zhǎng)春、北京等多地被批準(zhǔn)為國家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，在封閉試驗(yàn)場(chǎng)開展C-V2X的系統(tǒng)驗(yàn)證工作。目前，全國已建設(shè)17個(gè)國家級(jí)測(cè)試示范區(qū)（其中7個(gè)自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地）。l

我國智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)在基礎(chǔ)設(shè)施和應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)方面，形成了“仿真實(shí)驗(yàn)

+

封閉測(cè)試場(chǎng)

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半開放道路

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開放道路”四級(jí)架構(gòu)。在仿真實(shí)驗(yàn)方面，通過計(jì)算機(jī)虛擬華福證券

環(huán)境仿真、傳感器仿真測(cè)試、導(dǎo)航定位系統(tǒng)仿真等方式，構(gòu)建了自然駕駛場(chǎng)景、法規(guī)場(chǎng)景和事故場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)、測(cè)試評(píng)價(jià)和系統(tǒng)認(rèn)證提供支持。在封閉測(cè)試場(chǎng)方面，交通運(yùn)輸部發(fā)布了技術(shù)指南，明確了封閉測(cè)試場(chǎng)地的基礎(chǔ)設(shè)施和測(cè)試場(chǎng)景。在半開放道路方面，具備相對(duì)封閉的半開放路段，通過加裝設(shè)施實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、自主泊車和自適應(yīng)巡航等功能。智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)發(fā)展戰(zhàn)略和定位主要包括測(cè)試認(rèn)證、智慧交通系統(tǒng)綜合示范應(yīng)用和智慧城市及城際交通走廊。圖：2022年智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試示范區(qū)能力評(píng)估優(yōu)秀單位特色測(cè)試示范區(qū)名稱參與機(jī)構(gòu)開放時(shí)間測(cè)試道路里程國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)千方科技、亦莊國投、百度、

已建成全國首個(gè)T5級(jí)別自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)，可復(fù)現(xiàn)京津冀地區(qū)85%城市、90%高速、80%鄉(xiāng)村交通場(chǎng)景海淀（2018.2）、亦莊（2019.5）、河北（2018.11）一期（42km）、二期（217km）、三期（800km）北汽、大唐、、長(zhǎng)城等智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地（上海）在先期封閉測(cè)試場(chǎng)基礎(chǔ)上繼續(xù)投入資金打造的升級(jí)版封閉測(cè)試場(chǎng)臨港科技城、上研智聯(lián)等開放測(cè)試道路（111.4km）智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地按照工信部數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合場(chǎng)景測(cè)試國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范區(qū)一汽、啟明等有6大類99個(gè)測(cè)試場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了高精地圖和5G信號(hào)全覆蓋面向自動(dòng)駕駛汽車上路行駛考試和安全評(píng)估的測(cè)試場(chǎng)2018.7封閉道路測(cè)試（3km）國家智能交通綜合測(cè)試基地（無錫）工信部、公安部、江蘇省人民政府共建2020.10封閉道路測(cè)試（3.53km）封閉測(cè)試（15km）、開放道路（73km）、典型城市綜合示范區(qū)（366km）、示范城市+共享交通走廊（500km）國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)上海國際汽車城、上汽集團(tuán)、同濟(jì)大學(xué)等封閉測(cè)試與體驗(yàn)區(qū)（2016.6）、開放道路測(cè)試（2018.3）可提供29種場(chǎng)景測(cè)試驗(yàn)證國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司等完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真、封閉場(chǎng)地和開放道路測(cè)試能力封閉測(cè)試（12km）、開放道路（175km）、高速（100km）2018.6國家智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范公共服務(wù)平臺(tái)中國汽車工程研究院、長(zhǎng)安、一汽、

、大唐等一期（2016）、二期（2017）、三期（2018、2019）有50個(gè)城市交通測(cè)試場(chǎng)景一期（6km）、二期（46.5km）、三期（169km）資料：億歐智庫《2022中國車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》，華福證券研究所2.4

先導(dǎo)區(qū)：”七大城市“共探商業(yè)化落地l

先導(dǎo)區(qū)建設(shè)更加完善，注重商業(yè)化應(yīng)用。2019-2020年，車路協(xié)同試驗(yàn)場(chǎng)從封閉走向開放。2023年，工信部支持湖北（襄陽）、浙江（德清）、廣西（柳州）創(chuàng)建國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。加上此前的江蘇（無錫）、天津（西青）、湖南（長(zhǎng)沙）、重慶（兩江新區(qū)），全國已有7個(gè)國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)?！跋葘?dǎo)區(qū)”有別于“示范區(qū)”，其一，先導(dǎo)區(qū)不只是技術(shù)試驗(yàn)，還需要重視創(chuàng)建模式、運(yùn)營、管理等方面的創(chuàng)新與成熟發(fā)展，實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)融合；其二，要形成一定的生態(tài)和規(guī)模，要面向商業(yè)化應(yīng)用，驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng)的成熟。在車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)創(chuàng)建過程中，企業(yè)是主體，政府作用是引導(dǎo)，通過構(gòu)建環(huán)境、提供政策等進(jìn)行支持。華福證券圖：七個(gè)車聯(lián)網(wǎng)國家級(jí)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)情況先導(dǎo)區(qū)名稱無錫建立的國家智能交通綜合測(cè)試基地已開展了城市道路約700公里800個(gè)點(diǎn)段的路側(cè)智能化設(shè)施升級(jí)改造，完成了400余臺(tái)智能路側(cè)設(shè)備部署。作為江蘇（無錫）國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)和“雙智”試點(diǎn)城市核心區(qū)的錫東新城，已建成占無錫全市30%以上的智能化路口、40%以上里程的智能網(wǎng)聯(lián)道路、50%左右的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，近兩年新引進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)企業(yè)數(shù)量占全市60%，在小鎮(zhèn)及周邊區(qū)域的400個(gè)搭載自主研發(fā)云控平臺(tái)的路口，由“點(diǎn)”連“線”，再延伸成“面”，編織出一張智能路網(wǎng)，近100個(gè)車路協(xié)同場(chǎng)景由小鎮(zhèn)中心向外輻射周邊45平方公里區(qū)域，為民眾出行提供車路協(xié)同服務(wù)。江蘇（無錫）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)天津（西青）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)已完成重點(diǎn)區(qū)域的408個(gè)智能化路口改造，開發(fā)了100余種車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景，上線車路協(xié)同應(yīng)用APP，實(shí)現(xiàn)了車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與基礎(chǔ)設(shè)施、便民服務(wù)的深度關(guān)聯(lián)。搭建1450萬公里虛擬測(cè)試場(chǎng)、1475畝封閉測(cè)試場(chǎng)、24.5公里開放測(cè)試道路的三級(jí)測(cè)試服務(wù)體系，形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)測(cè)試完整閉環(huán)。建設(shè)國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)，平臺(tái)數(shù)據(jù)層面已率先在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)了“企業(yè)-地區(qū)-國家”的互聯(lián)互通，并且規(guī)劃了首個(gè)統(tǒng)一架構(gòu)、統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用模塊，實(shí)現(xiàn)了10萬輛以上車輛數(shù)據(jù)的對(duì)接，對(duì)于ISO自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)景的支撐達(dá)到了全球領(lǐng)先水平。開發(fā)、部署無人駕駛接駁、無人物流配送等9類自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景及產(chǎn)品，已累計(jì)運(yùn)營里程5萬多公里。天津（西青）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)已完成286個(gè)城市道路交叉口智能化改造，建設(shè)了5G基站超3.5萬個(gè)。探索融合長(zhǎng)沙城市超腦和智能網(wǎng)聯(lián)云控平臺(tái)能力，推進(jìn)建設(shè)城車聯(lián)動(dòng)的車城網(wǎng)平臺(tái)，已連接建設(shè)軟件大數(shù)據(jù)及云平臺(tái)企業(yè)106家，構(gòu)建了全國首個(gè)規(guī)?；逃玫能嚶?lián)網(wǎng)運(yùn)營服務(wù)平臺(tái)，為福特、廣豐等多家車企近5000臺(tái)車輛提供智能網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)。長(zhǎng)沙還建立起規(guī)?；闹悄芫W(wǎng)聯(lián)公交、環(huán)衛(wèi)、物流、Robotaxi等示范場(chǎng)景應(yīng)用，擁有全國最大的智能網(wǎng)聯(lián)公交應(yīng)用場(chǎng)景，智慧公交覆蓋70余條公交線路，全市2000多臺(tái)公交車完成智能化改造升級(jí)，推出全國首創(chuàng)的基于信號(hào)優(yōu)先和專享路權(quán)的智慧定制公交。湖南（長(zhǎng)沙）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)平臺(tái)打造方面，兩江新區(qū)國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)綜合云控平臺(tái)正式上線并常態(tài)運(yùn)行，已接入兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)、禮嘉智慧公園、交管中心、交巡警、城管、商業(yè)停車等6大類功能應(yīng)用，70余種態(tài)勢(shì)信息的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。路側(cè)建設(shè)方面，兩江新區(qū)已累計(jì)完成直屬8大街道及三大新城路口改造230個(gè)，其中重點(diǎn)路口55個(gè)，普通路口175個(gè)，安裝了230套感知、計(jì)算設(shè)備，覆蓋兩江新區(qū)260公里干線道路，打造成型1條智能網(wǎng)聯(lián)公交專線。車端建設(shè)方面，兩江新區(qū)累計(jì)完成8輛智能網(wǎng)聯(lián)樣板公交、1095輛網(wǎng)約車改裝，形成智慧公交、網(wǎng)約車等兩大應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)道路危險(xiǎn)狀況提示、弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警、綠波通行引導(dǎo)等18大類功能場(chǎng)景上路應(yīng)用。重慶（兩江）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)湖北（襄陽）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)分為三期建設(shè)，根據(jù)招標(biāo)信息公示，一期主要完成樊城區(qū)、高新區(qū)、襄州區(qū)范圍內(nèi)共71個(gè)路口的智能化改造及相應(yīng)平臺(tái)建設(shè)。二期完成襄城區(qū)、樊城區(qū)、高新區(qū)及東津新區(qū)范圍內(nèi)共173個(gè)路口的智能改造及營運(yùn)車輛、重點(diǎn)車輛等車輛的智能網(wǎng)聯(lián)車載終端建設(shè)，并完善智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)，接入新增路口的路側(cè)設(shè)備及車載終端數(shù)據(jù)。項(xiàng)目三期建設(shè)內(nèi)容主要包括204個(gè)路口的智能化改造、智能網(wǎng)聯(lián)、車載終端硬件建設(shè)、192個(gè)路口智慧交管建設(shè)以及智能網(wǎng)聯(lián)平臺(tái)完善優(yōu)化和標(biāo)準(zhǔn)制定等工作。湖北（襄陽）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)一期已實(shí)現(xiàn)79.88公里道路網(wǎng)聯(lián)及125個(gè)路口的升級(jí)改造，共完成241套車聯(lián)網(wǎng)C-V2X路側(cè)設(shè)備（RSU）、476套邊緣計(jì)算單元（MEC）及1090套路側(cè)感知設(shè)備部署，并完成車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)公共服務(wù)平臺(tái)一期建設(shè)，實(shí)現(xiàn)智能交通設(shè)備、路側(cè)設(shè)備及標(biāo)志標(biāo)線等設(shè)備接入管理，提供邊緣級(jí)、區(qū)域級(jí)、城市級(jí)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)。二期已完成項(xiàng)目立項(xiàng)并獲得可研報(bào)告批復(fù)，正在進(jìn)行設(shè)計(jì)方案編制。至2025年，柳州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)項(xiàng)目規(guī)劃投資9.61億元。廣西（柳州）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)浙江（德清）車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)已完成多路況場(chǎng)景的智能化基礎(chǔ)設(shè)施改造181.6公里，實(shí)現(xiàn)全域949.3公里道路開放測(cè)試。德清智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試區(qū)占地172畝，已率先在全省建成并投入使用，推進(jìn)封閉式測(cè)試區(qū)和開放道路測(cè)試區(qū)相結(jié)合，形成了完備的“封閉測(cè)試區(qū)-開放測(cè)試道路-虛擬測(cè)試場(chǎng)”三層測(cè)試驗(yàn)證能力。資料：5G行業(yè)應(yīng)用，華福證券研究所2.5

”雙智“城市：技術(shù)助力，設(shè)施完善，迎來發(fā)展新浪潮l

2020年底提出的“雙智城市”進(jìn)入了車路協(xié)同的第三次迭代，車路協(xié)同提升到“城市管理”的能級(jí)。至今，已有16個(gè)試點(diǎn)城市共筑車路協(xié)同。2021年4月和12月，住建部和工信部?jī)纱温?lián)合印發(fā)通知，先后確定北京、上海、廣州、武漢、長(zhǎng)沙、無錫6個(gè)城市為第一批雙智試點(diǎn)城市，重慶、深圳、廈門、南京、濟(jì)南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博10個(gè)城市為第二批雙智試點(diǎn)城市，重點(diǎn)開展建設(shè)智能化基礎(chǔ)設(shè)施、新型網(wǎng)絡(luò)設(shè)施、車城網(wǎng)平臺(tái)、示范應(yīng)用和完善標(biāo)準(zhǔn)制度等試點(diǎn)任務(wù)。l

各地雙智試點(diǎn)城華福證券市項(xiàng)目已取得階段性成果。截止2023年3月，16個(gè)試點(diǎn)城市已在2000多個(gè)重點(diǎn)路口布設(shè)了攝像機(jī)、毫米波

、激光

等感知設(shè)施和RSU、路側(cè)計(jì)算單元等智能化基礎(chǔ)設(shè)施，建設(shè)24萬臺(tái)5G基站，部分城市搭建了車城網(wǎng)平臺(tái)，投放1700輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛開展應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試，累計(jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到2730萬公里，累計(jì)服務(wù)380萬人次。圖：主要“雙智”城市建設(shè)進(jìn)展城市智能化基礎(chǔ)設(shè)施與新型網(wǎng)絡(luò)設(shè)施示范應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)車輛超600輛、測(cè)試?yán)锍坛^了1300萬公里，提供了出行服務(wù)超過100萬次、零售服務(wù)90余萬次、配送服務(wù)超過25萬單；實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛出租車、無人零售、無人配送、智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)、干線物流等8類應(yīng)用場(chǎng)景；發(fā)放無人化載人許可證，成為全球范圍內(nèi)第一個(gè)開放無人駕駛的世界級(jí)城市。建成329個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)路口，部署共4400余個(gè)相機(jī)、1200余個(gè)350余個(gè)，邊緣計(jì)算單元設(shè)施480余個(gè)，建設(shè)超高速無線通信專網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了經(jīng)開區(qū)60平方公里范圍內(nèi)車路云一體化的功能覆蓋。感知設(shè)備設(shè)施，RSU通訊設(shè)施北京市累計(jì)開放926條、1800公里智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試道路，可測(cè)場(chǎng)景達(dá)1.5萬個(gè)，首次開放高速公路2條、共41公里（G1503上海繞城高速21.5km；G2京滬高速19.5km）；累計(jì)有28家企業(yè)、519輛自動(dòng)駕駛車在上海開展測(cè)試和示范應(yīng)用，測(cè)試總里程1079萬公里，測(cè)試時(shí)長(zhǎng)59萬小時(shí)；已投入近50輛自動(dòng)駕駛專用車開展無人配送、無人清掃、無人零售等示范應(yīng)用；162輛公交車實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)感知、信息化功能升級(jí)，覆蓋20條線路。建成了全國首張IPV6+智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交通和智慧城市多元業(yè)務(wù)承載網(wǎng)絡(luò)；建設(shè)完成智慧路口近300個(gè)，其中全息路口60個(gè)；累計(jì)建設(shè)230.6公里智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)車路協(xié)同環(huán)境，部署5G基站4370個(gè)，部署北斗定位基站15個(gè)，覆蓋范圍464平方公里，實(shí)現(xiàn)了7cm精度的定位。上海市全市已累計(jì)開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路433條，單向里程833.98公里，覆蓋白云、海珠、番禺、黃埔、花都、南沙6個(gè)行政區(qū)域，已累計(jì)向小馬智行、文遠(yuǎn)知行、百度阿波羅、廣汽集團(tuán)、沃芽科技（滴滴）、AUTOX等13家測(cè)試主體旗下300余臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)放了測(cè)試牌照，道路測(cè)試?yán)塾?jì)總里程超960萬公里。黃埔完成了133公里城市開放道路和102個(gè)路口的智能化改造，部署1318個(gè)AI感知設(shè)備、89個(gè)車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)通信單元，知識(shí)城部署19座隧道積水傳感器、視頻監(jiān)控器。琶洲完成11個(gè)路口一體化路側(cè)設(shè)備部署和安裝調(diào)試。廣州市武漢市完成了106公里道路的智能化改在，并向智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動(dòng)駕駛汽車開放，全面覆蓋5G信號(hào)、高精度地圖、北斗高精度定位網(wǎng)等智能基礎(chǔ)設(shè)施，具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試運(yùn)行條件。部署1800個(gè)路側(cè)智能設(shè)備，覆蓋97個(gè)路口，實(shí)現(xiàn)開放道路監(jiān)控全覆蓋、交通流和交通事件感知、道路濕滑預(yù)警和大霧預(yù)警等車路協(xié)同應(yīng)用。開放了522條智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試路段，總里程為751.56公里，雙向里程為1503.12公里，覆蓋武漢市600平方公里區(qū)域，觸達(dá)常住人口近200萬，位居全國前列。累計(jì)發(fā)放各類測(cè)試示范牌照458張，累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^300萬公里；投放自動(dòng)駕駛車輛200輛，涉及參與車路協(xié)同應(yīng)用的公交車236輛，以及社會(huì)車輛超過1萬輛。開放智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試高速公路56.1公里，開放自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）測(cè)試道路317公里，Robotaxi自動(dòng)駕駛里程達(dá)100多萬公里，安全載人服務(wù)超過10萬人次，完成30臺(tái)渣土車的改裝，通過加裝汽車電子標(biāo)識(shí)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制身份認(rèn)證，推動(dòng)重點(diǎn)營運(yùn)車輛監(jiān)管與服務(wù)。打造智慧停車信息平臺(tái)“湘行天下”及APP，日均為車主提供停車服務(wù)超過11萬次。智慧公交已覆蓋70余條公交線路，全市2000多臺(tái)公交車完成智能化改造升級(jí)，初步實(shí)現(xiàn)公交信號(hào)優(yōu)先、主動(dòng)安全輔助駕駛、駕駛員安全監(jiān)管等功能，2023年全市剩下的3800多輛公交車也將全部完成智能化改造。已完成長(zhǎng)沙主城區(qū)200平方公里范圍內(nèi)286個(gè)交叉口的城市道路和三環(huán)線、長(zhǎng)益復(fù)線100公里高速公路智能化改造，安裝部署419套LTE-V2X路側(cè)單元；已建設(shè)5G基站超3.5萬個(gè)，實(shí)現(xiàn)主城區(qū)、智慧高速公路沿線的5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。長(zhǎng)沙市資料：5G行業(yè)應(yīng)用，華福證券研究所華福證券03

“車路云一體化”試點(diǎn)有望成為新一輪建設(shè)抓手3.1“兩率低”成為當(dāng)前車路協(xié)同發(fā)展主要問題l

目前車路協(xié)同主要面臨“兩率低”問題，即路側(cè)設(shè)備覆蓋率不高且不均勻和車端設(shè)備滲透率低。一方面，C-V2X車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施RSU覆蓋率較低，未形成規(guī)模部署，缺乏全域打通；另一方面，車載終端滲透率較低，導(dǎo)致車輛間信息交互和協(xié)作能力不強(qiáng)。車路城協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)主要集中在各城市示范區(qū)的部分道路路段，無法形成連續(xù)的智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境，難以滿足智能網(wǎng)聯(lián)車輛規(guī)?；瘻y(cè)試驗(yàn)證、數(shù)據(jù)訓(xùn)練、功能優(yōu)化等需求，華福證券進(jìn)而導(dǎo)致基礎(chǔ)設(shè)施使用率偏低。l

車路協(xié)同發(fā)展邏輯高度協(xié)同于通信網(wǎng)產(chǎn)業(yè)，依賴于公路的智能化改造和基礎(chǔ)設(shè)施投資。然而，2022年我國車載C-V2X的比例不足1%。從路端來看，2023年國內(nèi)第一條我國主導(dǎo)的C-V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的公路才正式完工。C-V2X的發(fā)展速度有待進(jìn)一步提升。圖：車路協(xié)同面臨的主要問題主要問題內(nèi)容我國目前已經(jīng)建立了相對(duì)完善的智能交通管理體系，包括智能信號(hào)燈、交通監(jiān)控?cái)z像頭和電子警察等設(shè)施，這些設(shè)施已經(jīng)能夠滿足基本的交通管理需求。因此，交管部門或投資方會(huì)覺得基于目前采用的智能交通管理體系拓展V2X技術(shù)沒有太大意義或者性價(jià)比。這個(gè)問題需要從車路協(xié)同意義與概念普及、政策推動(dòng)與支持等多方面進(jìn)行解決。已有的智能化交通管理體系基本滿足交管需求，導(dǎo)致認(rèn)為V2X的投資性價(jià)比相對(duì)較低V2X車路協(xié)同系統(tǒng)的落地效果依賴于車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施以及其他車輛之間的信息交換。如果車輛中的V2X車路協(xié)同設(shè)備覆蓋率較低，那么系統(tǒng)將無法收集到足夠的有價(jià)值的交通信息，從而影響V2X車路協(xié)同系統(tǒng)的效果。相信這個(gè)問題會(huì)隨著中國新車評(píng)價(jià)規(guī)程（C-NCAP）和其他類似車輛標(biāo)準(zhǔn)的推廣實(shí)施被解決。車端覆蓋率低，難以為整個(gè)V2X系統(tǒng)提供豐富的有價(jià)值的交通信息V2X系統(tǒng)的另一個(gè)關(guān)鍵組成部分是道路基礎(chǔ)設(shè)施，包括路側(cè)單元和其他交通設(shè)備。如果路側(cè)覆蓋率低，即路側(cè)設(shè)備的部署較少，那么系統(tǒng)的有效性將受到影響。此外，商業(yè)模式的不清晰、路側(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量低和時(shí)延無法保障等問題也會(huì)影響V2X系統(tǒng)的效果。路端覆蓋率低、商用模式不清晰、路側(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量低、時(shí)延無法保障資料：德思特測(cè)試測(cè)量，華福證券研究所3.2“車路云一體化”政策出臺(tái)助力解決“兩率低”問題l

2024年1月，五部委聯(lián)合下發(fā)《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》。通過政府層面，建立城市級(jí)全區(qū)域覆蓋的車路協(xié)同體系，包括基礎(chǔ)設(shè)施、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理、處理和服務(wù)平臺(tái)，同時(shí)還為下一步的全國一張網(wǎng)創(chuàng)造條件（數(shù)據(jù)城市互通和數(shù)字身份跨城認(rèn)證等）。華福證券l

此次“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)的啟動(dòng)，將從城市端加快推動(dòng)C-V2X車聯(lián)網(wǎng)部署，提升車端滲透率和路側(cè)覆蓋率。在應(yīng)用試點(diǎn)推動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)城市智能化基礎(chǔ)設(shè)施的全域覆蓋，有利于打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測(cè)試（或者實(shí)驗(yàn)）環(huán)境。提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車載終端滲透率，可以重點(diǎn)關(guān)注如何賦能L2/L2+智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用場(chǎng)景，以及賦能L3/L4智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用場(chǎng)景。提升示范城市路側(cè)設(shè)施建設(shè)的覆蓋面積，主要體現(xiàn)在賦能交通管理、賦能交通出行和物流運(yùn)輸、賦能智慧城市三個(gè)發(fā)展方向。圖：《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》要點(diǎn)要點(diǎn)概況內(nèi)容試點(diǎn)區(qū)域5G通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋部署LTE-V2X直連

開展交通信號(hào)機(jī)和交通標(biāo)志標(biāo)識(shí)等聯(lián)網(wǎng)改造，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)率90%以上。重點(diǎn)路口和路段同步部署路側(cè)感知設(shè)備和邊緣計(jì)通信路側(cè)單元（RSU）等在內(nèi)的C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施

算系統(tǒng)（MEC），實(shí)現(xiàn)與城市級(jí)平臺(tái)互聯(lián)互通，探索建立多桿合一、多感合一等發(fā)展模式。鼓勵(lì)對(duì)城市公交車、公務(wù)車、出租車等公共領(lǐng)域存量車進(jìn)行C-V2X車載終端搭載改造，新車車載終端搭載率達(dá)50%；鼓勵(lì)試點(diǎn)城市內(nèi)新銷售具備L2級(jí)及以上自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車輛搭載C-V2X車載終端；支持車載終端與城市級(jí)平臺(tái)互聯(lián)互通。試點(diǎn)運(yùn)行車輛100%安裝C-V2X車載終端和車輛數(shù)字身份證書載體包括邊緣云、區(qū)域云兩級(jí)云控平臺(tái)、交通安全綜合服務(wù)管理平臺(tái)、交通信息管理公共服務(wù)平臺(tái)、城市信息模型（CIM）平臺(tái)以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)。建立城市級(jí)服務(wù)管理平臺(tái)建設(shè)跨域身份互認(rèn)體系健全C-V2X直連通信身份認(rèn)證基礎(chǔ)設(shè)施，建立路側(cè)設(shè)備和車輛接入網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)證機(jī)制，對(duì)C-V2X直連通信設(shè)備進(jìn)行數(shù)字證書管理。建立基于可信任根證書列表的跨域互信互認(rèn)機(jī)制以及跨部門數(shù)字證書互認(rèn)體系，支持跨車型、跨城市互聯(lián)互認(rèn)互通。資料：賽博汽車，華福證券研究所3.3

先廣后深，從“單城打通”到“多城拉通”l

先“單城打通”后“多城拉通”，擴(kuò)大覆蓋范圍。單一區(qū)域示范建設(shè)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束，選擇部分有基礎(chǔ)、有實(shí)力的二三線城市開展“單城打通”試點(diǎn)，推動(dòng)基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)城市級(jí)的規(guī)模化覆蓋，是解決當(dāng)前問題的關(guān)鍵所在。l

在具體推進(jìn)方式上有望采取“先廣度、后深度”的策略。即優(yōu)先廣域覆蓋再局部深度加強(qiáng)，前期進(jìn)行輕量化建設(shè)，以滿足基本、普遍性需求為主，適度減華福證券

輕建設(shè)成本壓力；后期根據(jù)個(gè)性化需求和特殊功能進(jìn)行靈活調(diào)整和擴(kuò)展，逐步推動(dòng)形成價(jià)值認(rèn)同閉環(huán)。待“單城打通”條件成熟之后，再選擇基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平相當(dāng)?shù)某鞘羞M(jìn)行“多城拉通”。l

廣度上，在全域進(jìn)行輕量化設(shè)施建設(shè)。以建設(shè)滿足基本、普遍性需求的設(shè)施為主,優(yōu)先實(shí)現(xiàn)

4G、5G

等通信基礎(chǔ)設(shè)施和C-V2X

網(wǎng)絡(luò)路口全域覆蓋、全域信號(hào)燈信息打通。l

深度上，在城市重點(diǎn)區(qū)域、重點(diǎn)路段等需求強(qiáng)烈的范圍內(nèi)按需建設(shè)設(shè)施。滲透率方面以運(yùn)營車輛后裝C-V2X

車載終端等為主，同時(shí)推動(dòng)有科研創(chuàng)新動(dòng)力的車企前裝C-V2X系統(tǒng)終端。圖：智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用與智能基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)滾動(dòng)式路徑圖：有為政府、有效市場(chǎng)，戰(zhàn)略導(dǎo)向、有機(jī)銜接資料：車百智庫《車路城協(xié)同體系發(fā)展模式及路徑》，智能網(wǎng)聯(lián)前沿，華福證券研究所3.4

車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量空間廣闊l

據(jù)《車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量預(yù)測(cè)》報(bào)告預(yù)測(cè)，在中性預(yù)期情景下，預(yù)計(jì)

2025年/2030

年我國車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)總產(chǎn)值增量分別為

7295

億元/25825

億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為

28.8%。報(bào)告中所涉及的四大板塊具體預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)如下：圖：智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)值增量預(yù)測(cè)（2025/2030年，中性預(yù)期）l

預(yù)計(jì)

2025

年/2030

年我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)值增量為

6451

億/20266

億元。主要圍繞汽車智能駕駛硬件及軟件、智能座艙硬件及軟件、車載應(yīng)用軟件、車載通信單元、整車終端產(chǎn)品和創(chuàng)新應(yīng)用服務(wù)六個(gè)領(lǐng)域測(cè)算。華福證券l

預(yù)計(jì)2025

年智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施帶來的產(chǎn)值增量為

223億元，2030

年為

4174

億元。智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施主要包括路側(cè)通信單元、路側(cè)計(jì)算單元、路側(cè)感知設(shè)備（如攝像頭、毫米波、激光）、交通管理設(shè)施（聯(lián)網(wǎng)信號(hào)機(jī)）。參考《基于

C-V2X的智能化網(wǎng)聯(lián)化融合發(fā)展路線圖》（征求意見稿）2025發(fā)展目標(biāo)，要求智能化路側(cè)設(shè)施主要部署在試點(diǎn)城市主城區(qū)有信號(hào)燈交叉口和試點(diǎn)高速公路部分重點(diǎn)路段；2028年發(fā)展目標(biāo)，要求智能化路側(cè)設(shè)施主要部署在一線、二線重點(diǎn)城市主城區(qū)有信號(hào)燈交叉口以及重點(diǎn)高速公路分合流區(qū)和隧道。l

預(yù)計(jì)

2025年云控平臺(tái)的產(chǎn)值增量為

23億元、2030年產(chǎn)值增量為

218億元。云控平臺(tái)包括云控基礎(chǔ)平臺(tái)和云控應(yīng)用平臺(tái)。參考《車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展白皮書》，預(yù)計(jì)到

2025

年，在

10

個(gè)以上重點(diǎn)城市和

5

條重點(diǎn)高速公路，開展架構(gòu)統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)一致、邏輯協(xié)同的云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)；預(yù)計(jì)到

2030

年，在重點(diǎn)城市和重點(diǎn)高速公路，開展架構(gòu)統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)一致、邏輯協(xié)同的云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)。圖：車路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值增量預(yù)測(cè)（中性預(yù)期）l

預(yù)計(jì)

2025年/2030年我國基礎(chǔ)支撐部分的產(chǎn)值增量為599億/1167

億元。在基礎(chǔ)支撐