《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試一體化》課件工業(yè)機(jī)器人工作站集成任務(wù)擴(kuò)展

模塊一任務(wù)一一、填空題1.工業(yè)機(jī)器運(yùn)輸時(shí)應(yīng)注意機(jī)器人是否穩(wěn)固放置。只要機(jī)器人沒有固定，就必須將其保持在運(yùn)輸位置。2.機(jī)器人可用叉車或者運(yùn)輸?shù)蹙哌\(yùn)輸，使用不合適的運(yùn)輸工具可能會(huì)損壞機(jī)器人或?qū)е氯藛T受傷。3.用叉車運(yùn)輸時(shí)應(yīng)避免可液壓調(diào)節(jié)的叉車貨叉并攏或分開時(shí)造成叉孔過度負(fù)荷。4.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)在運(yùn)輸時(shí)，控制系統(tǒng)必須豎直放置；防翻倒架必須固定在機(jī)器人控制系統(tǒng)上。5.在運(yùn)輸架上可以用起重機(jī)或叉車運(yùn)輸機(jī)器人。二、判斷題（√）1.如要空運(yùn)機(jī)器人，必須使平衡配重處于完全無壓狀態(tài)。（√）2.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸尺寸要比實(shí)際尺寸略大一些（×）3.在移動(dòng)已經(jīng)使用的機(jī)器人時(shí)，在將機(jī)器人取下前，應(yīng)固定機(jī)器人。三、簡(jiǎn)答題模塊一任務(wù)一一、填空題1.工業(yè)機(jī)器運(yùn)輸時(shí)應(yīng)注意機(jī)器人是否放置。只要機(jī)器人沒有固定，就必須將其保持在位置。2.機(jī)器人可用車或者運(yùn)輸運(yùn)輸，使用不合適的工具可能會(huì)損壞機(jī)器人或?qū)е氯藛T受傷。3.用叉車運(yùn)輸時(shí)應(yīng)避免可液壓調(diào)節(jié)的叉車貨叉并攏或分開時(shí)造成叉孔負(fù)荷。4.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)在運(yùn)輸時(shí)，控制系統(tǒng)必須放置；必須固定在機(jī)器人控制系統(tǒng)上。5.在運(yùn)輸架上可以重機(jī)或運(yùn)輸機(jī)器人。二、判斷題（）1.如要空運(yùn)機(jī)器人，必須使平衡配重處于完全無壓狀態(tài)。（）2.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸尺寸要比實(shí)際尺寸略大一些。（）3.在移動(dòng)已經(jīng)使用的機(jī)器人時(shí)，在將機(jī)器人取下前，應(yīng)固定機(jī)器人。模塊一任務(wù)二一、填空題1.機(jī)器人到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，第一時(shí)間檢查外觀是否有破損，是否有進(jìn)水等等異常情況。2.工業(yè)機(jī)器人安裝的混凝土地基必須有要求的尺寸和截面；地基表面必須光滑和平整。3.在天花板上安裝工業(yè)機(jī)器人時(shí)，必須將機(jī)器人固定在吊具上。借助于吊具機(jī)器人被固定在天花板上。然后必須移除吊具。4.機(jī)器人控制箱的腳輪套件用于裝在機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制箱支座或叉孔處。二、判斷題（√）1.用叉車或運(yùn)輸?shù)蹙咛鸬装濉Ｓ眠\(yùn)輸?shù)蹙叩跗鹎皵Q入環(huán)首螺栓。（×）2.在天花板上安裝工業(yè)機(jī)器人時(shí)，吊具必須保留。（√）smartPAD的支架可固定在機(jī)器人控制系統(tǒng)的門或防護(hù)柵上。三、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述安裝地基固定裝置的步驟。2.簡(jiǎn)述地面安裝機(jī)器人的步驟。3.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人控制箱的安裝步驟四、技能題有條件的單位，讓學(xué)生獨(dú)立安裝工業(yè)機(jī)器人模塊一任務(wù)二一、填空題1.機(jī)器人到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，第一時(shí)間檢查外觀是否有，是否有等等異常情況。2.工業(yè)機(jī)器人安裝的混凝土地基必須有要求的和；地基表面必須和。3.在天花板上安裝工業(yè)機(jī)器人時(shí)，必須將機(jī)器人固定在上。借助于吊具機(jī)器人被在天花板上。然后必須移除。4.機(jī)器人控制箱的腳輪套件用于裝在機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制箱或處。二、判斷題（）1.用叉車或運(yùn)輸?shù)蹙咛鸬装濉Ｓ眠\(yùn)輸?shù)蹙叩跗鹎皵Q入環(huán)首螺栓。（）2.在天花板上安裝工業(yè)機(jī)器人時(shí)，吊具必須保留。（）3.smartPAD的支架可固定在機(jī)器人控制系統(tǒng)的門或防護(hù)柵上。三、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述安裝地基固定裝置的步驟。2.簡(jiǎn)述地面安裝機(jī)器人的步驟。3.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人控制箱的安裝步驟四、技能題有條件的單位，讓學(xué)生獨(dú)立安裝工業(yè)機(jī)器人模塊一任務(wù)三一、填空題1.工業(yè)機(jī)器人的控制可分為兩大部分：一部分是對(duì)其自身運(yùn)動(dòng)的控制，另一部分是工業(yè)機(jī)器人與周邊設(shè)備的協(xié)調(diào)控制。2.電容單元用于機(jī)器人關(guān)閉電源后，持續(xù)給主計(jì)算機(jī)供電，保存數(shù)據(jù)后再斷電。3.泄流電阻的作用是將機(jī)器人的多余的能量通過電阻轉(zhuǎn)換成熱能釋放掉。4.Profibus電纜為專用的屏蔽雙絞線，編織網(wǎng)防護(hù)層主要防止低頻干擾，金屬箔片層為防止高頻干擾。5.PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。使用TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)，是一種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)，基于設(shè)備名字的尋址。二、判斷題（√）1.主計(jì)算機(jī)用于存放系統(tǒng)軟件和數(shù)據(jù)。（×）2.軸計(jì)算機(jī)板不處理串口測(cè)量板SMB傳遞的分解器信號(hào)。（√）3.串口測(cè)量板SMB的電池，在控制柜斷電的情況下，可以保持相關(guān)的數(shù)據(jù)。（×）4.ABB機(jī)器人不用任何選項(xiàng)就可作為從站進(jìn)行Profibus通信。三、簡(jiǎn)答題1.ABB的標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號(hào)有哪幾種？2.ABB機(jī)器人安全控制回路有哪幾種？其保護(hù)機(jī)制是怎樣的？3.簡(jiǎn)述Profibus總線的連接要點(diǎn)。四、技能題1.通過Profibus總線建立工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信。2.通過PROFINET建立工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信。模塊一任務(wù)三一、填空題1.工業(yè)機(jī)器人的控制可分為兩大部分：一部分是對(duì)其的控制，另一部分是的協(xié)調(diào)控制。2.電容單元用于機(jī)器人關(guān)閉電源后，持續(xù)給供電，保存數(shù)據(jù)后再。3.泄流電阻的作用是將機(jī)器人的多余的通過電阻轉(zhuǎn)換成釋放掉。4.Profibus電纜為專用的雙絞線，編織網(wǎng)防護(hù)層主要防止干擾，金屬箔片層為防止干擾。5.PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。使用和標(biāo)準(zhǔn)，是一種以太網(wǎng)技術(shù)，基于設(shè)備名字的。二、判斷題（）1.主計(jì)算機(jī)用于存放系統(tǒng)軟件和數(shù)據(jù)。（）2.軸計(jì)算機(jī)板不處理串口測(cè)量板SMB傳遞的分解器信號(hào)。（）3.串口測(cè)量板SMB的電池，在控制柜斷電的情況下，可以保持相關(guān)的數(shù)據(jù)。（）4.ABB機(jī)器人不用任何選項(xiàng)就可作為從站進(jìn)行Profibus通信。三、簡(jiǎn)答題1.ABB的標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號(hào)有哪幾種？2.ABB機(jī)器人安全控制回路有哪幾種？其保護(hù)機(jī)制是怎樣的？3.簡(jiǎn)述Profibus總線的連接要點(diǎn)。四、技能題1.通過Profibus總線建立工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信。2.通過PROFINET建立工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信。模塊二任務(wù)一一、填空題1.工業(yè)機(jī)器人工作站要由工業(yè)機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。2.工業(yè)機(jī)器人工作站是以工業(yè)機(jī)器人作為加工主體的作業(yè)系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人只是整個(gè)作業(yè)系統(tǒng)的一部分。3.工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成一般包括硬件集成和軟件集成兩個(gè)過程。4.作業(yè)要求是用戶對(duì)設(shè)計(jì)人員提出的技術(shù)期望。二、判斷題（√）1.工件的形狀決定了末端執(zhí)行器和夾具體的結(jié)構(gòu)及其工件的定位基準(zhǔn)。（×）2.工件的尺寸及精度對(duì)機(jī)器人工作站的使用性能有無影響。（×）3.當(dāng)工件安裝在夾具體上時(shí)，不需考慮工件的質(zhì)量和夾緊時(shí)的受力狀況。（×）4.機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)中不需要考慮工作環(huán)境。三、簡(jiǎn)答題1.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是什么？2.機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)的原則原則是什么？模塊二任務(wù)一一、填空題1.工業(yè)機(jī)器人工作站要由及其控制系統(tǒng)、以及其他所構(gòu)成。2.工業(yè)機(jī)器人工作站是以工業(yè)機(jī)器人作為加工主體的,只是整個(gè)作業(yè)系統(tǒng)的一部分。3.工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成一般包括集成和集成兩個(gè)過程。4.作業(yè)要求是用戶對(duì)提出的技術(shù)期望。二、判斷題（）1.工件的形狀決定了末端執(zhí)行器和夾具體的結(jié)構(gòu)及其工件的定位基準(zhǔn)。（）2.工件的尺寸及精度對(duì)機(jī)器人工作站的使用性能有無影響。（）3.當(dāng)工件安裝在夾具體上時(shí)，不需考慮工件的質(zhì)量和夾緊時(shí)的受力狀況。（）4.機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)中不需要考慮工作環(huán)境。三、簡(jiǎn)答題1.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是什么？2.機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)的原則原則是什么？模塊二任務(wù)二一、填空題1.龍門式搬運(yùn)機(jī)器人的坐標(biāo)系主要由X軸、Y軸和Z軸組成。2.無線示教器可與Wi-Fi資源實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送與接收。3.AGV裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置。4.帶移載裝置型AGV車裝有輸送帶或輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)等類型移載裝置。5.貨叉型AGV要用于物料自動(dòng)搬運(yùn)作業(yè)以及在組裝線上做組裝移動(dòng)工作臺(tái)使用，6.列車型AGV由牽引車和拖車組成，一輛牽引車可帶若干節(jié)拖車。二、判斷題（√）1.擺臂式搬運(yùn)機(jī)器人Z軸主要起升降作用（×）2.使用機(jī)器人與傳感系統(tǒng)不能降低人工對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性的影響。（×）3.不適合成批量小件物品的長(zhǎng)距離運(yùn)輸三、簡(jiǎn)答題1.搬運(yùn)機(jī)器人有什么特點(diǎn)？2.常用的搬運(yùn)機(jī)器人分為哪幾種？3.常見的AGV搬運(yùn)車有哪幾種？四、技能題根據(jù)實(shí)際情況完成搬運(yùn)工業(yè)站的集成。模塊二任務(wù)二一、填空題1.龍門式搬運(yùn)機(jī)器人的坐標(biāo)系主要由軸、軸和軸組成。2.無線示教器可與Wi-Fi資源實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與。3.AGV裝備有或等自動(dòng)導(dǎo)引裝置。4.帶移載裝置型AGV車裝有或等類型移載裝置。5.貨叉型AGV要用于物料作業(yè)以及在組裝線上做使用，6.列車型AGV由和組成，一輛牽引車可帶拖車。二、判斷題（）1.擺臂式搬運(yùn)機(jī)器人Z軸主要起升降作用（）2.使用機(jī)器人與傳感系統(tǒng)不能降低人工對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性的影響。（）3.不適合成批量小件物品的長(zhǎng)距離運(yùn)輸三、簡(jiǎn)答題1.搬運(yùn)機(jī)器人有什么特點(diǎn)？2.常用的搬運(yùn)機(jī)器人分為哪幾種？3.常見的AGV搬運(yùn)車有哪幾種？四、技能題根據(jù)實(shí)際情況完成搬運(yùn)工業(yè)站的集成。模塊二任務(wù)三一、填空題1.吸附式手部靠吸附力取料。根據(jù)吸附力的不同有氣吸附和磁吸附兩種。2.常見的夾板式手爪有單板式和雙板式。3.常見的碼垛工作站布局主要有全面式碼垛和集中式碼垛兩種。二、判斷題（√）1.吸附式手部適用于大平面的物體碼垛（×）2.夾板式手爪可靈活適應(yīng)不同形狀和內(nèi)含物物料袋的碼垛。（×）3.抓取式手爪主要用于整箱或規(guī)則盒碼垛。三、簡(jiǎn)答題1.碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些？2.碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器有哪幾種？3.碼垛機(jī)器人的周邊設(shè)備有哪些？四、技能題根據(jù)實(shí)際情況完成碼垛工作站的集成。模塊二任務(wù)三一、填空題1.吸附式手部靠吸附力取料。根據(jù)吸附力的不同有和兩種。2.常見的夾板式手爪有和。3.常見的碼垛工作站布局主要有碼垛和碼垛兩種。二、判斷題（）1.吸附式手部適用于大平面的物體碼垛（）2.夾板式手爪可靈活適應(yīng)不同形狀和內(nèi)含物物料袋的碼垛。（）3.抓取式手爪主要用于整箱或規(guī)則盒碼垛。三、簡(jiǎn)答題1.碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些？2.碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器有哪幾種？3.碼垛機(jī)器人的周邊設(shè)備有哪些？四、技能題根據(jù)實(shí)際情況完成碼垛工作站的集成。模塊三任務(wù)一一、填空題1.根據(jù)成像單元安裝方式不同，機(jī)器人手眼系統(tǒng)分為兩大類：系統(tǒng)與系統(tǒng)。2.視覺相機(jī)根據(jù)采集圖片的芯片可以分成兩種分別是與。3.智能相機(jī)結(jié)構(gòu)包括、處理模塊、和通信接口。4.互補(bǔ)色為和藍(lán)、紅和、和品紅。5.信號(hào)CCD-RUN是相機(jī)在靜態(tài)運(yùn)行模式下為，在動(dòng)態(tài)運(yùn)行模式下為。6.工業(yè)機(jī)器人要獲取相機(jī)圖像數(shù)據(jù)，必須向相機(jī)發(fā)送特定的，然后用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序?qū)⒔邮盏降臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成想要的。二、判斷題（）1.智能相機(jī)的通信接口有以太網(wǎng)通信與RS-485串行接口兩種。（）2.三基色為：紅、綠、藍(lán)。（）3.工業(yè)機(jī)器人與相機(jī)的通信采用前臺(tái)任務(wù)執(zhí)行的方式。三、簡(jiǎn)答題1.舉例說明智能相機(jī)的執(zhí)行流程。2.簡(jiǎn)述鏡頭的分類方式與種類。3.舉例說明工業(yè)機(jī)器人與相機(jī)的通信流程四、技能題根據(jù)圖3—71說明具有視覺工業(yè)機(jī)器人工作站的工作原理，有條件的單位可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行視覺安裝與調(diào)試。圖3—71具有視覺工業(yè)機(jī)器人工作站模塊三任務(wù)一一、填空題1.根據(jù)成像單元安裝方式不同，機(jī)器人手眼系統(tǒng)分為兩大類：固定成像眼看手系統(tǒng)與隨動(dòng)成像眼在手系統(tǒng)。2.視覺相機(jī)根據(jù)采集圖片的芯片可以分成兩種分別是CCD與CMOS。3.智能相機(jī)結(jié)構(gòu)包括采集模塊、處理模塊、存儲(chǔ)模塊和通信接口。4.互補(bǔ)色為黃和藍(lán)、紅和青、綠和品紅。5.信號(hào)CCD-RUN是相機(jī)在靜態(tài)運(yùn)行模式下為1，在動(dòng)態(tài)運(yùn)行模式下為0，6.工業(yè)機(jī)器人要獲取相機(jī)圖像數(shù)據(jù)，必須向相機(jī)發(fā)送特定的指令，然后用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序?qū)⒔邮盏降臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成想要的數(shù)據(jù)。二、判斷題（×）1.智能相機(jī)的通信接口有以太網(wǎng)通信與RS-485串行接口兩種。（√）2.三基色為：紅、綠、藍(lán)。（×）3.工業(yè)機(jī)器人與相機(jī)的通信采用前臺(tái)任務(wù)執(zhí)行的方式。三、簡(jiǎn)答題1.舉例說明智能相機(jī)的執(zhí)行流程。2.簡(jiǎn)述鏡頭的分類方式與種類。3.舉例說明工業(yè)機(jī)器人與相機(jī)的通信流程四、技能題根據(jù)圖3—71說明具有視覺工業(yè)機(jī)器人工作站的工作原理，有條件的單位可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行視覺安裝與調(diào)試。圖3—71具有視覺工業(yè)機(jī)器人工作站模塊三任務(wù)二一、填空題1.一個(gè)基本的觸摸屏是由通訊接口單元、驅(qū)動(dòng)單元、內(nèi)存變量單元、顯示單元四個(gè)主要組件。2.以太網(wǎng)下載的物理要求有三種方式：交叉線、直通線或交換機(jī)連接；二、簡(jiǎn)答題簡(jiǎn)述觸摸屏的設(shè)計(jì)原則模塊三任務(wù)二一、填空題1.一個(gè)基本的觸摸屏是由單元、驅(qū)動(dòng)單元、內(nèi)存變量單元、單元四個(gè)主要組件。2.以太網(wǎng)下載的物理要求有三種方式：交叉線、或；二、簡(jiǎn)答題簡(jiǎn)述觸摸屏的設(shè)計(jì)原則模塊三任務(wù)三一、填空題1.RFID的基本組成部分包括標(biāo)簽、閱讀器和天線三部分2.閱讀器（Reader）讀?。ㄓ袝r(shí)還可以寫入）標(biāo)簽信息的設(shè)備，可設(shè)計(jì)為手持式RFID讀寫器（如：C5000W）或固定式讀寫器。二、判斷題（×）1.標(biāo)簽（Tag）由耦合元件及芯片組成，標(biāo)簽可以有兩個(gè)電子編碼。（√）2.在RFID應(yīng)用中天線（Antenna）的作用是在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號(hào)。三、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述認(rèn)識(shí)無線射頻識(shí)別的定義2.RFID技術(shù)的特點(diǎn)有哪些？四、應(yīng)用題根據(jù)實(shí)際情況對(duì)本單位具在RFID的工作站進(jìn)行操作。模塊三任務(wù)三一、填空題1.RFID的基本組成部分包括、和三部分2.閱讀器（Reader）讀取（有時(shí)還可以寫入）標(biāo)簽信息的設(shè)備，可設(shè)計(jì)為讀寫器（如：C5000W）或讀寫器。二、判斷題（）1.標(biāo)簽（Tag）由耦合元件及芯片組成，標(biāo)簽可以有兩個(gè)電子編碼。（）2.在RFID應(yīng)用中天線（Antenna）的作用是在標(biāo)簽和讀取器間傳遞射頻信號(hào)。三、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述認(rèn)識(shí)無線射頻識(shí)別的定義2.RFID技術(shù)的特點(diǎn)有哪些？四、應(yīng)用題根據(jù)實(shí)際情況對(duì)本單位具在RFID的工作站進(jìn)行操作。模塊四任務(wù)一一、填空題1.焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍，使之能進(jìn)行焊接、切割或熱噴涂。2.根據(jù)焊接原理及應(yīng)用一般將焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和激光焊接機(jī)器人三種。3.根據(jù)工件的供電方向，點(diǎn)焊通常分為雙面點(diǎn)焊和單面點(diǎn)焊兩大類。4.點(diǎn)焊電極的結(jié)構(gòu)可分為標(biāo)準(zhǔn)直電極、彎電極、帽式電極、螺紋電極和復(fù)合電極五種。5.點(diǎn)焊電極由四部分組成，即端部、主體、尾部和冷卻水孔。6.點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗從用途上可分為C形和X形兩種。7.電極加壓力測(cè)試儀分為三種：音叉式加壓力儀、油壓式加壓力儀、負(fù)載傳感器式加壓力儀。8.隔離柵欄的作用是將機(jī)器人的工作區(qū)域與外界隔離。9.安全光柵位于裝件區(qū)兩側(cè)，一側(cè)是發(fā)射端，一側(cè)是接收端。二、判斷題（×）1.激光焊接機(jī)器人只能進(jìn)行激光焊接。（×）2.電阻點(diǎn)焊，其英文縮寫名為“RSV”，簡(jiǎn)稱點(diǎn)焊，（√）3.焊鉗在焊接一段時(shí)間之后電極頭表面會(huì)氧化磨損，需要將其修磨之后才能繼續(xù)使用。三、選擇題1.點(diǎn)焊主要用于厚度(A)mm以下的薄板構(gòu)件沖壓件焊接，特別適合汽車車身和車廂、飛機(jī)機(jī)身的焊接。A.4B.6C.22.點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人的焊鉗、焊鉗變壓器需要（B）冷卻。A.油B.水C.無需3.點(diǎn)焊鉗伺服電動(dòng)機(jī)，作為機(jī)器人的第(C)軸A.五B.六C.七4.對(duì)于日本小原焊鉗來說，“SRTC-×××”是指（A）電動(dòng)焊鉗；A.一體化C型B.一體化X型C.分離式C型四、簡(jiǎn)答題1.點(diǎn)焊電極有哪些功能？2.點(diǎn)焊機(jī)器人的選擇依據(jù)是什么？3.點(diǎn)焊控制器的選擇方法有哪些？五、技能題有條件的單位，選擇一種型號(hào)的點(diǎn)焊工作站進(jìn)行工作站集成練習(xí)。模塊四任務(wù)一一、填空題1.焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接________或焊（割）槍，使之能進(jìn)行________、________或________。2.根據(jù)焊接原理及應(yīng)用一般將焊接機(jī)器人分為________焊機(jī)器人、________焊機(jī)器人和________焊接機(jī)器人三種。3.根據(jù)工件的供電方向，點(diǎn)焊通常分為________面點(diǎn)焊和________面點(diǎn)焊兩大類。4.點(diǎn)焊電極的結(jié)構(gòu)可分為標(biāo)準(zhǔn)________電極、________電極、________電極、________電極和________電極五種。5.點(diǎn)焊電極由四部分組成，即________部、主體、尾部和________。6.點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗從用途上可分為________形和________形兩種。7.電極加壓力測(cè)試儀分為三種：________加壓力儀、________加壓力儀、________加壓力儀。8.隔離柵欄的作用是將機(jī)器人的________與________隔離。9.安全光柵位于裝件區(qū)兩側(cè)，一側(cè)是________端，一側(cè)是________端。二、判斷題（）1.激光焊接機(jī)器人只能進(jìn)行激光焊接。（）2.電阻點(diǎn)焊，其英文縮寫名為“RSV”，簡(jiǎn)稱點(diǎn)焊，（）3.焊鉗在焊接一段時(shí)間之后電極頭表面會(huì)氧化磨損，需要將其修磨之后才能繼續(xù)使用。三、選擇題1.點(diǎn)焊主要用于厚度（）mm以下的薄板構(gòu)件沖壓件焊接，特別適合汽車車身和車廂、飛機(jī)機(jī)身的焊接。A.4B.6C.22.點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人的焊鉗、焊鉗變壓器需要（）冷卻。A.油B.水C.無需3.點(diǎn)焊鉗伺服電動(dòng)機(jī)，作為機(jī)器人的第（）軸A.五B.六C.七4.對(duì)于日本小原焊鉗來說，“SRTC-×××”是指（）電動(dòng)焊鉗；A.一體化C型B.一體化X型C.分離式C型四、簡(jiǎn)答題1.點(diǎn)焊電極有哪些功能？2.點(diǎn)焊機(jī)器人的選擇依據(jù)是什么？3.點(diǎn)焊控制器的選擇方法有哪些？五、技能題有條件的單位，選擇一種型號(hào)的點(diǎn)焊工作站進(jìn)行工作站集成練習(xí)。模塊四任務(wù)二一、填空題1.用于焊接的工業(yè)機(jī)器人一般有三到六個(gè)自由運(yùn)動(dòng)軸，在末端執(zhí)行器夾持焊槍，按照程序要求軌跡和速度進(jìn)行移動(dòng)。2.機(jī)器人用焊槍按照冷卻方式分為空冷型和水冷型；按照安裝方式可分為內(nèi)置式焊槍系統(tǒng)和外置式焊槍系統(tǒng)。3.送絲機(jī)按照送絲形式通常分為三種形式：推拉式、拉絲式和推絲式。4.送絲裝置由焊絲送進(jìn)電動(dòng)機(jī)、保護(hù)氣體、開關(guān)電磁閥和送絲滾輪等部分構(gòu)成。5.送絲軟管是集送絲、導(dǎo)電、輸氣和通冷卻水為一體的輸送設(shè)備。6.剪絲機(jī)構(gòu)，主要分為杠桿式、平推式、擺動(dòng)式和旋轉(zhuǎn)式，7.焊槍夾緊機(jī)構(gòu)主要有固定式夾塊、可調(diào)型V型塊夾緊方式。8.焊接生產(chǎn)車間的排煙除塵裝置主要管道集中排煙除塵系統(tǒng)和移動(dòng)排煙機(jī)兩種。9.二、判斷題（√）1.電源融合技術(shù)也是最近發(fā)展的技術(shù)，打破了焊接電源和機(jī)器人兩者間的壁壘而出現(xiàn)的專用機(jī)器人技術(shù)，（×）2.目前國(guó)內(nèi)保護(hù)氣體的供應(yīng)方式主要有瓶裝供氣和管道供氣兩種，但以管道供氣為主。（√）3.二氧化碳?xì)馄科矿w顏色為鋁白色，字體為黑色。三、簡(jiǎn)答題1.弧焊工作站有哪幾部分組成？2.簡(jiǎn)述焊接電源的種類？3.簡(jiǎn)述焊槍的種類？4.簡(jiǎn)述焊槍清理裝置的種類？5.簡(jiǎn)述工具快換裝置的作用？四、技能題根據(jù)實(shí)際情況對(duì)一種弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行集成模塊四任務(wù)二一、填空題1.用于焊接的工業(yè)機(jī)器人一般有到個(gè)自由運(yùn)動(dòng)軸，在末端執(zhí)行器夾持焊槍，按照程序要求軌跡和速度進(jìn)行移動(dòng)。2.機(jī)器人用焊槍按照冷卻方式分為冷型和冷型；按照安裝方式可分為置式焊槍系統(tǒng)和置式焊槍系統(tǒng)。3.送絲機(jī)按照送絲形式通常分為三種形式：式、拉絲式和絲式。4.送絲裝置由焊絲送進(jìn)電動(dòng)機(jī)、、開關(guān)電磁閥和等部分構(gòu)成。5.送絲軟管是集、導(dǎo)電、和為一體的輸送設(shè)備。6.剪絲機(jī)構(gòu)，主要分為杠桿式、式、式和式，7.焊槍夾緊機(jī)構(gòu)主要有夾塊、塊夾緊方式。8.焊接生產(chǎn)車間的排煙除塵裝置主要排煙除塵系統(tǒng)和排煙機(jī)兩種。二、判斷題（）1.電源融合技術(shù)也是最近發(fā)展的技術(shù)，打破了焊接電源和機(jī)器人兩者間的壁壘而出現(xiàn)的專用機(jī)器人技術(shù)，（）2.目前國(guó)內(nèi)保護(hù)氣體的供應(yīng)方式主要有瓶裝供氣和管道供氣兩種，但以管道供氣為主。（）3.二氧化碳?xì)馄科矿w顏色為鋁白色，字體為黑色。三、簡(jiǎn)答題1.弧焊工作站有哪幾部分組成？2.簡(jiǎn)述焊接電源的種類？3.簡(jiǎn)述焊槍的種類？4.簡(jiǎn)述焊槍清理裝置的種類？5.簡(jiǎn)述工具快換裝置的作用？四、技能題根據(jù)實(shí)際情況對(duì)一種弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行集成模塊五任務(wù)一一、填空題1.打磨工業(yè)機(jī)器人工作站的加工工具有徑向浮動(dòng)工具與軸向浮動(dòng)工具兩種2.靜音無油空壓機(jī)的主要功能是向徑向浮動(dòng)工具的高速旋轉(zhuǎn)提供壓縮空氣動(dòng)力。3.除塵器的主要功能是用于除去機(jī)器人去毛刺過程中產(chǎn)生的毛刺屑。二、簡(jiǎn)答題簡(jiǎn)述打磨工業(yè)機(jī)器人工作站的組成。三、技能題根據(jù)實(shí)際情況對(duì)輕型加工工作站進(jìn)行集成或拆裝。模塊五任務(wù)一一、填空題1.打磨工業(yè)機(jī)器人工作站的加工工具有浮動(dòng)工具與浮動(dòng)工具兩種2.靜音無油空壓機(jī)的主要功能是向徑向浮動(dòng)工具的高速旋轉(zhuǎn)提供。3.除塵器的主要功能是用于除去機(jī)器人去毛刺過程中產(chǎn)生的。二、簡(jiǎn)答題簡(jiǎn)述打磨工業(yè)機(jī)器人工作站的組成。三、技能題根據(jù)實(shí)際情況對(duì)輕型加工工作站進(jìn)行集成或拆裝。模塊五任務(wù)二一、填空題1.按照手腕結(jié)構(gòu)劃分，涂裝機(jī)器人應(yīng)用中較為普遍的主要球型手腕涂裝機(jī)器人和非球型手腕涂裝機(jī)器人有兩種。2.非球型手腕涂裝機(jī)器人根據(jù)相鄰軸線的位置關(guān)系可分為正交非球型手腕和斜交非球型手腕兩種形式。3.涂裝機(jī)器人控制系統(tǒng)主要完成本體和涂裝工藝控制。4.防爆吹掃系統(tǒng)主要由危險(xiǎn)區(qū)域之外的吹掃單元、操作機(jī)內(nèi)部的吹掃傳感器、控制柜內(nèi)的吹掃控制單元三部分組成。二、判斷題（√）1.球型手腕涂裝機(jī)器人手腕三個(gè)關(guān)節(jié)軸線相交于一點(diǎn)。（×）2.球型手腕該型涂裝機(jī)器人每個(gè)腕關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度都能達(dá)到360°以上，手腕靈活性強(qiáng)，機(jī)器人工作空間較大。三、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述涂裝機(jī)器人的分類。2.簡(jiǎn)述涂裝機(jī)器人工作站的組成。3.簡(jiǎn)述清槍裝置的清槍步驟模塊五任務(wù)二一、填空題1.按照手腕結(jié)構(gòu)劃分，涂裝機(jī)器人應(yīng)用中較為普遍的主要涂裝機(jī)器人和涂裝機(jī)器人有兩種。2.非球型手腕涂裝機(jī)器人根據(jù)相鄰軸線的位置關(guān)系可分為非球型手腕和非球型手腕兩種形式。3.涂裝機(jī)器人控制系統(tǒng)主要完成和控制。4.防爆吹掃系統(tǒng)主要由危險(xiǎn)區(qū)域之外的、操作機(jī)內(nèi)部的、控制柜內(nèi)的單元三部分組成。二、判斷題（）1.球型手腕涂裝機(jī)器人手腕三個(gè)關(guān)節(jié)軸線相交于一點(diǎn)。（）2.球型手腕該型涂裝機(jī)器人每個(gè)腕關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度都能達(dá)到360°以上，手腕靈活性強(qiáng)，機(jī)器人工作空間較大。三、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述涂裝機(jī)器人的分類。2.簡(jiǎn)述涂裝機(jī)器人工作站的組成。3.簡(jiǎn)述清槍裝置的清槍步驟模塊六任務(wù)一一、填空題1.物流系統(tǒng)是機(jī)器人生產(chǎn)線的大動(dòng)脈，它的傳輸性、合理性和可靠性是維持生產(chǎn)線暢通無阻的基本條件。2.生產(chǎn)線動(dòng)力系統(tǒng)可分為3種類型，即電動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng)。3.光學(xué)導(dǎo)航其實(shí)利用工業(yè)攝像機(jī)識(shí)別。該導(dǎo)航分為色帶跟蹤導(dǎo)航、二維碼識(shí)別等等功能。二、判斷題（√）1.SLAM激光導(dǎo)航不再需要通過輔助導(dǎo)航標(biāo)志。（×）2.二維碼導(dǎo)引不需定期維護(hù)。三、簡(jiǎn)答題1.AGV導(dǎo)航導(dǎo)引方式有哪幾種？2.簡(jiǎn)述機(jī)器人生產(chǎn)線的一般設(shè)計(jì)原則3.舉例說明機(jī)器人生產(chǎn)線的組成模塊六任務(wù)一一、填空題1.是機(jī)器人生產(chǎn)線的大動(dòng)脈，它的傳輸性、合理性和可靠性是維持暢通無阻的基本條件。2.生產(chǎn)線動(dòng)力系統(tǒng)可分為3種類型，即動(dòng)、動(dòng)和動(dòng)。3.光學(xué)導(dǎo)航其實(shí)利用工業(yè)識(shí)別。該導(dǎo)航分為跟蹤導(dǎo)航、等等功能。二、判斷題（）1.SLAM激光導(dǎo)航不再需要通過輔助導(dǎo)航標(biāo)志。（）2.二維碼導(dǎo)引不需定期維護(hù)。三、簡(jiǎn)答題1.AGV導(dǎo)航導(dǎo)引方式有哪幾種？2.簡(jiǎn)述機(jī)器人生產(chǎn)線的一般設(shè)計(jì)原則3.舉例說明機(jī)器人生產(chǎn)線的組成模塊六任務(wù)二一、填空題1.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線的任務(wù)是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行工件加工，工件的上下料由工業(yè)機(jī)器人完成。2.工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線急停后，只有使系統(tǒng)恢復(fù)到初始狀態(tài)，系統(tǒng)才可重新啟動(dòng)。二、簡(jiǎn)答題1.舉例說明CNC與機(jī)器人上下料工作站的通信。2.舉例說明CNC上下料工作站PLC程序的組成。三、根據(jù)下列要求進(jìn)行沖壓生產(chǎn)線設(shè)計(jì)1.沖床型號(hào)及數(shù)量每組機(jī)器人配置1臺(tái)110T沖床（型號(hào)：金澳蘭ALP-110V）和2臺(tái)160T沖床（型號(hào)：沃德JH21-160）及一條流水線（或物料車）。2.沖床參數(shù)：3.沖壓模具1)模具尺寸說明：下模高度約180-200mm，閉合高度約90-100mm。2)如果沖壓模具不符合沖壓機(jī)器人使用要求，甲方可以進(jìn)行模具更改或新制作，但機(jī)器人廠家必須對(duì)模具定位及導(dǎo)柱和模具高度進(jìn)行審核，或預(yù)先提出模具相關(guān)技術(shù)要求。4.產(chǎn)品1)產(chǎn)品名稱020605_03-1換熱頂板、020605_03-2板式換熱片、020605_03-3換熱底板2)產(chǎn)品材質(zhì)：①銅帶0.06mm&不銹鋼疊料1.0mm，②銅帶0.06mm&不銹鋼疊料0.3mm（兩者都已點(diǎn)焊在一起，見示意圖1）；成型后產(chǎn)品見示意圖2、3、4。示意圖1產(chǎn)品示意圖2，尺寸200×73×10mm

產(chǎn)品示意圖3產(chǎn)品示意圖4板換機(jī)器人沖壓線技術(shù)要求一、某家電企業(yè)沖床、場(chǎng)地、模具、產(chǎn)品、生產(chǎn)工藝1.機(jī)器人整體布局圖2.沖床型號(hào)及數(shù)量：每組機(jī)器人配置1臺(tái)110T沖床（型號(hào)：金澳蘭ALP-110V）和2臺(tái)160T沖床（型號(hào)：沃德JH21-160）及一條流水線（或物料車）。3.沖床參數(shù)：4.沖壓模具：①模具尺寸說明：下模高度約180-200mm，閉合高度約90-100mm。②如果沖壓模具不符合沖壓機(jī)器人使用要求，甲方可以進(jìn)行模具更改或新制作，但機(jī)器人廠家必須對(duì)模具定位及導(dǎo)柱和模具高度進(jìn)行審核，或預(yù)先提出模具相關(guān)技術(shù)要求。5.產(chǎn)品：①產(chǎn)品名稱020605_03-1換熱頂板、020605_03-2板式換熱片、020605_03-3換熱底板②產(chǎn)品材質(zhì)：①銅帶0.06mm&不銹鋼疊料1.0mm，②銅帶0.06mm&不銹鋼疊料0.3mm（兩者都已點(diǎn)焊在一起，見示意圖1）；成型后產(chǎn)品見示意圖2、3、4。示意圖1產(chǎn)品示意圖2，尺寸200×73×10mm

產(chǎn)品示意圖3產(chǎn)品示意圖4二、沖壓機(jī)器人設(shè)計(jì)方案1.沖壓機(jī)器人技術(shù)要求簡(jiǎn)介：①本技術(shù)方案適用機(jī)器人和人工生產(chǎn)等多種方式，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障或生產(chǎn)不適用機(jī)器人的產(chǎn)品時(shí)，可改為人工操作生產(chǎn)，達(dá)到機(jī)器人與人工交互生產(chǎn)的目的。②機(jī)器人夾具：保證產(chǎn)品不變形，夾傷,機(jī)器人夾具如下圖。③機(jī)器人控制柜和示教器擺放位置合理，便于維修及操作。④機(jī)器人在整個(gè)運(yùn)行過程中機(jī)械臂不能有伸縮卡滯或異響。⑤機(jī)器人安裝的位置及高度需由廠家實(shí)際測(cè)量確定，確保機(jī)器人上下料功能可靠，無任何干涉。⑥機(jī)器人主電纜、氣管等需經(jīng)金屬線槽保護(hù)，并合理布局。⑦檢測(cè)系統(tǒng)：全過程生產(chǎn)時(shí)，缺料等待及無料自動(dòng)停機(jī)報(bào)警，機(jī)器人吸盤夾具需帶有真空壓力檢測(cè)和其他必要的功能確保產(chǎn)品確實(shí)被機(jī)器人取走后沖床才能動(dòng)作。⑧機(jī)器人生產(chǎn)效率：與焊機(jī)設(shè)備配套，5.5秒/件/臺(tái)。（即：每臺(tái)110噸沖床落料模5.5秒出2件，成型模5.5秒/件/臺(tái)，沖床1.3秒沖1次，送料機(jī)約0.75秒送1次，生產(chǎn)效率含送料機(jī)送料、沖壓、機(jī)器人抓取等所有時(shí)間）2.控制系統(tǒng):①兩組機(jī)器人分開獨(dú)立總電控柜控制，每組的總電控柜可以控制該組的所有機(jī)器人，也可以單獨(dú)控制某臺(tái)機(jī)器人及輸送線。②每臺(tái)機(jī)器人獨(dú)立啟?？刂崎_關(guān)安裝在外安全護(hù)欄外側(cè)，每組總控制柜安裝在每組的兩端。③警示燈：LTA-205TJDC24V5W黃綠紅④急停按鈕：HB22-11TS/Φ22(自鎖旋放)紅色⑤有故障警報(bào)及排除故障說明3.成品皮帶輸送線①成品皮帶輸送線由設(shè)備廠家根據(jù)實(shí)際使用要求設(shè)計(jì)制作（具體尺寸需經(jīng)甲方確認(rèn)）；②皮帶輸送機(jī)線體支架采用歐標(biāo)40×40×3mm鋁合金型材制作，軌道采用80×40×3mm鋁型材制作，表面氧化處理，采用帶有膨脹釘安裝孔的可調(diào)腳杯，可調(diào)高度100mm。③皮帶采用采用進(jìn)口4mm厚綠色PVC皮帶熱合接駁，有效帶寬300mm。④電機(jī)：采用臺(tái)灣臺(tái)邦渦輪減速電機(jī)。⑤變頻器：采用三菱變頻器。⑥在皮帶線相應(yīng)位置安裝感應(yīng)器確保機(jī)器人可靠下料。4.沖壓機(jī)器人布局及生產(chǎn)流程：①機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備布局圖：（生產(chǎn)順序：左右送料，以下機(jī)器人布局圖片只供參考，尺寸以實(shí)物為準(zhǔn),雙方確定）：②生產(chǎn)工藝流程：A、送料機(jī)自動(dòng)送料→110噸沖床自動(dòng)沖壓→1號(hào)機(jī)器人從110T沖床模內(nèi)抓取半成品（平板）送入160噸沖床模內(nèi)→160噸沖床自動(dòng)沖壓→2號(hào)機(jī)器人從160T沖床模內(nèi)抓取成品放入皮帶輸送線上→皮帶輸送線輸送產(chǎn)品到指定位置。B、流程說明：每臺(tái)110噸沖床負(fù)責(zé)2臺(tái)160噸沖床的供料，兩臺(tái)1號(hào)機(jī)器人輪流從110噸沖床模內(nèi)抓取工件，放入相應(yīng)的160噸沖床模內(nèi)進(jìn)行沖壓。三、安全防護(hù)欄1.護(hù)欄采用50×50×φ4mm鍍鋅網(wǎng)制作，外框采用40×40×3mm規(guī)格方鋼制作。2.護(hù)欄高度：整套護(hù)欄統(tǒng)一高度為2米。3.整體護(hù)欄表面為黃色，噴漆或浸塑處理。4.每組后面的護(hù)欄需開兩個(gè)活動(dòng)門，每臺(tái)沖床正前方也需預(yù)留雙開活動(dòng)門（門口寬度2米），安全門上安裝歐姆龍開關(guān)控制系統(tǒng)，開門時(shí)機(jī)器人必須處于靜止?fàn)顟B(tài)。5.沖床前后、通道一側(cè)以及兩組機(jī)器人之間都要安裝有安全防護(hù)欄將機(jī)器人工作區(qū)域包圍，當(dāng)任何一組在維修時(shí)另外一組正常工作不影響維修安全；每組前后安全防護(hù)欄內(nèi)側(cè)各安裝1組對(duì)射式安全光柵，光柵保護(hù)高度700mm，光軸間距10mm，響應(yīng)時(shí)間≤10ms保護(hù)長(zhǎng)度大于每組護(hù)欄長(zhǎng)度，感應(yīng)到光柵時(shí)機(jī)器人處于靜止?fàn)顟B(tài)。6.防護(hù)欄技術(shù)要求及樣圖如下：四、系統(tǒng)要求1.電控操作系統(tǒng)：①甲方只負(fù)責(zé)把電源主線連接到電源總控制柜中，電源總控制柜及內(nèi)部所有配件由設(shè)備廠家負(fù)責(zé)，電柜制作及配線安全按照附件2要求執(zhí)行。②電源總控制柜連接到各設(shè)備的電線電纜，由設(shè)備廠家負(fù)責(zé)。③配件按甲方指定《主要標(biāo)準(zhǔn)零部件規(guī)格及品牌》選型。④總操作控制臺(tái)必須采用觸摸屏方式進(jìn)行系統(tǒng)操作，全中文顯示，操作界面≥10寸，觸摸屏不安裝在總電源柜上，移到前端護(hù)欄外，配黑色觸摸屏架子，架子與甲方水箱殼機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線一致。⑤開關(guān)閘刀需帶漏電保護(hù)功能。⑥通過程序設(shè)置，每組沖壓線內(nèi)的兩臺(tái)1號(hào)機(jī)器人可輪流從110噸沖床模內(nèi)抓取工件，也可以單獨(dú)一臺(tái)工作，另一臺(tái)停機(jī)。2.電、氣系統(tǒng):①所有電氣元件均用冷壓接頭（墊塑）和符號(hào)牌，所有電纜金屬軟管兩端必須配管頭，電線線號(hào)應(yīng)清晰不掉色。②現(xiàn)場(chǎng)行程開關(guān)、急停開關(guān)及光電開關(guān)均采用24V。③電控柜、箱中的接線端子、接觸器采用VDE標(biāo)準(zhǔn)V型槽安裝方式，以方便維護(hù)，接線端子應(yīng)有蓋板。④各處電控柜、箱應(yīng)指示齊全，元器件標(biāo)示銘牌清楚，線號(hào)與線一致。⑤各處電控柜、內(nèi)采用全塑梳孔柜用線槽方式布線,線槽大小應(yīng)配備合理。⑥控制柜采用普通鋼板烤漆處理，顏色奶白黃，配備散熱風(fēng)扇。⑦電箱柜按甲方《電箱（柜）制作及配線安全要求》執(zhí)行，具體見附件二。五、主要設(shè)備清單主要設(shè)備清單序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量品牌型號(hào)備注1安全防護(hù)欄2套非標(biāo)定制按布局圖分布2機(jī)器人8臺(tái)川崎10公斤含抓取夾具、機(jī)器人底座，示教器、操控面板座等。3沖床、模具1甲方提供4成品皮帶輸送線約15米非標(biāo)定制3條直線皮帶，1條轉(zhuǎn)彎皮帶。5MES系統(tǒng)1非標(biāo)定制見附件6安全光柵4科力前后各2套，防止誤入作業(yè)7視頻監(jiān)控系統(tǒng)１非標(biāo)定制8總控制柜2非標(biāo)定制兩組各一套六、主要標(biāo)準(zhǔn)零部件（含電、氣及機(jī)械）規(guī)格及品牌主要標(biāo)準(zhǔn)零部件、規(guī)格及品牌序號(hào)配件名稱品牌備注1PLC、觸摸屏、變頻器。三菱5U除外2接觸器、斷路器、繼電器、按鈕、旋鈕、觸點(diǎn)基座、指示燈。OMROM、施耐德、3光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)。OMROM、施耐德、4電磁閥、氣缸、磁石吸附氣缸、吸盤、真空發(fā)生器、數(shù)字壓力開關(guān)、氣缸磁性開關(guān)、三聯(lián)件。SMC5軸承日本NSK6開關(guān)電源臺(tái)灣明緯7電線、電纜中國(guó)名牌8安全光柵科力七、技術(shù)圖及資料清單技術(shù)圖紙及資料清單序號(hào)名稱份數(shù)說明1自動(dòng)化氣動(dòng)和電氣方案布置圖、生產(chǎn)線操作及維護(hù)手冊(cè)、機(jī)器人操作和維護(hù)規(guī)格手冊(cè)2份/套日常潤(rùn)滑維護(hù)保養(yǎng)要求、方法及圖示2設(shè)備外購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件清單、使用說明書及附帶技術(shù)資料2份/套機(jī)器人、電機(jī)、電缸、PLC、觸摸屏、變頻器、光電開關(guān)、近接開關(guān)等設(shè)備配件。3設(shè)備易損件清單及圖檔2份/套紙質(zhì)版易損件清單和圖檔。4設(shè)備點(diǎn)檢表2份/套注明點(diǎn)檢項(xiàng)目5夾具、定位、電極設(shè)計(jì)圖1份必須提供3D及2D電子圖6生產(chǎn)線電子版詳細(xì)3D圖。1份用SolidWorks能打開7機(jī)器人夾具詳細(xì)3D圖1份用SolidWorks能打開8總控制柜PLC和觸摸屏無加密程序1份/注明：電子版資料存入U(xiǎn)盤或SD卡交付甲方，設(shè)備科和制造技術(shù)科各一份。八、培訓(xùn)1.理論及操作培訓(xùn)：乙方對(duì)甲方相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容主要是整線結(jié)構(gòu)及原理、整線PLC使用操作、主要模塊參數(shù)設(shè)定、I/O分配、軟件安裝及使用、機(jī)器人編程及示教、新工件示教編程、常見故障診斷及維護(hù)等，合計(jì)60小時(shí)。2.培產(chǎn)培訓(xùn)：設(shè)備調(diào)試正常運(yùn)行后，乙方派最少1名專業(yè)人員到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行培訓(xùn)及陪產(chǎn)30天，合計(jì)約240小時(shí)，幫助甲方熟練設(shè)備操作、故障排除及維修。3.培訓(xùn)費(fèi)用：培訓(xùn)教室由甲方提供，培訓(xùn)師的相關(guān)費(fèi)用由乙方負(fù)責(zé)。九、設(shè)備驗(yàn)收、質(zhì)保期、售后服務(wù)1.最終驗(yàn)收：1）設(shè)備交甲方無故障、無中大型安全隱患、累計(jì)生產(chǎn)25萬件、正常使用90天后可辦理最終驗(yàn)收。2）合同規(guī)定內(nèi)的技術(shù)圖及資料清單已交甲方。3）設(shè)備無假冒、劣質(zhì)配件及材料。2.質(zhì)保期：1）設(shè)備最終驗(yàn)收合格后開始計(jì)保修期，整套生產(chǎn)設(shè)備保修貳年，易損件及非正常使用損壞除外。2）機(jī)器人保修兩年，易損件及非正常使用損壞除外。3.售后服務(wù)及及時(shí)性：1）質(zhì)保期內(nèi)如果出設(shè)備本身質(zhì)量問題，由廠家免費(fèi)維修，因客戶操作失誤造成設(shè)備損壞，原則上收取相關(guān)零件材料費(fèi)，免收其它的人工及差旅費(fèi)。2）交設(shè)備后乙方負(fù)責(zé)2次免費(fèi)季度保養(yǎng)，并做好甲方設(shè)備保養(yǎng)培訓(xùn)工作。3）在使用過程中，如發(fā)生任何故障，設(shè)備制造廠家在接到通知后，1小時(shí)內(nèi)必須回復(fù)，可電話指導(dǎo)維修，如果仍不能修復(fù)，24小時(shí)內(nèi)必須安排專業(yè)人員到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)處理問題，否則！給公司帶來的損失均由設(shè)備制造商承擔(dān)。十、補(bǔ)充說明1.技術(shù)協(xié)議中的布局方式優(yōu)先考慮，設(shè)備制作時(shí)可進(jìn)一步完善，但必須經(jīng)過甲方審核同意后方可執(zhí)行。2.所有設(shè)計(jì)方案必須經(jīng)過甲方審核后才能進(jìn)行設(shè)備制作。3.在機(jī)器人和焊機(jī)醒目位置安裝甲方logo銘牌，該銘牌要遠(yuǎn)大于乙方廠家銘牌。４.在機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線安裝２個(gè)無線高清32G網(wǎng)絡(luò)攝像頭，路由器無線信號(hào)覆蓋新材料車間辦公室，通過手機(jī)可進(jìn)行視頻監(jiān)控。５.對(duì)本項(xiàng)目的環(huán)境、場(chǎng)地等要求，必須在簽合同前提出，廠家到車間現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)是否符合，例如：磁場(chǎng)、無線干擾、地面平坦度、沖床振動(dòng)、電源、氣源、地線、噪音等進(jìn)行評(píng)估確定，后期要改進(jìn)，甲方不負(fù)責(zé)，由乙方負(fù)責(zé)改進(jìn)。6.沖床位置調(diào)整和模具更改，由甲方負(fù)責(zé)，設(shè)備制造廠家在簽訂合同前必須提出相關(guān)技術(shù)要求。7.機(jī)器人選型由設(shè)備廠家負(fù)責(zé)，合同后進(jìn)行更改型號(hào)，例如：加大型號(hào)等，造成一切費(fèi)用由設(shè)備廠家負(fù)責(zé)。8.因設(shè)備廠家原因，造成生產(chǎn)效率未達(dá)到合同要求，按實(shí)際達(dá)標(biāo)率支付合同款。十二、接口數(shù)據(jù)及要求說明為使生產(chǎn)線體、設(shè)備能夠與我司MES系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接口，能夠?qū)㈩惾缭O(shè)備產(chǎn)量、工藝加工參數(shù)、設(shè)備運(yùn)行時(shí)間（運(yùn)行/故障/空閑/維保、設(shè)備報(bào)警等）等信息實(shí)時(shí)反饋給MES，以便MES進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)分析，因此要求設(shè)備廠家在設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集模塊時(shí)，預(yù)留相關(guān)數(shù)據(jù)通訊接口，具體要求見附件1

附件1：MES設(shè)備數(shù)據(jù)采集一、數(shù)據(jù)采集架構(gòu)規(guī)范二、數(shù)據(jù)采集通信方案PLC通過以太網(wǎng)TCP/IP與MES進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，設(shè)備商必須開放PLC內(nèi)部的相關(guān)通信協(xié)議、數(shù)據(jù)定義規(guī)范。三、MES設(shè)備數(shù)據(jù)采集需求1）MES相關(guān)功能需求說明模塊功能點(diǎn)功能描述生產(chǎn)管理產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理設(shè)備內(nèi)建立各個(gè)產(chǎn)品的代碼信息。定單接收通過以太網(wǎng)模塊，自動(dòng)接收MES的生產(chǎn)計(jì)劃。定單執(zhí)行接收訂單計(jì)劃后自動(dòng)按照訂單生產(chǎn)，達(dá)到訂單數(shù)量后自動(dòng)停止并反饋狀態(tài)給MES。定單計(jì)數(shù)生產(chǎn)過程中，按照產(chǎn)品、訂單對(duì)生產(chǎn)計(jì)數(shù)同時(shí)，生產(chǎn)過程中按訂單實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)并反饋MES（合格數(shù)量、不合格數(shù)量）。手動(dòng)生產(chǎn)如果MES訂單下發(fā)功能異常，能夠從設(shè)備HMI上人工錄入生產(chǎn)數(shù)量進(jìn)行生產(chǎn)；設(shè)備HMI手工生產(chǎn)功能需要具備密保模式。單臺(tái)管理追溯關(guān)鍵工位、路徑上，具有RFID或者條碼隊(duì)列功能，實(shí)現(xiàn)到單臺(tái)產(chǎn)品的自動(dòng)識(shí)別，識(shí)別信息反饋給MES。質(zhì)量管理自動(dòng)檢測(cè)通過檢測(cè)設(shè)備自動(dòng)檢測(cè)并記錄當(dāng)前檢測(cè)產(chǎn)品是否符合工藝要求，例如：上泡沫、下泡沫擺放方向、彎管是否漏放、條形碼等。不良品排出在關(guān)鍵路徑點(diǎn)，通過RFID、PLC隊(duì)列自動(dòng)識(shí)別出產(chǎn)品，或在MES下發(fā)路徑指令后，自動(dòng)排出不良品或停機(jī)待人工確定。SPC管理能夠?qū)崟r(shí)接收MES根據(jù)SPC分析下發(fā)的停機(jī)、報(bào)警指令，并執(zhí)行。手工不良記錄如果無自動(dòng)檢測(cè)裝置，可以有HMI上自動(dòng)進(jìn)行快捷錄入，并實(shí)時(shí)反饋給MES.設(shè)備管理設(shè)備狀態(tài)管理通過心跳方式，實(shí)時(shí)反饋MES設(shè)備狀態(tài)。故障報(bào)警設(shè)備建立異常事件、異常代碼映射關(guān)系，發(fā)生異常時(shí)自動(dòng)進(jìn)行Andon報(bào)警并實(shí)時(shí)反饋MES異常代碼。Andon報(bào)警設(shè)備發(fā)生異常事件時(shí)自動(dòng)進(jìn)行Andon報(bào)警，同時(shí)，可以接收MES下發(fā)的報(bào)警，停機(jī)等指令并執(zhí)行進(jìn)行Andon報(bào)警。運(yùn)行時(shí)間設(shè)備對(duì)運(yùn)行過程時(shí)間進(jìn)行詳細(xì)統(tǒng)計(jì)（運(yùn)行、故障、空閑、保養(yǎng)）。維保模式設(shè)備具備維保模式，能夠接收MES保養(yǎng)計(jì)劃，并在HMI上操作確認(rèn)進(jìn)入保養(yǎng)狀態(tài)及保養(yǎng)計(jì)時(shí)。作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)提供完整的日常點(diǎn)檢、保養(yǎng)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)、內(nèi)容、SOP。設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于設(shè)備核心性能部件、運(yùn)動(dòng)部件提供設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，以及生產(chǎn)的轉(zhuǎn)換計(jì)算方式。2）數(shù)據(jù)采集需求序號(hào)信號(hào)數(shù)據(jù)類型描述從MES寫入PLC的信息1.1班次重設(shè)INTMES系統(tǒng)將該位設(shè)為高，表明新班次的開始，控制器此時(shí)重置每個(gè)班次的計(jì)數(shù)器。1.2班次char(1)當(dāng)新的班次開始時(shí)，MES會(huì)將班次的名稱寫入PLC（例如：A、B、C、D）1.3定單清零信息INT當(dāng)新的生產(chǎn)定單開始時(shí)，MES寫入PLC，1清零，0清零完成1.4目前生產(chǎn)訂單號(hào)Char(40)生產(chǎn)定單號(hào)1.5目前的生產(chǎn)訂單數(shù)量INT訂單計(jì)劃生產(chǎn)數(shù)量1.6目前的產(chǎn)品類型Char(10)產(chǎn)品類型1.7時(shí)鐘同步BOOLMES系統(tǒng)將該位設(shè)為高，如果值為高，控制器將重置PLC時(shí)鐘到上午9：00此信號(hào)是一個(gè)5秒鐘的脈沖信號(hào)。從PLC讀取狀態(tài)信息2.1心跳BOOL該字節(jié)每15秒切換一次狀態(tài)以表面通信未中斷2.2手動(dòng)模式BOOL當(dāng)設(shè)備/站處于手動(dòng)模式時(shí)該字節(jié)置位高2.3自動(dòng)模式BOOL當(dāng)設(shè)備/站處于自動(dòng)模式時(shí)該字節(jié)置位高2.4運(yùn)行/停止?fàn)顟B(tài)BOOL當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，該位為高；設(shè)備停止時(shí)，該位為低2.5待機(jī)BOOL設(shè)備待機(jī)