行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)變電站巡檢機(jī)器人無線充電技術(shù)導(dǎo)則編制說明

DL/TXXX—XXXX

變電站巡檢機(jī)器人無線充電技術(shù)導(dǎo)則

編制說明

2021年12月

1

DL/TXXX—XXXX

1編制背景

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)《關(guān)于召開“變電站巡檢機(jī)器人無線充電系統(tǒng)技術(shù)導(dǎo)則”編制啟動會的通知》（能源

20190778）的要求編寫，由中國電力企業(yè)聯(lián)合會提出，由能源行業(yè)電力機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口，

主要起草單位為國網(wǎng)智能科技股份有限公司、中國電力科學(xué)研究院、國電南瑞科技股份有限公司南瑞研

究院、山東大學(xué)、國網(wǎng)江西電力公司檢修公司、重慶大學(xué)。

無線充電技術(shù)在變電站巡檢機(jī)器人中已有應(yīng)用，無線充電技術(shù)可以解決許多有線供電中存在的問題，

如靈活方便性較差、導(dǎo)體接觸部分容易磨損、容易產(chǎn)生火花、供電線外露可能帶來的安全隱患等問題，

是未來充電技術(shù)的發(fā)展方向。為了規(guī)范變電站巡檢機(jī)器人無線充電技術(shù)參數(shù)和接口標(biāo)準(zhǔn)，提高機(jī)器人本

體和充電座的互換性，有必要制定技術(shù)規(guī)范引導(dǎo)變電站巡檢機(jī)器人無線充電系統(tǒng)的有序健康發(fā)展。

本標(biāo)準(zhǔn)變電站巡檢機(jī)器人無線充電的系統(tǒng)組成、不同機(jī)器人安裝方式、應(yīng)用場景分類（能量補(bǔ)充點

位布置方式）、基本功能、性能要求等。

2編制的主要原則

本標(biāo)準(zhǔn)主要根據(jù)以下原則編制：

a)遵循與變電站巡檢機(jī)器人相關(guān)系列標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致的原則；

b)標(biāo)準(zhǔn)編制工作以理論結(jié)合實際為原則，調(diào)研應(yīng)用需求，以工程實踐和試驗測試數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，提

出科學(xué)合理的技術(shù)指標(biāo)。

3與其它標(biāo)準(zhǔn)文件的關(guān)系

本部分與相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的國家現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策保持一致。本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利、軟件著作權(quán)等

知識產(chǎn)權(quán)使用問題。

4主要工作過程

2020年4月30日，能源行業(yè)電力機(jī)器人標(biāo)委會通過線上會議的方式組織召開“變電站巡檢機(jī)器人

無線充電系統(tǒng)技術(shù)導(dǎo)則”行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)啟動會，國網(wǎng)智能公司承辦會議，來自中國電力企業(yè)聯(lián)合會、電網(wǎng)企

業(yè)、山東大學(xué)等單位14名代表參加了會議，參會單位代表對標(biāo)準(zhǔn)工作大綱及標(biāo)準(zhǔn)草案目錄進(jìn)行了討論

重新梳理了該標(biāo)準(zhǔn)的主要章節(jié)，并討論確定了任務(wù)分工及進(jìn)度安排。

2020年6月20日，標(biāo)準(zhǔn)編寫牽頭單位對各單位提交的章節(jié)內(nèi)容進(jìn)行了匯總，形成第一版修改稿。

3

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2021年8月10日，能源行業(yè)電力機(jī)器人標(biāo)委會通過線上會議的方式組織召開“變電站巡檢機(jī)器人

無線充電系統(tǒng)技術(shù)導(dǎo)則”行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)會，國網(wǎng)智能公司承辦會議，參會單位代表對第一版修改稿進(jìn)行

了審議，提出了修改意見。

2021年9月1日，標(biāo)準(zhǔn)編寫牽頭單位根據(jù)第一版修改稿意見進(jìn)行修改，對各單位修改稿進(jìn)行匯總，

形成第二版修改稿。

2021年12月15日，標(biāo)準(zhǔn)編制工作組完成征求意見初稿，提交到秘書處，由標(biāo)委會秘書處初審后

形成征求意見稿，在中電聯(lián)網(wǎng)站廣泛征求意見。

5標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)主要結(jié)構(gòu)及內(nèi)容如下：

《變電站巡檢機(jī)器人無線充電技術(shù)導(dǎo)則》標(biāo)準(zhǔn)分為范圍、規(guī)范性應(yīng)用文件、術(shù)語和定義、總體要求、

功能要求、性能要求等。

6條文說明

第1章范圍

說明標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容，本文件規(guī)定了變電站巡檢機(jī)器人無線充電的系統(tǒng)組成、不同機(jī)器人安裝方式、

應(yīng)用場景分類（能量補(bǔ)充點位布置方式）、基本功能、性能要求等。規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)適用范圍。

第2章規(guī)范性引用文件

列出了本標(biāo)準(zhǔn)引用的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

第3章術(shù)語和定義

給出了本標(biāo)準(zhǔn)中出現(xiàn)的術(shù)語原邊發(fā)射組件、副邊發(fā)射組件等相關(guān)定義。

第4章總體要求

規(guī)定了巡檢機(jī)器人無線充電系統(tǒng)的一般要求、系統(tǒng)原理、測量原則、原邊、副邊設(shè)備的安裝方式、

變電站內(nèi)布置原則等要求。

第5章功能要求

規(guī)定了巡檢機(jī)器人無線充電系統(tǒng)的基本功能要求，包括充電功能、通訊功能、參數(shù)檢測功能、異物

檢測功能、活體檢測功能、保護(hù)功能和人機(jī)交互功能等。

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第6章性能要求

規(guī)定了巡檢機(jī)器人無線充電系統(tǒng)的性能要求，包括環(huán)境條件、外觀結(jié)構(gòu)、電源要求、便宜范圍、溫

升要求、防護(hù)要求、電氣絕緣性能、電磁兼容要求、輸出要求、可靠性和安全性要求等。

7條文解釋

無

8標(biāo)準(zhǔn)名稱變更

無

9其他應(yīng)予說明的事項

無

標(biāo)準(zhǔn)編寫工作組

2021年12月20日

5

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目次

1編制背景...................................................................................................................................3

2編制的主要原則.......................................................................................................................3

3與其它標(biāo)準(zhǔn)文件的關(guān)系...........................................................................................................3

4主要工作過程...........................................................................................................................3

5標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和內(nèi)容.......................................................................................................................4

6條文說明...................................................................................................................................4

7條文解釋...................................................................................................................................5

8標(biāo)準(zhǔn)名稱變更...........................................................................................................................5

9其他應(yīng)予說明的事項...............................................................................................................5

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1編制背景

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)《關(guān)于召開“變電站巡檢機(jī)器人無線充電系統(tǒng)技術(shù)導(dǎo)則”編制啟動會的通知》（能源

20190778）的要求編寫，由中國電力企業(yè)聯(lián)合會提出，由能源行業(yè)電力機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口，

主要起草單位為國網(wǎng)智能科技股份有限公司、中國電力科學(xué)研究院、國電南瑞科技股份有限公司南瑞研

究院、山東大學(xué)、國網(wǎng)江西電力公司檢修公司、重慶大學(xué)。

無線充電技術(shù)在變電站巡檢機(jī)器人中已有應(yīng)用，無線充電技術(shù)可以解決許多有線供電中存在的問題，

如靈活方便性較差、導(dǎo)體接觸部分容易磨損、容易產(chǎn)生火花、供電線外露可能帶來的安全隱患等問題，

是未來充電技術(shù)的發(fā)展方向。為了規(guī)范變電站巡檢機(jī)器人無線充電技術(shù)參數(shù)和接口標(biāo)準(zhǔn)，提高機(jī)器人本

體和充電座的互換性，有必要制定技術(shù)規(guī)范引導(dǎo)變電站巡檢機(jī)器人無線充電系統(tǒng)的有序健康發(fā)展。

本標(biāo)準(zhǔn)變電站巡檢機(jī)器人無線充電的系統(tǒng)組成、不同機(jī)器人安裝方式、應(yīng)用場景分類（能量補(bǔ)充點

位布置方式）、基本功能、性能要求等。

2編制的主要原則

本標(biāo)準(zhǔn)主要根據(jù)以下原則編制：

a)遵循與變電站巡檢機(jī)器人相關(guān)系列標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致的原則；

b)標(biāo)準(zhǔn)編制工作以理論結(jié)合實際為原則，調(diào)研應(yīng)用需求，以工程實踐和試驗測試數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，提

出科學(xué)合理的技術(shù)指標(biāo)。

3與其它標(biāo)準(zhǔn)文件的關(guān)系

本部分與相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的國家現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策保持一致。本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利、軟件著作權(quán)等

知識產(chǎn)權(quán)使用問題。

4主要工作過程

2020年4月30日，能源行業(yè)電力機(jī)器人標(biāo)委會通過線上會議的方式組織召開“變電站巡檢機(jī)器人

無線充電系統(tǒng)技術(shù)導(dǎo)則”行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)啟動會，國網(wǎng)智能公司承辦會議，來自中國電力企業(yè)聯(lián)合會、電網(wǎng)企

業(yè)、山東大學(xué)等單位14名代表參加了會議，參會單位代表對標(biāo)準(zhǔn)工作大綱及標(biāo)準(zhǔn)草案目錄進(jìn)行了討論

重新梳理了該標(biāo)準(zhǔn)的主要章節(jié)，并討論確定了任務(wù)分工及進(jìn)度安排。

2020年6月20日，標(biāo)準(zhǔn)編寫牽頭單位對各單位提交的章節(jié)內(nèi)容進(jìn)行了匯總，形成第一版修改稿。

3

DL/TXXX—XXXX

2021年8月10日，能源行業(yè)電力機(jī)器人標(biāo)委會通過線上會議的方式組織召開“變電站巡檢機(jī)器人

無線充電系統(tǒng)技術(shù)導(dǎo)則”行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)會，國網(wǎng)智能公司承辦會議，參會單位代表對第一版修改稿進(jìn)行

了審議，提出了修改意見。

2021年9月1日，標(biāo)準(zhǔn)編寫牽頭單位根據(jù)第一版修改稿意見進(jìn)行修改，對各單位修改稿進(jìn)行匯總，

形成第二版修改稿。

2021年12月15日，標(biāo)準(zhǔn)編制工作組完成征求意見初稿，提交到秘書處，由標(biāo)委會秘書處初審后

形成征求意見稿，在中電聯(lián)網(wǎng)站廣泛征求意見。

5標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)主要結(jié)構(gòu)及內(nèi)容如下：

《變電站巡檢機(jī)器人無線充電技術(shù)導(dǎo)則》標(biāo)準(zhǔn)分為范圍、規(guī)范性應(yīng)用文件、術(shù)語和定義、總體要求、

功能要求、性能要求等。

6條文說明

第1章范圍

說明標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容，本文件規(guī)定了變電站巡檢機(jī)器人無線充電的系統(tǒng)組成、不同機(jī)器人安裝方式、

應(yīng)用場景分類（能量補(bǔ)充點位布置方式）、基本功能、性能要求等。規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)適用范圍。

第2章規(guī)范性引用文件

列出了本標(biāo)準(zhǔn)引用的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

第3章術(shù)語和定義

給出了本標(biāo)準(zhǔn)中出現(xiàn)的術(shù)語原邊發(fā)射組件、副邊發(fā)射組件等相關(guān)定義。

第4章總體要求

規(guī)定了巡檢機(jī)器人無線充電系統(tǒng)的一般要求、系統(tǒng)原理、測量原則、原邊、副邊設(shè)備的安裝方式、

變電站內(nèi)布置原則等要求。

第5章功能要求

規(guī)定了巡檢機(jī)器人無線充電系統(tǒng)的基本功能要求，包括充電功能、通訊功能、參數(shù)檢測