PLC編程與應用技術（三菱FX3U）（第二版）課件 項目7、8 送料小車運行系統(tǒng)的PLC控制、公路交通十字路口信號燈控制

PLC編程與應用技術項目七送料小車運行系統(tǒng)的PLC控制項目實施內容及時間安排：（共6課時）

知識目標

1.進一步掌握狀態(tài)轉移圖的編程方法。2.掌握選擇性分支結構的狀態(tài)編程；掌握多分支狀態(tài)轉移圖與步進梯形圖的轉換。項目七送料小車運行系統(tǒng)的PLC控制項目描述項目描述送料小車運行系統(tǒng)就是把小車的運行模式預先設定好不同的程序，根據(jù)小車運行模式的不同，將選擇開關接通或斷開，從而選擇其中的某一個程序去運行。項目描述控制要求送料小車運行系統(tǒng)有兩種工作模式，第一種模式為工作狀態(tài)：選擇開關SA1閉合。要求如下：上電小車自動退回A點，A點接近開關SQ1接通，A點指示燈有0.5秒閃亮輸出，按啟動按鈕SB1后接通電機正轉，小車前進。小車離開A點，A點指示燈滅。當前進至B點接近開關SQ2時小車停車，B點指示燈有0.5秒閃亮。延時5s后電機反轉，小車后退。小車離開B點，B點指示燈滅。當后退至A點接近開關SQ1時，小車停車，A點指示閃亮。3秒后自動前進，如此往復，循環(huán)三次后小車停于A點待命。運行中按停止按鈕SB2，小車回到A點時停止運行。若運行中按下急停按鈕SB3，則小車立即停止，而且不能重新啟動。第二種模式為檢修狀態(tài)：選擇開關SA1斷開。小車只能進行手動控制。此時小車只能進行手動點動前進和點動后退控制，具有限位和互鎖保護功能。按點動前進按鈕SB4時小車點動前進，前進至B點接近開關SQ2時小車停車。按點動后退按鈕SB5時小車點動后退，后退至A點接近開關SQ1時小車停車。運料小車結構示意圖如圖所示。運料小車的控制要求流程圖如圖所示。項目描述相關知識文項目實施項目描述文本1．選擇性分支與匯合的編程從多個流程程序中，選擇執(zhí)行哪一個流程稱為選擇性分支。如圖所示就是一個選擇序列，它具有三個分支。其中，S20為分支步（即其后有多個分支），根據(jù)不同的轉換條件（X000、X010、X020），可以選擇執(zhí)行其中一個條件滿足的分支。選擇分支和匯合的編程原則是：先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)。相關知識文項目實施項目描述文本2．選擇性分支狀態(tài)轉移圖及其處理方法在進行選擇性分支的狀態(tài)轉移圖與步進梯形圖之間轉換時，應首先進行分支狀態(tài)元件的處理。處理方法是：先進行分支狀態(tài)的輸出連接，然后依次按照各個分支的轉移條件置位各轉移分支的首轉移狀態(tài)元件；其次依順序進行各分支的連接；最后進行匯合狀態(tài)的處理。匯合狀態(tài)的處理方法是：先進行匯合前的驅動連接，然后依順序進行匯合狀態(tài)的連接。程序運行到狀態(tài)器S20時，根據(jù)X000、X010和X020的狀態(tài)決定執(zhí)行哪一條分支。當狀態(tài)器S21或S31或S41接通時，S20自動復位。相關知識文項目實施項目描述文本3．選擇性分支狀態(tài)轉移圖的編程（1）選擇性分支的編程方法分支步的驅動處理STLS20OUTY000轉換到第一個分支LDX000SETS21轉換到第二個分支LDX010SETS31轉換到第三個分支LDX020SETS41相關知識文項目實施項目描述文本3．選擇性分支狀態(tài)轉移圖的編程（2）選擇性分支合并的編程方法項目實施項目評價和總結項目調試項目軟件設計項目硬件接線圖設計項目方案設計項目分析項目方案設計2.

硬件配置3.梯形圖設計

1.

輸入輸出地址分配輸入/輸出分配表

1.輸入/輸出地址表送料小車輸入/輸出地址分配表輸入部分輸出部分輸入設備代號輸入點編號輸入設備代號輸入點編號選擇開關SA1X0電機反轉接觸器小車后退KM1Y0啟動按鈕SB1X1電機正轉接觸器小車前進KM2Y1停止按鈕SB2X2A點指示燈LED1Y2急停按鈕SB3X3B點指示燈LED2Y3A點接近開關SQ1X4

B點接近開關SQ2X5

點動前進按鈕SB4X6

點動后退按鈕SB5X7

硬件配置梯形圖設計

項目硬件接線圖設計1.首先查處國標電路符號的表示2.選擇電器元器件和PLC3.設計主回路和控制回路接線圖4.連接系統(tǒng)的硬件接線項目的軟件設計1.選擇編程軟件

2.設計項目軟件項目調試1.學習編程設備

2.對項目程序和硬件進行調試

知識拓展大小球分類選擇傳送裝置工作示意圖?？刂埔笕缦拢海?）使用傳送帶，將大、小球分類選擇傳送。

（2）左上方為原點，傳送機械的動作順序為下降、吸住、上升、右行、下降、釋放、上升、左行。（3）機械臂下降，當電磁鐵壓著大球時，下限位開關LS2斷開，壓著小球時，LS2導通。由此判斷吸住的是大球還是小球。（4）左、右移分別由Y003、Y004控制；上升、下降分別由Y002、Y000控制；吸球電磁鐵由Y001控制。知識拓展項目評價和總結1.以小組為單位評價

2.小組匯報，組間評價

3.教師抽查

4.書寫項目報告，提交項目報告

PLC編程與應用技術項目八公路交通十字路口信號燈控制項目實施內容及時間安排：（共6課時）

項目八公路交通十字路口信號燈控制知識目標

1.進一步掌握狀態(tài)轉移圖的編程方法。2.掌握并行性分支結構的狀態(tài)編程；掌握多分支狀態(tài)轉移圖與步進梯形圖的轉換。項目描述隨著城市和經濟的發(fā)展，交通信號燈發(fā)揮的作用越來越大，正因為有了交通信號燈，才使車流、人流有了規(guī)范，同時，減少了交通事故發(fā)生的概率。然而，交通信號燈不合理使用或設置，也會影響交通的順暢。如圖所示為交通燈現(xiàn)場模擬示意圖，其控制要求如下：項目描述開關合上后，南北綠燈亮20s后閃3秒；黃燈亮2s滅；紅燈亮25s；綠燈亮……循環(huán)，對應南北綠燈、黃燈亮時，東西紅燈亮25s，接著綠燈亮20s后閃3s滅；黃燈亮2s后，紅燈又亮……循環(huán)。項目描述交通信號燈工作流程示意圖相關知識文項目實施項目描述文本1．并行分支與匯合的編程

并行分支的編程原則是先集中進行并行分支處理，再集中進行匯合處理。當轉換條件X1接通時，由狀態(tài)器S21分兩路同時進入狀態(tài)器S22和S24，以后系統(tǒng)的兩個分支并行工作，圖中水平雙線強調的是并行工作，實際上與一般狀態(tài)編程一樣，先進行驅動處理，然后進行轉換處理，從左到右依次進行。相關知識文項目實施項目描述文本2．并行分支狀態(tài)轉移圖及其特點當滿足某個條件后使多個分支流程同時執(zhí)行的分支稱為并行分支，如圖8－4所示。圖中，當X001接通時，狀態(tài)轉移使S22、S24同時置位，二個分支同時運行，只有在S23、S25二個狀態(tài)都運行結束后，若X4接通，才能使S26置位，并使S23、S25同時復位。從圖中可以看出：1）S21為分支狀態(tài)。S21動作，若并行處理條件X001接通，則S22、S24同時動作，二個分支同時開始運行。2）S26為匯合狀態(tài)。二個分支流程運行全部結束后，匯合條件X004為ON，則S26動作，S23、S25同時復位。這種匯合，有時又叫做排隊匯合（即先執(zhí)行完的流程保持動作，直到全部流程執(zhí)行完成，匯合才結束）。相關知識文項目實施項目描述文本2．并行分支狀態(tài)轉移圖及其特點

0STL S211OUT Y12LD X13SET S224SET S245STL S22相關知識文項目實施項目描述文本3．并行性分支狀態(tài)轉移圖的編程

編程原則是先集中進行并行分支處理，再集中進行匯合處理。1）并行分支的編程編程方法是先對分支狀態(tài)進行驅動處理，然后按分支順序進行狀態(tài)轉移處理。a）為分支狀態(tài)S21圖，b）為并行分支狀態(tài)S21的編程。2）并行匯合處理編程編程方法是先進行匯合前狀態(tài)的驅動處理，然后按順序進行匯合狀態(tài)的轉移處理。按照并行匯合的編程方法，應先進行匯合前的輸出處理，即按分支順序對S22、S23和S24、S25進行輸出處理，然后依次進行從S23、S25到S26的轉移。a）為S26的并行匯合狀態(tài)，b)是各分支匯合前的輸出處理和向匯合狀態(tài)S26轉移的編程。相關知識文項目實施項目描述文本3．并行性分支狀態(tài)轉移圖的編程

5STL S22第一分支輸出程序6OUT Y27LD X28SET S239STLS2310OUT Y311STLS24第二分支輸出程序12OUT Y413LD X314SET S2515STL S2516OUTY517STL S23向匯合狀態(tài)S26轉移18STLS2519LD X420SETS26相關知識文項目實施項目描述文本3．并行性分支狀態(tài)轉移圖的編程

3）并行分支狀態(tài)轉移圖對應的狀態(tài)梯形圖根據(jù)圖及其指令表程序，可以繪出狀態(tài)梯形圖如圖8－6所示。4）并行分支、匯合編程應注意的問題（1）并行分支的匯合最多能實現(xiàn)8個分支的匯合。（2）并行分支與匯合流程中，并聯(lián)分支后面不能使用選擇轉移條件，在轉移條件后不允許并行匯合。項目實施項目評價和總結項目調試項目軟件設計項目硬件接線圖設計項目方案設計項目分析項目方案設計2.

硬件配置3.梯形圖設計

1.

輸入輸出地址分配輸入/輸出分配表

1．輸入/輸出地址表由時序圖可知，本項目中共需1個輸入端，6個輸出端，地址分配如下表硬件配置2.輸入