《土方機(jī)械+物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其可視輔助裝置+性能要求和試驗(yàn)GBT+32070-2022》詳細(xì)解讀

《土方機(jī)械物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其可視輔助裝置性能要求和試驗(yàn)GB/T32070-2022》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語(yǔ)和定義4性能要求和試驗(yàn)4\.1一般要求4\.2ODS及其VA的位置和固定4\.3司機(jī)位置部件4\.4系統(tǒng)激活和初始化檢查contents目錄4\.5ODS監(jiān)測(cè)時(shí)間4\.6連續(xù)自檢4\.7ODS報(bào)警裝置失效4\.8電磁兼容性和物理環(huán)境操作條件5標(biāo)志和標(biāo)識(shí)6司機(jī)手冊(cè)6\.1司機(jī)手冊(cè)6\.2其他信息文件附錄A(資料性)ODSs及其VAs選擇contents目錄附錄B(規(guī)范性)閉路電視(CCTV)系統(tǒng)的試驗(yàn)程序—附加性能要求和試驗(yàn)附錄C(規(guī)范性)雷達(dá)傳感器的試驗(yàn)程序附錄D(規(guī)范性)超聲波監(jiān)測(cè)系統(tǒng)試驗(yàn)程序附錄E(規(guī)范性)超聲波發(fā)射系統(tǒng)試驗(yàn)程序附錄F(規(guī)范性)電磁信號(hào)(EM)收發(fā)系統(tǒng)試驗(yàn)程序附錄G(規(guī)范性)帶有環(huán)繞視圖閉路電視(CCTV)系統(tǒng)的特殊性能要求和試驗(yàn)附錄H(規(guī)范性)可視物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(ODS)的具體性能要求和試驗(yàn)contents目錄附錄I(規(guī)范性)基于形態(tài)識(shí)別的視覺(jué)系統(tǒng)試驗(yàn)程序(試驗(yàn)方法)參考文獻(xiàn)圖1覆蓋機(jī)器后方區(qū)域的監(jiān)視器鏡像示例圖2監(jiān)視器上顯示環(huán)繞視圖的正常圖像示例圖B.1水平視野(俯視圖)圖B.2垂直視野(側(cè)視圖)圖C.1測(cè)量監(jiān)測(cè)區(qū)域全部幾何形狀圖C.2水平面最大監(jiān)測(cè)點(diǎn)圖C.3垂直面最大監(jiān)測(cè)點(diǎn)contents目錄圖C.4模擬大型物體的試驗(yàn)體圖D.1監(jiān)測(cè)區(qū)域形狀圖D.2靜態(tài)試驗(yàn)的水平監(jiān)測(cè)區(qū)域和網(wǎng)格圖D.3靜態(tài)試驗(yàn)的垂直監(jiān)測(cè)區(qū)域圖E.1監(jiān)測(cè)區(qū)域測(cè)量圖E.2水平及垂直模式測(cè)量圖E.3監(jiān)測(cè)區(qū)域(60°橢圓形傳感器)圖E.4監(jiān)測(cè)區(qū)域(30°×60°橢圓形傳感器)圖F.13個(gè)展示方向的試驗(yàn)體contents目錄圖F.2試驗(yàn)區(qū)域和方格繪圖紙格柵示例圖F.3機(jī)器零部件試驗(yàn)支架示例圖F.4可靠的零星監(jiān)測(cè)區(qū)域繪圖示例圖G.1合并重疊圖像的記錄圖H.1試驗(yàn)體從機(jī)器邊界處靠近圖H.2機(jī)器前側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域(記錄監(jiān)測(cè)范圍)圖H.3機(jī)器后側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域(記錄監(jiān)測(cè)范圍)圖H.4機(jī)器左側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域(記錄監(jiān)測(cè)范圍)圖H.5機(jī)器右側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域(記錄監(jiān)測(cè)范圍)contents目錄圖H.6記錄監(jiān)測(cè)范圍圖I.1區(qū)域大小和形狀的驗(yàn)證圖I.2測(cè)試點(diǎn)圖I.3移動(dòng)試驗(yàn)體的軌跡圖I.4平移試驗(yàn)圖I.5旋轉(zhuǎn)試驗(yàn)圖I.6傳感器和試驗(yàn)體圖I.7基座部分圖I.8監(jiān)測(cè)時(shí)間測(cè)量contents目錄表A.1ODSs及其VAs的優(yōu)缺點(diǎn)表D.1監(jiān)測(cè)區(qū)域尺寸表F.18m范圍人員標(biāo)簽監(jiān)測(cè)記錄011范圍1范圍適用于輪式裝載機(jī)、挖掘機(jī)和推土機(jī)等土方機(jī)械規(guī)定了物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其可視輔助裝置的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法““022規(guī)范性引用文件2規(guī)范性引用文件GB/T20066土方機(jī)械液壓挖掘機(jī)和挖掘裝載機(jī)的反鏟斗和抓鏟斗容量標(biāo)定01GB/T21152土方機(jī)械自卸車(chē)車(chē)廂容積標(biāo)定02GB25684.1土方機(jī)械安全第1部分：通用要求03033術(shù)語(yǔ)和定義物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（ObjectDetectionSystem,ODS）一種安裝在土方機(jī)械上，用于監(jiān)測(cè)機(jī)械周?chē)h(huán)境中的物體，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)并避免與之發(fā)生碰撞的系統(tǒng)?？梢曒o助裝置（VisibilityAid,VA）一種用于增強(qiáng)操作員視野或提供額外視覺(jué)信息的設(shè)備，如攝像頭、顯示器等，以協(xié)助操作員更安全、有效地操作土方機(jī)械。性能要求規(guī)定了物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和可視輔助裝置應(yīng)滿足的一系列性能指標(biāo)，包括但不限于檢測(cè)范圍、精度、響應(yīng)時(shí)間等，以確保其在實(shí)際應(yīng)用中的有效性和可靠性。3術(shù)語(yǔ)和定義044性能要求和試驗(yàn)物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)能在土方機(jī)械的各種工作條件下，有效地監(jiān)測(cè)到周?chē)奈矬w，并及時(shí)向操作員提供警示。4性能要求和試驗(yàn)可視輔助裝置應(yīng)能提供清晰的視野，幫助操作員更好地觀察和判斷周?chē)h(huán)境。系統(tǒng)和裝置的設(shè)計(jì)、制造和安裝應(yīng)符合相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)，確保其穩(wěn)定性和可靠性。054.1一般要求4.1一般要求010203系統(tǒng)應(yīng)能在土方機(jī)械的各種工作狀態(tài)下正常工作，包括行駛、作業(yè)、轉(zhuǎn)向等。物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)能及時(shí)、準(zhǔn)確地檢測(cè)到土方機(jī)械周?chē)恼系K物，為駕駛員提供足夠的時(shí)間進(jìn)行避障操作。系統(tǒng)應(yīng)具備一定的抗干擾能力，能在復(fù)雜的電磁環(huán)境下正常工作，確保監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。064.2ODS及其VA的位置和固定4.2ODS及其VA的位置和固定位置要求根據(jù)GB/T32070-2022標(biāo)準(zhǔn)，物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（ODS）及其可視輔助裝置（VA）應(yīng)安裝在土方機(jī)械上的合適位置，以確保其能夠有效地監(jiān)測(cè)到周?chē)h(huán)境并提供給操作員必要的視覺(jué)輔助。具體位置應(yīng)根據(jù)土方機(jī)械的類(lèi)型、工作條件和操作需求進(jìn)行確定。01固定方式ODS及其VA的固定方式應(yīng)牢固可靠，能夠承受土方機(jī)械在工作過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊。標(biāo)準(zhǔn)中可能規(guī)定了具體的固定方法和要求，以確保這些設(shè)備在惡劣的工作環(huán)境中仍能保持穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。02安全考慮在選擇和確定ODS及其VA的位置時(shí)，還需要考慮安全因素。例如，應(yīng)避免將這些設(shè)備安裝在可能受到損壞或阻擋的位置上，以確保其能夠正常工作并提供準(zhǔn)確的信息。同時(shí)，固定方式也應(yīng)考慮安全性，防止設(shè)備在使用過(guò)程中脫落或造成其他安全隱患。03074.3司機(jī)位置部件4.3司機(jī)位置部件人機(jī)工程學(xué)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)還體現(xiàn)了人機(jī)工程學(xué)的原則，要求司機(jī)位置的設(shè)計(jì)必須符合人體工程學(xué)原理，以減少司機(jī)的疲勞感，提升其操作的舒適度和準(zhǔn)確性。這包括座椅的舒適度、操控裝置的可達(dá)性以及信息顯示系統(tǒng)的易讀性等方面。視野考慮標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了司機(jī)位置的視野要求，以確保在操作土方機(jī)械時(shí)，司機(jī)能夠清晰地觀察到周?chē)h(huán)境，包括工作區(qū)域、行進(jìn)路徑以及潛在的障礙物。這有助于提升操作的安全性和效率。司機(jī)位置的要求在GB/T32070-2022標(biāo)準(zhǔn)中，針對(duì)司機(jī)位置部件的要求主要集中在確保司機(jī)的視野、操作便捷性和安全性方面。這包括但不限于對(duì)司機(jī)座椅、操控裝置以及信息顯示系統(tǒng)的布局和設(shè)計(jì)規(guī)范。084.4系統(tǒng)激活和初始化檢查010203明確系統(tǒng)激活的具體條件，如電源接通、特定操作或傳感器信號(hào)等。描述系統(tǒng)在何種情況下應(yīng)自動(dòng)或手動(dòng)激活，以確保及時(shí)響應(yīng)。規(guī)定系統(tǒng)激活后的狀態(tài)指示，便于操作員了解系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)。4.4系統(tǒng)激活和初始化檢查094.5ODS監(jiān)測(cè)時(shí)間要點(diǎn)三實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)要求根據(jù)GB/T32070-2022標(biāo)準(zhǔn)，物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（ODS）需要能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，即在土方機(jī)械工作過(guò)程中，持續(xù)不斷地對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描和檢測(cè)，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并警示操作者周?chē)奈矬w。響應(yīng)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了ODS的響應(yīng)時(shí)間，即從系統(tǒng)檢測(cè)到物體到發(fā)出警報(bào)的時(shí)間間隔。這一時(shí)間的縮短有助于提高操作的安全性和效率，減少因反應(yīng)延遲而導(dǎo)致的潛在風(fēng)險(xiǎn)。測(cè)試方法與條件為了驗(yàn)證ODS的監(jiān)測(cè)時(shí)間是否符合標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了一系列的測(cè)試方法和條件。這些測(cè)試包括但不限于在不同環(huán)境條件下的反應(yīng)時(shí)間測(cè)試、多種物體的識(shí)別速度測(cè)試等，以確保系統(tǒng)在各種實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中都能保持高效的監(jiān)測(cè)性能。4.5ODS監(jiān)測(cè)時(shí)間010203104.6連續(xù)自檢4.6連續(xù)自檢自檢功能要求物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)具備連續(xù)自檢的功能，以確保系統(tǒng)在工作過(guò)程中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。這種自檢功能應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件和性能參數(shù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在的問(wèn)題。故障指示與記錄當(dāng)自檢發(fā)現(xiàn)故障或異常時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能給出明確的故障指示，并記錄故障信息。這有助于操作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題，同時(shí)，故障記錄也可以為后續(xù)的維修和保養(yǎng)提供重要參考。安全性與可靠性考慮連續(xù)自檢功能的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)應(yīng)充分考慮系統(tǒng)的安全性和可靠性。例如，自檢過(guò)程不應(yīng)干擾系統(tǒng)的正常運(yùn)行，也不應(yīng)引入新的安全隱患。同時(shí)，自檢結(jié)果應(yīng)準(zhǔn)確可靠，以避免因誤報(bào)或漏報(bào)而對(duì)系統(tǒng)造成不必要的干擾或損失。114.7ODS報(bào)警裝置失效4.7ODS報(bào)警裝置失效失效后果若ODS報(bào)警裝置失效，操作人員可能無(wú)法及時(shí)得知周?chē)h(huán)境中存在的障礙物或人員，從而增加事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。預(yù)防措施為確保ODS報(bào)警裝置的正常工作，應(yīng)定期進(jìn)行系統(tǒng)檢查和維護(hù)，及時(shí)更換損壞或老化的部件。此外，操作人員在使用前也應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，確保其處于良好工作狀態(tài)。定義與識(shí)別ODS報(bào)警裝置失效是指物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（ODS）在應(yīng)當(dāng)發(fā)出報(bào)警時(shí)未能正常工作，無(wú)法及時(shí)提醒操作人員注意潛在的危險(xiǎn)。030201124.8電磁兼容性和物理環(huán)境操作條件電磁兼容性要求物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其可視輔助裝置應(yīng)具有良好的電磁兼容性，能夠在復(fù)雜的電磁環(huán)境中正常工作，且不會(huì)對(duì)其他設(shè)備產(chǎn)生干擾。4.8電磁兼容性和物理環(huán)境操作條件物理環(huán)境操作條件系統(tǒng)或裝置應(yīng)在規(guī)定的物理環(huán)境操作條件下正常工作，包括但不限于溫度、濕度、振動(dòng)、沖擊等環(huán)境因素。測(cè)試方法應(yīng)按照相關(guān)國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行電磁兼容性和物理環(huán)境操作條件的測(cè)試，以確保產(chǎn)品符合性能要求。這些測(cè)試可能包括電磁干擾測(cè)試、抗干擾能力測(cè)試、高低溫測(cè)試、振動(dòng)測(cè)試等。135標(biāo)志和標(biāo)識(shí)物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其可視輔助裝置上應(yīng)標(biāo)明產(chǎn)品名稱、型號(hào)、制造商、生產(chǎn)日期等必要信息，以便用戶了解和使用。標(biāo)志內(nèi)容標(biāo)志應(yīng)放置在裝置易于觀察的顯著位置，且不易磨損或褪色，確保用戶在使用過(guò)程中能夠清晰辨認(rèn)。標(biāo)識(shí)位置標(biāo)志和標(biāo)識(shí)應(yīng)符合相關(guān)國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如GB/T、ISO等，以保證信息的準(zhǔn)確性和一致性。符合標(biāo)準(zhǔn)5標(biāo)志和標(biāo)識(shí)146司機(jī)手冊(cè)6司機(jī)手冊(cè)手冊(cè)內(nèi)容要求司機(jī)手冊(cè)應(yīng)包含關(guān)于物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其可視輔助裝置的操作指南、性能特點(diǎn)、安全注意事項(xiàng)以及故障排除方法等內(nèi)容。這些信息對(duì)于司機(jī)正確、安全地使用這些系統(tǒng)至關(guān)重要。操作指南手冊(cè)中應(yīng)提供詳細(xì)的操作步驟，指導(dǎo)司機(jī)如何啟動(dòng)、使用和調(diào)整物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其可視輔助裝置。此外，還應(yīng)說(shuō)明如何在不同工作環(huán)境下優(yōu)化系統(tǒng)的性能。安全注意事項(xiàng)為確保安全操作，手冊(cè)必須強(qiáng)調(diào)在使用物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其可視輔助裝置時(shí)應(yīng)遵守的安全規(guī)范。這包括但不限于保持系統(tǒng)清潔、定期檢查系統(tǒng)狀態(tài)以及在必要時(shí)采取緊急措施等。156.1司機(jī)手冊(cè)6.1司機(jī)手冊(cè)內(nèi)容要求司機(jī)手冊(cè)應(yīng)包含物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（ODS）及其可視輔助裝置（VA）的詳細(xì)說(shuō)明，包括系統(tǒng)的功能、操作方式、以及司機(jī)在操作過(guò)程中應(yīng)注意的事項(xiàng)。此外，手冊(cè)還應(yīng)提供必要的維護(hù)保養(yǎng)指南，以確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行。安全指導(dǎo)在司機(jī)手冊(cè)中，應(yīng)特別強(qiáng)調(diào)安全操作規(guī)范，指導(dǎo)司機(jī)如何正確使用物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和可視輔助裝置，以避免或減少事故的發(fā)生。同時(shí)，應(yīng)告知司機(jī)在系統(tǒng)出現(xiàn)故障或異常情況時(shí)的應(yīng)對(duì)措施。法律責(zé)任司機(jī)手冊(cè)還應(yīng)明確指出，司機(jī)在使用土方機(jī)械時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格遵守手冊(cè)中的操作規(guī)范和安全要求。如因違反操作規(guī)范而導(dǎo)致的事故或損害，司機(jī)應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。這一點(diǎn)對(duì)于提高司機(jī)的安全意識(shí)和責(zé)任意識(shí)至關(guān)重要。166.2其他信息文件包括制造商名稱、地址、聯(lián)系方式等基本信息，以便用戶和相關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)系和查詢。制造商信息明確標(biāo)注產(chǎn)品的型號(hào)和唯一序列號(hào)，以便于產(chǎn)品追溯和管理。產(chǎn)品型號(hào)和序列號(hào)提供產(chǎn)品符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的證明文件，如認(rèn)證證書(shū)、測(cè)試報(bào)告等，以確保產(chǎn)品的合規(guī)性和安全性。認(rèn)證和合規(guī)性文件6.2其他信息文件17附錄A(資料性)ODSs及其VAs選擇1.準(zhǔn)確性選擇的ODS應(yīng)具有高精確度，在多變的環(huán)境條件下均能穩(wěn)定地檢測(cè)和識(shí)別物體。2.可靠性系統(tǒng)需要具備高可靠性，確保在長(zhǎng)時(shí)間使用過(guò)程中性能穩(wěn)定，減少誤報(bào)和漏報(bào)的情況。附錄A(資料性)ODSs及其VAs選擇監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的響應(yīng)速度要快，能夠及時(shí)處理并反饋物體信息，以便操作人員做出快速反應(yīng)。3.實(shí)時(shí)性可視輔助裝置應(yīng)提供清晰、無(wú)畸變的圖像，幫助操作人員準(zhǔn)確判斷物體位置和狀態(tài)。1.清晰性附錄A(資料性)ODSs及其VAs選擇附錄A(資料性)ODSs及其VAs選擇3.易用性界面友好，操作簡(jiǎn)便，使操作人員能夠快速上手并有效利用可視輔助裝置提供的信息。2.耐用性裝置應(yīng)設(shè)計(jì)為耐候、抗震、防塵等，以適應(yīng)土方機(jī)械在各種惡劣環(huán)境下的工作需求。ODSs與VAs應(yīng)能夠有效集成，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)縫對(duì)接和信息的實(shí)時(shí)共享。1.系統(tǒng)集成根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，如檢測(cè)范圍、靈敏度等，以達(dá)到最佳性能。2.參數(shù)優(yōu)化建立定期維護(hù)和檢查制度，確保系統(tǒng)長(zhǎng)期處于最佳工作狀態(tài)。3.定期維護(hù)附錄A(資料性)ODSs及其VAs選擇01020318附錄B(規(guī)范性)閉路電視(CCTV)系統(tǒng)的試驗(yàn)程序—附加性能要求和試驗(yàn)-驗(yàn)證CCTV系統(tǒng)在土方機(jī)械上的有效性和可靠性。-確保CCTV系統(tǒng)滿足特定的性能要求。試驗(yàn)?zāi)康暮头秶戒汢(規(guī)范性)閉路電視(CCTV)系統(tǒng)的試驗(yàn)程序—附加性能要求和試驗(yàn)附錄B(規(guī)范性)閉路電視(CCTV)系統(tǒng)的試驗(yàn)程序—附加性能要求和試驗(yàn)-對(duì)CCTV系統(tǒng)進(jìn)行安裝和校準(zhǔn)，確保其正常工作。試驗(yàn)程序和步驟-涵蓋各種工作條件和環(huán)境因素下的系統(tǒng)表現(xiàn)。010203010203-在不同光照條件下（如白天、黃昏、夜晚）測(cè)試系統(tǒng)的圖像清晰度。-通過(guò)模擬障礙物和人員活動(dòng)，測(cè)試系統(tǒng)的探測(cè)和識(shí)別能力。-在顛簸和振動(dòng)的工況下，檢查系統(tǒng)的穩(wěn)定性和圖像質(zhì)量。附錄B(規(guī)范性)閉路電視(CCTV)系統(tǒng)的試驗(yàn)程序—附加性能要求和試驗(yàn)性能要求和評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)附錄B(規(guī)范性)閉路電視(CCTV)系統(tǒng)的試驗(yàn)程序—附加性能要求和試驗(yàn)-CCTV系統(tǒng)應(yīng)能提供清晰、穩(wěn)定的圖像，以便操作員準(zhǔn)確判斷周?chē)h(huán)境。-系統(tǒng)應(yīng)具有足夠的視野范圍，減少盲區(qū)。附錄B(規(guī)范性)閉路電視(CCTV)系統(tǒng)的試驗(yàn)程序—附加性能要求和試驗(yàn)-在惡劣的天氣條件下（如雨、雪、霧），系統(tǒng)仍應(yīng)保持一定的圖像清晰度。-系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間應(yīng)滿足安全操作的要求，確保及時(shí)發(fā)現(xiàn)并應(yīng)對(duì)潛在風(fēng)險(xiǎn)。19附錄C(規(guī)范性)雷達(dá)傳感器的試驗(yàn)程序試驗(yàn)準(zhǔn)備在進(jìn)行雷達(dá)傳感器試驗(yàn)之前，應(yīng)確保測(cè)試場(chǎng)地、測(cè)試設(shè)備以及被測(cè)試的雷達(dá)傳感器均處于良好狀態(tài)。測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)避免干擾因素，如其他無(wú)線電設(shè)備或金屬物體，以確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。性能測(cè)試性能測(cè)試主要包括探測(cè)距離、探測(cè)角度、探測(cè)精度等指標(biāo)的測(cè)試。這些測(cè)試旨在驗(yàn)證雷達(dá)傳感器在不同條件下的探測(cè)能力，如其在不同距離、不同角度下對(duì)物體的探測(cè)效果?？煽啃詼y(cè)試可靠性測(cè)試是為了驗(yàn)證雷達(dá)傳感器在長(zhǎng)時(shí)間工作、惡劣環(huán)境等條件下的穩(wěn)定性和耐用性。這包括高溫、低溫、振動(dòng)、沖擊等環(huán)境下的測(cè)試，以確保雷達(dá)傳感器在各種實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中都能正常工作。附錄C(規(guī)范性)雷達(dá)傳感器的試驗(yàn)程序20附錄D(規(guī)范性)超聲波監(jiān)測(cè)系統(tǒng)試驗(yàn)程序確定試驗(yàn)場(chǎng)地選擇具有足夠空間和安靜環(huán)境的試驗(yàn)場(chǎng)地，以避免外界干擾。安裝超聲波監(jiān)測(cè)系統(tǒng)按照制造商的說(shuō)明安裝超聲波監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并確保其處于正常工作狀態(tài)。準(zhǔn)備試驗(yàn)設(shè)備準(zhǔn)備用于測(cè)試的目標(biāo)物體（如模擬人體或其他障礙物）以及測(cè)量和記錄設(shè)備。附錄D(規(guī)范性)超聲波監(jiān)測(cè)系統(tǒng)試驗(yàn)程序21附錄E(規(guī)范性)超聲波發(fā)射系統(tǒng)試驗(yàn)程序試驗(yàn)場(chǎng)地選擇無(wú)回聲、無(wú)干擾的封閉空間作為測(cè)試場(chǎng)地，確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。測(cè)試設(shè)備準(zhǔn)備超聲波發(fā)射器、接收器、測(cè)量?jī)x器等相關(guān)設(shè)備，并確保其準(zhǔn)確性和可靠性。試驗(yàn)樣品選擇符合標(biāo)準(zhǔn)要求的土方機(jī)械作為試驗(yàn)樣品，確保其配置有超聲波發(fā)射系統(tǒng)。附錄E(規(guī)范性)超聲波發(fā)射系統(tǒng)試驗(yàn)程序22附錄F(規(guī)范性)電磁信號(hào)(EM)收發(fā)系統(tǒng)試驗(yàn)程序123試驗(yàn)?zāi)康?.驗(yàn)證電磁信號(hào)收發(fā)系統(tǒng)在土方機(jī)械上的可靠性和穩(wěn)定性。2.確保系統(tǒng)能夠在不同環(huán)境下準(zhǔn)確收發(fā)信號(hào)，以保障操作安全。附錄F(規(guī)范性)電磁信號(hào)(EM)收發(fā)系統(tǒng)試驗(yàn)程序3.測(cè)試系統(tǒng)是否滿足相關(guān)性能要求，如傳輸距離、信號(hào)強(qiáng)度等。附錄F(規(guī)范性)電磁信號(hào)(EM)收發(fā)系統(tǒng)試驗(yàn)程序附錄F(規(guī)范性)電磁信號(hào)(EM)收發(fā)系統(tǒng)試驗(yàn)程序試驗(yàn)步驟011.準(zhǔn)備試驗(yàn)場(chǎng)地和設(shè)備，包括信號(hào)發(fā)生器、接收器、測(cè)試土方機(jī)械等。022.按照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的程序進(jìn)行設(shè)備安裝和調(diào)試，確保系統(tǒng)正常工作。03附錄F(規(guī)范性)電磁信號(hào)(EM)收發(fā)系統(tǒng)試驗(yàn)程序3.在不同距離和環(huán)境條件下進(jìn)行信號(hào)收發(fā)測(cè)試，記錄數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和穩(wěn)定性。4.分析試驗(yàn)結(jié)果，對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)要求，評(píng)估系統(tǒng)的性能表現(xiàn)。測(cè)試系統(tǒng)在不同距離下的信號(hào)傳輸能力，確保滿足操作需求。1.傳輸距離驗(yàn)證系統(tǒng)在連續(xù)工作過(guò)程中信號(hào)的穩(wěn)定性，減少誤報(bào)和漏報(bào)情況。2.信號(hào)穩(wěn)定性測(cè)試系統(tǒng)在復(fù)雜電磁環(huán)境下的抗干擾性能，保障操作安全。3.抗干擾能力附錄F(規(guī)范性)電磁信號(hào)(EM)收發(fā)系統(tǒng)試驗(yàn)程序23附錄G(規(guī)范性)帶有環(huán)繞視圖閉路電視(CCTV)系統(tǒng)的特殊性能要求和試驗(yàn)穩(wěn)定性CCTV系統(tǒng)應(yīng)具有良好的抗干擾能力和穩(wěn)定性，以確保在各種環(huán)境下均能正常工作。清晰度CCTV系統(tǒng)應(yīng)提供足夠的清晰度，以便操作員能夠清晰地識(shí)別出機(jī)器周?chē)奈矬w和人員。實(shí)時(shí)性系統(tǒng)應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)傳輸圖像，確保操作員能夠及時(shí)了解機(jī)器周?chē)沫h(huán)境變化。附錄G(規(guī)范性)帶有環(huán)繞視圖閉路電視(CCTV)系統(tǒng)的特殊性能要求和試驗(yàn)24附錄H(規(guī)范性)可視物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(ODS)的具體性能要求和試驗(yàn)ODS應(yīng)能準(zhǔn)確地檢測(cè)出物體的存在，并盡量減少誤報(bào)和漏報(bào)的情況。其準(zhǔn)確性應(yīng)通過(guò)一系列嚴(yán)格的測(cè)試來(lái)驗(yàn)證，包括在不同光照、天氣和土壤條件下的測(cè)試。1.準(zhǔn)確性系統(tǒng)應(yīng)具有高度的可靠性，能在惡劣的工地環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。這要求系統(tǒng)具有良好的抗干擾能力和耐久性。2.可靠性附錄H(規(guī)范性)可視物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(ODS)的具體性能要求和試驗(yàn)3.實(shí)時(shí)性O(shè)DS應(yīng)能實(shí)時(shí)提供監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，以便操作員能夠及時(shí)做出反應(yīng)。系統(tǒng)延遲應(yīng)盡可能低，以確保操作安全。附錄H(規(guī)范性)可視物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(ODS)的具體性能要求和試驗(yàn)1.靜態(tài)試驗(yàn)在控制條件下，對(duì)ODS進(jìn)行靜態(tài)物體檢測(cè)試驗(yàn)。這包括將不同大小和形狀的物體放置在預(yù)定位置，測(cè)試ODS的檢測(cè)能力和準(zhǔn)確性。2.動(dòng)態(tài)試驗(yàn)?zāi)M實(shí)際工況，對(duì)ODS進(jìn)行動(dòng)態(tài)物體檢測(cè)試驗(yàn)。這包括在不同速度和方向下移動(dòng)物體，以評(píng)估ODS在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的性能。附錄H(規(guī)范性)可視物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(ODS)的具體性能要求和試驗(yàn)3.干擾試驗(yàn)在存在各種干擾因素（如光線變化、土壤濕度變化等）的條件下，測(cè)試ODS的穩(wěn)定性和可靠性。這些試驗(yàn)有助于了解系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中的表現(xiàn)。附錄H(規(guī)范性)可視物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(ODS)的具體性能要求和試驗(yàn)根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T32070-2022中附錄H的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。這可能包括使用特定的測(cè)試設(shè)備、設(shè)置特定的測(cè)試場(chǎng)景以及遵循詳細(xì)的測(cè)試步驟。1.試驗(yàn)方法試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)根據(jù)預(yù)設(shè)的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)判。這些標(biāo)準(zhǔn)可能涉及準(zhǔn)確性、可靠性、實(shí)時(shí)性等多個(gè)方面，以確保ODS滿足土方機(jī)械安全操作的要求。2.評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)附錄H(規(guī)范性)可視物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(ODS)的具體性能要求和試驗(yàn)25附錄I(規(guī)范性)基于形態(tài)識(shí)別的視覺(jué)系統(tǒng)試驗(yàn)程序(試驗(yàn)方法)確定試驗(yàn)場(chǎng)地選擇符合標(biāo)準(zhǔn)要求的試驗(yàn)場(chǎng)地，確保場(chǎng)地環(huán)境安全、無(wú)干擾。準(zhǔn)備試驗(yàn)設(shè)備包括形態(tài)識(shí)別視覺(jué)系統(tǒng)、攝像頭、計(jì)算機(jī)等必要設(shè)備。安裝調(diào)試系統(tǒng)按照說(shuō)明書(shū)或技術(shù)規(guī)范要求，安裝并調(diào)試形態(tài)識(shí)別視覺(jué)系統(tǒng)。附錄I(規(guī)范性)基于形態(tài)識(shí)別的視覺(jué)系統(tǒng)試驗(yàn)程序(試驗(yàn)方法)26參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)標(biāo)題：《物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其可視輔助裝置性能要求和試驗(yàn)》標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)：GB/T32070-2022發(fā)布日期：2022年10月12日實(shí)施日期：2022年10月12日發(fā)布單位：國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)主要內(nèi)容：本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了土方機(jī)械物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其可視輔助裝置的性能要求和試驗(yàn)方法，包括一般要求、位置和固定、以及具體的性能試驗(yàn)等。目的和意義：該標(biāo)準(zhǔn)的制定和實(shí)施，旨在確保土方機(jī)械在使用物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和可視輔助裝置時(shí)，能夠滿足一定的性能要求，提高作業(yè)的安全性和效率。27圖1覆蓋機(jī)器后方區(qū)域的監(jiān)視器鏡像示例提高操作安全性通過(guò)監(jiān)視器鏡像，操作員可以直觀地觀察到機(jī)器后方的環(huán)境，避免因視覺(jué)盲區(qū)導(dǎo)致的安全事故。增強(qiáng)作業(yè)效率符合法規(guī)要求圖1覆蓋機(jī)器后方區(qū)域的監(jiān)視器鏡像示例實(shí)時(shí)了解機(jī)器后方情況，有助于操作員更加準(zhǔn)確地掌握作業(yè)進(jìn)度和周?chē)h(huán)境，從而提高作業(yè)效率。根據(jù)相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，土方機(jī)械需要配備相應(yīng)的安全裝置，監(jiān)視器鏡像作為一種重要的輔助裝置，有助于確保機(jī)器符合相關(guān)法規(guī)要求。28圖2監(jiān)視器上顯示環(huán)繞視圖的正常圖像示例圖2監(jiān)視器上顯示環(huán)繞視圖的正常圖像示例在土方機(jī)械的物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，監(jiān)視器上顯示的環(huán)繞視圖圖像必須清晰、無(wú)失真，確保操作員能夠準(zhǔn)確判斷周?chē)h(huán)境。圖像應(yīng)實(shí)時(shí)更新，以便操作員隨時(shí)掌握機(jī)械周?chē)淖钚虑闆r。圖像顯示要求正常圖像應(yīng)呈現(xiàn)出機(jī)械周?chē)h(huán)境的真實(shí)情況，包括但不限于周?chē)慕ㄖ?、道路、其他機(jī)械設(shè)備、人員等。圖像中的色彩應(yīng)還原真實(shí)，對(duì)比度適中，以便操作員能夠迅速識(shí)別出不同物體。正常圖像特征在環(huán)繞視圖的圖像中，應(yīng)能夠明顯標(biāo)示出潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，如障礙物、人員活動(dòng)區(qū)域等。這有助于操作員在操作過(guò)程中避免碰撞或傷害事故的發(fā)生。同時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)具備聲音或視覺(jué)警示功能，在操作員接近危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)及時(shí)提醒。安全警示功能29圖B.1水平視野(俯視圖)發(fā)布日期標(biāo)準(zhǔn)于發(fā)布當(dāng)日即2022年10月12日開(kāi)始實(shí)施，取代了之前的版本GB/T32070-2015。實(shí)施日期制定機(jī)構(gòu)全國(guó)土方機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（TC334）歸口，由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)主管。2022年10月12日，該標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)聯(lián)合發(fā)布。圖B.1水平視野(俯視圖)30圖B.2垂直視野(側(cè)視圖)圖B.2展示了土方機(jī)械在操作時(shí)的垂直視野范圍，特別是從側(cè)面觀察時(shí)的可視區(qū)域。這有助于確保操作員在操作機(jī)械時(shí)能夠清晰地觀察到周?chē)h(huán)境，從而提高安全性。視野范圍定義圖B.2垂直視野(側(cè)視圖)該圖示中可能會(huì)標(biāo)注出關(guān)鍵的視野角度和距離參數(shù)，如最大仰視角、最大俯視角以及可視距離等。這些參數(shù)對(duì)于評(píng)估土方機(jī)械在不同工作場(chǎng)景下的適用性至關(guān)重要。關(guān)鍵參數(shù)說(shuō)明通過(guò)圖B.2，可以更加直觀地了解土方機(jī)械在作業(yè)時(shí)的盲區(qū)和可視區(qū)域，從而指導(dǎo)操作員在安全范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。這有助于減少因視野受限而導(dǎo)致的安全事故風(fēng)險(xiǎn)。安全操作指導(dǎo)31圖C.1測(cè)量監(jiān)測(cè)區(qū)域全部幾何形狀歸口單位全國(guó)土方機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)GB/T32070-2022主管部門(mén)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)發(fā)布與實(shí)施日期2022年10月12日發(fā)布并實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)名稱土方機(jī)械物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其可視輔助裝置性能要求和試驗(yàn)圖C.1測(cè)量監(jiān)測(cè)區(qū)域全部幾何形狀32圖C.2水平面最大監(jiān)測(cè)點(diǎn)圖C.2水平面最大監(jiān)測(cè)點(diǎn)水平面最大監(jiān)測(cè)點(diǎn)的設(shè)置是為了確保土方機(jī)械在操作過(guò)程中能夠最大限度地檢測(cè)到周?chē)h(huán)境中的物體，從而提高操作的安全性和效率。監(jiān)測(cè)點(diǎn)設(shè)置意義水平面最大監(jiān)測(cè)點(diǎn)的確定通?；跈C(jī)械的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡以及操作過(guò)程中的視線需求。通過(guò)綜合分析這些因素，可以確定出最需要關(guān)注的區(qū)域，并在此區(qū)域內(nèi)設(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn)。確定方法在土方機(jī)械的實(shí)際操作中，水平面最大監(jiān)測(cè)點(diǎn)的應(yīng)用可以幫助操作員更加準(zhǔn)確地判斷周?chē)h(huán)境的情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并避開(kāi)障礙物，確保操作的順利進(jìn)行。同時(shí)，這些監(jiān)測(cè)點(diǎn)也可以作為安裝傳感器或攝像頭的位置參考，以進(jìn)一步提高機(jī)械的智能化和自動(dòng)化水平。實(shí)際應(yīng)用01020333圖C.3垂直面最大監(jiān)測(cè)點(diǎn)圖C.3垂直面最大監(jiān)測(cè)點(diǎn)垂直面最大監(jiān)測(cè)點(diǎn)是指在土方機(jī)械物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中，用于確定系統(tǒng)對(duì)垂直方向上物體監(jiān)測(cè)能力的關(guān)鍵點(diǎn)位。這一點(diǎn)的位置通常在監(jiān)測(cè)系統(tǒng)視場(chǎng)中的最高處，以確保系統(tǒng)能夠有效檢測(cè)到垂直方向上的障礙物。根據(jù)GB/T32070-2022標(biāo)準(zhǔn)，垂直面最大監(jiān)測(cè)點(diǎn)需要滿足一定的性能要求。這包括在該點(diǎn)能夠準(zhǔn)確、及時(shí)地檢測(cè)到進(jìn)入監(jiān)測(cè)范圍的物體，并向操作員提供清晰的視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)警示。此外，系統(tǒng)還需要具備一定的抗干擾能力，以確保在復(fù)雜環(huán)境中仍能可靠工作。為了驗(yàn)證垂直面最大監(jiān)測(cè)點(diǎn)的性能，標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了相應(yīng)的試驗(yàn)方法。這通常包括在特定條件下，使用模擬障礙物或?qū)嶋H障礙物進(jìn)行測(cè)試，以評(píng)估系統(tǒng)在該點(diǎn)的檢測(cè)能力、響應(yīng)時(shí)間和準(zhǔn)確性等指標(biāo)。通過(guò)這些試驗(yàn)，可以確保土方機(jī)械的物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中能夠滿足安全要求，提高作業(yè)效率。監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置性能要求試驗(yàn)方法34圖C.4模擬大型物體的試驗(yàn)體圖C.4模擬大型物體的試驗(yàn)體測(cè)試方法與要求在進(jìn)行測(cè)試時(shí)，土方機(jī)械的物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需要對(duì)試驗(yàn)體進(jìn)行準(zhǔn)確的識(shí)別和定位。系統(tǒng)應(yīng)在一定距離內(nèi)及時(shí)檢測(cè)到試驗(yàn)體，并向操作員發(fā)出警報(bào)或采取自動(dòng)避障措施。測(cè)試過(guò)程中還需記錄系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間和準(zhǔn)確性等關(guān)鍵指標(biāo)，以評(píng)估其性能是否滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。試驗(yàn)體尺寸與特性根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，模擬大型物體的試驗(yàn)體應(yīng)具有特定的尺寸和形狀，以充分代表實(shí)際工作中可能遇到的大型障礙物。此外，試驗(yàn)體的顏色、材質(zhì)等特性也可能對(duì)檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生影響，因此需嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)置。試驗(yàn)體設(shè)置目的模擬大型物體的試驗(yàn)體是為了測(cè)試物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性，確保在實(shí)際工作環(huán)境中土方機(jī)械能夠有效識(shí)別并避開(kāi)大型障礙物。35圖D.1監(jiān)測(cè)區(qū)域形狀圖D.1監(jiān)測(cè)區(qū)域形狀扇形監(jiān)測(cè)區(qū)以土方機(jī)械為原點(diǎn)，呈扇形展開(kāi)的監(jiān)測(cè)范圍。在土方機(jī)械周?chē)O(shè)定的矩形監(jiān)測(cè)范圍。矩形監(jiān)測(cè)區(qū)根據(jù)實(shí)際需要，可設(shè)定特定形狀和大小的監(jiān)測(cè)區(qū)域。自定義監(jiān)測(cè)區(qū)36圖D.2靜態(tài)試驗(yàn)的水平監(jiān)測(cè)區(qū)域和網(wǎng)格圖D.2靜態(tài)試驗(yàn)的水平監(jiān)測(cè)區(qū)域和網(wǎng)格根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T32070-2022中的圖D.2，靜態(tài)試驗(yàn)中的水平監(jiān)測(cè)區(qū)域被明確劃定。這個(gè)區(qū)域是物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需要重點(diǎn)關(guān)注和檢測(cè)的范圍，確保在該區(qū)域內(nèi)的物體能夠被準(zhǔn)確識(shí)別和監(jiān)測(cè)。水平監(jiān)測(cè)區(qū)域的設(shè)定圖D.2中的網(wǎng)格劃分有助于更精確地定位和評(píng)估物體在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的位置。通過(guò)網(wǎng)格，可以詳細(xì)地分析物體在各個(gè)具體位置上的識(shí)別情況和系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間，從而更全面地評(píng)估物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的性能。網(wǎng)格劃分的作用在進(jìn)行靜態(tài)試驗(yàn)時(shí)，需要按照標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的步驟和要求進(jìn)行。這包括在水平監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)布置不同大小和形狀的物體，然后觀察并記錄系統(tǒng)對(duì)這些物體的識(shí)別和反應(yīng)情況。通過(guò)對(duì)比和分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)，可以評(píng)估出物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。試驗(yàn)要求和步驟01020337圖D.3靜態(tài)試驗(yàn)的垂直監(jiān)測(cè)區(qū)域圖D.3靜態(tài)試驗(yàn)的垂直監(jiān)測(cè)區(qū)域試驗(yàn)?zāi)康拇嗽囼?yàn)旨在評(píng)估物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在垂直方向上的監(jiān)測(cè)性能，確保土方機(jī)械在操作過(guò)程中能夠有效識(shí)別并應(yīng)對(duì)垂直方向上的障礙物。01試驗(yàn)設(shè)置根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，在特定的試驗(yàn)場(chǎng)地中設(shè)置垂直監(jiān)測(cè)區(qū)域，并通過(guò)專業(yè)的測(cè)試設(shè)備模擬障礙物，以檢驗(yàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和響應(yīng)時(shí)間。02性能要求監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)能在規(guī)定的垂直監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)準(zhǔn)確識(shí)別障礙物，并及時(shí)向操作員發(fā)出警報(bào)或采取相應(yīng)措施，以防止可能發(fā)生的碰撞事故。同時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)具備足夠的靈敏度和穩(wěn)定性，以確保在各種環(huán)境條件下均能可靠工作。0338圖E.1監(jiān)測(cè)區(qū)域測(cè)量圖E.1監(jiān)測(cè)區(qū)域測(cè)量01圖E.1所示的監(jiān)測(cè)區(qū)域測(cè)量是為了評(píng)估物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的有效監(jiān)測(cè)范圍及精度，確保系統(tǒng)能夠在預(yù)定區(qū)域內(nèi)準(zhǔn)確檢測(cè)到物體。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定，需要使用特定的測(cè)試設(shè)備和程序，在土方機(jī)械周?chē)O(shè)定不同的測(cè)試區(qū)域，并通過(guò)模擬物體或?qū)嶋H物體來(lái)測(cè)試系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)能力。測(cè)量過(guò)程中會(huì)關(guān)注多個(gè)指標(biāo)，包括監(jiān)測(cè)區(qū)域的覆蓋范圍、系統(tǒng)對(duì)不同大小和形狀的物體的檢測(cè)能力、檢測(cè)速度和準(zhǔn)確性等，以確保系統(tǒng)性能符合標(biāo)準(zhǔn)要求。0203測(cè)量目的測(cè)量方法測(cè)量指標(biāo)39圖E.2水平及垂直模式測(cè)量圖E.2水平及垂直模式測(cè)量測(cè)量目的圖E.2所示的水平及垂直模式測(cè)量，主要目的是評(píng)估物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在土方機(jī)械上的性能和準(zhǔn)確性。這種測(cè)量方式可以量化系統(tǒng)在水平和垂直方向上的探測(cè)能力，從而確保其符合安全操作的標(biāo)準(zhǔn)。測(cè)量流程在進(jìn)行水平及垂直模式測(cè)量時(shí)，需要遵循一定的步驟和標(biāo)準(zhǔn)。這通常包括確定測(cè)量點(diǎn)、設(shè)置測(cè)量設(shè)備、進(jìn)行實(shí)際測(cè)量，并記錄和分析數(shù)據(jù)。這些步驟對(duì)于確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性至關(guān)重要。性能要求根據(jù)GB/T32070-2022標(biāo)準(zhǔn)，物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在進(jìn)行水平及垂直模式測(cè)量時(shí)，需要滿足一定的性能要求。例如，系統(tǒng)應(yīng)能夠在不同角度和距離下準(zhǔn)確探測(cè)到物體，并提供及時(shí)的警示或反饋。這些性能要求旨在確保土方機(jī)械在操作過(guò)程中的安全性和效率。40圖E.3監(jiān)測(cè)區(qū)域(60°橢圓形傳感器)圖E.3監(jiān)測(cè)區(qū)域(60°橢圓形傳感器)性能要求與試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)GB/T32070-2022標(biāo)準(zhǔn)，該傳感器需要滿足一定的性能要求，包括探測(cè)精度、響應(yīng)時(shí)間等。同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定了相應(yīng)的試驗(yàn)方法，以確保傳感器在實(shí)際應(yīng)用中能夠達(dá)到預(yù)期的性能指標(biāo)。這些要求和試驗(yàn)方法都是為了保證土方機(jī)械在操作過(guò)程中的安全性和效率。傳感器角度與覆蓋面積60°的角度是指?jìng)鞲衅魉椒较蛏系奶綔y(cè)范圍，它決定了傳感器能夠“看到”多寬的區(qū)域。橢圓形的覆蓋區(qū)域則顯示了傳感器在不同距離上的探測(cè)能力，近距離探測(cè)范圍較窄，遠(yuǎn)距離探測(cè)范圍則相對(duì)較寬。監(jiān)測(cè)范圍說(shuō)明圖E.3展示了60°橢圓形傳感器所能覆蓋的監(jiān)測(cè)區(qū)域。這個(gè)區(qū)域是傳感器能夠有效探測(cè)到物體的空間范圍，對(duì)于土方機(jī)械的安全操作至關(guān)重要。41圖E.4監(jiān)測(cè)區(qū)域(30°×60°橢圓形傳感器)以傳感器為原點(diǎn)，水平角度范圍為30°，垂直角度范圍為60°，形成一個(gè)橢圓形監(jiān)測(cè)區(qū)域。監(jiān)測(cè)角度圖E.4監(jiān)測(cè)區(qū)域(30°×60°橢圓形傳感器)根據(jù)具體傳感器性能和應(yīng)用場(chǎng)景而定，需確保在有效監(jiān)測(cè)距離內(nèi)能夠準(zhǔn)確感知物體。監(jiān)測(cè)距離主要包括人員、車(chē)輛等障礙物，以確保土方機(jī)械作業(yè)安全。監(jiān)測(cè)目標(biāo)42圖F.13個(gè)展示方向的試驗(yàn)體尺寸根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，試驗(yàn)體的尺寸應(yīng)滿足一定的要求，以確保試驗(yàn)的有效性和可比性。形狀試驗(yàn)體通常采用具有代表性的形狀，如立方體、球體等，以便更好地模擬實(shí)際工況。圖F.13個(gè)展示方向的試驗(yàn)體43圖F.2試驗(yàn)區(qū)域和方格繪圖紙格柵示例圖F.2試驗(yàn)區(qū)域和方格繪圖紙格柵示例長(zhǎng)度與寬度根據(jù)土方機(jī)械的實(shí)際工作范圍和安全操作需要，合理設(shè)定試驗(yàn)區(qū)域的長(zhǎng)度和寬度。地面條件確保試驗(yàn)區(qū)域內(nèi)的地面平整、堅(jiān)實(shí)，且無(wú)障礙物，以模擬實(shí)際工作場(chǎng)景。標(biāo)識(shí)與記錄在試驗(yàn)區(qū)域內(nèi)設(shè)置明顯的標(biāo)識(shí)，并記錄試驗(yàn)過(guò)程中的相關(guān)數(shù)據(jù)。44圖F.3機(jī)器零部件試驗(yàn)支架示例實(shí)施日期標(biāo)準(zhǔn)于發(fā)布當(dāng)日即2022年10月12日開(kāi)始實(shí)施，確保了標(biāo)準(zhǔn)的及時(shí)性和有效性。替代舊標(biāo)準(zhǔn)此標(biāo)準(zhǔn)完全替代了先前的GB/T32070-2015版本，反映了技術(shù)進(jìn)步和行業(yè)發(fā)展的新要求。發(fā)布日期2022年10月12日，該標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)聯(lián)合發(fā)布。圖F.3機(jī)器零部件試驗(yàn)支架示例45圖F.4可靠的零星監(jiān)測(cè)區(qū)域繪圖示例0104020503圖F.4可靠的零星監(jiān)測(cè)區(qū)域繪圖示例標(biāo)準(zhǔn)名稱標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)發(fā)布與實(shí)施日期2022年10月12日發(fā)布并實(shí)施主管部門(mén)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)歸口單位全國(guó)土方機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)GB/T32070-2022土方機(jī)械物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及其可視輔助裝置性能要求和試驗(yàn)46圖G.1合并重疊圖像的記錄圖G.1合并重疊圖像的記錄在合并重疊圖像時(shí)，應(yīng)確保每個(gè)圖像的部分都完整地呈現(xiàn)在最終圖像中，避免出現(xiàn)信息的缺失或失真。確保圖像完整性合并過(guò)程中，應(yīng)維持原始圖像的比例，避免圖像拉伸或壓縮導(dǎo)致的形變。保持圖像比例合并后的圖像在重疊區(qū)域應(yīng)過(guò)渡自然，無(wú)明顯接縫或突兀感。過(guò)渡自然47圖H.1試驗(yàn)體從機(jī)器邊界處靠近圖H.1試驗(yàn)體從機(jī)器邊界處靠近010203試驗(yàn)場(chǎng)地選擇平坦、開(kāi)闊的場(chǎng)地進(jìn)行試驗(yàn)，確保試驗(yàn)體可以順利靠近機(jī)器。試驗(yàn)體選擇適當(dāng)大小和形狀的試驗(yàn)體，以模擬實(shí)際操作中可能遇到的障礙物。測(cè)量設(shè)備準(zhǔn)備測(cè)距儀、速度計(jì)等測(cè)量設(shè)備，用于記錄試驗(yàn)過(guò)程中的相關(guān)數(shù)據(jù)。48圖H.2機(jī)器前側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域(記錄監(jiān)測(cè)范圍)圖H.2機(jī)器前側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域(記錄監(jiān)測(cè)范圍)圖H.2所示為土方機(jī)械前側(cè)的監(jiān)測(cè)區(qū)域，該區(qū)域是物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需要特別關(guān)注和檢測(cè)的范圍，旨在確保機(jī)器在操作過(guò)程中能及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方的障礙物或人員，從而提高作業(yè)安全性。監(jiān)測(cè)區(qū)域定義根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T32070-2022的要求，物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)能夠記錄和顯示機(jī)器前側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的物體信息。這包括但不限于物體的位置、大小以及與機(jī)器的相對(duì)距離等參數(shù)，以便操作人員能夠準(zhǔn)確判斷并作出相應(yīng)的操作決策。監(jiān)測(cè)范圍記錄為確保物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的有效性和可靠性，標(biāo)準(zhǔn)對(duì)系統(tǒng)的性能提出了明確要求。例如，系統(tǒng)應(yīng)具備足夠的靈敏度和準(zhǔn)確性，以在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定工作；同時(shí)，系統(tǒng)還應(yīng)具備實(shí)時(shí)響應(yīng)的能力，以便在發(fā)現(xiàn)潛在危險(xiǎn)時(shí)及時(shí)提醒操作人員或采取自動(dòng)緊急制動(dòng)等措施。系統(tǒng)性能要求49圖H.3機(jī)器后側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域(記錄監(jiān)測(cè)范圍)圖H.3機(jī)器后側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域(記錄監(jiān)測(cè)范圍)性能驗(yàn)證根據(jù)GB/T32070-2022標(biāo)準(zhǔn)，物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需要在規(guī)定的監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行有效的物體檢測(cè)。因此，在試驗(yàn)過(guò)程中，需要對(duì)系統(tǒng)在圖H.3所示的機(jī)器后側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的性能進(jìn)行驗(yàn)證。這包括檢測(cè)準(zhǔn)確性、反應(yīng)時(shí)間等多個(gè)方面的測(cè)試。監(jiān)測(cè)范圍記錄在標(biāo)準(zhǔn)中，要求記錄監(jiān)測(cè)區(qū)域的具體范圍。這通常通過(guò)在試驗(yàn)場(chǎng)地中設(shè)置標(biāo)志物或使用測(cè)量設(shè)備來(lái)完成。記錄監(jiān)測(cè)范圍是為了確保系統(tǒng)在實(shí)際使用中能夠滿足性能要求，并提供必要的安全裕量。監(jiān)測(cè)區(qū)域定義圖H.3展示了土方機(jī)械后側(cè)的監(jiān)測(cè)區(qū)域，這是指物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)需要覆蓋并能夠有效檢測(cè)的區(qū)域。該區(qū)域的具體范圍和形狀可能因機(jī)器型號(hào)和應(yīng)用場(chǎng)景的不同而有所差異。50圖H.4機(jī)器左側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域(記錄監(jiān)測(cè)范圍)圖H.4機(jī)器左側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域(記錄監(jiān)測(cè)范圍)監(jiān)測(cè)盲區(qū)因機(jī)器結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)限制，無(wú)法被監(jiān)測(cè)系統(tǒng)覆蓋的區(qū)域。左側(cè)次要監(jiān)測(cè)區(qū)域從主要監(jiān)測(cè)區(qū)域外邊緣再向外延伸至少1.5m的區(qū)域。左側(cè)主要監(jiān)測(cè)區(qū)域從機(jī)器左側(cè)最外邊緣水平向外延伸至少3m，并沿機(jī)器全長(zhǎng)延伸的區(qū)域。51圖H.5機(jī)器右側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域(記錄監(jiān)測(cè)范圍)右側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域是指土方機(jī)械右側(cè)的特定范圍，該范圍被設(shè)定為機(jī)器在操作中需要特別關(guān)注的區(qū)域。圖H.5機(jī)器右側(cè)監(jiān)測(cè)區(qū)域(記錄監(jiān)測(cè)范圍)此區(qū)域通常包括機(jī)器右側(cè)的一定距離和角度，具體范圍根據(jù)機(jī)器類(lèi)型和作業(yè)環(huán)境而定。監(jiān)測(cè)區(qū)域的設(shè)定有助于提高操作安全性和效率，避免與障礙物或其他機(jī)器發(fā)生碰撞。52圖H.6記錄監(jiān)測(cè)范圍010203基于土方機(jī)械的工作環(huán)境和作業(yè)需求，確定合理的監(jiān)測(cè)范圍。考慮土方機(jī)械的尺寸、工作裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡及最大作業(yè)范圍。綜合考慮周邊環(huán)境中可能存在的障礙物、人員活動(dòng)區(qū)域等因素。圖H.6記錄監(jiān)測(cè)范圍53圖I.1區(qū)域大小和形狀的驗(yàn)證圖I.1區(qū)域大小和形狀的驗(yàn)證確保物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)區(qū)域與規(guī)定的大小和形狀相符，從而提高系統(tǒng)在實(shí)際操作中的準(zhǔn)確性和可靠性。通過(guò)使用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試物體或模擬物體，在規(guī)定的監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，觀察并記錄系統(tǒng)是否能夠準(zhǔn)確檢測(cè)到物體并觸發(fā)相應(yīng)的反應(yīng)。同時(shí)，還需檢查監(jiān)測(cè)區(qū)域的邊界是否清晰、形狀是否符合設(shè)計(jì)要求。根據(jù)GB/T32070-2022標(biāo)準(zhǔn)，物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)能夠準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)到規(guī)定區(qū)域內(nèi)的物體，且監(jiān)測(cè)區(qū)域的形狀和大小應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。在驗(yàn)證過(guò)程中，若發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在漏檢、誤檢或監(jiān)測(cè)區(qū)域不準(zhǔn)確等問(wèn)題，需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化，直至滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。驗(yàn)證目的驗(yàn)證方法驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)54圖I.2測(cè)試點(diǎn)01測(cè)試點(diǎn)分布根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T32070-2022中的圖示I.2，測(cè)試點(diǎn)通常分布在土方機(jī)械的周?chē)?，以確保物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和可視輔助裝置能夠在各個(gè)關(guān)鍵位置有效地工作。關(guān)鍵區(qū)域覆蓋圖示中的測(cè)試點(diǎn)覆蓋了機(jī)械的前方、后方、側(cè)方等關(guān)鍵區(qū)域，這些區(qū)域是操作過(guò)程中最需要監(jiān)控的地方，以確保操作安全和避免碰撞。測(cè)試目的通過(guò)這些測(cè)試點(diǎn)，可以全面評(píng)估物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和可視輔助裝置的性能，包括探測(cè)范圍、準(zhǔn)確性、反應(yīng)時(shí)間等，從而確保其在實(shí)際操作中的可靠性和有效性。圖I.2測(cè)試點(diǎn)020355圖I.3移動(dòng)試驗(yàn)體的軌跡測(cè)試目的通過(guò)這一軌跡的測(cè)試，可以模擬土方機(jī)械在實(shí)際工作環(huán)境中可能遇到的各種物體移動(dòng)情況，從而驗(yàn)證監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是否能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地檢測(cè)到這些移動(dòng)物體，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。軌跡描述圖I.3展示了移動(dòng)試驗(yàn)體在進(jìn)行性能測(cè)試時(shí)的預(yù)設(shè)軌跡。這一軌跡設(shè)計(jì)是為了全面評(píng)估物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和響應(yīng)速度，確保在各種動(dòng)態(tài)條件下均能可靠工作。重要性這一測(cè)試環(huán)節(jié)對(duì)于確保土方機(jī)械在操作過(guò)程中的安全性和效率至關(guān)重要。一個(gè)可靠的物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠大大減少事故風(fēng)險(xiǎn)，提升操作人員的工作效率和機(jī)器的整體性能。圖I.3移動(dòng)試驗(yàn)體的軌跡56圖I.4平移試驗(yàn)圖I.4平移試驗(yàn)平移試驗(yàn)旨在評(píng)估物體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（ODS）在土方機(jī)械平移過(guò)程中的性能和準(zhǔn)確性。通過(guò)模擬土方機(jī)械在實(shí)際工作中的平移運(yùn)動(dòng)，檢測(cè)ODS是否能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地識(shí)別和跟蹤移動(dòng)物體，為操作員提供有效的安全警示。試驗(yàn)?zāi)康脑囼?yàn)中，需要模擬土方機(jī)械在作業(yè)過(guò)程中的平移運(yùn)動(dòng)。這通常涉及將機(jī)械固定在一個(gè)可以橫向或縱向移動(dòng)的平臺(tái)上，并通過(guò)精確控制平臺(tái)的移動(dòng)來(lái)模擬機(jī)械的實(shí)際工作狀態(tài)。同時(shí)，需要在試驗(yàn)場(chǎng)地內(nèi)布置一定數(shù)量的模擬物體，以檢驗(yàn)ODS的識(shí)別和跟蹤能力。試驗(yàn)設(shè)置在平移試驗(yàn)中，主要關(guān)注ODS的識(shí)別速度、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。識(shí)別速度是指ODS從發(fā)現(xiàn)模擬物體到發(fā)出警示所需的時(shí)間；準(zhǔn)確性則是指ODS是否能夠正確識(shí)別出所有模擬物體，并避免誤報(bào)或漏報(bào)；穩(wěn)