自動化考研面試題庫

1.時域閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)都有哪些？（請具體描述三個

Trtptstd超調(diào)量

2.時域閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)都有哪些？（解答出3種）

穩(wěn)態(tài)誤差

3.分析時域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么參數(shù)。（舉例說明）

所有的閉環(huán)特征根均具有負實部

4.分別說出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)是如何定義的。

傳遞函數(shù)的定義是線性定常系統(tǒng)輸出拉式變換與輸入拉式變換之比,

開環(huán)指斷開主反饋回路。

5.時域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？（注：用「解答）

r要大于o小于1

6.如何用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡述該方法的優(yōu)點。

第一列均為正數(shù)則是穩(wěn)定的

7.如何應(yīng)用勞斯（Routh）穩(wěn)定性判據(jù)來判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性？

8.在時域中，二階系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？（提示：用阻尼比

的概念解答）

9.應(yīng)用根軌跡方法分析在什么情況下系統(tǒng)穩(wěn)定？

10.應(yīng)用什么方法能使被控系統(tǒng)的頻帶加寬，加寬中頻帶對系統(tǒng)的性能有

影響？

11.簡述繪制常規(guī)根軌跡的八條規(guī)則。

12.如何繪制常規(guī)根軌跡？

13.系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間t是如何定義的？

s

14.系統(tǒng)的超調(diào)量M是如何定義的，怎樣減小超調(diào)？

15.根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖，如何確定系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間t的大?。?/p>

S

16.根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖，如何確定系統(tǒng)超調(diào)量M的大??？

P

17.在頻域中，系統(tǒng)的相角裕度y是怎樣定義的？

18.在頻域中，系統(tǒng)的幅值裕度h是怎樣定義的？

19.在頻域中，系統(tǒng)的3指的是什么頻率，它與相頻特性有什么關(guān)系？

C

20.校正后的系統(tǒng)中頻帶寬度h<5時，系統(tǒng)的性能有什么特點？

21.在頻域中，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？

22.在頻域中，系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)都有哪些，請具體描述二個？

23.試簡述比例控制(P)對閉環(huán)系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)有何影響？

減小超調(diào)量，和調(diào)節(jié)時間，減小穩(wěn)態(tài)誤差哦

24.試用頻率特性解答比例-積分環(huán)節(jié)(PI)對系統(tǒng)性能的影響。

25.試用頻率特性解答比例-微分環(huán)節(jié)(PD)對系統(tǒng)性能的影響。

26.試用頻率特性解答比例環(huán)節(jié)K值的大小變化對系統(tǒng)性能的

影響，單用比例控制器(P)時，被控系統(tǒng)有什么特點？

27.設(shè)某一系統(tǒng)用頻域法分析，當(dāng)系統(tǒng)放大倍數(shù)K增大時，原系統(tǒng)怎樣變

化？(提不：用3丫、或卷3的概念解答)

cg

28.試說出串聯(lián)相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)是怎樣改善系統(tǒng)性能的。

29.試說出串聯(lián)PID調(diào)節(jié)器是怎樣改善系統(tǒng)性能的？

30.試說出串聯(lián)相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)對被控系統(tǒng)所起的作用，并說

出校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的表達式。

31.試說出串聯(lián)相位超前校正網(wǎng)絡(luò)對被控系統(tǒng)所起的作用，并說

出校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的表達式。

32.說明系統(tǒng)中頻段為什么校正成-20dB/dec的斜率，試說明其特點.

33.試簡述比例控制器(P)的特點和對閉環(huán)系統(tǒng)時域性能指標(biāo)的影響。

34.試簡述比例-微分控制(PD)對系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)有何影響？

35.試簡述比例-積分控制(PI)對系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)有何影響？

36.串聯(lián)比例-微分(PD)校正網(wǎng)絡(luò)是利用什么特性來改善系統(tǒng)性能的？被

控系統(tǒng)變化的特點是什么？

37.串聯(lián)比例-積分(PI)校正網(wǎng)絡(luò)是利用什么特性來改善系統(tǒng)性能的？

38.如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向上移，試簡述對系統(tǒng)的性能有什

么影響。

39.如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性叫向右移，試簡述對系統(tǒng)的性能有

什么影響。

40.比例-積分調(diào)節(jié)器(PI)的參數(shù)調(diào)整變化時，對被控系統(tǒng)性能有何影響？

41.在PID調(diào)節(jié)器中，D參數(shù)起什么作用？沒有它是否可行？

42.

43.在PID調(diào)節(jié)器中，I參數(shù)起什么作用？怎樣分析此種現(xiàn)象的物理意義？

44.在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，負反饋系數(shù)的大小變化對系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間t有什

S

么影響？

45.一個設(shè)計良好的實際運行系統(tǒng)，其相角裕度普通為多大？當(dāng)系統(tǒng)的相

角裕度過多小于此值時，系統(tǒng)的性能會有什么變化？

46.挪移系統(tǒng)主導(dǎo)極點s時，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量怎樣變化？

47.在系統(tǒng)校正過程中，’如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向上移，請簡

述對系統(tǒng)的性能有什么影響？

48.在系統(tǒng)校正過程中，如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向下移，請簡

述對系統(tǒng)的性能有何影響。(提K：用3、Y或者(0解答)

cg

49.在系統(tǒng)校正過程中，如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向左移，試簡

述對系統(tǒng)的性能有何影響。（提示：用0、Y或者①解答）

cg

50.

51.在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的Bode圖相角右移，說明校正環(huán)節(jié)是

超前校正還是滯后校正？

52.在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)幅頻特性的Bode圖右移，

試說明系統(tǒng)中串聯(lián)調(diào)節(jié)器所起的作用，以及對被控系統(tǒng)有什

么影響？

53.在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的Bode圖右移，試說明校正環(huán)節(jié)使系

統(tǒng)的性能指標(biāo)怎樣變化。

54.在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的Bode圖相角左移，試說明校正環(huán)節(jié)

是超前校正還是滯后校正？

55.在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的幅頻特性Bode圖向左移，

試說明校正環(huán)節(jié)是超前校正還是滯后校正？

56.在某被控系統(tǒng)中，單用比例調(diào)節(jié)器（P）控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)輸出有什么

特點？改變P值的大小對系統(tǒng)的輸出有什么影響？

57.在比例系數(shù)K的變化過程中，系統(tǒng)的Bode圖相角y增大，說明K值是

增大還是減小了？為什么？

58.試說明降低系統(tǒng)的放大倍數(shù)，能使被控系統(tǒng)的性能指標(biāo)有什么變化？

59.幅頻特性的穩(wěn)定性可以用相角裕度表示，怎樣表示系統(tǒng)的穩(wěn)定性和不

性？

60.什么是PID控制，它在被控系統(tǒng)中的作用是什么

61.利用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點的充分必要條件是什么？

62.離散系統(tǒng)的采樣周期如何選定，為什么？

63.如何判定線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀性？

64.如何判斷采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（提示:用單位圓的概念）

65.離散系統(tǒng)的香農(nóng)（shannon）采樣定理是怎樣定義的？為什么？

66.簡述頻率特性、傳遞函數(shù)和微分方程三種數(shù)學(xué)模型之間的關(guān)系。

67.什么是最小相位控制系統(tǒng)？

68.為什么應(yīng)用線性定常系統(tǒng)分析相關(guān)系統(tǒng)？說明其特點。

69.在考察系統(tǒng)的運動性能時時常使用哪些輸入信號？（解答4種）

70.在考察系統(tǒng)的運動性能時，試驗中時常使用哪三種輸入信號？（分別

說明各輸入信號所代表的物理意義）

71.閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成包括哪幾部份？與開環(huán)系統(tǒng)比較有什么特

點？

72.試簡述什么是系統(tǒng)校正？系統(tǒng)校正主要有哪些方法，請舉出三種？

73.什么是控制系統(tǒng)校正？請舉出三種常用的校正方法。

74.什么是線性恒值系統(tǒng)？什么是隨動系統(tǒng)？（舉例說明）

75.線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)有何區(qū)別？一些常用的系統(tǒng)屬于哪一類？

76.線性定常系統(tǒng)有什么特點？

77.什么是非最小相位系統(tǒng)？

78.最小相位系統(tǒng)是怎樣定義的？

79.系統(tǒng)頻率特性的低頻段、中頻段、高頻段是如何劃分的？

80.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度環(huán)的響應(yīng)快還是電流環(huán)的響應(yīng)快，并說明放在

內(nèi)環(huán)和放在外環(huán)的原因。

81.運動控制系統(tǒng)中普通都采用雙閉環(huán)控制調(diào)節(jié)，這兩個調(diào)節(jié)器采用什么

算法？采用此種算法的特點是什么？

82.運動控制系統(tǒng)中普通都采用雙閉環(huán)控制調(diào)節(jié)，這兩個調(diào)節(jié)器各起什么

用？

83.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度環(huán)的響應(yīng)快還是電流環(huán)的響應(yīng)快，并說明應(yīng)放

在內(nèi)、外環(huán)的原因。如果放反了會有什么現(xiàn)象？

84.在數(shù)字控制系統(tǒng)中，用PID調(diào)節(jié)器實現(xiàn)PI控制功能，怎樣設(shè)計PID

85.在過程控制系統(tǒng)中，我們往往采用工程整定法，試舉出二種常用的工

程整定方法？

86.過程控制和運動控制各有什么特點？（列舉2個例子說明）

87.在過程控制系統(tǒng)中，試比較前饋控制和反饋控制有何不同

88.前饋控制和反饋控制各有什么特點？

89.采用數(shù)字調(diào)節(jié)器來進行控制調(diào)節(jié)比連續(xù)控制調(diào)節(jié)有哪些優(yōu)越性？

90.在過程控制系統(tǒng)中DCS得到了越來越多的應(yīng)用，請問什么是DCS?并說

明DCS有何優(yōu)點？

91.溫度控制系統(tǒng)屬于恒值控制還是隨動控制，為什么？hengzhi

92.采用I調(diào)節(jié)器及PI調(diào)節(jié)器能實現(xiàn)無靜差的原因是什么？二種算法有什

么不同？

93.試簡述采用PI調(diào)節(jié)器能實現(xiàn)無靜差的原因？

94.PWM的中文意思是什么？試回答其工作原理。

95.PWM是什么的英文縮寫，試說明其工作原理。

96.試簡述三極管的放大原理，三極管都有哪些工作狀態(tài)？

97.理想運算放大器的輸入阻抗和輸出阻抗分別是多少？

98.理想運算放大器的輸入、輸出阻抗各是多大？為什么？

99.說明三相全控橋與三相整流橋有哪些不同和哪些相同處。

100.在微機控制系統(tǒng)中，主機和外圍設(shè)備間所交換的信息通常有哪幾種？

（舉例說明其中的二種）

101.隨機存儲器RAM和只讀存儲器ROM之間的區(qū)別是什么？

102.與傳統(tǒng)的電路連線相比，總線技術(shù)有哪些特點？

103.計算機控制系統(tǒng)常用的三種I/O控制方式分別是什么？

104.簡述在微機控制系統(tǒng)中，指示性語句在程序中的作用。

105.什么是8421BCD碼，低位怎樣向高位進位？

106.

107.在微機控制系統(tǒng)中，CPU指令與偽指令有何不同？

108.匯編程序和C語言程序哪種運行速度快？為什么？

109.從堆棧中讀寫數(shù)據(jù)與從內(nèi)存的其它段讀寫數(shù)據(jù)有什么區(qū)別？

110.試說明并行I/O和串行I/O的各自有什么優(yōu)點。

111.微機控制系統(tǒng)的中斷處理和子程序調(diào)用有何區(qū)別？

112.計算機控制系統(tǒng)的采樣時間是怎樣選擇的？

113.數(shù)字控制系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)比較有什么特點？

114.在微機控制中堆棧的用途不少，試舉一個使用堆棧的例子。

115.8086有幾個通用寄存器，它們分別是什么？

116.試說出8086系統(tǒng)標(biāo)志寄存器的三個標(biāo)志位，并說明其所代表的含義。

117.

H8.試舉出8086系統(tǒng)的四種指令尋址方式。

H9.簡述壓縮BCD碼和非壓縮BCD碼有什么區(qū)別。

120.請簡述匯編語言程序設(shè)計的普通步驟？

121.在微機控制系統(tǒng)中什么是中斷，并說出常用的二個中斷源？

122.一個完整的中斷過程包括5個基本過程，試舉出其中三個？

123.在微機控制系統(tǒng)中，物理地址和有效地址有什么區(qū)別，各是多少位？

124.微型計算機控制系統(tǒng)常用的三種I/O控制方式分別是什么？

125.

126.改變直流電動機的轉(zhuǎn)向都有哪幾種