雕刻機(jī)原理分析

硬件掌握原理DAC-7226多功能數(shù)據(jù)采集掌握卡【612〔每個(gè)通道可以：0～5V，0～10V，±5V，±10V4～20mA〕16位DO16DIDAT-7675B單刀雙擲繼PCLD880端子板把大信號(hào)傳輸給變頻器F1000-G掌握頻率，從而掌握主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速，DAC-7112多功能數(shù)據(jù)采集掌握卡【6路單端/8A/D輸12位D/A位定時(shí)PCLD880端子板傳輸給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器CW250把掌握系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移從而掌握X,Y,ZDAC-7226DAC-7226I/O應(yīng)用中所使用的系列端子板連接。1、數(shù)字量輸出的使用與DAC-7226協(xié)作使用的端子板包括 DAT-7682B隔離數(shù)字量輸入板、我們主要是通過(guò)DAT-7226掌握變頻器來(lái)掌握電機(jī)的轉(zhuǎn)速。圖2-2是我們所選用接頭的引腳分布：12D/O12D/O134D/O356D/O578D/O7D/O0D/O2D/O4D/O6D/O8D/O10D/O12D/O149111391113151719101214161820D/O9D/O11D/O13D/O15+5V

D.GND+12VD.GND：數(shù)字和電源地圖2-2 在計(jì)算機(jī)中輸入七段速中的段速，這個(gè)段速依據(jù)設(shè)計(jì)的需要自己設(shè)定，通過(guò)CN112、3D/O0、D/O1、D/O22、基地址選擇開(kāi)關(guān)名稱(chēng)：SW1位置1～5DAC-7226I/O8DIPDAC-7226162CO。假設(shè)2-1。2-1開(kāi)關(guān)的設(shè)置開(kāi)關(guān)位置I/O12345范圍〔16〕A9A8A7A6A5A4200-20F100000210-21F100001220-22F100010..2CO-2CF*101100..300-30F1100003F0-3FF111111留意：ON=0，OFF=1；A4?A9PC*為缺省設(shè)置3、參考電壓及模式選擇JP？-1、JP？-2、JP？-3〔？表示通道號(hào)，下同〕D/AD/AJP？-3JP？-1、JP？-2單極性B1UN

雙極性B1UN2-3單、雙極性的選擇JP?-3設(shè)置：外部參考電壓-10V參考電壓-5V-5V-10VEXT

-5V-10VEXT

-5V-10VEXT2-4JP?-3以下是我們所選用的JP?-1、JP?-2和JP?-3組合輸出范圍 JP?-3 JP?-1、JP?-2+/-10V雙極性 2-5選用的JP?-1、JP?-2和JP?-34、存放器構(gòu)造和格式介紹I/O能和每個(gè)存放器的數(shù)據(jù)格式。地址 讀/寫(xiě) 用途基址+13 W D/O通道0～7；掌握變頻器I/O16I/O+12址+13，基數(shù)據(jù)格式如下：數(shù)據(jù)格式基址+13 D7D6D5D4D3D2D1D0D/O低字節(jié) D07D06DO5DO4DO3DO2DO1DO0一、繼電器的簡(jiǎn)述〔電、磁、聲、光、熱，又稱(chēng)鼓勵(lì)量〕到達(dá)肯定值時(shí)，輸出量將發(fā)生跳動(dòng)式變化的自動(dòng)掌握器件。繼電器是一種電子掌握器件，它具有掌握系統(tǒng)〔又稱(chēng)輸入回路〕和被掌握系〕，通常應(yīng)用于自動(dòng)掌握電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去電路等作用。二、工作原理和特性當(dāng)輸入量(如電壓、電流、溫度等)到達(dá)規(guī)定值時(shí)，使被掌握的輸出電路導(dǎo)通或斷開(kāi)的電器?？煞譃殡姎饬?(如電流、電壓、頻率、功率等)繼電器及非電氣量(如溫度、壓力、速度等)繼電器兩大類(lèi)。具有動(dòng)作快、工作穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)、體積小等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于電力保護(hù)、自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)、遙控、測(cè)量和通信等裝置中。三、繼電器的作用繼電器是具有隔離功能的自動(dòng)開(kāi)關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測(cè)、通繼電器是具有隔離功能的自動(dòng)開(kāi)關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測(cè)、通繼電器實(shí)質(zhì)是一種傳遞信號(hào)的電器，它依據(jù)輸入的信號(hào)到達(dá)不同的控制目的。繼電器一般是用來(lái)接通和斷開(kāi)掌握電器〔電動(dòng)機(jī)〕。如在直流電動(dòng)機(jī)里的電流繼電器，當(dāng)電流過(guò)小或過(guò)大時(shí)，它檢測(cè)到這種電流信號(hào)后便掌握電動(dòng)機(jī)的啟停。四、繼電器輸出訪(fǎng)用依據(jù)上述條件我們選用了DAT-7675B24/1624個(gè)單PC20〔CN116每個(gè)繼電器有三個(gè)觸電：固定觸電，常開(kāi)的觸點(diǎn)，常閉的觸點(diǎn)。這些觸電的擴(kuò)大LEDON/OFF20CH0-12-CH1CH2-34-CH3CH4-56-CH5CH6-78-CH7CH8-910-CH9CH10-1112-CH11CH12-1314-CH13CH14-1516-CH15GND-1718-GND+5V-1920-+12V2-6CN1CHGND+5V+5V〔PC+12V+12V〔從PC〕CN1123CH012DAT-72261、2、3D/O0、D/O1、D/O2F1000-G0015S2B在圖中我們選用的是20針接頭的CN1中的CH 0、1、2通道。其中CH1通道選用的是NO0，CH1通道選用的是NO1，CH2通道選用的是NO2。3變頻器F1000-G一、變頻器的定義(50Hz60Hz)變換為另一頻率的電能掌握裝置，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備。二、變頻器的選型2-7F1000-G0015S2B構(gòu)造式型號(hào)〔表示塑殼式掛式〕構(gòu)造式型號(hào)〔表示塑殼式掛式〕表示單相220VAC適配電機(jī)功率1.5Kw系列代號(hào)公司名稱(chēng)及升級(jí)代號(hào)2-7三、變頻器的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)輸入輸入V/F操作功能

工程額定電壓范圍額定頻率額定電壓范圍頻率范圍掌握方式頻率區(qū)分率轉(zhuǎn)矩提升失速防止過(guò)載力量頻率設(shè)定起停掌握頻率變化率

1-1F1000–G系列變頻器技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容三相380V+15%；單相220V+15%50/60Hz0～380V；兩相0～220V0.50～400.0HzV/F掌握；空間電壓矢量+隨機(jī)PWM0.01Hz，允許可調(diào)轉(zhuǎn)矩提升〔V/F〕1～16限電流輸出，閾值電流可調(diào)150%額定電流，一分鐘～5V,～10V,～20m〔子〕/鍵、外部掌握規(guī)律及PLC無(wú)源觸點(diǎn)掌握或鍵盤(pán)掌握0.1～3000S〔頻率變化肯定量所需要的時(shí)間〕保護(hù)功能輸入缺相、輸入欠壓，直流過(guò)壓，過(guò)電流，過(guò)載電流失速，過(guò)熱，外部干擾等LEDrpm顯示 壓、當(dāng)前線(xiàn)速度、故障類(lèi)型以及系統(tǒng)參數(shù)操作參數(shù)、LED燈指示變頻器當(dāng)前的工作狀態(tài)設(shè)備場(chǎng)所 無(wú)猛烈腐蝕性氣體和粉塵環(huán)境溫度-10V～+50℃環(huán)境條件適配電機(jī)環(huán)境濕度振動(dòng)強(qiáng)度海拔高度90%以下〔無(wú)水珠分散現(xiàn)象〕0.5g(加速度)以下10000.4～315Kw操作面板的介紹掌握器1、面板說(shuō)明面板分為三局部，即數(shù)據(jù)顯示區(qū)，狀態(tài)指示區(qū)和鍵盤(pán)操作區(qū)LED顯示運(yùn)行頻率、閃耀的目標(biāo)頻率、功能碼、參數(shù)值或故障RU FW DG FR方式 ▲ 運(yùn)行設(shè)置 ▼ 停/復(fù)外形尺寸：12:68×1017；開(kāi)口尺寸：1:4×7；2:65×97

4RUNFWDFRQ示顯示頻率。按“方式”鍵調(diào)出功能碼，按“設(shè)置”鍵調(diào)出原參數(shù)。▲和▼鍵可選擇功能碼和參數(shù)，再按“設(shè)置”鍵可確認(rèn)。在鍵盤(pán)掌握方式下，▲和▼鍵還可動(dòng)態(tài)調(diào)速“停/復(fù)”鍵掌握起停。在故障狀態(tài)下，按“停/復(fù)”鍵可使變頻器復(fù)位。2-8操作面板2面板上的全部按鍵均對(duì)用戶(hù)開(kāi)放。其功能作用見(jiàn)表2-2按鍵按鍵名稱(chēng)說(shuō)明按鍵按鍵名稱(chēng)說(shuō)明方式方式調(diào)用功能碼，顯示方式切換設(shè)置設(shè)置調(diào)用和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上升數(shù)據(jù)遞增〔調(diào)速或設(shè)置參數(shù)〕下降數(shù)據(jù)遞減〔調(diào)速或設(shè)置參數(shù)〕運(yùn)行運(yùn)行停/復(fù)運(yùn)行停機(jī)或復(fù)位啟動(dòng)變頻器；調(diào)用電動(dòng)操作；調(diào)用自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行；顯示內(nèi)容切換變頻器停機(jī)；故障狀態(tài)下復(fù)位；功能碼區(qū)間或區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)換掌握端子功能OP2OP3速度設(shè)定OP4

多段速度掌握端子

2-3掌握端子功能簡(jiǎn)介習(xí)慣上這三個(gè)端子定義為“三段速度”或“七段速度”調(diào)用端子；也可將其用作其他功能掌握參數(shù)設(shè)置表2-4 F204根本調(diào)速方式F204F204根本調(diào)速方式設(shè)置范圍：0：鍵盤(pán)調(diào)速；1：段速調(diào)速；2：端子調(diào)速；3：模擬量調(diào)速；4：編碼調(diào)速；5:上位機(jī)調(diào)速F210。2-5F210設(shè)置范圍：0：三段速度；1:七段速度；2：自動(dòng)循環(huán)出廠(chǎng)值：0·多段速掌握時(shí)〔F204=1〕必需選擇是“三段速”還是“七段速”或者“自動(dòng)循環(huán)”方式。F204 F2101 1

2-6段速運(yùn)行方式選擇運(yùn)行方式 說(shuō)明啟停不受“啟動(dòng)“運(yùn)行”信號(hào)掌握；可與模擬量調(diào)速進(jìn)七段速調(diào)速 行組合調(diào)速其“七段速調(diào)速優(yōu)先級(jí)高于模擬量調(diào)速?！捌叨嗡佟闭{(diào)速F204=1，F(xiàn)210=1“七段速”是變頻器內(nèi)部設(shè)置好的七種速度〔其頻率值、加減速時(shí)間等可通過(guò)參數(shù)修改12”3”段速度。F411=2，OP2、OP3、OP412”32-72-7七段速度調(diào)用方法300001111200110011101010101調(diào)用段速停機(jī)一段二段三段四段五段六段七段CM；0CM主軸電機(jī)的掌握原理RTOP2OP3RTOP2OP3OP4CMUVW1213514SPLSPMSPHGNDM2-9主軸電機(jī)掌握系統(tǒng)的電氣接線(xiàn)圖0～10V由以上的分析可知DAC-7226從計(jì)算機(jī)中采集數(shù)字信號(hào)，由DAC-7226上的CN1數(shù)字電源以供給電動(dòng)機(jī)，從而掌握主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。DAC-7112A/D，D/A，12據(jù)采集。DAC-7112板上裝有5個(gè)20PIN扁平接頭，可與多種數(shù)字I/O端子板接駁，既可以處理模擬量輸入/輸出，又可以處理數(shù)字量輸入/輸出及計(jì)數(shù)器/定時(shí)器，適合構(gòu)成小型掌握系統(tǒng)。500mA，1.2A20PIN37PINDI/O16A8-A4定義〔缺省值HEX2200～50240g，DAC-7112一、數(shù)字量輸入/輸出的使用進(jìn)電機(jī)的限位開(kāi)關(guān)的電平變化狀態(tài)，數(shù)字輸出用于掌握步進(jìn)電機(jī)脈沖和方向。電機(jī)的脈沖，高字節(jié)的低三位用于掌握電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。CN1、CN2通道的圖示如下：DI012DI1DO012DI234DI3DO234DI456DI5DO45DI012DI1DO012DI234DI3DO234DI456DI5DO456DI678DI7DO678DI8910DI9DO8910DI101112DI11DO101112DI121314DI13DO121314DI141516DI15DO141516DGND1718DGNDD.GND1718+5V1920+12V+5V1920+12V1、CN1-數(shù)字量輸入 2、CN2-數(shù)字量輸出DI：數(shù)字量輸入 DO：數(shù)字量輸出D.GND：數(shù)字和電源地 數(shù)字和電源地圖2-10DAC-7112數(shù)字量輸入輸出DAC-71121、基址設(shè)置I/ODAC-7112DG是由以下條件限制?；繁匦柙谀J(rèn)的十六進(jìn)制200到3F0范圍內(nèi)PCI/OA基地址不能沖突的任何附加在自己的PC卡。請(qǐng)?jiān)诎惭b前檢查的DAC-7112DG你的電腦。ON6SW12.2220已被另一個(gè)附加卡占用，你可以修改相應(yīng)的地址。ONA(87654W0W1)圖2-11 默認(rèn)基址設(shè)定....I/OportA912345Address(Hex)A8A7A6A5A4200-20F100000210-21F100001*220-22F100010230-23F100011300-30F10000..3F0-3FF111111OFF=1 ON=0 *:defaultA0,...,A9PCA9“1”A8A7A6A5A4A4100010，A0～A30，1000100000220〔Hex。2、模擬輸入通道配置168JP7JP72-12，在此選擇單端模擬輸入。SINGSINGJP7單端模擬輸入DIFFJP7、DMA

差分輸入DAC-7112DGA/DDAMDMA13DIFFDAC-712DGJP5JP62-132-13DMADMA1DMA1。4、中斷等級(jí)設(shè)置DAC-7112dgPCI/ODAC-7112dgJP4沒(méi)有中斷： 中斷級(jí)別：IRQ5〔默認(rèn)設(shè)置〕JP4 JP4IRQX1513121110765432 IRQX1513121110765432圖2-14 中斷等級(jí)設(shè)置5、I/OI/O16I/O2-9內(nèi)部電壓設(shè)置I/O讀寫(xiě)基址+000基址+111基址+222基址+3---8254基址+4A/DCH1D/A基址+5A/DCH1D/A基址+6DICH2D/A基址+7DICH2D/A基址+8---中斷懇求基址+9---A/D基址+10---通道基址+11---模式掌握基址+12---A/D基址+13---DO基址+14---DO基址+15------6I/O16+6位用于掌握電機(jī)的脈沖，存放器的地址為基址+13，高字節(jié)的低三位用于掌握電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向存放器地址為基址+14。屬性：只讀2-10數(shù)據(jù)格式字節(jié)字節(jié)76543210基址+6DI7DI6DI5DI4DI3DI2DI1DI0基址+7DI15DI14DI13DI12DI11DI10DI9DI8+13+14屬性：只讀2-11數(shù)據(jù)格式字節(jié) 7 654 3210基址+13 DO7 DO6DO5DO4 DO3DO2DO1DO0基址+14 DO15 DO14DO13DO12 DO11DO10DO9DO82.2.2步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序掌握電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序掌握器。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化掌握系統(tǒng)中。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)掌握元步進(jìn)電機(jī)件。頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包反響式步進(jìn)電V永磁式步進(jìn)電P合式步進(jìn)電機(jī)〔HB〕和單相式步進(jìn)電機(jī)等。感應(yīng)子式電機(jī)以相數(shù)可分為：二相電機(jī)、三相電機(jī)、四相電機(jī)、五相電機(jī)等。以機(jī)座號(hào)〔電機(jī)外徑〕可分為： 42BYG(BYG 為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號(hào)、57BYG、86BYG、110BYG〔國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)〕，而像70BYG、90BYG、130BYG 等均為國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。依據(jù)需要我們選擇了混合式步進(jìn)電機(jī)，其型號(hào)為ADX62-24Z。我們之所以選擇它是由于它的步距角小，出力大，動(dòng)態(tài)性能好，是目前性能最高的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器CW250它是把掌握系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移。一、驅(qū)動(dòng)器原理進(jìn)展環(huán)形安排、功率放大，使步進(jìn)電機(jī)繞組按肯定挨次通電，掌握電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2-15 步進(jìn)電機(jī)掌握系統(tǒng)二、步距角對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移。一般二相電機(jī)的步距角為1.8200三、驅(qū)動(dòng)器優(yōu)點(diǎn)〔尤其是反響式電機(jī)了步距角，提高了步距的均勻度。四、驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)選擇CW25020～36VDC單電壓供