方向控制閥課件

方向控制閥

課題一平面磨床工作臺液壓控制回路知識點(diǎn):

換向閥的種類、結(jié)構(gòu)及工作原理換向閥的滑閥機(jī)能技能點(diǎn):

基本換向回路的油路分析正確連接、安裝并運(yùn)行基本換向回路

一、任務(wù)引入

平面磨床工作臺在工作中由液壓傳動系統(tǒng)帶動進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，那么液壓傳動系統(tǒng)中控制轉(zhuǎn)向的是哪些元件，這些元件是如何在系統(tǒng)中工作的呢？

二、任務(wù)分析

只要使液壓油進(jìn)入驅(qū)動工作臺運(yùn)動的液壓缸的不同工作腔，就能使液壓缸帶動工作臺完成往復(fù)運(yùn)動。

這種能夠使液壓油進(jìn)入不同的液壓缸工作油腔從而實(shí)現(xiàn)液壓缸不同的運(yùn)動方向的元件我們把它稱為換向閥。

換向閥是如何改變和控制液壓傳動系統(tǒng)中油液流動的方向、油路的接通和關(guān)閉，從而改變液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)。三、相關(guān)知識

1．換向閥的種類（1）按閥的結(jié)構(gòu)形式有：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式和錐閥式。（2）按閥的操縱方式有：手動式、機(jī)動式、電磁式、液動式、電液動式和氣動式。（3）按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)有：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥和三位五通閥等。三、相關(guān)知識

1．換向閥的換向機(jī)能

“通”和“位”是換向閥的重要概念。位通常所說的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個或三個不同的工作位置。通所謂“二通閥”“三通閥”“四通閥”是指換向閥的閥體上有2個、3個、4個可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口，不同油道之間只能通過閥芯移位時閥口的開關(guān)來溝通與斷開。

幾種不同“通”和“位”的滑閥式換向悶主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號見表4—1。表4－1中圖形符號的含義如下：（1）用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示有幾“位”。（2）方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流的實(shí)際方向。（3）方框內(nèi)符號或表示該通路不通。（4）方框外部連接的接口數(shù)有幾個，就表示幾“通”。（5）閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P表示；閥與系統(tǒng)回油路連通的回油口用T（有時用O）表示；而閥與執(zhí)行元件連接的油口用A、B等表示。有時在圖形符號上用L表示泄漏油口。（6）換向閥都有兩個或兩個以上的工作位置，其中一個為常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力時所處的位置。圖形符號中的中位是三位閥的常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時，油路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上。

三位換向閥的閥芯處于中間位置時（常態(tài)位置），其油口間的通路有各種不同的連接方式，以適應(yīng)各種不同的工作要求。常態(tài)時的內(nèi)部通路形式稱為滑閥機(jī)能。三位四通換向閥的滑閥機(jī)能有很多種，常見的有表4－2中所列的幾種。（1）中間一個方框表示其原始位置（2）左右方框表示兩個換向位（3）其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所以只用一個字母來表示中位的形式。3．換向閥的滑閥機(jī)能表4—2三位四通閥常用的滑閥機(jī)能

4—2三位四通閥常用的滑閥機(jī)能

圖4—2二位二通換向閥a）通斷狀態(tài)b）職能符號c）連接類型d）實(shí)物圖下面以二位二通換向閥為例說明換向閥的滑閥機(jī)能。4．方向控制回路方向控制回路的作用是利用各種方向閥來控制液流的通斷和變向，以使執(zhí)行元件啟動、停止（包括鎖緊）或換向。各種類型的換向閥都可以組成換向回路。另外，采用雙向變量泵的容積調(diào)速回路中，可直接改變泵的液流方向來使執(zhí)行元件換向。圖4—3二位四通換向閥實(shí)物圖b）職能符號c）換向回路圖4—3二位四通換向閥a）實(shí)物圖b）職能符號c）換向回路

當(dāng)電磁鐵通電時，油液迸人液壓缸的左腔，右腔油液經(jīng)換向閥流回油箱，活塞向右運(yùn)動。當(dāng)電磁鐵斷電時，油液進(jìn)人液壓缸的右腔，左腔油液流回油箱，活塞向左運(yùn)動。

圖4—4單作用液壓缸的換向回路當(dāng)電磁鐵通電時，換向閥右位接入系統(tǒng)，油液經(jīng)換向閥進(jìn)入液壓缸左腔，活塞向右運(yùn)動；當(dāng)電磁鐵斷電時，換向閥左位接入系統(tǒng)，左腔油液經(jīng)換向閥流回油箱，活塞在彈簧（或其他外力）作用下向左返回。四、任務(wù)實(shí)施1、設(shè)計(jì)一下平面磨床工作臺的液壓傳動控制回路。（1）工作臺工作時，需要自動地完成往復(fù)運(yùn)動，所以選擇二位四通雙作用電磁換向閥（2）控制雙作用雙出桿液壓缸帶動工作臺實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動要求，其液壓回路如圖4－5所示。

圖4—5平面磨床工作臺液壓控制回路

實(shí)習(xí)操作1．在液壓實(shí)驗(yàn)臺上連接平面磨床工作臺控制回路

操作要求如下：（1）能看懂換向固路圖，并能正確選用元器件。（2）安裝元器件時要規(guī)范，各元器件在工作臺上合理布置。（3）用油管正確連接元器件的各油口。（4）檢查各油口連接情況后，啟動液壓泵，利用二位四通電磁換向閥來控制執(zhí)行元件運(yùn)動。序號元件名稱類型數(shù)量l液壓缸雙作用型l2換向閥二位四通電磁換向閥l3溢流閥直動式l4液壓源l（1）液壓元件的準(zhǔn)備根據(jù)圖4－5，準(zhǔn)備以下液壓元件：2、液壓回路的安裝方法（2）液壓元件的連接及回路的安裝1）圖4—6所示為油管接頭，鎖緊套可以沿接頭體按箭頭所示方向運(yùn)動。2）圖4－7中1～4標(biāo)注的是閥上的接頭，這些接頭與油管上的接頭相配合。3）如圖4－8所示，兩手分別握住油管接頭與閥體，將油管上的接頭對準(zhǔn)閥體上的接頭，按圖示箭頭所示方向用力插人即可將兩者相連。

（2）液壓元件的連接及回路的安裝4）如圖4－9所示，將閥體先裝在安裝板上，然后再將油管與閥相連接。5）如圖4－10所示，連接后應(yīng)仔細(xì)檢查是否連接可靠。（2）液壓元件的連接及回路的安裝6）如圖4－11所示，當(dāng)需要拆開連接時，用手抓住油管和閥體，然后用拇指和食指捏住鎖緊套。7）如圖4－12所示，嚴(yán)禁死拉硬拽。（2）液壓元件的連接及回路的安裝8）如圖4－13所示，安裝液壓回路時，首先根據(jù)回路要求，選出所需使用的液壓元件，然后將各元件依次按照執(zhí)行元件→主控閥→輔助控制閥→溢流閥，從上至下的原則有序地卡在安裝板上。9）圖4－14所示，安裝完畢應(yīng)仔細(xì)檢查回路連接是否正確，特別是各閥口的進(jìn)出油口與油管及油缸的連接是否正確。連接換向閥評分標(biāo)準(zhǔn)序號項(xiàng)

目配分得分備注1元器件的正確選擇202回路安裝正確203元器件布置合理204油管連接可靠205安全文明操作20學(xué)號：姓名：總得分：

在連接液壓回路時，基本上都是用這種即插即用的方法把各個元器件連接起來的，只要按照液壓回路的順序連接即可。知識鏈接滑閥機(jī)能的選擇的一般原則1．當(dāng)系統(tǒng)有卸荷要求時：應(yīng)選用中位時油口P與T相互連通的形式，如H、K、M型。2．當(dāng)系統(tǒng)有保壓要求時：應(yīng)選用中位時油口P封閉的形式，如O、Y型等。3．當(dāng)對執(zhí)行元件換向精度要求較高時：應(yīng)選用中位時油口A與B被封閉的形式，如O、M型。4．當(dāng)對執(zhí)行元件換向平穩(wěn)性要求較高時：應(yīng)選用中位時油口A、B與T相互連通的形式，如H、Y