調(diào)試及培訓(xùn)總結(jié)

調(diào)試及培訓(xùn)總結(jié)

1引言

三十一所以數(shù)字化柔性生產(chǎn)線依托04專項(xiàng)的20臺(tái)機(jī)床設(shè)備，根

據(jù)三十一所產(chǎn)品特點(diǎn)，結(jié)合現(xiàn)有信息化系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)況及未來(lái)規(guī)劃，建

立一個(gè)集團(tuán)公司級(jí)別的示范性的高度信息化、生產(chǎn)過(guò)程高度可控、生

產(chǎn)線人工干預(yù)合理減少、生產(chǎn)計(jì)劃排產(chǎn)智能化，集智能手段和智能系

統(tǒng)等技術(shù)于一體的高效、節(jié)能、綠色、環(huán)保、舒適的人性化車間，為

建設(shè)“數(shù)字化柔性生產(chǎn)線”提供實(shí)體支撐。。

2引用文件

《31所數(shù)字化柔性生產(chǎn)線規(guī)劃報(bào)告》

《數(shù)字化柔性生產(chǎn)線集成建設(shè)項(xiàng)目一技術(shù)協(xié)議》

《三十一所數(shù)字化柔性生產(chǎn)線實(shí)施方案》

3系統(tǒng)總體技術(shù)指標(biāo)

SCADA系統(tǒng)：

裝配區(qū)：SCADA系統(tǒng)具備毛坯信息入庫(kù)，呼叫工裝，工件入立體庫(kù)，

一般檢驗(yàn)和三坐標(biāo)檢驗(yàn)等功能；

立體庫(kù)：SCADA系統(tǒng)具備通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)交互，向立體庫(kù)發(fā)送調(diào)度指令,

完成出入庫(kù)的任務(wù)；

AGV：SCADA系統(tǒng)具備讀取AGV狀態(tài)、位置信息，合理調(diào)度AGV的功

能；

桁架：SCADA系統(tǒng)具備與桁架之間的讀和寫通訊功能，調(diào)度桁架的功

能；

機(jī)床：SCADA系統(tǒng)具備通過(guò)Socket服務(wù)于機(jī)床間的通訊，實(shí)現(xiàn)機(jī)床

數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)調(diào)度和轉(zhuǎn)移生產(chǎn)等功能。

立體庫(kù)具備功能項(xiàng)

運(yùn)行速度：出庫(kù)30托/小時(shí)，入庫(kù)30托/小時(shí)

貨叉精度：±5mm；垂直±5mm；伸縮貨叉方向±3mm；

貨叉速度：Vx=85m/min；垂直速度Vy=40m/min；貨叉速度Vz

=40m/min

輸送線；0.2m/s

背負(fù)重量：W200KG（含托盤）

自動(dòng)對(duì)接：自動(dòng)上下料可實(shí)現(xiàn)與AGV通迅，自動(dòng)上下料

中控系統(tǒng)：監(jiān)控，調(diào)度AGV,與SCADA集成完成自動(dòng)出入庫(kù)已完

成

AGV具備功能項(xiàng)

運(yùn)行速度：0—30M/分可在0—30M/分調(diào)整，實(shí)現(xiàn)AGV加減速

停止精度：±10MM通過(guò)光電傳感器能保證停止誤差在±10MM

旋轉(zhuǎn)：90度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎可實(shí)現(xiàn)90度180度原地旋轉(zhuǎn)

平移：左右自動(dòng)平移可實(shí)現(xiàn)0—5M內(nèi)的左右平移

背負(fù)滾筒；W12M/分根據(jù)立庫(kù)與桁架輸送線運(yùn)轉(zhuǎn)速度連續(xù)可調(diào)

背負(fù)重量：W300KG可攜帶拖盤與工裝正常行走，對(duì)接

安全設(shè)置：多重安全保護(hù)避障傳感器與機(jī)械防撞雙重防護(hù)

自動(dòng)對(duì)接：自動(dòng)上下料可實(shí)現(xiàn)與立庫(kù)桁架的PLC通迅，自動(dòng)上下

料

中控系統(tǒng)：監(jiān)控，調(diào)度AGV,AGV的監(jiān)控與控制調(diào)度都可實(shí)現(xiàn)

桁架機(jī)械手具備功能項(xiàng)

工件負(fù)載：2150kg。

工件加托盤負(fù)載：2200kg

工作節(jié)拍：30mim/件

重復(fù)定位精度：

桁架機(jī)器人：X軸：行程：25.5m行程：0.3m,Z軸：行程：2.3m

滿足抓手行程：0.1m；抓取準(zhǔn)確可靠。

桁架機(jī)器人外形尺寸：26450mm義2100mmX7500mm

機(jī)床區(qū)輸送線整體尺寸：5000mmX1800mmX1100mm

機(jī)床區(qū)輸送線整體尺寸：3100mmX1500mmX1100mm

托盤在立體庫(kù)、AGV、輸送線、桁架機(jī)械手上傳送平穩(wěn)、可靠，有規(guī)

律，定位準(zhǔn)確

4調(diào)試前情況簡(jiǎn)介

1)場(chǎng)地環(huán)境滿足溫度-2(TC?+50℃；濕度W90%的要求；且

滿足三相電380V,潔凈氣源0.5MPa。

2）機(jī)床安裝完畢，安裝位置固定，保證1臺(tái)以上機(jī)床具備調(diào)試

條件。

3）桁架機(jī)械手在地面上安裝完畢，且用壓板壓緊。機(jī)械手上所

有零件安裝完畢，手動(dòng)運(yùn)行各軸，運(yùn)行順暢，無(wú)卡滯。

4）桁架機(jī)器人上潤(rùn)滑系統(tǒng)潤(rùn)滑油已填充，手動(dòng)打油潤(rùn)滑系統(tǒng)沒(méi)

漏油、缺油、堵塞現(xiàn)象；輸送線上軸承、鏈條已涂抹潤(rùn)滑脂，潤(rùn)滑良

好。

5）立體庫(kù)，桁架機(jī)械手，AGV上各電纜、氣路都準(zhǔn)備完畢。

6）服務(wù)器安裝到位，軟件環(huán)境配置完成

7）機(jī)床區(qū)輸送線、裝配區(qū)輸送線所有零部件已安裝完畢，并整

體放置在總體布局中的指定位置。

8）助力機(jī)械手安裝完畢，并用地腳與地面固定在指定位置。

9）AGV在地面上的大致行走路線已鋪設(shè)完畢。

10）調(diào)試用托盤及工件準(zhǔn)備充足。

5調(diào)試過(guò)程總結(jié)

5.1分系統(tǒng)檢查調(diào)試總結(jié)

5.2.1分系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)

SCADA系統(tǒng)：

?數(shù)據(jù)通訊模塊：負(fù)責(zé)與PLC、機(jī)床、立體庫(kù)、MES系統(tǒng)的通訊處理。

?核心業(yè)務(wù)處理模塊：負(fù)責(zé)SCADA軟件內(nèi)部程序的處理與事件的處

理。

?數(shù)據(jù)庫(kù)模塊：基于Oracle構(gòu)建的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)。

?調(diào)度模塊：SCADA系統(tǒng)的調(diào)度模塊承擔(dān)與WMS、AGV、桁架機(jī)械手

系統(tǒng)及機(jī)床的調(diào)度任務(wù)，并與DNC系統(tǒng)集成。

?工件追蹤模塊：采集RFID以及現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作信號(hào)，記錄工件的移動(dòng)信

息，進(jìn)行全流程追蹤。

?數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控模塊：采集現(xiàn)場(chǎng)PLC、機(jī)床、AGV、立體庫(kù)、機(jī)械

手等設(shè)備的狀態(tài)與故障信息。

?車間大屏與顯示模塊：負(fù)責(zé)車間監(jiān)控大屏的界面以及客戶端的界

面顯示。

立體庫(kù)

堆垛機(jī)：

單元載荷：200kg（含托盤）

托盤尺寸：600mmX600mmX150mm

水平速度Vx=85m/min；垂直速度Vy=40m/min；貨叉速度Vz=40m/inin

雙立柱結(jié)構(gòu)；

貨叉定位精度：

水平：±5mm；垂直±5mm；伸縮貨叉方向±3mm；

地軌22kg

運(yùn)行模式：聯(lián)線自動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、手動(dòng)維護(hù)

輸送線：

尺寸:1200mmX500mmX1000mm

速度：12m/min

AGV

?小車安裝避讓裝置，防止撞傷人員，實(shí)現(xiàn)方式可以是超聲波雷達(dá)

或區(qū)域掃描。

?充電方式為自動(dòng)充電，可以自行設(shè)置充電電量。

?小車電池為鋰電池。

?小車要有手持有線控制裝置。

?為滿足工藝要求，小車要具備以下功能：路徑規(guī)劃、站點(diǎn)規(guī)劃、

在線充電、中央調(diào)度、半自動(dòng)和手持功能等。

?路徑規(guī)劃：根據(jù)實(shí)際需求和現(xiàn)場(chǎng)條件，規(guī)劃出相應(yīng)的行走路線,

在路線中間鋪設(shè)磁條傳感器。

?站點(diǎn)規(guī)劃：站點(diǎn)使用RFID卡做標(biāo)示，在小車需要?？俊⑥D(zhuǎn)彎等

地方做好標(biāo)示。小車行走到次位置時(shí)，要自動(dòng)讀取RFID卡號(hào)，并

從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)出此卡號(hào)對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)號(hào)，以及相應(yīng)的控制指令，如

轉(zhuǎn)彎、?？?、或者升降等指令。

?在線充電：在線充電分為三部分：自動(dòng)充電機(jī)、電池余量檢測(cè)、

充電接口對(duì)接。自動(dòng)充電機(jī)采用國(guó)內(nèi)知名品牌智能型充電器，具

有恒流、恒壓、容量檢測(cè)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)流保護(hù)等功能。電池余

量檢測(cè)采用庫(kù)倫計(jì)數(shù)加電壓檢測(cè)的方式檢測(cè)，系統(tǒng)同時(shí)檢測(cè)電池

電壓，通過(guò)電池電壓對(duì)剩余容量加以修正。

?中央調(diào)度：需要配置控制中心，控制中心采用工控機(jī)加組態(tài)的方

式。控制中心完成交通管制、呼叫管制等需要協(xié)調(diào)式的工作。

?半自動(dòng)和手動(dòng)功能：AGV小車具備自動(dòng)功能、半自動(dòng)功能和手動(dòng)

功能。

?AGV小車有可供立體庫(kù)輸送線和其他上下料站檢測(cè)到位的開(kāi)關(guān)。

設(shè)備配置及主要技術(shù)參數(shù)：

?小車運(yùn)送方式要求背負(fù)輻筒式，小車機(jī)械結(jié)構(gòu)和鏈條裝置可分離,

鏈條高度可調(diào)整，調(diào)整范圍N+-100mm。

?爬坡角度22。，滿載續(xù)航14小時(shí)，空載續(xù)航24小時(shí)。

定位精度不小于±10mm,加減速時(shí)間〈2s,制動(dòng)時(shí)間〈1s。

桁架機(jī)械手

?1）桁架機(jī)器人

?X軸：行程：25.5m,速度：lm/s,重復(fù)定位精度：±0.1mm。

?Y軸：行程：0.3m,速度：0.4m/s,重復(fù)定位精度：±0.1mm。

?Z軸：行程：2.3m,速度：0.8m/s,重復(fù)定位精度：±0.1mm。

?抓手行程：100mm,重復(fù)定位精度：

?機(jī)械手末端負(fù)載：150kg。

?2）輸送線

?輸送方式：鏈條傳動(dòng)，60集放滾筒輸送。實(shí)現(xiàn)工件的輸送、緩沖、

加緊定位、工件檢測(cè)、舉升平移等的動(dòng)作，平穩(wěn)可靠。

?速度滿足：6m/min

?負(fù)載（工件+托盤）：200kg

?3）助力機(jī)械手

?工作半徑滿足：3000mm

?工件負(fù)載滿足：200kg

?提升行程滿足：1000mm

?工作角度滿足：360°

5.2.2調(diào)試過(guò)程描述

SCADA系統(tǒng)

(1)SCADA系統(tǒng)功能

?數(shù)據(jù)通訊模塊：負(fù)責(zé)與PLC、機(jī)床、立體庫(kù)、MES系統(tǒng)的通訊處理。

?核心業(yè)務(wù)處理模塊：負(fù)責(zé)SCADA軟件內(nèi)部程序的處理與事件的處

理。

?數(shù)據(jù)庫(kù)模塊：基于Oracle構(gòu)建的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)。

?調(diào)度模塊：SCADA系統(tǒng)的調(diào)度模塊承擔(dān)與WMS、AGV、桁架機(jī)械手

系統(tǒng)及機(jī)床的調(diào)度任務(wù)，并與DNC系統(tǒng)集成。

?工件追蹤模塊：采集RFID以及現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作信號(hào)，記錄工件的移動(dòng)信

息，進(jìn)行全流程追蹤。

?數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控模塊：采集現(xiàn)場(chǎng)PLC、機(jī)床、AGV、立體庫(kù)、機(jī)械

手等設(shè)備的狀態(tài)與故障信息。

?車間大屏與顯示模塊：負(fù)責(zé)車間監(jiān)控大屏的界面以及客戶端的界

面顯示。

(2)SCADA畫面編輯

主頁(yè)面

主頁(yè)面用來(lái)展示設(shè)備的整體布局和直觀的設(shè)備狀態(tài)。

c"NANtAL

中國(guó)航天科工,航天科工集團(tuán)和能科股份的LOGO；

當(dāng)前用戶：admin

-----------------用戶顯示;

全線自動(dòng)

手動(dòng)模式

全線工作模式;

今日計(jì)劃

報(bào)警歷史用戶注銷注銷系統(tǒng)

導(dǎo)航菜單;

顯示立體庫(kù)的布局及實(shí)時(shí)貨位信息;

顯示機(jī)床的布局以及實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，狀態(tài)燈綠色代

表正在運(yùn)行，黃色代表機(jī)床準(zhǔn)備好，紅燈代表急停狀態(tài)。

MES工單

用于讀取MES工單信息并展示，同時(shí)提供手工工單和轉(zhuǎn)移生產(chǎn)等功能。

MES計(jì)劃

今日計(jì)?

NANCAL力?用戶；**?n敷本化家性生產(chǎn)尷24102017

匪斜股命.巴泉?手動(dòng)?式戶》徜MS砌

中CS航太在工麗歷史m

▲

■工單號(hào)產(chǎn)品名稱產(chǎn)品編瑪產(chǎn)品類型工序號(hào)機(jī)床號(hào)計(jì)劃開(kāi)始時(shí)間計(jì)劃結(jié)束時(shí)間實(shí)除開(kāi)始時(shí)間實(shí)際結(jié)柒時(shí)間工單狀態(tài)標(biāo)識(shí)檢的結(jié)果操作

ZHZ832017/8/72017M2017/8/101117002017/8/10114?00加工先成未讀取未檢監(jiān)

::,?YIZH9i2017*2017/8/212017/lQnO1612002017/10/10170800加工完成未做取未檢隴

?'-YEH9i2017/8/212017/8/21加工完成未球取未檢器

■、XIEL822017/8G!2017/W21未讀取未檢臉

■,Y1ZH912017/8/212017度21加工完成未讀取未檢輯

::XEL822017/8/212017/8/2】待加工未僚取未檢驗(yàn)

」

-XIEL822017/&212O17Z8/21待加工未俵取未檢器

■■XIEL842017/8/212017/8/21機(jī)床上未讀般未檢整|工?遷移二J

XIEL842017/a212017/8/21待加工未讀取未檢監(jiān)|工移二j

斜端XIEL842017/8/212017/8/21待加工未讀取未檢隴J

YIZHYEH912017/10/172017/10/172017/10/201257.002017/10/20130900機(jī)床上布趣未檢驗(yàn)

TYIZH932017/8/222017M22017/KV211308002017/102018機(jī)床上未讀取未檢魁

832017/8/22017/8/22017曲1430002017/8/21446:00加工完成未讀取未檢緩|工?狂移二J

-支座ZHZ832017/8^2017/8/22017/8/21644002017/8/21659:00力紅完成未讀型未檢驗(yàn)J

衛(wèi)ZHZ832017/022017松2017/8/61338002017/8/6134800加工完成未讀取未檢整|I*HUJ

支座ZHZ832017/8/42017/8“2017/8/101426002017/8/10145800加工先成未讀取未檢驗(yàn)

'??支座832017/8/42O17/8M201W61314002017/8/6132400力01完成未讀取未檢隴|I?H?J

200021移ZHZ832017M2017M2017/8/101344002017/8^10143400加工完成未談U?未檢騏1工單正釋J

MES計(jì)劃來(lái)源有兩部分：MES下發(fā)工單和手動(dòng)工單。

正常業(yè)務(wù)流程是由MES系統(tǒng)下發(fā)工單到SCADA系統(tǒng)，包括工單號(hào)、產(chǎn)

品名稱、產(chǎn)品編碼、產(chǎn)品類型、工序號(hào)、機(jī)床號(hào)、計(jì)劃開(kāi)始時(shí)間、計(jì)

劃結(jié)束時(shí)間等信息，機(jī)床發(fā)生故障情況下可在MES工單界面可進(jìn)行轉(zhuǎn)

移生產(chǎn)操作，將原機(jī)床的計(jì)劃任務(wù)轉(zhuǎn)移到新的設(shè)備；

手動(dòng)工單：在MES系統(tǒng)發(fā)生故障情況下，由操作員在此界面手工錄入

工單信息。

立體庫(kù)頁(yè)面

立體庫(kù)信息頁(yè)面提供實(shí)時(shí)立體庫(kù)信息展示。

工件信息：工件總數(shù)，包括待加工和加工完畢的工件，其中轉(zhuǎn)子件數(shù)

和葉輪件數(shù)等信息;

工裝信息：工裝總數(shù)，包括類型6CJ071件數(shù)、6CJ454件數(shù)等;

空托盤信息：空托盤的個(gè)數(shù)；

空：庫(kù)位無(wú)托盤數(shù)量。

毛坯進(jìn)線

目的：操作員可以通過(guò)界面閱覽工件產(chǎn)品的工藝文件，并實(shí)時(shí)監(jiān)

測(cè)立體庫(kù)工裝信息。通過(guò)輸入產(chǎn)品類型、工序號(hào)和產(chǎn)品名稱信息，點(diǎn)

擊毛坯進(jìn)線按鈕后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)產(chǎn)品類型匹配工裝類型。通過(guò)工件入

庫(kù)將毛坯送到待加工區(qū)準(zhǔn)備加工。

工藝文件:

展示工藝文件信息，供操作者查閱工件加工工藝。

立體庫(kù)工裝信息

立體庫(kù)工裝信息:顯示立體庫(kù)

工裝信息及各型號(hào)工裝的對(duì)應(yīng)數(shù)量，方便操作員工在呼叫工裝時(shí)查看

數(shù)量；

?托盤號(hào)11。043

托盤號(hào)寫入：H托盤電子標(biāo)簽卡出現(xiàn)信

息丟失時(shí)，可用此功能將托盤號(hào)寫入托盤電子標(biāo)簽；

毛坯信息錄入:

毛坯信息錄入

產(chǎn)品類型：產(chǎn)品類型對(duì)應(yīng)的編號(hào)，例如：YIZH,XIEL；

工序號(hào)：產(chǎn)品的加工工序號(hào)，例如8,9

產(chǎn)品名稱：產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的編碼號(hào)，例如：CGNHB1235-1313

工裝類型：類型由系統(tǒng)匹配，確定產(chǎn)品類型后系統(tǒng)自動(dòng)匹配工裝類型

RFID信息：托盤號(hào)+產(chǎn)品名稱+產(chǎn)品類型+工裝類型+工序號(hào)，共64

位，不全由空格補(bǔ)齊。

操作規(guī)程:

操作規(guī)程

1根據(jù)工藝卡片填寫產(chǎn)品類型、工序號(hào)、產(chǎn)品名稱,錄入完成后點(diǎn)擊“毛坯進(jìn)線,按鈕

2點(diǎn)擊“呼叫工裝”按鈕；AGV將工裝運(yùn)送完畢后使用助力機(jī)械手配合零點(diǎn)定位系統(tǒng)進(jìn)行裝卡

3裝卡完畢后，將RRD讀寫器對(duì)準(zhǔn)RFID磁條，并點(diǎn)擊"寫入RFID“按鈕，

提示操作員操作注意事項(xiàng);

操作按鈕:

毛坯進(jìn)線：系統(tǒng)初始狀態(tài)，操作員輸入毛坯信息完畢后，點(diǎn)擊毛坯進(jìn)

線，系統(tǒng)根據(jù)操作員輸入的產(chǎn)品類型，自動(dòng)匹配工裝類型，并顯示在

信息框中，毛坯進(jìn)線按鈕會(huì)變灰色并不可操作，呼叫工裝按鈕點(diǎn)亮并

可操作；

呼叫工裝：毛坯信息輸入完畢，工裝匹配完畢，操作員在查看立體庫(kù)

工裝信息確認(rèn)工裝存在數(shù)量大于1時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕，系統(tǒng)會(huì)向立體庫(kù)

發(fā)送一條工裝出庫(kù)指令，AGV將工裝送到裝配區(qū)輸送線，此時(shí)呼叫工

裝按鈕變灰并不可操作，寫入RFID按鈕點(diǎn)亮并變成可操作；

寫入RFID：工裝送到裝配臺(tái)后，將RFID掃描裝置放于托盤電子標(biāo)簽

卡附近，點(diǎn)擊寫入RFID信息，查看工件信息RFID信息框，當(dāng)工件入

庫(kù)按鈕點(diǎn)亮并可操作時(shí)，寫入RFID完畢。

工件入庫(kù)：點(diǎn)擊工件入庫(kù)，程序會(huì)向立體庫(kù)發(fā)送一條入庫(kù)指令，操作

人員點(diǎn)擊入庫(kù)后，按輸送線啟動(dòng)按鈕，將工件送到輸送線上料口等待

AGV取料，入庫(kù)完成后，按鈕變灰點(diǎn)亮毛坯入庫(kù)按鈕。

狀態(tài)信息:

毛坯入庫(kù)的整個(gè)過(guò)程所有狀態(tài)顯示，毛坯進(jìn)線-呼叫工裝準(zhǔn)備-呼叫工

裝-寫入RFID準(zhǔn)備-擦除RFID中-寫入RFID-寫入RFID完成-工件入

庫(kù)-入庫(kù)完成。

機(jī)床監(jiān)控頁(yè)面

目的：監(jiān)控立體庫(kù)待加工工件信息和機(jī)床加工工件信息，為機(jī)床調(diào)度

員提供操作指導(dǎo)。

全強(qiáng)自動(dòng)今日計(jì)劃一一.ms<ae

NANC/VL方|fi用白：admtn化共性生產(chǎn)域.__,24?0TOt7

曜科80始匕二■手動(dòng)徵式持警歷史用戶法螭

fBVIXMT

I待加工工價(jià)

一轉(zhuǎn)

空托盤■17

空103

7

—J

聲品名

.QXO4口更AffMI一Bao-Hnateijcran-W?叫

35料重抬加工200053海博區(qū)上

_I

示實(shí)時(shí)數(shù)量信息。

庫(kù)位信息：

實(shí)時(shí)庫(kù)位信息，與實(shí)際位置相對(duì)應(yīng)。

機(jī)床信息:機(jī)床加工狀態(tài)顯示：黃色，準(zhǔn)

備好；綠色，正在加工；紅色，急停或其他故障。機(jī)床加工進(jìn)度，顯

示機(jī)床當(dāng)前工件的加工進(jìn)度。機(jī)床加工列表，顯示機(jī)床工單的工單號(hào),

產(chǎn)品名及狀態(tài)。

鏈接機(jī)床：點(diǎn)擊每個(gè)機(jī)床的圖標(biāo)，即可跳轉(zhuǎn)到機(jī)床的信息及操作頁(yè)面。

機(jī)床操作頁(yè)面

全線◎動(dòng)今日計(jì)劃現(xiàn)球區(qū)隊(duì)床2信息

NANCALSIKUP：24102011152844

連科版伊?手動(dòng)播式報(bào)?歷史用戶注銷次床2?1作

產(chǎn)

際

實(shí)際

實(shí)

品

始

束

開(kāi)

結(jié)

編

間

間

時(shí)

碼B4

機(jī)

未口無(wú)下境**1

床

檢

XEL822017/8/212017/8/21

上

驗(yàn)機(jī)床準(zhǔn)備狀態(tài)—

待

未

加

檢標(biāo)床藐嬴I

XEL822017/8/212017/8/21工

臉

待

未

加

檢

工

XIEL822017/8/21201778/21驗(yàn)

操作準(zhǔn)備區(qū)

機(jī)球事作國(guó)

機(jī)床加工列表:

機(jī)床號(hào)：2

產(chǎn)

產(chǎn)

檢

工

實(shí)

機(jī)

實(shí)

際

際

工

品

品

驗(yàn)

標(biāo)

工單

結(jié)

床

開(kāi)

始

束

單產(chǎn)品計(jì)劃開(kāi)始計(jì)劃結(jié)束

編

識(shí)

名

結(jié)

序狀

號(hào)

時(shí)

時(shí)

間

間

號(hào)

C3

碼

類型態(tài)

稱

麗果

機(jī)

未

床

斜o檢

XIEL822017/8/212017/8/21

上

流驗(yàn)

待

未

加

斜o檢

XIEL822017/8/212017/8/21工

流驗(yàn)

未

待

檢

科加O

驗(yàn)

XIEL822017/8/212017/8/21工

顯示機(jī)床加工列表，包括工單號(hào)，產(chǎn)品名稱，類型，工單狀態(tài)等信息。

機(jī)床狀態(tài):

顯示機(jī)床準(zhǔn)備狀態(tài)信息和機(jī)床加工完成狀態(tài)信息，操作員根據(jù)此判斷

上料下料操作。

操作準(zhǔn)備區(qū):

操作準(zhǔn)備區(qū)

,程序準(zhǔn)備

刀具準(zhǔn)備卡具準(zhǔn)備

刀具準(zhǔn)備：操作員確認(rèn)機(jī)床刀具準(zhǔn)備完畢后，點(diǎn)擊刀具準(zhǔn)備;

卡具準(zhǔn)備：操作員確認(rèn)卡具準(zhǔn)備完畢后，點(diǎn)擊卡具準(zhǔn)備完畢；

程序準(zhǔn)備：點(diǎn)擊程序準(zhǔn)備，系統(tǒng)會(huì)將由DNC程序路徑發(fā)送給機(jī)床;

機(jī)床操作區(qū)：

機(jī)床操作區(qū)

機(jī)床上料機(jī)床下料

機(jī)床上料：操作員確認(rèn)機(jī)床空閑且待加工工件準(zhǔn)備完畢后，點(diǎn)擊機(jī)床

上料按鈕，機(jī)械手會(huì)在機(jī)床緩存線抓工件到機(jī)床；

機(jī)床下料：操作員確認(rèn)機(jī)床加工完畢，點(diǎn)擊機(jī)床下料按鈕，機(jī)械手會(huì)

將工件由機(jī)床抓取至緩存線，由AGV小車送至立體庫(kù)。

機(jī)床啟動(dòng)：機(jī)床準(zhǔn)備好，程序準(zhǔn)備好，點(diǎn)擊開(kāi)始加工，機(jī)床接收命令

并執(zhí)行。

機(jī)床信息頁(yè)面

目的：顯示機(jī)床加工工件信息和MDC數(shù)據(jù)采集信息

機(jī)床工作模式

I］手動(dòng)I|__|自動(dòng)

||MDI.；||調(diào)試

機(jī)床工作模式：

實(shí)時(shí)顯示機(jī)床工作模式，手動(dòng)，自動(dòng)，MDI,調(diào)試等。

機(jī)床加工時(shí)間:實(shí)

時(shí)顯示機(jī)床的開(kāi)機(jī)時(shí)間和當(dāng)前加工時(shí)間。

機(jī)床仿真:點(diǎn)擊鏈接到機(jī)床仿真程序;

工件信息:

顯示工件產(chǎn)品類型，工序號(hào)，產(chǎn)品名稱，工裝類型。

進(jìn)給和主軸信息：

顯示進(jìn)給倍率，主軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)給速度等信息;

刀具信息:

刀具信息

［刀具類型|刀沿方向

1當(dāng)前刁號(hào)\\1偏置X0.000

偏置Z0.000長(zhǎng)度Z150.871半徑10.000半?徑20.000

1刀具名MillFlat■磨損長(zhǎng)度Z0.000■磨損半徑1磨損半徑20.000

顯示刀具信息;

程序信息:

程序信息

程序路徑02-開(kāi)槽[2]nc程序段N9091X58.228Y47.673Z194704A-56.592C-75.377

顯示當(dāng)前加工程序的路徑名，當(dāng)前加工的程序段信息;

趨勢(shì)圖:

顯示主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度10分鐘的趨勢(shì)曲線圖。

檢驗(yàn)頁(yè)面

工藝文件:

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工件可、工吊夕工用名獻(xiàn)￡原量與

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■■，7<<?>

展示工藝文件信息，供操作者查閱工件加工工藝。

立體庫(kù)工件信息

立體庫(kù)工裝信息:顯示立

體庫(kù)工件信息及各類型工件的對(duì)應(yīng)數(shù)量，方便操作員工在操作時(shí)

查看數(shù)量；

工件信息顯示:

產(chǎn)品類型：產(chǎn)品類型對(duì)應(yīng)的編號(hào)，例如：YIZH,XIEL；

工序號(hào)：產(chǎn)品的加工工序號(hào)，例如8,9

產(chǎn)品名稱：產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的編碼號(hào)，例如：CGNHB1235-1313

工裝類型：產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的工裝信息，例如：6CJ454

RFID信息：托盤號(hào)+產(chǎn)品名稱+產(chǎn)品類型+工裝類型+工序號(hào)，共

64位，不全由空格補(bǔ)齊。

操作規(guī)程：

操作規(guī)程

1點(diǎn)擊擦除RFB將工件RFID信息擦除.

2拆除舊工裝，

3點(diǎn)擊工裝入庫(kù)，調(diào)度AGV將空工裝送入立體庫(kù);

提示操作員操作規(guī)程及注意事項(xiàng);

操作按鈕:

工件出庫(kù)：查看左側(cè)立體庫(kù)信息，當(dāng)存在加工完成工件時(shí)，點(diǎn)擊

工件出庫(kù)，程序會(huì)向立體庫(kù)發(fā)送一條出庫(kù)指令，AGV將工件送

到裝配線。

掃描RFID：工裝送到裝配臺(tái)后，將RFID掃描裝置放于托盤電

子標(biāo)簽卡附近，點(diǎn)擊掃描RFID信息，所有工件信息將顯示在工件

信息區(qū)域中。

工裝入庫(kù)：掃描RFID完成后，給立體庫(kù)發(fā)送一條入庫(kù)指令，

將工裝放置到輸送線由AGV運(yùn)送到立體庫(kù)并入庫(kù)。

工裝入庫(kù)：點(diǎn)擊工裝入庫(kù)，程序會(huì)向立體庫(kù)發(fā)送一條入庫(kù)指令，

操作人員點(diǎn)擊入庫(kù)后，按輸送線啟動(dòng)按鈕，將工件送到輸送線上

料口等待AGV取料。

狀態(tài)信息：

一般的整個(gè)過(guò)程所有狀態(tài)顯示，工件出庫(kù)-掃描RFID一舊工裝

入庫(kù)一入庫(kù)完成。

3）SCADA系統(tǒng)與其他系統(tǒng)通訊調(diào)試

SCADA系統(tǒng)與MES系統(tǒng)、DNC系統(tǒng)通訊

SCADA系統(tǒng)接收MES工單數(shù)據(jù)，并反饋MES系統(tǒng)生產(chǎn)實(shí)時(shí)信息。

DNC系統(tǒng)可根據(jù)工單內(nèi)容下發(fā)相應(yīng)的程序到機(jī)床。SCADA,DNC,

MES共建一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中間表。MES將工單（包括圖號(hào)/程序號(hào)/刀具

信息）放入中間表。

中間表結(jié)構(gòu)：

允許為

信息字段英文字段長(zhǎng)度備注

空

唯一的序列

任務(wù)IDIDNvarcharl28否號(hào)，（自動(dòng)生

成）

工單號(hào)ORDER_CODENvarchar20是

產(chǎn)品名稱PRODUCT_NAMENvarcharl28是

產(chǎn)品編碼PRODUCT_CODENvarcharl28否

產(chǎn)品類型PRODUCT_TYPENvarcharl28否

工序號(hào)TASK_SEQNvarcharl28是

設(shè)備號(hào)EQUIP_CODENvarcharl28是

計(jì)劃開(kāi)始

PLAN_BEGIN_DATENvarchar20是

時(shí)間

計(jì)劃結(jié)束

PLAN_END_DATENvarchar20是

時(shí)間

實(shí)際開(kāi)始

ACTUAL_BEGIN_DATENvarchar20是

時(shí)間

實(shí)際結(jié)束