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文檔簡介

§10-1動量和沖量一、質點及質點系的動量概念及計算1.質點動量：質點質量與速度的乘積

mv

，矢量，方向與v

相同，單位kg.m/s表征物體機械運動的強弱程度。

子彈：質量小，速度大輪船：質量大，速度小

2.質點系動量：質點系中各質點動量的矢量和

p=∑mivi=mvc

質點系動量等于質點系質量與質心速度的乘積。注意：a.質點系動量不能理解為作用在質點系的質心上b.質點系動量公式p=

mvc無使用限制3.質點系動量計算

質點系動量計算根據公式

p=

mvc，質量一般題目會給出（已知），

重點是質心速度的計算。

例1：計算下列各圖所示剛體的動量大小，各剛體質量均為m。解：（a）該均質剛體繞質心定軸轉動，質心速度為0。根據質點系

動量公式：

ABOR（b）該均質剛體在水平地面上做純滾動，接觸點為速度瞬心。

質心速度為

根據質點系動量公式：

（c）該均質剛體繞O定軸轉動，質心到O的距離為l/6，

質心速度為

RABO例2：曲柄連桿機構的曲柄OA以勻ω轉動,OA=AB=l,

兩桿都是勻質桿,

質量均為m

,

滑塊B質量為m。

求

φ=

45o時系統(tǒng)的動量。解：OA:m，

AB:m，

B:m,

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