
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
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項(xiàng)目五整車綜合道路測(cè)試單元5.1地圖錄制1.高精地圖的構(gòu)建與高精定位的實(shí)現(xiàn),是車輛重要的環(huán)境信息來源,能夠幫助汽車駕駛系統(tǒng)感知到更大范圍的交通態(tài)勢(shì),保證自動(dòng)駕駛安全,同時(shí)幫助汽車進(jìn)行自主路徑規(guī)劃及決策支持,具備多維度、更新及時(shí)、結(jié)果精確到厘米級(jí)的優(yōu)點(diǎn),最高可達(dá)(A)A、1cmB、10cm
C、20cmD、
50cm2.高精度地圖的數(shù)據(jù)主要是實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)交通運(yùn)行數(shù)據(jù),其更新的頻次需達(dá)到(A)級(jí)別A、10ms
B、1sC、
10sD、
1min3.高精度地圖的精度能夠達(dá)到(A),數(shù)據(jù)維度不僅增加了車道屬性相關(guān)數(shù)據(jù),還有高架物體、防護(hù)欄、路邊地標(biāo)等大量目標(biāo)數(shù)據(jù),能夠明確區(qū)分車道線類型、路邊地標(biāo)等細(xì)節(jié)A、厘米級(jí)別B、米級(jí)別
C、5米級(jí)別D、毫米級(jí)4.智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要通過(A)準(zhǔn)確感知自身在全局環(huán)境中的相對(duì)位置以及所要行駛的速度、方向、路徑等信息A、定位技術(shù)B、衛(wèi)星技術(shù)C、無線技術(shù)D、導(dǎo)航技術(shù)單元5.2自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景1.人工智能和高級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用,衍生出一系列創(chuàng)新的智能系統(tǒng),提升了(A)、周邊設(shè)備、應(yīng)用和服務(wù)等數(shù)據(jù)處理能力,并構(gòu)建了更加完善的城市交通信息系統(tǒng)A、智能汽車
B、越野汽車C、普通汽車
D、小型汽車2.自動(dòng)駕駛汽車屬于智能汽車,是其中L3—L5級(jí)別的智能汽車,該級(jí)別的智能汽車是能夠執(zhí)行完整動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(DDT)的(A)(ADS)功能車A、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)B、半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)C、安全駕駛系統(tǒng)
D、簡(jiǎn)單駕駛系統(tǒng)3.自動(dòng)駕駛汽車屬于智能汽車,是其中L3—L5級(jí)別的智能汽車,該級(jí)別的智能汽車是能夠執(zhí)行完整(A)(DDT)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)功能車A、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)
B、靜態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)C、復(fù)雜駕駛?cè)蝿?wù)
D、簡(jiǎn)單駕駛?cè)蝿?wù)4.(A)是VehiCletoX的意思,X代表基礎(chǔ)設(shè)施(InfrAstruCture)、車輛(VehiCle)、人(PeDestriAn)等,X也可以是任何可能的“人或物”(Everything),即車與環(huán)境協(xié)同A、V2X
B、V2NC、V2VD、V2P5.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADvAnCeDDriverAssistAnCeSystems,ADAS)是利用(A)技術(shù)采集汽車、駕駛員和周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理,通過提醒駕駛員或執(zhí)行器介入汽車操縱以實(shí)現(xiàn)駕駛安全性和舒適性的一系列技術(shù)的總稱A、環(huán)境感知
B、觸覺感知C、嗅覺感知D、聽覺感知6.智能汽車人機(jī)交互界面包括按鍵選擇、語音對(duì)話、手勢(shì)控制、(A)等A、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)B、車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)C、行人狀態(tài)監(jiān)測(cè)D、道路狀態(tài)監(jiān)測(cè)7.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的英文縮寫是(A),是指車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機(jī)聯(lián)合A、ICVB、VICSC、RFIDD、ITS8.裝有自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)的汽車,當(dāng)車身發(fā)生前仰時(shí),該系統(tǒng)調(diào)整的是汽車前照燈(B)A、橫向角度B、縱向角度C、橫向與縱向角度D、以上均不對(duì)9.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的英文縮寫是A、D、A、S,是利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置,(A)駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境,并通過信息和運(yùn)動(dòng)控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動(dòng)避免碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱A、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)B、間斷監(jiān)測(cè)
C、環(huán)境監(jiān)測(cè)
D、臨時(shí)監(jiān)測(cè)10.ZigBee技術(shù)是一種(B)A、長(zhǎng)距離雙向無線通信技術(shù)B、短距離雙向無線通信技術(shù)C、長(zhǎng)距離單向無線通信技術(shù)D、
短距離單向無線通信技術(shù)11.前車防撞預(yù)警(FCW)是一種高級(jí)安全輔助系統(tǒng),它通過(A)系統(tǒng)時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車輛,感應(yīng)和計(jì)算行駛過程中車輛與前車的距離來判斷潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn),并發(fā)出警示A、雷達(dá)
B、紅外線
C、紫外線D、攝像頭12.車輛測(cè)試過程中所處的地理環(huán)境、天氣、道路、交通狀態(tài)及車輛狀態(tài)和時(shí)間等要素的集合叫做(A)A、測(cè)試場(chǎng)景
B、測(cè)試動(dòng)態(tài)
C、測(cè)試任務(wù)D、測(cè)試規(guī)程單元5.3自動(dòng)駕駛功能測(cè)試1.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的英文縮寫是A、C、C、,又可稱為智能巡航控制系統(tǒng),它將汽車自動(dòng)巡航控制系統(tǒng)(A)和車輛前向撞擊報(bào)警(FCW)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來,自適應(yīng)巡航控制不但具有自動(dòng)巡航的全部功能,還可以通過車載雷達(dá)等傳感器監(jiān)測(cè)汽車前方的道路交通環(huán)境A、CCS
B、
ITS
C、LDWD、AEB2.
下列不是自主式自動(dòng)駕駛中機(jī)器操控的是(A)A、輔助駕駛B、完全自動(dòng)駕駛C、有條件自動(dòng)駕駛D、部分自動(dòng)駕駛3.不屬于ACC主要設(shè)定的參數(shù)是(D)
A、最高車速B、
最小距離
C、運(yùn)行模式D、最小離地間隙4.關(guān)于AEB工作條件描述錯(cuò)誤的是(C)A、車輛無其他功能相關(guān)車輛信號(hào)故障B、駕駛員未踩下制動(dòng)踏板或未打轉(zhuǎn)向燈C、車輛行駛速度≥10km/hD、該功能處于開啟條件5.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)是指車輛在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛,如車輛遇到突發(fā)危險(xiǎn)情況或與前車及行人距離小于安全距離時(shí)(A)進(jìn)行剎車避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生,從而提高行車安全性的一種技術(shù)。A、主動(dòng)B、被動(dòng)C、
提示
D、輔助6.交通標(biāo)識(shí)識(shí)別(TSR)主要是通過安裝在車輛上的(A)采集道路上的交通標(biāo)識(shí)信息,傳送到圖像處理模塊進(jìn)行標(biāo)識(shí)檢測(cè)和識(shí)別,并根據(jù)識(shí)別結(jié)果做出不同的應(yīng)對(duì)措施A、攝像頭B、超聲波C、投影儀D、激光7.夜視的簡(jiǎn)稱為(C)A、LD
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